前言：想要寫出一篇令人眼前一亮的文章嗎？我們特意為您整理了5篇機(jī)械臂設(shè)計論文范文，相信會為您的寫作帶來幫助，發(fā)現(xiàn)更多的寫作思路和靈感。

機(jī)械臂設(shè)計論文范文第1篇

踉踉蹌蹌地忙碌了兩個月，我的畢業(yè)設(shè)計課題也終將告一段落。點擊運(yùn)行，也基本達(dá)到預(yù)期的效果，虛榮的成就感在沒人的時候也總會冒上心頭。但由于能力和時間的關(guān)系，總是覺得有很多不盡人意的地方，譬如功能不全、外觀粗糙、底層代碼的不合理……數(shù)不勝數(shù)?？墒?，我又會有點自戀式地安慰自己：做一件事情，不必過于在乎最終的結(jié)果，可貴的是過程中的收獲。以此語言來安撫我尚沒平復(fù)的心。

畢業(yè)設(shè)計，也許是我大學(xué)生涯交上的最后一個作業(yè)了。想籍次機(jī)會感謝四年以來給我?guī)椭乃欣蠋?、同學(xué)，你們的友誼是我人生的財富，是我生命中不可或缺的一部分。我的畢業(yè)指導(dǎo)老師###老師，雖然我們是在開始畢設(shè)時才認(rèn)識，但她卻能以一位長輩的風(fēng)范來容諒我的無知和沖動，給我不厭其煩的指導(dǎo)。在此，特向她道聲謝謝。

大學(xué)生活即將匆匆忙忙地過去，但我卻能無悔地說：“我曾經(jīng)來過。”大學(xué)四年，但它給我的影響卻不能用時間來衡量，這四年以來，經(jīng)歷過的所有事，所有人，都將是我以后生活回味的一部分，是我為人處事的指南針。就要離開學(xué)校，走上工作的崗位了，這是我人生歷程的又一個起點，在這里祝福大學(xué)里跟我風(fēng)雨同舟的朋友們，一路走好，未來總會是絢爛繽紛。(驀然回首)

機(jī)械臂設(shè)計論文范文第2篇

由于近年來高校的大量擴(kuò)招，高校對于學(xué)生的培養(yǎng)質(zhì)量日漸低下，畢業(yè)設(shè)計完成質(zhì)量亦是如此。由于種種原因，學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計質(zhì)量與教師完成畢業(yè)設(shè)計教學(xué)任務(wù)的質(zhì)量之間的矛盾激化嚴(yán)重，隨著時代跨越式的發(fā)展，此情況已越演越烈。陳舊的畢業(yè)設(shè)計課程設(shè)置模式已遠(yuǎn)跟不上時展的步伐。總結(jié)起來可歸結(jié)為，一方面，學(xué)生無法花費(fèi)大量的精力與時間完成自己的畢業(yè)設(shè)計。另一方面，部分青年教師由于教學(xué)經(jīng)驗不足等原因?qū)W(xué)生的畢業(yè)設(shè)計不夠重視。

（一）從學(xué)生層面看待問題

1.就業(yè)形勢。

由于畢業(yè)設(shè)計課程被多數(shù)高校置于大四這個時間段，而學(xué)生此時心里考慮的是如何找到一份稱心如意的工作或考取碩士研究生。尤其是機(jī)械專業(yè)，就業(yè)形勢尤為嚴(yán)峻，在沉重的壓力下，在校大學(xué)生無法將心思完全放在如何完成自己的畢業(yè)設(shè)計上以完成自己的最后學(xué)業(yè)任務(wù)，加之有些高校無法把握住學(xué)生的心態(tài)以作出正確的心理指導(dǎo)。

