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機電一體化實習報告范文第1篇

1、銑臺要放在便于工作和光線適宜的地方;鉆床和砂輪一般應放在場地的邊緣，以保證安全。

2、使用機床、工具(如鉆床、砂輪、手電鉆等)，要經常檢查，發(fā)現(xiàn)損壞不得使用，需要修好再用。

3、臺虎銑夾持工具時，不得用錘子錘擊臺虎手柄或鋼管施加夾緊力。

4、使用電動工具時，要有絕緣保護和安全接地措施。使用砂輪時，要戴好防護眼鏡。在銑臺上進行操作加工時要有防護網。

5、毛坯和加工零件應放置在規(guī)定的位置，排列整齊、安放平穩(wěn)，要保證安全，便于取放，并避免碰傷已加工的表面。

6、鉆孔、擴孔、鉸孔、锪孔、攻螺紋、套螺紋時，工件一定要夾牢，加工通孔時要把工件墊起或讓刀具對準工作臺槽。

7、使用鉆床時，不得戴手套，不得拿棉紗操作。更換鉆頭等刀具時，要用專用工具。不得用錘子擊打鉆夾頭。以上都是作為一名銑工必須懂的基本知識。第一天，來到車間，老師叫我們做的第一個零件是螺母。聽完老師的要求，也看了黑板上那看似簡簡單單的圖樣，我們便開始了我們的實習。首先是把在鐵塊上量好尺寸并畫線，畫線，這工作可馬虎不得，一旦畫錯便會使自己的零件不合尺寸，還好聽了老師說的注意事項，我按老師所說的，稍微把尺寸畫大了一點。接著，便是令我一生難以忘懷的鋸削了。我原先以為鋸鋸子嘛，就那么來回拖啊拖，沒什么大不了的，小事一樁。但是事實在鋸鋸子，也在訣竅的，鋸鋸子并不是不管三七二十一，單純的來回拖啊拖啊，如果是這樣做的話，無論一個人多少強壯，都會累得兩手發(fā)麻，兩眼發(fā)慌的，我們首先要調節(jié)好鋸口的方向，根據(jù)鋸口的方向使力，起鋸時應該以左手拇指靠住鋸條，以防止鋸條橫向滑動，右手穩(wěn)推手柄，鋸條應該與工件傾斜一個鋸角，約10度~15度，起鋸過大鋸齒易崩碎，起鋸角過小，鋸齒不易切入，還有可能打滑，損壞工件表面，起鋸時鋸弓往復程要短，壓力要小，鋸條要與工件表面垂直。同時，鋸削時右手握鋸柄，左手輕握弓架前端，鋸弓應該直線往復，不可擺動，前推時加壓均勻，返回時鋸條從工件上輕輕的滑過。往復速度不應該太快，鋸切開始和終了前壓力和速度均減小，以免碰傷手臂和折斷鋸條。還可加少量機油。開始鋸時我實在是吃了大虧，因為我一直都是用力的拉啊、推啊，完全是死力的鋸削，結果弄斷了一根鋸條不說，第二天吃飯都成問題，右手像裂開了一樣，真是慘啊，還好我終于學會了怎么鋸削了。鋸完了，還得銼削，銼削也是一個又累又苦的差事，但是只要掌握方法，同樣不難了。首先要正確的握銼刀，銼削平面時保持銼刀的平直運動是銼削的關鍵，銼削力有水平推力和垂直壓力兩種。銼刀推進時，前手壓力逐漸減小后手壓力大則后小，銼刀推到中間位置時，兩手壓力相同，繼續(xù)推進銼刀時，前手壓力逐漸減小后壓力加大。銼刀返回時不施加壓力。這樣我們銼削也就比較簡單了。接著便是刮削、研磨、鉆孔、擴孔、攻螺紋等。一塊黑沉沉的鐵塊在我們的努力下變成又光又滑又可愛的螺母。雖然不是很標準，但卻是我們汗水的結晶，是我們三天來奮斗的結果。說起來一件、一件的零件的完成都那么的簡單，其實做起來，我們才會真真正正地體會到作為一名銑工的苦和累，也體會到為什么有人把銑工說成“銑工是地獄!”，但是我們也才會切身地體會到作為一名銑工的喜和樂。真真正正地體會到“只要功夫深。黑鐵也能變成光滑可愛的螺母。

