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機(jī)電畢業(yè)設(shè)計(jì)論文范文第1篇

1畢業(yè)設(shè)計(jì)書寫格式不夠規(guī)范

畢業(yè)設(shè)計(jì)通常由封面、任務(wù)書、開題報(bào)告、摘要及關(guān)鍵詞、目錄、正文、參考文獻(xiàn)、致謝等部分組成，而好些學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，只有封面、目錄和正文，其余的部分都忽略掉了，有些就算有目錄，目錄的頁碼與正文所標(biāo)的頁碼也不吻合。

2提高高職畢業(yè)設(shè)計(jì)教學(xué)質(zhì)量的對策

2．1充分做好畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題工作

選題是畢業(yè)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，決定了畢業(yè)設(shè)計(jì)的方向。畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容應(yīng)涵蓋專業(yè)的主干課程，符合所學(xué)專業(yè)的人才培養(yǎng)目標(biāo)，這樣才有利于學(xué)生鞏固所學(xué)知識。目前，絕大部分職業(yè)院校畢業(yè)設(shè)計(jì)選題多采用指導(dǎo)教師給定題目，學(xué)生3－5人組成項(xiàng)目組的形式，這種選題模式限制了學(xué)生自主創(chuàng)新能力的發(fā)揮。高職學(xué)生的培養(yǎng)的是技術(shù)應(yīng)用能力強(qiáng)，服務(wù)于生產(chǎn)和管理等一線崗位的高技能應(yīng)用型人才，因此，結(jié)合學(xué)生自己的興趣或以后的工作需要來選擇題目比較切合實(shí)際，學(xué)生可以從自己熟悉和感興趣的方面著手，縮短理論與實(shí)際工作的差距，一旦走上工作崗位以后，可以很快融入角色，增強(qiáng)自身的競爭能力，也為該專業(yè)的學(xué)生就業(yè)提供了良好的平臺(tái)。

2.2完善畢業(yè)設(shè)計(jì)管理機(jī)制

畢業(yè)設(shè)計(jì)是重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié),為確保畢業(yè)設(shè)計(jì)順利進(jìn)行，要成立專門的機(jī)構(gòu)制定具體的措施和辦法，制訂完善畢業(yè)設(shè)計(jì)教學(xué)管理制度和管理文件,成立畢業(yè)設(shè)計(jì)領(lǐng)導(dǎo)小組，對畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)過程實(shí)行全面質(zhì)量跟蹤和管理,舉行畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)講座，組織學(xué)生結(jié)合自己的興趣或以后的工作需要選擇題目，制訂《畢業(yè)設(shè)計(jì)工作計(jì)劃》對教師何時(shí)下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書、學(xué)生何時(shí)進(jìn)行有關(guān)技術(shù)資料、數(shù)據(jù)的收集、學(xué)生何時(shí)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)初稿、教師何時(shí)對學(xué)生的初稿提出反饋意見、學(xué)生何時(shí)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)修改稿、何時(shí)完成畢業(yè)答辯做出系統(tǒng)的安排。制訂《畢業(yè)設(shè)計(jì)書寫格式》，畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書要有統(tǒng)一格式，內(nèi)容一般應(yīng)包括名稱、摘要、正文和參考資料四部分。正文是說明書的核心，一般應(yīng)包括：本課題的目的和意義、目標(biāo)分析及總體方案的確定、設(shè)計(jì)的思想和依據(jù)、實(shí)體設(shè)計(jì)、軟硬件調(diào)試和結(jié)果分析，必要的計(jì)算、圖表、總結(jié)。說明書文字?jǐn)⑹隽η蠛喚毻槪謹(jǐn)?shù)不得小于6000字，設(shè)計(jì)說明書的撰寫力求概念準(zhǔn)確，條理清楚，材料豐富，數(shù)據(jù)可靠，論述深入淺出，做到科學(xué)性、先進(jìn)性和實(shí)用性相結(jié)合。制定《畢業(yè)設(shè)計(jì)管理制度》，對設(shè)計(jì)的選題、設(shè)計(jì)的指導(dǎo)、設(shè)計(jì)的答辯以及畢業(yè)設(shè)計(jì)的成績評定等各方面工作做出相應(yīng)的管理制度。加強(qiáng)加強(qiáng)畢業(yè)設(shè)計(jì)檢查監(jiān)督工作，按照《畢業(yè)設(shè)計(jì)工作計(jì)劃》的要求對通過畢業(yè)設(shè)計(jì)考核，確定學(xué)生所做的畢業(yè)設(shè)計(jì)是否達(dá)到教學(xué)要求，了解學(xué)生的設(shè)計(jì)的實(shí)際水平,對于抄襲和代做的畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)嚴(yán)肅處理。

2．3改革畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯模式

畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯對畢業(yè)設(shè)計(jì)起著舉足輕重作用,通過答辯可以檢查學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)量,考查指導(dǎo)教師的指導(dǎo)水平。要成立畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯工作領(lǐng)導(dǎo)小組,精心組織答辯工作,對答辯場地、人員安排、答辯時(shí)間、答辯記錄等工作都要進(jìn)行周密的安排。學(xué)院可以邀請企業(yè)專家、專業(yè)技術(shù)人員與學(xué)院的指導(dǎo)教師共同組成答辯考評委員，此外，學(xué)校的指導(dǎo)教師同樣可以到企業(yè)去，與企業(yè)的專業(yè)技術(shù)人員組成現(xiàn)場答辯委員,在企業(yè)現(xiàn)場進(jìn)行答辯。在答辯前幾天答辯考評委員的成員要閱讀學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì),精心準(zhǔn)備答辯問題,除此之外，還要組織相關(guān)專業(yè)的年輕教師參加答辯,使年輕教師的專業(yè)知識水平得以提高。

3結(jié)束語

機(jī)電畢業(yè)設(shè)計(jì)論文范文第2篇

題目：成都國際金融中心負(fù)5層制冷機(jī)房的電

一、結(jié)合畢業(yè)論文課題情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，撰寫2000字左右的文獻(xiàn)綜述：

摘要：本課題主要研究的是成都國際金融中心負(fù)5層制冷機(jī)房的電氣部分研究問題[1]。案為成都國際金融中心項(xiàng)目，成都國金中心凈用土地面積82畝[2]。為香港九龍倉投資的西部地標(biāo)性建筑整個(gè)項(xiàng)目設(shè)計(jì)由4座塔樓及裙樓組成，包括超五星級酒店、高端寫樓、高檔酒店式公寓及高品位住宅等，其中主樓雙塔最高達(dá)248米[3]。2007年9月香港九龍倉集團(tuán)在成都以8800萬元/畝[4]?？們r(jià)72.4億元拍下了位于成都市最繁華的商業(yè)中心春熙路片區(qū)82畝土地建成后，將成為中國西部地區(qū)最高檔次、最具規(guī)模和影響力的地標(biāo)性建筑物，將引進(jìn)數(shù)百個(gè)中西部最具代表性的商鋪，其中包括世界上最出名的國際名牌、港澳名牌，再加上其九龍倉本身之馬哥孛羅酒店等，有望成為中國西部今后最具影響力的國際商貿(mào)金融中心[5]。