2.對“畢業(yè)設(shè)計”重要性認(rèn)識淺顯。

由于有些高校機(jī)械專業(yè)類本科生一年級至三年級課程計劃中，沒有類似于“畢業(yè)設(shè)計”的課程諸如課程設(shè)計、在工廠實際操作等學(xué)習(xí)安排，導(dǎo)致學(xué)生對于其認(rèn)識極為匱乏，認(rèn)為畢業(yè)設(shè)計類似于一些基礎(chǔ)課程，臨考試前加班加點復(fù)習(xí)一些考試范圍就可以輕松過關(guān)，從而導(dǎo)致多數(shù)學(xué)生前期準(zhǔn)備工作不夠充分，加之部分高校對于最后畢業(yè)設(shè)計答辯管理過于寬松，使得學(xué)生運(yùn)用獨立科研能力與扎實實踐能力完成畢業(yè)設(shè)計并取得較好成果的前期憧憬提前流產(chǎn)。

3.無法靈活運(yùn)用學(xué)校文獻(xiàn)資源。

一個良性的畢業(yè)設(shè)計完成過程離不開大量的文獻(xiàn)檢索，在機(jī)械領(lǐng)域尤為如此，如一些工程應(yīng)用實例、經(jīng)驗公式、典型設(shè)計案例等對畢業(yè)設(shè)計幫助極大。但經(jīng)調(diào)查，學(xué)生在此重要環(huán)節(jié)存在嚴(yán)重脫節(jié)狀況。即便能夠使用紙質(zhì)圖書資源，也是一些過于陳舊的國家標(biāo)準(zhǔn)與工程應(yīng)用數(shù)據(jù)，以致最后設(shè)計出來的機(jī)械零部件根本無法應(yīng)用于實際。

4.無法靈活運(yùn)用計算機(jī)軟件

在機(jī)械專業(yè)畢業(yè)設(shè)計的完成過程中，一些計算機(jī)軟件如繪圖軟件、分析軟件、仿真軟件（UG、Pro/E、Solidworks、Catia、VERI-CUT、ANSYS等）等都起到非常重要的輔助功能。但因為學(xué)生前期對這些軟件重視程度不夠，導(dǎo)致后期完成畢業(yè)設(shè)計過程中的工作量非常龐大，繼而出現(xiàn)學(xué)生心理上的“心有余而力不足”情形。

（二）從高校層面看待問題

1.高校畢業(yè)設(shè)計課程設(shè)置問題。

包括畢業(yè)設(shè)計安排時間、畢業(yè)設(shè)計前期安排工作與選題工作等在內(nèi)的所有環(huán)節(jié)都能體現(xiàn)出其課程設(shè)置模式的合理性。不少高校將畢業(yè)時間安排在大四這個學(xué)生提前找工作的時間段并不是非常合理，此安排方式對學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計時干擾性極大。部分高校畢業(yè)設(shè)計前期安排并不到位，致使學(xué)生對在什么時間段完成什么事情渾然不知。關(guān)于選題工作，多數(shù)高校畢業(yè)設(shè)計題目過于陳舊，同樣的題目每年重復(fù)使用，畢業(yè)設(shè)計題庫不能及時得到更新，遠(yuǎn)跟不上工廠應(yīng)用的前沿技術(shù)。學(xué)生在選題的過程中往往不能掌握選課題的主動權(quán)，大多是各個學(xué)院隨機(jī)將指導(dǎo)教師分配給學(xué)生并由教師來分配畢業(yè)設(shè)計題目，此類型選題方式一定程度上使學(xué)生的興趣愛好與所選畢業(yè)設(shè)計題目得不到充分匹配，自然無法有效調(diào)動學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計的積極性。

2.高校教師問題。

現(xiàn)多數(shù)高校負(fù)責(zé)指導(dǎo)學(xué)生的教師為年青教師，由于教學(xué)經(jīng)驗得不到長年的積淀，并缺少一個與教學(xué)時間長且經(jīng)驗豐富的教師進(jìn)行交流經(jīng)驗的機(jī)會或沒有經(jīng)過專業(yè)的教學(xué)培訓(xùn)，多數(shù)教師的教學(xué)經(jīng)驗只能是紙上談兵。因此，在指導(dǎo)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計時，時常出現(xiàn)學(xué)生某個時間段內(nèi)應(yīng)該完成的任務(wù)長時間得不到跟進(jìn)，答辯過程不能保質(zhì)保量，最終只能流于形式。如此每屆學(xué)生反復(fù)這樣的過程，畢業(yè)設(shè)計進(jìn)況與答辯結(jié)果不能及時得到學(xué)校總結(jié)與改進(jìn)，久而久之，自然導(dǎo)致高校培養(yǎng)的學(xué)生質(zhì)量每況日下。