一個星期的車工實習結束了。雖然很累，但我卻學到了很多：

1、我們知道了銑工的主要內容為劃線、鏨削、鋸削、銼削、刮削、研磨、鉆孔、擴孔、鉸孔、锪孔、攻螺紋、套螺紋、裝配、和修理等等。了解了銼刀的構造、分類、選用、銼削姿勢、銼削方法和質量的檢測。

2、了解機械制造工藝知識和新工藝、新技術、新設備在機械制造中的應用，培養(yǎng)、提高和加強了我們的工程實踐能力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。

3、車工實習培養(yǎng)和鍛煉了我們，提高了我們的整體綜合素質，使我們不但對車工實習的重要意義有了更深層次的認識，而且提高了我們的實踐動手能力。使我們更好的理論與實際相結合，鞏固了我們的所學的知識。

4、我們同時也學到老師的敬業(yè)、嚴謹精神。老師們不耐其煩地幫我們查找程序中的錯誤，一遍又一遍。有的程序特別長，可老師才不計較這些，只要有一點毛病，就一定要把它揪出來，盡自己最大的努力把同學們的作品修整得更為完美一點。有的老師會一次又一次地給同學演示如何操作，直到同學真正清楚。實習過程中我們也發(fā)揚了團結互助的精神男同學幫助女同學、動手能力強的同學幫助動手能力弱的同學，大家相互幫助相互學習，既學會了如何合作又增強了同學間的友誼。

機電一體化實習報告范文第2篇

實踐單位鞏義市富邦工程機械廠

實踐課題機電一體化技術中銑工的實踐運用

實踐內容

一、實習目的

終于等到了實習的時候了，很早以前就從師兄那里打聽到了有實習，那時候可以說是急切地期盼著這一天的到來，因為大家再也無法滿足于課堂教學，盡管從同學朋友那里了解到實習并非像想象中的那樣是一件快樂的事情。

驀然回首，轉眼為期一周的銑工實習結束了。在實習期間雖然很累、很苦，但我卻感到很快樂!因為我們在學到了作為一名銑工所必備的知識的同時還鍛煉了自己的動手能力。而且也讓我更深刻地體會到偉大的詩人李白那一名言：只要功夫深，鐵杵磨成針的真正內涵!我們實習的第一天看了關于銑工實習的有關的知識與我銑工實習過程中的注意事項的碟片?？吹侥秋w轉的機器、飛濺的鐵花，令我既擔心又激動。擔心的是，如果那飛轉的機器隆隆聲讓人心驚肉跳和那鮮紅的鐵花四處飛濺的發(fā)出耀眼的的光芒令人眼花繚亂;激動的是，等待了將近一年的銑工實習就要開始了。這是作為學生的我們第一次進入工廠當令人尊敬的工人，也是第一次到每一個工科學子一試身手的實習基地。

其實，對我們這些工科的學生來說這是一次理論與實踐相結合的絕好機會，又將全面地檢驗我們知識水平。銑工實習是機械類各專業(yè)學生必修的實踐性很強的技術基礎課。學生在銑工實習過程中通過獨立地實踐操作，將有關機械制造的基本工藝知識、基本工藝方法和基本工藝實踐等有機結合起來的，進行工程實踐綜合能力的訓練及進行思想品德和素質的培養(yǎng)與鍛練。

銑工實習是培養(yǎng)學生實踐能力的有效途徑。又是我們大學生、工科類的大學生，院的學生的必修課，非常重要的也特別有銑工實習又是我們的一次實際掌握知識的機會，離開了課堂嚴謹?shù)沫h(huán)境，我們會感受到車間的氣氛。同時也更加感受到了當一名工人的心情，使我們更加清醒地認識到肩負的責任。