關(guān)鍵詞：電氣設(shè)計(jì)；配電系統(tǒng)；智能化系統(tǒng)；電氣控制；電機(jī)；制冷機(jī)房；水泵

1.前言

建筑電氣技術(shù)是以電能、電子、電器設(shè)備及電氣技術(shù)為手段來創(chuàng)造、維持和改善人民居住或工作的生活環(huán)境的電、光、聲、冷和暖環(huán)境的一門跨學(xué)科的綜合性的技術(shù)科學(xué)[6]。它是強(qiáng)電和弱電與具體建筑的有機(jī)結(jié)合[7]。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，人們對有關(guān)供配電、照明、消防、防雷接地、通信、網(wǎng)絡(luò)等系統(tǒng)的要求越來越高，使得建筑開始走向高品質(zhì)、多功能領(lǐng)域，并進(jìn)一步向多功能的縱深方向和綜合應(yīng)用方向發(fā)展[8]。建筑電氣設(shè)計(jì)是在認(rèn)真執(zhí)行國家技術(shù)經(jīng)濟(jì)政策和有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的前提下，進(jìn)行工業(yè)與民用建筑建筑電氣的設(shè)計(jì)，并滿足保障人身、設(shè)備及建筑物安全、供電可靠、電能節(jié)約、技術(shù)先進(jìn)和經(jīng)濟(jì)合理[9]。

2.設(shè)計(jì)內(nèi)容

成都國際金融中心負(fù)5層制冷機(jī)房的電氣部分研究問題。通過到成都國際金融中心負(fù)5層制冷機(jī)房實(shí)地實(shí)習(xí)，了解制冷機(jī)房電機(jī)啟動(dòng)類型，啟動(dòng)方式，啟動(dòng)速率。研究其中各個(gè)電機(jī)與電氣控制裝置之間是如何協(xié)調(diào)工作的[10]。了解系統(tǒng)的電氣設(shè)備及其主回路工作原理[11]。探究其中存在的節(jié)能環(huán)保效應(yīng)。計(jì)算電氣設(shè)備的負(fù)荷、功率，了解相關(guān)電氣設(shè)備的選用[12]。

3.設(shè)計(jì)依據(jù)

1)中戶人民共和國工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)制性條文(房屋建筑部分)(2002年版)

2)民用建筑供暖通風(fēng)與空氣調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)規(guī)范CB50736-2012

3)高層民用建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范CB50045-95(2005年版)

4)建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范CB50016-2006

5)汽車庫、修車庫、停車場設(shè)計(jì)防火規(guī)范CB50067-97

6)公共建筑節(jié)能設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)CB50189-2005

7)《全國民用建筑工程設(shè)計(jì)技術(shù)措施-暖通空調(diào).動(dòng)力》(2009年版)

8)《全國民用建筑工程設(shè)計(jì)技術(shù)措施節(jié)能專篇-暖通空調(diào).動(dòng)力》(2007年版)

9)通風(fēng)與空調(diào)工程施工質(zhì)量驗(yàn)收規(guī)范CB50243-2002

4.總結(jié)

本次的文獻(xiàn)綜述內(nèi)容主要是對成都國際金融中心負(fù)5層制冷機(jī)房的電氣部分的一個(gè)概述，簡要說明了畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)文獻(xiàn)綜述應(yīng)該做些什么系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，在查閱了大量的資料后的一個(gè)總結(jié)，也是對這段時(shí)間的工作的一個(gè)匯報(bào)[13]。并對一些規(guī)范和國標(biāo)有了初步的了解，對以后的畢設(shè)做一個(gè)鋪設(shè)[14]。小區(qū)的建筑電氣設(shè)計(jì)主要是對變配電系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、電話系統(tǒng)、消防系統(tǒng)等的一個(gè)設(shè)計(jì)[15]。對這些系統(tǒng)的初步了解可以確定以后電氣設(shè)計(jì)的方向，對之后的畢設(shè)起一個(gè)帶頭作用[16]。從對電氣設(shè)計(jì)的迷茫到初步的認(rèn)知，有老師的指導(dǎo)同學(xué)的幫助，更重要的還是自己的解收獲的是實(shí)踐知識，本次的文獻(xiàn)綜述對之后的畢設(shè)奠定了良好的基礎(chǔ)[17]。

參考文獻(xiàn)

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[4]謝浩.住宅照明的處理和選擇方法[J].住宅科技，2009，(02)

[5]劉宇.淺談智能住宅小區(qū)弱電系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].硅谷，2008，(05)

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[7]鄭潔、伍培.智能建筑概論[M].重慶：重慶大學(xué)出版社，2008

[8]唐志平.供配電技術(shù)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2008

[9]俞麗華.電氣照明[M].上海：同濟(jì)大學(xué)出版社，2008

[10]戴瑜興.民用建筑電氣設(shè)計(jì)手冊中國建筑工業(yè)出版社2010年：83頁

[11]陳一才.智能建筑電氣設(shè)計(jì)手冊.北京：中國建材工業(yè)出版社，2002年：43頁

[12]戴瑜興.民用建筑電氣設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)手冊.北京：中國建筑工業(yè)出版社，2003年：59頁

[13]劉思亮.建筑供配電.北京：中國建筑工業(yè)出版社，2004年：24頁

[14]楊光臣.建筑電氣工程圖識讀與繪制.北京：中國建筑工業(yè)出版社，2002年：48頁

[15]Frantz，J.m.Jdy.Intracanopylightingreduceselectricalenergycitilizationbyclosedcowpeastands.LifeSupportBiosphere，2001，7：283-290

[16]N.Shdbolt，Ambientintelligence.IEEEIntell.Syst，2003，18(4)：2-3

[17]NTayfunAmur.Cost，guestimpactdriveterrorism-securityplans[J].HotelandMotelManagement.Vol.220.No.20.Jun.2005.

二.本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段(途徑)：

1.研究的問題

本課題主要研究的是成都國際金融中心負(fù)5層制冷機(jī)房的電氣部分研究問題。通過到成都國際金融中心負(fù)5層制冷機(jī)房實(shí)地實(shí)習(xí)，了解制冷機(jī)房電機(jī)啟動(dòng)類型，啟動(dòng)方式，啟動(dòng)速率。研究其中各個(gè)電機(jī)與電氣控制裝置之間是如何協(xié)調(diào)工作的。了解系統(tǒng)的電氣設(shè)備及其主回路工作原理。探究其中存在的節(jié)能環(huán)保效應(yīng)。計(jì)算電氣設(shè)備的負(fù)荷、功率，了解相關(guān)電氣設(shè)備的選用。最終了解現(xiàn)場施工的程序等。

2.研究的途徑

1)收集相關(guān)資料，查閱中外文獻(xiàn)。學(xué)習(xí)相關(guān)知識，了解國金中心項(xiàng)目的基本情況。做好前期準(zhǔn)備。

2)請教校外導(dǎo)師學(xué)習(xí)、掌握國金中心負(fù)5層的解制冷機(jī)房的電機(jī)啟動(dòng)類型、啟動(dòng)方式、啟動(dòng)速率，系統(tǒng)的電氣設(shè)備及其主回路工作原理，探究其中存在的節(jié)能環(huán)保效應(yīng)。

3)通過計(jì)算電氣設(shè)備的負(fù)荷、功率，了解相關(guān)電氣設(shè)備的選用。

4)利用AutoCAD等繪圖軟件，繪制施工平面圖，系統(tǒng)圖，及各個(gè)原理圖等。

機(jī)電畢業(yè)設(shè)計(jì)論文范文第3篇

一、設(shè)計(jì)題目 用PLC對機(jī)械手搬物控制的電氣控制設(shè)計(jì)

二、設(shè)計(jì)的目的

11）掌握機(jī)械手動(dòng)作流程。

2）掌握電氣控制元件的選擇與計(jì)算方法。

3）掌握PLC選擇與應(yīng)用。

三、設(shè)計(jì)要求

兩條傳送帶分別由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手有液壓缸驅(qū)動(dòng)上下左右旋轉(zhuǎn)兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，液壓系統(tǒng)是1000W電機(jī)。設(shè)計(jì)要求

1）機(jī)械手由原位下降抓物上升右轉(zhuǎn)下降放物上升左旋原位結(jié)束。

2）用常用的電氣元件控制。

3）有工作狀態(tài)指示及照明。

4）有必要的電氣保護(hù)和聯(lián)鎖。

四、完成的任務(wù)