3.畢業(yè)設(shè)計實踐內(nèi)容安排。

機(jī)械專業(yè)本科生步入社會更多的是需要其擁有能夠解決生產(chǎn)實踐中實際問題的能力，學(xué)生更應(yīng)該有熟練的實際操作能力以減少公司培訓(xùn)的成本。但部分高校為了節(jié)約資金、提高學(xué)生的畢業(yè)率等目的，學(xué)校里面的實驗儀器長時間得不到更換，加上教學(xué)管理上的脫節(jié)與陳舊實驗儀器的不能使用，導(dǎo)致基礎(chǔ)年級安排的實踐課程變?yōu)槔碚摻虒W(xué)課程。而畢業(yè)設(shè)計課程規(guī)劃里面多半沒有實踐操作或者做出實物的環(huán)節(jié)，此環(huán)節(jié)的缺失必定會造成學(xué)生畢業(yè)時的實踐操作能力不足而低于公司引進(jìn)人才的標(biāo)準(zhǔn)。

二、改進(jìn)措施的提出

（一）學(xué)生層面改進(jìn)措施

1.心理輔導(dǎo)并及早介入畢業(yè)設(shè)計課程。

針對學(xué)生在大四階段所出現(xiàn)的這種心理問題學(xué)院輔導(dǎo)員應(yīng)及時作出心理輔導(dǎo)等相關(guān)措施為學(xué)生提供正確導(dǎo)向，在畢業(yè)設(shè)計課程規(guī)劃時間層面可以將畢業(yè)設(shè)計時間段其提前至3年級第2學(xué)期，及早的介入畢業(yè)設(shè)計對學(xué)生的幫助較大，可有效緩解四年級學(xué)生心理上的壓力，對于機(jī)械專業(yè)學(xué)生更是如此。

2.加深學(xué)生對畢業(yè)設(shè)計的認(rèn)識。

高校開設(shè)的課程中，基礎(chǔ)年級的課程安排應(yīng)開設(shè)2至3門類似于課程設(shè)計性質(zhì)的課程，使學(xué)生提前接觸此性質(zhì)的課程。再者，高年級學(xué)生進(jìn)行答辯時，可以讓低年級學(xué)生在現(xiàn)場感受畢業(yè)答辯這種氛圍以使學(xué)生對畢業(yè)設(shè)計課程有一個更為清晰的認(rèn)識。

3.提高學(xué)生文獻(xiàn)檢索技能。

基礎(chǔ)年級的課程設(shè)置中須有1至2門文獻(xiàn)檢索課程，課程設(shè)置的場所可以是圖書館，教師可以將檢索電子圖書及文獻(xiàn)的不同方法教給學(xué)生，這樣有利于學(xué)生在完成畢業(yè)設(shè)計的過程中快速查找并利用資源。查找紙質(zhì)圖書也是一樣，查找一些最新文獻(xiàn)資料有利于拓展學(xué)生的思路，激發(fā)其創(chuàng)新性。

4.提高學(xué)生的軟件操作技能。

對于工科類機(jī)械專業(yè)學(xué)生來說，一些基本的繪圖軟件、三維仿真軟件、分析軟件操作技能尤為重要。其可以快速高效的幫助學(xué)生解決一些簡單繁瑣的問題以節(jié)省大量的計算與分析時間。因此，學(xué)校必須開設(shè)此類課程并加以重視，基礎(chǔ)軟件操作能力可以形成厚積薄發(fā)的作用。