通過老師的講解。我終于明白了什么是銑工。同時也懂得了為什么有人說“當銑工是最累的!”銑工是以手工操作為主，使用各種工具來完成零件的加工、裝配和修理等工作。與機械加工相比，勞動強度大、生產效率低，但是可以完成機械加工不便加工或難以完成的工作，同時設備簡單，故在機械制造和修配工作中，仍是不可缺少的重要工種。銑工的常用設備有銑工工作臺、臺虎銑、砂輪等。

二、具體內容

本次實習，我主要是做銑工，所謂銑工就是根據(jù)設計零件圖紙用銑床（加工零件的設備）進行零件加工的技術工人，分為初級工、高級工。零件加工精度要求高。

銑工的操作要求如下：

1、銑臺要放在便于工作和光線適宜的地方;鉆床和砂輪一般應放在場地的邊緣，以保證安全。

2、使用機床、工具(如鉆床、砂輪、手電鉆等)，要經常檢查，發(fā)現(xiàn)損壞不得使用，需要修好再用。

3、臺虎銑夾持工具時，不得用錘子錘擊臺虎手柄或鋼管施加夾緊力。

4、使用電動工具時，要有絕緣保護和安全接地措施。使用砂輪時，要戴好防護眼鏡。在銑臺上進行操作加工時要有防護網。

5、毛坯和加工零件應放置在規(guī)定的位置，排列整齊、安放平穩(wěn)，要保證安全，便于取放，并避免碰傷已加工的表面。

6、鉆孔、擴孔、鉸孔、锪孔、攻螺紋、套螺紋時，工件一定要夾牢，加工通孔時要把工件墊起或讓刀具對準工作臺槽。

7、使用鉆床時，不得戴手套，不得拿棉紗操作。更換鉆頭等刀具時，要用專用工具。不得用錘子擊打鉆夾頭。

銑工的實習目的：

1．了解銑削加工的工藝特點及加工范圍。

2．了解常用銑床的組成、運動和用途，了解銑床常用刀具和附件的大致結構與用途。

3．熟悉銑削加工的加工方法和測量方法，了解用分度頭進行簡單分度進行的加工。

4．在銑床上正確安全工件、刀具并完成對平面、溝槽等的銑削。

以上是銑工的基本知識，實習時我時刻牢記的內容，也是對書本知識的鞏固之處。

接下來說說我的實習經歷了。

1.第一節(jié)理論課上，老師首先強調銑床操作過程中應注意的事項，然后老師詳細介紹了銑削加工的概念、特點、加工范圍及有關的物理量，并帶領我們參觀講解臥式、立式銑床的組成部分、聯(lián)系講解完上面的內容，老師帶領我們來到銑床上，詳細介紹了如何裝夾工件及有關操作，如何進行平面的銑削。

2．練習的時間到了，我們5個人一組，分別在銑床上銑削平面。從最簡單的開機、停機，到裝夾工件，再到對刀、吃刀直至最后完成對工件的加工，我們小組取得喜人的成績。

3．由于我們剛開始是在立式銑床上銑削平面，因此我們小組和別的小組交換機器，我們到臥式銑床上練習。臥式銑床銑削平面速度就是快，只可惜，學校的兩臺臥式銑床的油泵壞了，工作臺的橫、縱、垂直進給三個方向的自動移動也都壞了，還好，我們人手充足。最終，在我們的齊心協(xié)力下，一個個合格的工件順利“誕生”。

4．第二天實習，難度有所提高。理論課上，老師講解了銑床上常用的刀具以及它們的特點和使用方法，講解了如何銑削溝槽后，我們就開始我們的“工作”。溝槽的加工可比平面難多了，為了保證工件的精度，我們處處小心，每一個操作都小心翼翼，結果有的工件還不合格，也許是刀具的原因吧！