要求說明詳細(xì)，字跡工整，原理正確，元件選擇有理。圖紙規(guī)范，圖形清晰，符號標(biāo)準(zhǔn)，線條均勻。

（1）設(shè)計(jì)與繪制電氣控制原理圖，元件安裝布置圖、接線圖。

（2）畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（8000以上）

1）設(shè)計(jì)題目

2）控制原理說明設(shè)計(jì)方案論證

3）主要器件選擇依據(jù)與計(jì)算

4）元件明細(xì)表

5）設(shè)計(jì)總結(jié)及改進(jìn)意見

6）主要參考資料

五、 工廠電氣控制技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 方承遠(yuǎn)

工廠電氣控制設(shè)備 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 許廖

機(jī)床電氣控制技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 王炳實(shí)

可編程序控制器的應(yīng)用技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 王兆義

可編程序控制器的原理及程序設(shè)計(jì) 電子工業(yè)出版社 主編 崔亞軍

前言

由于可編程序控制器具有可靠性高、通用性強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡單及便于安裝調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)，它在工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用。社會(huì)對可編程序控制器技術(shù)人員的需長也越來越迫切。

可編程控制器的機(jī)型較多，但其基本結(jié)構(gòu)和工作原理相同，基本指令、控制功能和編程方法類似。本設(shè)計(jì)書以是用最廣泛的德國西門子可編程控制器為核心，主要介紹了可編程控制器的基礎(chǔ)知識、基本結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)、程序設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)以及可編程序控制器在邏輯控制系統(tǒng)的模擬量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用等知識。本設(shè)計(jì)書結(jié)合了大量的圖形，使設(shè)計(jì)一目了然。并給出了程序調(diào)試，最后給出了主要的流程圖、梯形圖、詳細(xì)注釋及助記符語言等。

本設(shè)計(jì)書參考了眾多可編程序控制器教學(xué)用書，結(jié)合自己所掌握的知識，并由指導(dǎo)教師田林紅老師的指導(dǎo)下完成。在此真誠的衷心的感謝田老師的指導(dǎo)幫助。

由于本人水平有限，錯(cuò)誤和不妥之處再所難免，敬請各位老師及各位讀者批評指正。

目 錄

前言...................................................（）

摘要...................................................（1）

一、電器控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r.............................（3）

二、PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理...........................（3）

1、PLC的基本結(jié)構(gòu)...................................（ ）

2、PLC的工作原理...................................（ ）

三、可編程控制器的特點(diǎn)及基本功能.......................（）

1、PLC的特點(diǎn).......................................

2、PLC的基本功能...................................

四、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢...........................（3）

五、PLC應(yīng)用中應(yīng)注意的若干問題.........................（4）

六、機(jī)械手移動(dòng)工件的控制系統(tǒng)

1、機(jī)械手移動(dòng)工件控制系統(tǒng)的基本機(jī)構(gòu)................（5）

2、機(jī)械手移動(dòng)工件的控制要求與工作流程..............（6）

3、操作面板布置....................................（6）

4、控制系統(tǒng)構(gòu)成....................................（6）

七、梯形圖設(shè)計(jì).........................................（6）

1、梯形圖的整體設(shè)計(jì)................................（6）

2、各部分梯形圖的設(shè)計(jì)..............................（8）

3、機(jī)械手的PLC控制梯形圖..........................（8）

4、程序語言............................... ........（8）

八、總結(jié)... ...........................................（26）

）

附錄...............................................

摘 要

在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，甚至于危機(jī)生命。機(jī)械手就在這樣誕生了,機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一。機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)采用滾珠絲桿、滑桿、氣缸等機(jī)械器件組成；電氣方面有步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器、開關(guān)電源、電磁閥、等電子器件組成。該裝置涵蓋了可編程控制技術(shù)，位置控制技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、檢測技術(shù)等，是機(jī)電一體化的典型代表儀器之一。本文介紹的機(jī)械手是由PLC輸出兩路脈沖，分別驅(qū)動(dòng)橫軸、豎軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制機(jī)械手橫軸和豎軸的精確定位，微動(dòng)開關(guān)將位置信傳給PLC主機(jī)；直流電機(jī)拖動(dòng)手爪和底盤旋轉(zhuǎn)，位置信號由旋轉(zhuǎn)碼盤和接近開關(guān)反饋給PLC主機(jī)；電磁閥控制氣開閥的開關(guān)來控制機(jī)械手手爪的張合，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手精確運(yùn)動(dòng)的功能。本課題擬開發(fā)的物料搬運(yùn)機(jī)械手可在空間抓放物體，動(dòng)作靈活多樣，可代替人工在高溫和危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)進(jìn)行作業(yè)，并可根據(jù)工件的變化及運(yùn)動(dòng)流程的要求隨時(shí)更改相關(guān)參數(shù)。

關(guān)鍵字：

可編程控制器PLC；

機(jī)械手；

脈沖；

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；

步進(jìn)電機(jī)；

直流電機(jī)；

傳感器；

限位開關(guān)；

電磁閥。

一、電氣控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r

在現(xiàn)代工業(yè)中,為了實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)工藝過程的要求,驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的電器機(jī)械裝置稱為電力動(dòng)。在電力拖動(dòng)中，電動(dòng)機(jī)是生產(chǎn)機(jī)械的原動(dòng)力。必須根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，通過各種控制電器，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)其啟動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)及調(diào)速等控制，從而產(chǎn)生了電氣自動(dòng)控制技術(shù)。

20世紀(jì)20—30年代，人們采用繼電器及接觸器等元件控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，這種制動(dòng)系統(tǒng)稱為繼電器—接觸器控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉、維護(hù)方便，因此被廣泛應(yīng)用于各類機(jī)床和機(jī)械設(shè)備中。采用這種系統(tǒng)不但可以方便地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化，而且還可以實(shí)現(xiàn)集中控制。目前，我國的大部分機(jī)床和其他機(jī)械設(shè)備仍舊采用繼電器—接觸器控制系統(tǒng)。由于該系統(tǒng)是固定接線形式，故在改變生產(chǎn)工藝時(shí)需要重新布線，控制的靈活性較差。另外，該系統(tǒng)采用有觸點(diǎn)元件控制，動(dòng)作頻率低，觸點(diǎn)易損壞，系統(tǒng)的可靠性差。

20世紀(jì)40年代，世界上出現(xiàn)了交磁放大機(jī)—電動(dòng)機(jī)控制，這是一種閉環(huán)反饋系統(tǒng)，它利用輸出量與給定量的偏差進(jìn)行自動(dòng)控制，其控制精度和快速性都有了提高。20世紀(jì)60年代出現(xiàn)了晶體管—晶閘管控制，到了70年展成為集成電路—晶閘管控制。由晶閘管供電的直流調(diào)速系統(tǒng)和交流調(diào)速系統(tǒng)不僅調(diào)速性能大為改善，而且減少了機(jī)電設(shè)備和占地面積，耗電少、效率高，已完全取代了交磁放大機(jī)—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。

在實(shí)際生產(chǎn)中，由于大量存在一些由開關(guān)量控制的簡單程序控制過程,而實(shí)際生產(chǎn)工藝和流程又是經(jīng)常變化的,因此需要一種能靈活改變程序的次新型控制器.于是,在20世紀(jì)60年代出現(xiàn)了一種能夠根據(jù)生產(chǎn)需要方便的改變控制程序,而又比電子計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉的自動(dòng)化裝置—順序控制.它是通過組合邏輯元件插接或編程來實(shí)現(xiàn)繼電器—接觸器控制線路功能的裝置,能滿足程序經(jīng)常改變的控制要求,使控制系統(tǒng)具有較大的靈活性和通用性,但它使用的依然是硬件手段,裝置體積大,功能也受到一定的限制.隨著大規(guī)模集成電路和微處理技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用,上述控制技術(shù)也發(fā)生了根本變化,在20世紀(jì)70年代出現(xiàn)了以微處理器為核心的、用軟件手段來實(shí)現(xiàn)各種控制控制功能的新型工業(yè)控制器—可編程序控制器(PLC).它不僅充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制要求,而且還照顧到了現(xiàn)場電氣操作維護(hù)人員的技能和習(xí)慣,摒棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)程序語言的表達(dá)形式,獨(dú)具風(fēng)格地形成了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu),使用戶程序的編制清晰直觀,方便易學(xué),更容易調(diào)試和查錯(cuò).它已經(jīng)取代了繼電器—接觸器控制系統(tǒng),被廣泛應(yīng)用于大規(guī)模的生產(chǎn)過程控制中,具有通用性強(qiáng)、程序可變、編程容易、可靠性高、使用維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),故目前世界各國已將它作為一種標(biāo)準(zhǔn)化通用設(shè)備普遍應(yīng)用于工業(yè)控制中.