（二）高校層面改進(jìn)措施

1.及時更新題庫并合理分配任務(wù)。

高校的畢業(yè)設(shè)計題庫須及時更新，多數(shù)高校畢業(yè)設(shè)計題目跟不上企業(yè)實際應(yīng)用實例，有些題目嚴(yán)重時五六屆學(xué)生都在使用，導(dǎo)致有些學(xué)生直接就能從網(wǎng)上找到資源并原封不動地下載，即使是這樣，學(xué)生也可以輕松通過畢業(yè)答辯。如畢業(yè)設(shè)計題目任務(wù)量過于龐大，導(dǎo)致學(xué)生不能較好的完成任務(wù)，如任務(wù)量過小，學(xué)生輕松就能完成而達(dá)不到畢業(yè)設(shè)計初始的目的。因此須合理分配畢業(yè)設(shè)計題目，如任務(wù)量大，合理分解設(shè)計內(nèi)容并規(guī)定好各個學(xué)生所做內(nèi)容不相重復(fù)，這樣可以更好地鍛煉學(xué)生的團(tuán)隊協(xié)作能力。

2.實踐經(jīng)驗教師之間交流

以學(xué)院為單位組織有實踐經(jīng)驗的教師與年青教師之間互相交流，將好的教學(xué)案例與想法提出來與大家分享并交流以促進(jìn)教學(xué)質(zhì)量的提高。

3.加大投資成本及時更換實驗儀器。

一個實驗儀器俱全且完好的實驗場所更有利于教師將實踐技能教給學(xué)生，能夠有效提高學(xué)生的實踐技能。若單純依靠以上方法還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，學(xué)生是否能夠接觸到公司里面前沿的技術(shù)難題可以通過校企合作這一途徑達(dá)成，而且此方法能夠有效提高學(xué)校的整體教學(xué)質(zhì)量。

三、典型教學(xué)案例的提出及實際效果

機(jī)械臂設(shè)計論文范文第3篇

1.說明

畢業(yè)設(shè)計是學(xué)生即將完成學(xué)業(yè)的最后一個重要環(huán)節(jié)，它既是對學(xué)校所學(xué)知識的全面總結(jié)和綜合應(yīng)用，又為今后走向社會的實際操作應(yīng)用鑄就了一個良好的開端。畢業(yè)設(shè)計是作者對所學(xué)知識理論的檢驗與總結(jié)，能夠培養(yǎng)和提高設(shè)計者獨立分析問題和解決問題的能力，使學(xué)生學(xué)習(xí)并掌握科學(xué)研究、工程設(shè)計和撰寫技術(shù)報告的基本方法。畢業(yè)設(shè)計主要涉及科研、技術(shù)應(yīng)用、工藝方案設(shè)計、設(shè)備的革新、改造等方面，強(qiáng)調(diào)設(shè)計的獨創(chuàng)性和實用性。要求具備清晰的設(shè)計思路，具體的設(shè)計方案和步驟，準(zhǔn)確的設(shè)計參數(shù)和計算分析，同時畢業(yè)設(shè)計也要求邏輯性強(qiáng)，條理清楚，語言精練，充分體現(xiàn)設(shè)計者對知識掌握和運(yùn)用的熟練程度，使設(shè)計方案能夠推廣應(yīng)用，而不是重復(fù)、抄襲前人的工作。