5．平面、溝槽的聯(lián)系已告一段落，我們也開始了我們的小測試，在老師的規(guī)定時間內，完成對工件的加工，經過一番努力，終于順利通過測試。

6．第三天實習，難度更大了，本來既要練習銑削臺階面又要銑削等分零件的，但時間有限，我們只練習階梯的銑削，對了等分零件，我們只利用萬能分度頭進行等分，并未在銑床上加工。

三、經驗總結

1.通過實習，對銑削加工的特點、加工范圍，對銑床的組成、工作原理和用途都有深刻的了解；已經具備獨自完成對工件測量、平面、溝槽加工，更換、安裝刀具的能力；已達到實習目的

機電一體化實習報告范文第3篇

今年暑假，學院為了使我們更多了解機電產品、設備，提高對機電工程制造技術的認識，加深機電實習報告在工業(yè)各領域應用的感性認識，開闊視野，了解相關設備及技術資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機電一體化設備，生產技術較先進的工廠進行生產操作實習。

為期23天的生產實習，我們先后去過了杭州通用機床廠，杭州機密機床加工工廠，上海閥門加工工廠，上海大眾汽車廠以及杭州發(fā)動機廠等大型工廠，了解這些工廠的生產情況，與本專業(yè)有關的各種知識，各廠工人的工作情況等等。

第一次親身感受了所學知識與實際的應用，傳感器在空調設備的應用了，電子技術在機械制造工業(yè)的應用了，精密機械制造在機器制造的應用了，等等理論與實際的相結合，讓我們大開眼界，也是對以前所學知識的一個初審。通過這次生產實習，進一步鞏固和深化所學的理論知識，彌補以前單一理論教學的不足，為后續(xù)專業(yè)課學習和畢業(yè)設計打好基礎。

杭州通用機床廠

在接下來的一端時間，我們分三組陸續(xù)在通機車間，專機車間和加工車間進行生產實習。在通機車間，該實習報告車間負責人帶我們參觀了他們的生產裝配流水線，并為我們詳細講解了平面磨床個主要零部件的加工裝配工藝和整機的動力驅動問題以及內部液壓系統(tǒng)的一系列構造。我最感興趣的應該是該平面磨床的液壓系統(tǒng)，共分為供油機構，執(zhí)行機構，輔助機構和控制機構。從不同的角度出發(fā)，可以把液壓系統(tǒng)分成不同的形式。按油液的循環(huán)方式，液壓系統(tǒng)可分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。

開式系統(tǒng)是指液壓泵從油箱吸油，油經各種控制閥后，驅動液壓執(zhí)行元件，回油再經過換向閥回油箱。這種系統(tǒng)結構較為簡單，可以發(fā)揮油箱的散熱、沉淀雜質作用，但因油液常與空氣接觸，使空氣易于滲入系統(tǒng)，導致機構運動不平穩(wěn)等后果。開式系統(tǒng)油箱大，油泵自吸性能好。閉式系統(tǒng)中，液壓泵的進油管直接與執(zhí)行元件的回油管相連，工作液體在系統(tǒng)的管路中進行封閉循環(huán)。

機電一體化實習報告范文第4篇

今年暑假,學院為了使我們更多了解機電產品、設備，提高對機電工程制造技術的認識，加深機電實習報告在工業(yè)各領域應用的感性認識，開闊視野，了解相關設備及技術資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機電一體化設備，生產技術較先進的工廠進行生產操作實習.

為期23天的生產實習，我們先后去過了通用機床廠,機密機床加工工廠,閥門加工工廠,大眾汽車廠以及發(fā)動機廠等大型工廠，了解這些工廠的生產情況，與本專業(yè)有關的各種知識，各廠工人的工作情況等等。

第一次親身感受了所學知識與實際的應用，傳感器在空調設備的應用了，電子技術在機械制造工業(yè)的應用了，精密機械制造在機器制造的應用了，等等理論與實際的相結合，讓我們大開眼界,也是對以前所學知識的一個初審.通過這次生產實習，進一步鞏固和深化所學的理論知識，彌補以前單一理論教學的不足,為后續(xù)專業(yè)課學習和畢業(yè)設計打好基礎.