電氣控制技術(shù)是隨著科學(xué)的不斷發(fā)展、生產(chǎn)工藝的不斷提高兒訊發(fā)展的。在控制方法上，它手動(dòng)控制到自動(dòng)控制；在控制功能上，它是從簡單到復(fù)雜；在操縱上，它笨重到輕巧;在控制原理上,它從由單一的有觸點(diǎn)接線的繼電器—接觸器控制系統(tǒng),到以微處理器為中心的軟件控制系統(tǒng).隨著新的控制理論和新型電器及電子元件的出現(xiàn),電氣控制技術(shù)還將不斷得到發(fā)展.

二、 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理

1、 PLC的基本結(jié)構(gòu)

PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同，PLC的基本結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式結(jié)構(gòu)兩類。

1）.整體式結(jié)構(gòu)的PLC

整體式結(jié)構(gòu)的PLC由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出（I/O）單元、電源電路和通信端口等組裝在一起組成。

2）.模塊式結(jié)構(gòu)的PLC

模塊式結(jié)構(gòu)的PLC是將中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出（I/O）單元、電源電路和通信端口等分別做成相應(yīng)的模塊，應(yīng)用時(shí)將這些模塊根據(jù)控制要求插在機(jī)架上，各模塊間通過機(jī)架上的總線相互聯(lián)系。

3）.PLC各組成部分介紹

（1）、中央處理器（CPU）

中央處理器（CPU）是PLC的核心部分，相當(dāng)于PLC的“大腦”。它通過系統(tǒng)總線與用戶存儲(chǔ)器、輸入/輸出、通信端口等單元相連。通過制造廠家預(yù)制在系統(tǒng)存儲(chǔ)器內(nèi)部的系統(tǒng)程序完成各項(xiàng)任務(wù)。其主要功能是由編程器寫入控制程序和數(shù)據(jù)到存儲(chǔ)器、檢驗(yàn)用戶程序、從存儲(chǔ)器上讀取和執(zhí)行程序，還可以進(jìn)行PLC內(nèi)部故障的診斷等。

（2）、存儲(chǔ)器

根據(jù)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)內(nèi)容的不同，我們把存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器、用戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。

系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器：用來存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器。系統(tǒng)程序相當(dāng)于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)。是PLC廠家根據(jù)選用的CPU的指令來編寫的，并固化到ROM里，用戶不能修改其內(nèi)容。

用戶程序存儲(chǔ)器：用來存放用戶根據(jù)控制要求編制的程序。不同類型的PLC，其存儲(chǔ)容量也不一樣。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：用以存放PLC運(yùn)行中的各種數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。因?yàn)檫\(yùn)行中數(shù)據(jù)不斷變化，所以這種存儲(chǔ)器必須可讀寫。

（3）、輸入/輸出（I/O）單元

輸入/輸出（I/O）單元是PLC與此同時(shí)外部設(shè)備連接的紐帶。輸入單元接收現(xiàn)場設(shè)備向PLC提供的開頭量信號，經(jīng)過處理后，變成CPU能夠識別的信號。輸出單元將CPU的信號經(jīng)處理后來控制 外部設(shè)備的。

（4）、電源部分 （5）、通信端口

PLC的CPU模塊上至少有一個(gè)通信端口。通過這個(gè)通信端口PLC可以直接和編程器或上位機(jī)相連。

（6）編程器

幾乎每個(gè)PLC廠家都有自己的編程器。用戶通過編程器來編寫控制程序，并通過編程器接口將自己的控制程序輸入到PLC。它還可以在線檢測程序的運(yùn)行情況。在出現(xiàn)故障時(shí)，通過編程器可以很方便的找出錯(cuò)誤。

（7）特殊功能單元

主要包括模擬量輸入/輸出單元、遠(yuǎn)程I/O模塊、通信模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、中斷輸入模塊和PID調(diào)解模塊等。隨著PLC的進(jìn)一步發(fā)展，特殊功能單元的應(yīng)用也越來越多。

2、PLC的工作原理

PLC的工作原理與繼電器構(gòu)成的控制裝置一樣，但是工作方式不太一樣。繼電器控制是并行方式，即如果輸出或電，該線圈的觸點(diǎn)立即動(dòng)作。而PLC則不同，它采用循環(huán)掃描技術(shù)，只是該線圈通電或斷電，并且必須當(dāng)程序掃描到該線圈時(shí)，該線圈觸點(diǎn)才會(huì)動(dòng)作。也可以說，繼電器控制裝置是根據(jù)輸入和邏輯控制結(jié)構(gòu)就可以直接得到輸出，而PLC控制則需要輸入傳送、執(zhí)行程序、輸出3個(gè)階段才能完成控制過程。

PLC采用循環(huán)掃描技術(shù)可以分為3個(gè)階段：輸入階段（將外部輸入信號的狀態(tài)傳送到PLC）、執(zhí)行程序階段和輸出階段（將輸出信號傳送到外部設(shè)備）。

1)、輸入階段

在這個(gè)階段中，PLC讀取輸入信號的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并把它們存入相應(yīng)的輸入存儲(chǔ)單元。

2)、執(zhí)行程序階段

在這個(gè)階段中，PLC按照由上到下的次序逐步執(zhí)行指令。從相應(yīng)的輸入存儲(chǔ)單元讀入輸入信號的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，然后根據(jù)程序內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)寄存器的狀態(tài)和數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到運(yùn)算結(jié)果，并將這些結(jié)果存入相應(yīng)的輸出存儲(chǔ)單元。這一階段執(zhí)行完后，進(jìn)入輸出階段。在這個(gè)程序執(zhí)行中，輸入信號的狀態(tài)和數(shù)據(jù)保持不變。

、輸出階段

在這個(gè)階段中，PLC將相應(yīng)的輸出存儲(chǔ)單元的運(yùn)算結(jié)果傳送到輸出模塊上，并通過輸出模塊向外部設(shè)備傳送輸出信號，開始控制外部設(shè)備。

三、 PLC的特點(diǎn)及基本功能

1、PLC的特點(diǎn)

1）、編程簡單，易于掌握，PLC的設(shè)計(jì)者充分考慮到現(xiàn)場技術(shù)人員的技能和習(xí)慣，經(jīng)常采用的是梯形圖方式的編程語言，它與繼電器控制原理圖相似，具有直觀，清晰、修改方便，易掌握等優(yōu)點(diǎn)，即便未掌握專門計(jì)算機(jī)的人也能很快熟悉，因而受到了廣大現(xiàn)場技術(shù)人員的歡迎。

2）、可靠性高，抗干擾能力 PLC是專為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)的，由于采了一系列的措施，使之在惡劣的工業(yè)環(huán)境下仍能保證很高的可靠性，一般平均無故障時(shí)間可達(dá)到4-5萬小時(shí)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過以往電器控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。

3）、通用性能好，PLC品種多，檔次高，同一以PLC可適用于不同的控制對象或同一對象的不同控制要求，同一檔次，不同機(jī)型的功能也能方便地相互轉(zhuǎn)換。