2.畢業(yè)設(shè)計報告（論文）格式與要求

2.1 字?jǐn)?shù)要求：論文主體部分5000~8000字。

2.2畢業(yè)設(shè)計報告（論文）格式

2.2.1 紙張與頁面設(shè)置：

(1)A4、縱向、單面打印。

(2)頁邊距：上2.8cm、下2.2cm、內(nèi)側(cè)3cm、外側(cè)2cm。

2.2.2 頁眉：

(1)字體：中文-小五號宋體。

(2)內(nèi)容：XX職業(yè)技術(shù)學(xué)院專業(yè)畢業(yè)設(shè)計

2.2.3 頁腳：

(1)字體：中文-小五號宋體；

(2)內(nèi)容：頁碼

2.2.4 題目、作者、單位、摘要、關(guān)鍵詞

(1)論文標(biāo)題：用二號字、宋體、居中。

(2)“摘要”二個字：五號字、仿宋體、加粗、左、右縮進(jìn)各lcm；“摘要”兩字與單位名稱間空五號一行。摘要內(nèi)容采用仿宋體小五號字。

(3)“關(guān)鍵詞”三個字：五號字、仿宋體、加粗。每個關(guān)鍵詞之間用“；”分隔。

2.2.5 標(biāo)題

(2)標(biāo)題2：中文4號黑體、左對齊；“1.1”、“1.2”、“1.3”…等等表示序號。參考位置樣式：

2.2.6 正文

(1)四號字、宋體；每段的首行縮進(jìn)為兩個漢字；兩端對齊。

2.2.7 圖表

(1)圖表題黑體、小五號字；曲線圖、示意圖和照片、表格，應(yīng)盡量緊縮，置于文章中適當(dāng)位置；圖表中文字小五號字，參數(shù)采用國標(biāo)規(guī)定符號。(3)圖、表和正文之間空一行(前后與正文間各0.5行)。

2.2.8 參考文獻(xiàn)

(1)“參考文獻(xiàn)”四字，四號黑體。(3)參考文獻(xiàn)五號字、宋體、兩端對齊，第二行縮進(jìn)一個漢字。

(4) 參考文獻(xiàn)格式為：

著作格式: [序號]作者或譯者.書名.出版地.出版社.出版時間

期刊格式: [序號]作者或譯者.文章題目.期刊名.年份.卷號(期數(shù)).頁碼

學(xué)位論文：[序號]作者·題名[學(xué)位論文]（英文用[Dissertation]）·保存地點·

保存單位·年份

技術(shù)標(biāo)準(zhǔn): [序號]起草責(zé)任者.標(biāo)準(zhǔn)代號.標(biāo)準(zhǔn)順序號--年.標(biāo)準(zhǔn)名稱.出版地.出版者.出版年份

2.2.9 附錄

機(jī)械臂設(shè)計論文范文第4篇

填表日期：2021年 3 月 8 日

年級專業(yè)：17 機(jī)制一班

學(xué)生姓名：單國

學(xué)號：1710818113

指導(dǎo)教師：袁絡(luò)

畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：機(jī)械式波浪能發(fā)電裝置

研究目標(biāo)與內(nèi)容（包括基本內(nèi)容、方案論證、設(shè)計思路等）

本課題來源于教師自主命題，把具有破壞性海浪轉(zhuǎn)化為有用的能源具有非常重要的意義。傳統(tǒng)的波浪能發(fā)電裝置體積大，發(fā)電量較大，但價格昂貴，工作環(huán)境惡劣，維修成本高。波浪能已經(jīng)成為一種非常有前景的可再生能源。針對上述問題，本課題需要設(shè)計一種新的小功率的擺式波浪能發(fā)電裝置，通過某種傳動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)波浪能從往復(fù)運(yùn)動到單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的傳遞來驅(qū)動發(fā)電機(jī)發(fā)電的方式，為航標(biāo)燈和其他海上設(shè)施供電。

具體的工作有：(1)波浪能發(fā)電裝置的總體方案設(shè)計，選用擺式機(jī)構(gòu)作為能量捕獲

機(jī)構(gòu)。(2) 采用齒輪棘輪等傳動零件的機(jī)械式波浪能收集裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計。運(yùn)用

SolidWorks 和 AutoCAD 軟件繪制裝置的零件圖和裝配圖,建立三維數(shù)字化模型,結(jié)合

ANSYS 軟件對裝置的主要受力零部件進(jìn)行了有限元強(qiáng)度分析。

畢業(yè)論文

（設(shè)計） 工 作 安 排 計劃

2021 年 1 月 15 日前完成文獻(xiàn)檢閱、市場調(diào)研，了解國內(nèi)外發(fā)展和技術(shù)現(xiàn)狀，提出初步總體技術(shù)方案，討論并確定技術(shù)路線；