通用機床廠

月日,我們來到實習的第一站,隸屬機床集團的通用機床廠.該廠主要以生產m-級磨床7130h,7132h,是目前國內比較大型的機床制造廠之一.在實習中我們首先聽取了一系列關于實習過程中的安全事項和需注意的項目,在機械工程類實習中,安全問題始終是擺在第一位的.然后通過該廠總設計師的總體介紹.粗略了解了該廠的產品類型和工廠概況.也使我們明白了在該廠的實習目的和實習重點.

在接下來的一端時間,我們分三組陸續(xù)在通機車間,專機車間和加工車間進行生產實習.在通機車間,該實習報告車間負責人帶我們參觀了他們的生產裝配流水線,并為我們詳細講解了平面磨床個主要零部件的加工裝配工藝和整機的動力驅動問題以及內部液壓系統(tǒng)的一系列構造.我最感興趣的應該是該平面磨床的液壓系統(tǒng),共分為供油機構,執(zhí)行機構,輔助機構和控制機構.從不同的角度出發(fā)，可以把液壓系統(tǒng)分成不同的形式.按油液的循環(huán)方式，液壓系統(tǒng)可分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。

開式系統(tǒng)是指液壓泵從油箱吸油，油經各種控制閥后，驅動液壓執(zhí)行元件，回油再經過換向閥回油箱。這種系統(tǒng)結構較為簡單，可以發(fā)揮油箱的散熱、沉淀雜質作用，但因油液常與空氣接觸，使空氣易于滲入系統(tǒng)，導致機構運動不平穩(wěn)等后果。開式系統(tǒng)油箱大，油泵自吸性能好。閉式系統(tǒng)中，液壓泵的進油管直接與執(zhí)行元件的回油管相連，工作液體在系統(tǒng)的管路中進行封閉循環(huán)。

其結構緊湊，與空氣接觸機會少，空氣不易滲入系統(tǒng)，故傳動較平穩(wěn),但閉式系統(tǒng)較開式系統(tǒng)復雜，因無油箱，油液的散熱和過濾條件較差。為補償系統(tǒng)中的泄漏，通常需要一個小流量的補油泵和油箱.由于閉式系統(tǒng)在技術要求和成本上比較高,考慮到經濟性的問題,所以該平面磨床采取開始系統(tǒng),外加一個吸震器來平衡系統(tǒng).現(xiàn)代工程機械幾乎都采用了液壓系統(tǒng)，并且與電子系統(tǒng)、計算機控制技術結合，成為現(xiàn)代工程機實習報告械的重要組成部分,怎樣設計好液壓系統(tǒng),是提高我國機械制造業(yè)水平的一項關鍵技術.

在專機車間,對專用磨床的三組導軌,兩個拖板等特殊結構和送料機構及其加工范圍有了進一步的加深學習,比向老師傅討教了動力驅動的原理問題,獲益非淺.在加工車間,對龍門刨床,牛頭刨床等有了更多的確切的感性認知,聽老師傅們把機床的五大部件:床身,立柱,磨頭,拖板,工作臺細細道來,如孢丁解牛般地,它們的加工工藝,加工特點在不知不覺間嵌們我們的腦袋.

在通機工廠的實習,了解了目前制造業(yè)的基本情況,只是由于機械行業(yè)特有的技術操作熟練性和其具有的較大風險性,很遺憾地,不能多做一些具體實踐的操作,但是觀察了一臺機床的各個零件的生產加工過程及其裝配過程,使許多自己從書本上學的知識鮮活了起來,明白了本專業(yè)在一些技術制造上的具體應用.

精密機床廠

月日我們到了同屬機床集團的精密機床廠,顧名思義,精密機床廠是生產一些加工精度較高,技術要求高的機床設備的大型工廠,主要加工的是機床內部的一些精度等級較高的小部件或者一些高精度的機床,如m級,mm級平面磨床.由于加工要求較高,所以機器也比較精密,所以有些也要在恒溫這個環(huán)境下伺候它們呢.這樣才能保證機床的工作性能,進而保證加工零件的加工精度要求.