4）、功能強(qiáng)，PLC運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、電子技術(shù)和集成工藝的最新技術(shù)，在

硬件和軟件兩方面不斷發(fā)展，使菘具備很強(qiáng)的信息處理能力，可進(jìn)行邏輯、定時(shí)，計(jì)數(shù)和步進(jìn)等控制，能完成A/D與D/A

5）、開發(fā)周期短 PLC在許多方面是以軟件編程來取代硬件接線實(shí)現(xiàn)控制功能，大大減輕了繁重的安裝接線工作，且編程簡單，程序設(shè)計(jì)和高度修改也很方便安全，因此，大大縮短了PLC控制系統(tǒng)的開發(fā)周期。

6）、體積小，使用方便，由于PLC采用了半導(dǎo)體集成電路，其體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，功耗低，是機(jī)電技術(shù)的理想控制器，PLC編程簡單，自診斷能力強(qiáng)，能判斷和顯示自身故障，使操作人員檢查判斷故障方便迅速，而且接線少，維修時(shí)只需更換插入式模塊，維護(hù)方便，修改程序和監(jiān)視運(yùn)行狀態(tài)也容易。

2、PLC的基本功能

1）、邏輯控制 PLC具有邏輯運(yùn)算功能，它設(shè)置有“與”、“或”、“非”等邏輯指令，能工巧匠夠描述繼電器觸點(diǎn)的串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián)等各種連接。因此它可以代替繼電器進(jìn)行組合邏輯與順序邏輯控制。

2）、定時(shí)控制 PLC具有定時(shí)控制功能。它為用戶提供了若干個(gè)定時(shí)器并設(shè)置了定時(shí)指令。定時(shí)值可由用戶在編程時(shí)設(shè)定，并能在運(yùn)行中被讀出與修改，使用靈活，操作方便。

3）、計(jì)數(shù)控制 PLC還具有計(jì)數(shù)功能。它為用戶提供了若干個(gè)計(jì)數(shù)器并設(shè)置了計(jì)數(shù)指令，計(jì)數(shù)值可由用戶在編程時(shí)設(shè)定，并可在運(yùn)行中被讀出與修改，使用與操作都很靈活方便。

4）、步進(jìn)控制 PLC能完成步進(jìn)控制功能。步進(jìn)控制是指在完成一道工序以后，再進(jìn)行下一步工序，也就是順序控制。PLC為用戶提供了若干個(gè)移位寄存器，或者直接有步進(jìn)指令，可用于步進(jìn)控制，編程與使用很方便。

5）、A/D、D/A轉(zhuǎn)換 有些PLC還具有“模數(shù)”轉(zhuǎn)換（A/D）和“數(shù)?！保―/A），功能，能完成對模擬量的控制與調(diào)節(jié)。

6）、數(shù)據(jù)處理 有的PLC還具有數(shù)據(jù)處理能力，并具有并行運(yùn)算指令，如兩個(gè)數(shù)據(jù)并行傳送、比較和邏輯運(yùn)算，進(jìn)行數(shù)據(jù)檢索、比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換等操作。

7）、通信與聯(lián)網(wǎng) 有些PLC采用了通信技術(shù)，可以進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O控制，多臺(tái)PLC之間可以進(jìn)行同位鏈接，計(jì)算機(jī)作為上機(jī)可對其命令并返回執(zhí)行結(jié)果，這種采用一臺(tái)計(jì)算機(jī)，多臺(tái)PLC組成的頒式控制網(wǎng)絡(luò)可完成圈套規(guī)模的復(fù)雜控制。

8）、監(jiān)控控制 PLC具有較強(qiáng)的監(jiān)控功能。在控制系統(tǒng)中，操作人員通過監(jiān)控命令可以監(jiān)視有關(guān)部分的運(yùn)行狀態(tài)，可以調(diào)整定時(shí)或計(jì)數(shù)設(shè)定值，因而高度、使用和維護(hù)都很方便。

四、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢

目前，PLC在國內(nèi)已得到了廣泛的應(yīng)用。利用PLC最基本的邏輯運(yùn)算、定時(shí)、記數(shù)等功能進(jìn)行邏輯控制，可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，廣泛用于機(jī)床、印刷機(jī)、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯的控制等。

較高檔次的PLC具有位置控制模塊，特別適用于機(jī)床控制。大、中型PLC具有多路模擬量輸入輸出和PID控制，可構(gòu)成模擬量輸入輸出的閉環(huán)控制系統(tǒng)，用于過程控制。

隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，國外近幾年興起自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，PLC與PLC之間，PLC與上位機(jī)之間連成網(wǎng)絡(luò)，通過光纜傳遞信息，構(gòu)成大型的多級分布式控制系統(tǒng)（集散控制系統(tǒng)）。PLC具有可靠性高、使用方便、編程簡單、體積小、重量輕等特點(diǎn)。目前，全世界PLC生產(chǎn)廠家約200多家，生產(chǎn)300多個(gè)品種。作為控制裝置，它在許多工業(yè)控制領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展，PLC也得到了迅速的發(fā)展，其技術(shù)和產(chǎn)品日趨完善。

& nbsp;PLC的主要發(fā)展趨勢主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。

1、高速度、高I/O容量、功能強(qiáng)大

隨著CPU處理速度的提高，PLC程序執(zhí)行的速度也越來越快；在規(guī)模和超大規(guī)模集成電路的發(fā)展，相應(yīng)地使I/O的容量也得到增加；智能模塊的嗇，使PLC能夠?qū)崿F(xiàn)的功能越來越多。

2、強(qiáng)大的PLC聯(lián)網(wǎng)能力

隨著人們對工業(yè)自動(dòng)化的要求越來越高，人們已經(jīng)不再滿足對幾個(gè)設(shè)備、幾條生產(chǎn)線的PLC控制，而是要求實(shí)現(xiàn)對全工廠的自動(dòng)化 ，所以提高PLC控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)功能成為PLC的發(fā)展趨勢。以后人們不公能通過通信模塊進(jìn)行PLC與PLC、PLC與上位機(jī)之間的連接，還能通過撥號或者無線的方式使PLC聯(lián)網(wǎng)。

3、編程軟件多樣化

PLC的梯形力語言、助記符語言和功能模塊語言雖然使用方便，而且也能很好的實(shí)現(xiàn)控制要求，倡在處理一些高級功能（復(fù)雜運(yùn)算、報(bào)表生成和打印等功能）時(shí)存在明顯的不足，所以就要求高級語言（BASIC、C、FORTRAN等）、圖形語言、匯編語言兼容。這樣不公可以通過梯形圖語言、助記符語言和功能 模塊語言來編寫程序，也可以通過高級語言來編程。

五、 PLC應(yīng)用中應(yīng)注意的若干問題

本節(jié)主要介紹PLC在應(yīng)用過程中經(jīng)常遇到的一些對PLC的某些輸入信號的處理問題。

1、PLC輸入信號抖動(dòng)的消除

在實(shí)際應(yīng)用中，有些開關(guān)輸入信號在接通過程中，由于外界干擾會(huì)出現(xiàn)時(shí)通時(shí)斷的“抖動(dòng)”現(xiàn)象。這種現(xiàn)象在繼電器系統(tǒng)中由于繼電器的電磁慣性一般不會(huì)造成誤動(dòng)作，沒什么影響。但在PLC應(yīng)用系統(tǒng)中，PLC是不斷掃描工作，掃描周期一般比繼電器動(dòng)作時(shí)間短得多，抖動(dòng)信號很可能被PLC檢測到，造成錯(cuò)誤的結(jié)果。所以，必須對這些“抖動(dòng)”進(jìn)行處理，已保證系統(tǒng)正常工作。