2021 年 3 月 10 日前完成開題報告、文獻(xiàn)綜述的撰寫以及外文翻譯；

2021 年 4 月 30 日前完成結(jié)構(gòu)裝配圖，相關(guān)零部件圖的設(shè)計與繪制以及相關(guān)的畢業(yè)設(shè)計論文的撰寫；

2021 年 3 月 1 日至 2020 年 4 月 30 日完成畢業(yè)實習(xí)及畢業(yè)實習(xí)報告的撰寫；

2021 年 5 月 4 日前完成畢業(yè)設(shè)計（論文）檢測。

學(xué)生簽字：指導(dǎo)教師簽字：

2021年 3 月 8 日2021 年 3 月 9 日

學(xué)院審核意見

機(jī)械臂設(shè)計論文范文第5篇

關(guān)鍵詞：欠驅(qū)動；機(jī)械系統(tǒng)；運(yùn)動控制

欠驅(qū)動機(jī)械系統(tǒng)（英文全稱：underactuated mechanical systems）主要研究的是處于非完整多體系動力學(xué)控制問題。在動力學(xué)研究領(lǐng)域中，非完整系統(tǒng)作為速度約束系統(tǒng)，是不可積的，而欠驅(qū)動飛完整系統(tǒng)則是廣義的非完整系統(tǒng)，廣義坐標(biāo)的維數(shù)超過了控制輸入維數(shù)的數(shù)量。欠驅(qū)動機(jī)械系統(tǒng)具有完全驅(qū)動機(jī)械系統(tǒng)所不具備的優(yōu)勢，主要體現(xiàn)在控制輸入數(shù)比系統(tǒng)狀態(tài)變量的個數(shù)要低，但是會由于驅(qū)動的減少而降低系統(tǒng)的總質(zhì)量和能源消耗，同時還能夠完成完全驅(qū)動的各項任務(wù)。

一、欠驅(qū)動機(jī)械系統(tǒng)的動力學(xué)模型

本論文采用拉格朗日動力學(xué)研究方法，建立陀螺擺動力學(xué)模型。

（一）陀螺擺動力學(xué)模型

陀螺擺動力學(xué)模型主要分為兩個部分，即機(jī)械臂和電機(jī)驅(qū)動下的圓盤。陀螺擺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見圖1。

采用這種控制設(shè)計，可以使模糊搖起控制器在短時間內(nèi)達(dá)到控制目標(biāo)。當(dāng)系統(tǒng)處于搖起的平衡區(qū)域內(nèi)的時候，能量持續(xù)增長，并滿足了大于零的需求。但是，由于結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，當(dāng)?shù)谝粭U搖起的時候，處于豎直位置，第二桿如果出現(xiàn)不同的狀態(tài)，就會導(dǎo)致切換的轉(zhuǎn)矩擴(kuò)大，從而導(dǎo)致擺動角度快速變化，不夠穩(wěn)定。

結(jié)語：

綜上所述，欠驅(qū)動系統(tǒng)的研究中，主要研究陀螺擺系統(tǒng)和機(jī)械臂Pendubot系統(tǒng)的平衡控制。但是，由于兩種設(shè)計結(jié)構(gòu)都具有非線性特征，因此導(dǎo)致控制適應(yīng)性較差，無法到達(dá)理想的控制效果。本論文通過建立陀螺擺和Pendubol系統(tǒng)的動力學(xué)模型，基于能量模糊控制，建立Pendubot系統(tǒng)搖起控制方法，并設(shè)計LQR方法的控制策略，實現(xiàn)了搖起與平衡感控制的平穩(wěn)過渡。

參考文獻(xiàn)：

[1]張文增，陳強(qiáng)，孫振國，徐磊.高欠驅(qū)動的擬人機(jī)器人多指手[J].清華大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版），2004.44（05）.

[2]賴旭芝，吳敏，余錦華. 欠驅(qū)動兩桿機(jī)器人的統(tǒng)一控制策略和全局穩(wěn)定性分析[J].自動化學(xué)報，2008.34（01）.