在聽了工人師傅的講解后,明白了一般零件的加工過程如下:

胚料---劃線---刨床(工藝上留加工余量)--粗車--熱處理,調質--車床半精加工--磨--齒輪加工--淬火(齒面)--磨面

齒輪零件加工工藝:

粗車--熱處理--精車--磨內孔--磨芯,軸端面--磨另一端面--滾齒--鉗齒--剃齒--鍘鍵槽--鉗工--完工

精機公司有三個用于加工磨頭體的加工中心和幾臺數(shù)控機床,數(shù)控機床的體積小,價格相對比較便宜,加工比較方便,加工中心有一個刀床和多個工作臺同時對多個工作面進行加工,不僅避免了由于基準不重合產生的誤差,提高了加工精度,而且也大大提高了加工效率,但是加工中心體積大,價格昂貴,而且對環(huán)境要求較高,這就提高了產品的成本,一般選擇加工經濟性較高的零件或者精度要求高的關鍵零件.

在精機公司的實習中,極大地豐富了自己關于零件加工工藝的知識,拓展了自己的知識面.在這次實習中,感觸最深的是了解了數(shù)控機床在機械制造業(yè)中的重要性,它是電子信息技術和傳統(tǒng)機械加工技術結合的產物，它集現(xiàn)代精密機械、計算機、通信、液壓氣動、光電等多學科技術為一體，具有高效率、高精度、高自動化和高柔性等特點，是尖端工業(yè)所不可缺少的生產設備.目前我國絕大部分數(shù)控機床都是出自國外先進制造商,無論在數(shù)量上,精度,性能指標上,中國制造業(yè)都遠遠落后于發(fā)達國家,需要我們奮起直追.

閥門廠

大眾汽車生產有限公司接下來的日子我們乘車去了,因為時間比較緊迫,所以這次之行應該以參觀為主,在閥門廠的時間比較短,也很難獲得比較理想的實習效果,在大眾汽車有限公司的參觀,多少實習報告令我們了解了機械制造業(yè)的發(fā)展方向,我想,這也是本次之行最大的收獲.

就目前來言,汽車等一系列高新技術的運用開看,如何將電子技術與機械技術更好的結合,實現(xiàn)機電一體化,將是日后一端時間機械發(fā)展的重中之重

機電一體化實習報告范文第5篇

轉眼間四年的大學生活結束了，然而大多數(shù)人對本專業(yè)的認識還是不夠,學校為了使我們更多了解機電產品、設備，提高對機電工程制造技術的認識，加深機電在工業(yè)各領域應用的感性認識，開闊視野，了解相關設備及技術資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機電一體化設備，生產技術較先進的工廠進行參觀實習。為期五，六天的生產實習，我們先后去過了邯鄲漢陽包裝機械有限公司和保定長城汽車股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產情況，與本專業(yè)有關的各種知識，各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學知識與實際的應用，電子技術在機械制造工業(yè)的應用了，精密機械制造在機器制造的應用了，等等理論與實際的相結合。

我通過完成畢業(yè)實習過程，結合畢業(yè)設計或論文選題深入工廠企業(yè)實地參觀與調查，達到以下的實習目的在這個基礎上把所學的專業(yè)理論知識與實踐緊密結合起來，提高實際工作能力與分析能力，以達到學以致用的目的。

一、畢業(yè)實習單位狀況概述

漢陽（邯鄲）包裝機械有限公司是韓國漢陽包裝機械株式會社[公司總部在韓國仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。公司全套引進國外技術與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設備的研制開發(fā)與生產制造，產品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，160多個品種.產品科技含量高，生產工藝先進，有多種機型為國內首創(chuàng)，國際領先。