2、兩線式傳感器輸入的處理

如果PLC輸入設(shè)備采用兩線式傳感器（如接近開關(guān)、光電開關(guān)等）時(shí)它們的漏電電流較大，可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤的輸入信號。為了避免這種現(xiàn)象，可在輸入端并聯(lián)輸入電阻R，

旁路電阻R的阻值由下式確定：

I（Um∕InUn）∕（R+Un∕In）∕≤UL

式子中，I為傳感器的漏電流；Un、In分別是PLC的額定輸入電壓和額定電流；Um是PLC輸入電壓低電平的上限值。

3、 由晶體管提供輸入信號的處理

如果PLC輸入信號由晶體管提供，則要求晶體管的截止電阻應(yīng)大于10千歐姆，導(dǎo)通電阻應(yīng)小于800歐姆。

六、機(jī)械手移動(dòng)工件的控制系統(tǒng)

1、機(jī)械手移動(dòng)工件的基本機(jī)構(gòu)

機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等，應(yīng)用非常廣泛。應(yīng)用PLC控制機(jī)械手實(shí)現(xiàn)各種規(guī)定的工序動(dòng)作，可以簡化控制線路，節(jié)省成本，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。

如圖 [1] 所示，是一臺(tái)工件傳送機(jī)械手的動(dòng)作示意圖。

其作用是將工件從A位置傳送到B位置。其上升、下降和左移、右移動(dòng)作由雙線圈的兩位式電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸來控制完成，一旦電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機(jī)械動(dòng)直到相對的線圈通電為止。另外夾緊、放松的動(dòng)作由只有一個(gè)線圈的兩位式電磁閥驅(qū)動(dòng)的氣缸控制完成，線圈通電，夾住工件，線圈斷電，放松工件（若擔(dān)心停電時(shí)的工件跌落，可選用通電時(shí)松開、斷電時(shí)夾緊的夾具）。

圖 [1]

2、機(jī)械手移動(dòng)工件的控制要求與工作流程

機(jī)械手的全部動(dòng)作由氣官缸驅(qū)動(dòng)，而氣缸又有相應(yīng)的電磁閥控制。其中，上升/下降和左移/右移分別由雙線圈兩位電磁閥控制。例如，當(dāng)下降電磁閥通電時(shí)，機(jī)械手下降；下降電磁閥斷電時(shí)，機(jī)械手下降停止。只有當(dāng)上升電磁閥通電時(shí)，機(jī)械手才上升；當(dāng)上升電磁閥斷電時(shí)，機(jī)械手上升停止。同樣，左移/右移分別由左移電磁閥和右移電磁閥控制。機(jī)械手的放松/夾緊由一個(gè)單線圈兩位置電磁閥（稱為夾緊電磁閥）控制。當(dāng)該線圈通電時(shí)，機(jī)械手夾緊；當(dāng)該線圈斷電時(shí)，機(jī)械手放松。

當(dāng)機(jī)械手右移到位并準(zhǔn)備下降時(shí)，為了確保安全，必須右工作臺(tái)無工件時(shí)才允許機(jī)械手下降。也就是說，若上一次搬運(yùn)到右工作臺(tái)上的工件尚未搬走時(shí)，機(jī)械手應(yīng)自動(dòng)停止下降，用光電開關(guān)進(jìn)行無工件檢測。

機(jī)械手的動(dòng)作過程如圖 [2] 所示。

圖 [2]

從原點(diǎn)開始，按下起動(dòng)按鈕，下降電磁閥通電，機(jī)械手下降。下降到底時(shí)，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止；同時(shí)接通加緊電磁閥，機(jī)械手夾緊。夾緊后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升。上升到頂時(shí)，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止；同時(shí)接通右移電磁閥，機(jī)械手右移。右移到位時(shí)，碰到右限位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。若此時(shí)右工作臺(tái)上無工件，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥通電，機(jī)械手下降。下降到底時(shí)，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止；同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松。放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升。上升到頂時(shí)，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止，同時(shí)接通左移電磁閥，機(jī)械手左移。左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左限位開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，機(jī)械手由原位下降抓物上升右轉(zhuǎn)下降放物上升左旋原位結(jié)束。經(jīng)過八步動(dòng)作完成了一個(gè)周期的動(dòng)作。

3、操作面板布置

如圖 [3] 是可編程控制器控制盤面板布置圖

  ; 圖 [3]

機(jī)械手的操作方式分為手動(dòng)操作方式和自動(dòng)操作方式。

手動(dòng)操作：就是用按鈕操作對機(jī)械手的每一步運(yùn)動(dòng)單獨(dú)進(jìn)行控制。例如，當(dāng)選擇上/下運(yùn)動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手下降；按下停止按鈕，機(jī)械手上升。當(dāng)選擇左/右運(yùn)動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手右移。當(dāng)選擇夾緊/放松運(yùn)動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手夾緊；按下停止按鈕，機(jī)械手放松。

自動(dòng)操作方式又分為步進(jìn)、單周期和連續(xù)操作方式。

步進(jìn)操作：每按一次啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手完成一步動(dòng)作后自動(dòng)停止。

單周期操作：機(jī)械手從原點(diǎn)開始，按一下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手自動(dòng)完成一個(gè)周期的動(dòng)作后停止（如果在操作過程中按下停止按鈕，機(jī)械手停在該工序上，再按下啟動(dòng)按鈕，則又從該工序繼續(xù)工作，最后停在原位）。

連續(xù)操作：機(jī)械手從原點(diǎn)開始，按一下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手的動(dòng)作將自動(dòng)地、連續(xù)地不斷地周期性循環(huán)。在工作中若按一下停止按鈕，則機(jī)械手將繼續(xù)完成一個(gè)周期的動(dòng)作后，回到原點(diǎn)自動(dòng)停止。

4、控制系統(tǒng)構(gòu)成

（1）控制系統(tǒng)圖

機(jī)械手移動(dòng)工件控制系統(tǒng)圖如圖 [4] 所示

圖 [4]

（2）輸入/輸出端子地址分配

該機(jī)械手控制系統(tǒng)所采用的可編程控制器是由德國西門子公司生產(chǎn)的S7－200CPU214。如圖 [5] 是可編程控制器輸入輸出端子地址分配圖。

圖 [5]

該機(jī)械手控制系統(tǒng)共使用了14個(gè)輸入量，6個(gè)輸出量。

七、梯形圖設(shè)計(jì)

機(jī)械手的控制屬于順序控制，采用步進(jìn)指令，根據(jù)說明機(jī)器工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換的圖形，進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。

1.梯形圖的整體設(shè)計(jì)

根據(jù)機(jī)械手的工作方式情況，在選擇“單步操作”時(shí)，應(yīng)執(zhí)行“單步操作”程序；在選擇“自動(dòng)”方式時(shí)，應(yīng)執(zhí)行“自動(dòng)程序”，故梯形圖的總體構(gòu)成應(yīng)如圖 [6] 所示。其中，自動(dòng)程序要在啟動(dòng)按鈕按下時(shí)才執(zhí)行。

圖 [6]

2.各部分梯形圖的設(shè)計(jì)

1）通用部分梯形圖設(shè)計(jì)

（1）狀態(tài)器的初始化：

初始狀態(tài)器S600在手動(dòng)方式下被置位、復(fù)位。當(dāng)方式選擇開關(guān)處于“返回原位”（X501接通）時(shí)，按下返回原位按鈕（X505）時(shí)被置位；在“單步操作”（X500接通）時(shí)，S600復(fù)位。處于中間工步的狀態(tài)器用手動(dòng)動(dòng)作復(fù)位操作，即在方式選擇開關(guān)位于“單步操作”或“返回原位”時(shí)，中間狀態(tài)器同步復(fù)位，故初始化梯形圖如圖 [7] 所示（如果狀態(tài)器要在供電時(shí)從斷電前條件開始繼續(xù)工作，則不需要M71）。

圖 [7]

（2）狀態(tài)器轉(zhuǎn)換啟動(dòng)：

若機(jī)械手工作在自動(dòng)工作方式下，當(dāng)初始狀態(tài)器S600被置位后，按下起動(dòng)按鈕，輔助繼電器M575工作，狀態(tài)器的狀態(tài)可以一步步向下傳遞，即可以進(jìn)行轉(zhuǎn)換。在執(zhí)行“連續(xù)操作”程序時(shí)，轉(zhuǎn)換啟動(dòng)繼電器M575一直保持到停機(jī)按鈕按下為止。另一方面，采用M100檢查機(jī)器是否處于原位。當(dāng)M575和M100都接通時(shí)，從初始狀態(tài)器開始進(jìn)行轉(zhuǎn)換，其梯形圖如圖 [8] 所示。

圖 [8]

（3）狀態(tài)器轉(zhuǎn)換禁止梯形圖：

激活特殊輔助繼電器M574，并用步進(jìn)指令控制狀態(tài)器轉(zhuǎn)換時(shí)，狀態(tài)器的自動(dòng)轉(zhuǎn)換就被禁止。

在“單周期”工作期間，按下停止按鈕時(shí)，M574應(yīng)被激勵(lì)并自保持，操作停止在現(xiàn)行工步。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，從現(xiàn)行工序重新開始工作，M574應(yīng)復(fù)位，即重新允許轉(zhuǎn)換。

圖 [9]

在“步進(jìn)”工作方式時(shí)，M574應(yīng)始終工作，此時(shí)，禁止任何狀態(tài)轉(zhuǎn)換。但每按下一次啟動(dòng)按鈕時(shí)，M574斷開一次，允許狀態(tài)器轉(zhuǎn)換一步。

在“手動(dòng)”工作方式（單一操作，返回原位）情況下，禁止進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換。在手動(dòng)方式解除之后，按下啟動(dòng)按鈕，則狀態(tài)轉(zhuǎn)換禁止解除，M574復(fù)位。

PLC在啟動(dòng)時(shí)，用初始化脈沖M71使M 574自保持，以此禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換。直到按下啟動(dòng)按鈕。狀態(tài)器轉(zhuǎn)換禁止體形圖如圖 [9] 所示。

通過對圖 [8]、圖 [9] 分析可得出：在執(zhí)行“單步操作”和“返回原位”程序時(shí)，M575一直不能被接通，而M574長期被接通（按下啟動(dòng)按鈕時(shí)除外）；執(zhí)行“步進(jìn)”程序時(shí)，每按一次啟動(dòng)按鈕，M574斷開一次，M575接通一次，狀態(tài)器轉(zhuǎn)換一次；在執(zhí)行“單周期操作”程序時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，M574斷開，M575接通，狀態(tài)器的狀態(tài)可一步一步向下轉(zhuǎn)換，直至按下停止按鈕時(shí)，M574自鎖，狀態(tài)器的狀態(tài)轉(zhuǎn)換被禁止，操作停止現(xiàn)行工序（再次按下啟動(dòng)按鈕時(shí)從現(xiàn)行工序開始工作）；在執(zhí)行“連續(xù)操作：程序時(shí)，M575一直接通到按下停止按鈕，此時(shí)M574一直不能接通。

2）單步操作梯形圖 ：

圖 [10]

3）返回原位梯形圖 ：

在“返回原位”狀態(tài)下，“夾緊”與“下降”動(dòng)作應(yīng)被停止，上限位未動(dòng)作時(shí)應(yīng)進(jìn)行“上升”；上限位動(dòng)作時(shí)，“右行”動(dòng)作應(yīng)停止，并左行至左限位位置。返回原位梯形圖如圖 [11] 所示。

圖 [11]

4）“自動(dòng)”狀態(tài)流程圖 ：

如圖 [12] 所示

圖 [12]

圖 [12] 表示了機(jī)械手自動(dòng)工作時(shí)執(zhí)行各工步的情況。表明了各工步的實(shí)現(xiàn)以及各工步的轉(zhuǎn)換條件。在第一次下降工步中，下降電磁閥Y430接通。自下限位置時(shí)，X401接通，轉(zhuǎn)化為“夾持”過程。在夾持工步中，夾持電磁閥Y731置位，同時(shí)驅(qū)動(dòng)T450。T450接通后，轉(zhuǎn)化為第一次上升。此后執(zhí)行類似的操作，完成由初始條件到下一個(gè)初始條件的一系列操作。在夾持輸出Y431置位后，保持夾持，直到夾持輸出復(fù)位松開。如上所述一步一步按順序驅(qū)動(dòng)各個(gè)負(fù)載動(dòng)作，稱為順序控制或過程步進(jìn)型控制。這種控制過程用繼電器符號程序很難實(shí)現(xiàn)程序設(shè)計(jì)。

用狀態(tài)器替代自動(dòng)工作流程圖中的各個(gè)工步，可得到圖 [13] 所示的功能表圖。初始狀態(tài)在圖中用雙線框表示。

圖 [13]

根據(jù)圖 [13] 的功能表圖，可設(shè)計(jì)出自動(dòng)操作時(shí)的梯形圖，

如圖 [14]所示。

圖 [14]

3.繪制機(jī)械手PLC控制梯形圖 &n bsp; 圖 [15-1]

該機(jī)械手在自動(dòng)工作時(shí)，應(yīng)先將其工作方式選擇開關(guān)放在“返回原位”，并按下返回原位按鈕，對狀態(tài)器進(jìn)行置位，然后再將工作方式選擇開關(guān)放至自動(dòng)工作方式下。若自動(dòng)工作狀態(tài)解除，則應(yīng)將工作方式選擇開關(guān)放至“單步操作”位置 。

4、程序語言：

0 LD X501 30 AND X503

1 AND X505 31 OR X502

2 S S600 32 OR X500

3 LD X500 33 OR X501

4 R S600 34 OR M71

5 LD X500 35 OR M574

6 OR X501 36 ANI M101

7 OR &nbs 陳立定、吳玉香、蘇開才 編

7.《電器及PLC控制技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 黃凈

8.《機(jī)床電器與PLC 》 西安電子科技大學(xué)出版社 主編 李偉

9.《PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐》 人民郵電出版社 求是科技

10.《PLC實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書》 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 主編 路劍

11.《可編程控制器的原理與應(yīng)用》 北京希望電子出版社 主編 史增芳

附錄：

表1 數(shù)字量輸入地址定義

地 址 符 號 定 義 備 注

I0.0 啟動(dòng)按鈕

I0.1 下限位 下限位開關(guān)

I0.2 上限位 上限位開關(guān)

I0.3 右限位 右限位開關(guān)

I0.4 左限位 左限位開關(guān)

I0.5 無工件檢測 無工件檢測開關(guān)

I0.6 停止按鈕

I0.7 單操作 單步方式開關(guān)

I1.0 步進(jìn)操作 步進(jìn)方式開關(guān)

I1.1 單周期操作 單周期方式開關(guān) I1.3 左與右

I1.4 上與下

I1.5 夾與松

表2 數(shù)字量輸出地址定義

地址 符 號 定 義 備 注

Q0.0 下降電磁閥 下降電磁閥線圈

Q0.2 夾緊電磁閥 松開/夾緊線圈

Q0.1 上升電磁閥 上升電磁閥線圈

Q0.3 右行電磁閥 右行電磁閥線圈

機(jī)電畢業(yè)設(shè)計(jì)論文范文第4篇

一、根據(jù)教研室的安排，每位指導(dǎo)教師負(fù)責(zé)分配學(xué)生的生產(chǎn)實(shí)習(xí)、畢業(yè)實(shí)習(xí)和畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)和管理工作。