1機器人應用和發(fā)展前景綜述

研制機器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復勞動，以及替代人到有輻射等危險環(huán)境中進行作業(yè)，因此機器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領域得以應用。隨著機器人技術的不斷發(fā)展，工業(yè)領域的焊接、噴漆、搬運、裝配、鑄造等場合，己經開始大量使用機器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農業(yè)、林業(yè)甚到服務娛樂行業(yè)，也都開始使用機器人。

2國內外機器人的主要應用方面

從機器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機器人和民用機器人。

軍用機器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊進行作戰(zhàn)、偵察、探險等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機器人、空中軍用機器人(即無人飛行機)、水下軍用機器人和空間軍用機器人等。軍用機器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。

在民用機器人中，各種生產制造領域中的工業(yè)機器人在數(shù)量上占絕對多數(shù)，成為機器人家族中的主力軍；其它各種種類的機器人也開始在不同的領域得到研究開發(fā)和應用。工業(yè)機器人是機器人中數(shù)量和種類最多的一種機器人，廣泛用于工業(yè)領域的各行各業(yè)。工業(yè)機器人一般由機械本體、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩(wěn)定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機器人并不是在簡單意義上代替人的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產物，它是工業(yè)以及非產業(yè)界的重要生產和服務性設備，也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。

機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。工業(yè)機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩(wěn)定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。

工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備。工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動強度的同時,大大提高了勞動生產率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序,通常仍采用人工操

作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動化裝置。前者費時費工、效率低;后者因設計復雜,需較多繼電器,接線繁雜,易受車體振動干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題?？删幊绦蚩刂破鱬lc控制的上下料機械手控制系統(tǒng)動作簡便、線路設計合理、具有較強的抗干擾能力,保證了系統(tǒng)運行的可靠性,降低了維修率,提高了工作效率。機械手技術涉及到力學、

機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。

機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動力密集型，機械手的使用已經越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設在中國的工廠中引進了自動化生產。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開始對機械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，因為他們要面對工人流失率高，以及交帶來的挑戰(zhàn)。

隨著我國工業(yè)生產的飛躍發(fā)展，自動化程度的迅速提高，實現(xiàn)工件的裝卸、轉向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進行加工、裝配等作業(yè)的自動化，已愈來愈引起人們的重視，同時也要求供料機構更加靈活、作為二十世紀最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問世以來，機器人在伴隨著科技飛速躍進的幾十年的時間里，從理論設計到實際應用領域也都有了長足的發(fā)展，并逐步走向成熟的階段。機器人應用發(fā)展現(xiàn)狀國際標準化組織對機器人進行了定義：“機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編.

長城汽車股份有限公司是一家大型股份制民營企業(yè)，也是國內規(guī)模最大、品種最多的皮卡專業(yè)廠。目前，公司下屬有“長城華北汽車有限公司”、“保定市信誠汽車發(fā)展有限公司”、“長城內燃機有限公司”、“長城橋業(yè)有限公司”、“長城汽車技術研究中心”等控股公司多家，。公司根據(jù)特殊行業(yè)的要求進行“點菜式”生產，每年近萬輛長城皮卡被各地的質量監(jiān)督、公安、政法、工商、公路、電訊等系統(tǒng)選為公務專用車。

老師為我們介紹了發(fā)動機的基本構造和原理，對它有了更深刻地認識?，F(xiàn)在的汽車、摩托車等大都采用的是內燃機，內燃機是一種熱力發(fā)動機，它的特點是通過液體或氣體燃料在機器內部燃燒產生熱能，然后再轉變?yōu)闄C械能提供給汽車，成為汽車前進的動力。就拿我們常見的汽車發(fā)動機來說，它是一種四沖程往復活塞式發(fā)動機。

二、實習工作心得體會

隨然在生產實習的時候曾有過與機械電子相關的工作經驗，但在接觸到所在單位的具體工作的時候，還是感覺自己缺乏許多實踐經驗和社會知識。通過短短幾天時間的學習，使我慢慢體會到了“學無止境”的深刻道理。也找到了自身的許多缺點，比如上班遲到的問題，閑著沒事做等，自己也已經引起了注意，盡量避免在以后的無論是學習還是工作中出現(xiàn)。