二、學(xué)生需要上交材料：生產(chǎn)實(shí)習(xí)手冊全部內(nèi)容，是生產(chǎn)實(shí)習(xí)成績的評定依據(jù)；畢業(yè)（頂崗）實(shí)習(xí)手冊、實(shí)習(xí)報(bào)告，是評定畢業(yè)（頂崗）實(shí)習(xí)成績的依據(jù)；畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是評定畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績的依據(jù)。

三、實(shí)習(xí)單位：學(xué)生可以到各種機(jī)電設(shè)備（礦山、運(yùn)輸、農(nóng)機(jī)、能源、輕工、化工、工具、食品、玩具等機(jī)械設(shè)備）生產(chǎn)與制造、模具加工、汽車維修單位；各研究院所；機(jī)電設(shè)備經(jīng)營、銷售與維修等單位實(shí)習(xí)。學(xué)生可以去學(xué)校統(tǒng)一安排的實(shí)習(xí)單位，也可以自己聯(lián)系實(shí)習(xí)單位。

四、實(shí)習(xí)內(nèi)容：根據(jù)實(shí)習(xí)單位具體情況，熟悉機(jī)電產(chǎn)品造型、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；掌握機(jī)械加工工藝編制與實(shí)施；初具數(shù)控編程能力和數(shù)控機(jī)床操作能力；具備產(chǎn)品零件工藝設(shè)計(jì)能力和機(jī)電產(chǎn)品的基本裝配、機(jī)電設(shè)備維護(hù)、維修及使用能力，能夠解決機(jī)加工過程中實(shí)際問題。能夠獨(dú)立學(xué)習(xí)新工藝、新技術(shù)的能力，對機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)、加工等工作結(jié)果的歸納能力。

五、實(shí)習(xí)要求：參加實(shí)習(xí)的學(xué)生，應(yīng)在校內(nèi)指導(dǎo)老師和校外指導(dǎo)老師的幫助下，具體參加有關(guān)生產(chǎn)技術(shù)和管理工作。實(shí)習(xí)結(jié)束時(shí)，要求全部完成生產(chǎn)、畢業(yè)（頂崗）實(shí)習(xí)手冊的內(nèi)容。重點(diǎn)注意：

1．實(shí)習(xí)開始時(shí)，必須填寫好實(shí)習(xí)申請表，指導(dǎo)老師安排學(xué)生進(jìn)行實(shí)習(xí)前安全培訓(xùn)，同時(shí)要求學(xué)生簽定實(shí)習(xí)申請表。

2．實(shí)習(xí)結(jié)束前要填好“實(shí)習(xí)鑒定表”，并有實(shí)習(xí)單位蓋章。

3．畢業(yè)（頂崗）實(shí)習(xí)報(bào)告內(nèi)容必須與實(shí)習(xí)內(nèi)容完全一致，否則成績不合格。畢業(yè)（頂崗）實(shí)習(xí)報(bào)告格式統(tǒng)一，字?jǐn)?shù)不少于10000字。

六、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）及答辯要求：

1.指導(dǎo)老師將任務(wù)書、論文格式、設(shè)計(jì)預(yù)選題目等文件在學(xué)生離校前布置給學(xué)生，同時(shí)要求學(xué)生采用飛信、qq或電子郵件方式與指導(dǎo)老師保持聯(lián)系，每半個(gè)月至少給指導(dǎo)老師匯報(bào)一次。

2.根據(jù)學(xué)校教學(xué)安排，指導(dǎo)老師提前通知學(xué)生上交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）時(shí)間、答辯時(shí)間。

3.答辯委員會(huì)組成可以根據(jù)老中青結(jié)合的原則按專業(yè)組合，不得少于2人，并確定組長一人，報(bào)教研室。答辯要求XX年4月底完成，成績上交時(shí)間另行通知。

七、實(shí)習(xí)紀(jì)律和注意事項(xiàng)

1．實(shí)習(xí)學(xué)生應(yīng)牢記“安全第一”，必須遵守安全管理規(guī)定和安全操作制度，進(jìn)入車間必須戴安全帽，并確保服裝、鞋子符合安全要求。實(shí)習(xí)結(jié)束前不得提前離開實(shí)習(xí)單位，嚴(yán)禁下河游泳，避免安全事故發(fā)生。對不遵守安全制度造成的事故，由學(xué)生自行負(fù)責(zé)，對工作不負(fù)責(zé)造成的損失，必須追究相關(guān)責(zé)任。

2．實(shí)習(xí)期間要嚴(yán)格遵守企業(yè)勞動(dòng)紀(jì)律和各項(xiàng)規(guī)章制度。實(shí)習(xí)期間一律不準(zhǔn)請假，特殊情況要取得實(shí)習(xí)指導(dǎo)人員和指導(dǎo)教師的同意，病假要有醫(yī)生證明，否則從嚴(yán)處理。如果在實(shí)習(xí)期間，由于違反單位的管理規(guī)定或因品德表現(xiàn)等原因被實(shí)習(xí)單位退回學(xué)校，則視為實(shí)習(xí)成績不及格。

3．學(xué)生必須尊重實(shí)習(xí)指導(dǎo)人員的指導(dǎo)和安排，對重大問題事先要向?qū)嵙?xí)指導(dǎo)人員反映，共同協(xié)商解決，學(xué)生不得擅自處理。認(rèn)真做好崗位的本職工作，培養(yǎng)獨(dú)立工作能力，刻苦鍛煉和提高自己的業(yè)務(wù)技能，在實(shí)習(xí)中努力完成專業(yè)技能的學(xué)習(xí)任務(wù)。

4．在實(shí)習(xí)期間，必須強(qiáng)化職業(yè)道德意識，愛崗敬業(yè)，遵紀(jì)守法，做一名誠實(shí)守信的實(shí)習(xí)生和文明禮貌的員工。服從領(lǐng)導(dǎo)、聽從分配，不做損人利己、有損企業(yè)形象和學(xué)校聲譽(yù)的事情。尊重工地技術(shù)人員和工人師傅，搞好團(tuán)結(jié)。

5．生活艱苦樸素，不得有任何特殊，愛護(hù)公共財(cái)物，同學(xué)之間要互相幫助。要堅(jiān)持原則，特別班干部、黨、團(tuán)員，要起到模范帶頭作用，不準(zhǔn)搞任何不正之風(fēng)。

機(jī)電畢業(yè)設(shè)計(jì)論文范文第5篇

1目前存在的問題

我國高等教育長期存在重理論、輕實(shí)踐的問題，因此教育部多次強(qiáng)調(diào)并明確指出要大力加強(qiáng)實(shí)踐教學(xué)，建立和完善校內(nèi)外實(shí)習(xí)基地，高度重視畢業(yè)實(shí)習(xí)，提高畢業(yè)設(shè)計(jì)、畢業(yè)論文的質(zhì)量。軟件工程專業(yè)是一門理論與實(shí)踐聯(lián)系非常緊密的學(xué)科，若按照傳統(tǒng)重視理論的培養(yǎng)模式，畢業(yè)生則難以滿足當(dāng)前社會(huì)用人單位的需求[3]。對于相對新興的軟件工程機(jī)電一體化方向?qū)I(yè)，其專業(yè)知識結(jié)構(gòu)及培養(yǎng)目標(biāo)決定學(xué)生面臨的畢業(yè)實(shí)習(xí)與設(shè)計(jì)問題更復(fù)雜，目前存在的主要問題表現(xiàn)在如下幾方面。（1）就業(yè)與選題的矛盾?；谠擃悓I(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)，畢業(yè)生目前就業(yè)意向主要有三：一是在軟件產(chǎn)業(yè)從事編碼測試、系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)或具有軟件領(lǐng)域知識的復(fù)合型技術(shù)服務(wù)、銷售和管理（軟件方向）；二是在機(jī)械電子工程應(yīng)用背景專業(yè)領(lǐng)域從事軟件開發(fā)及機(jī)械研究、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造、管理等工作（工程應(yīng)用方向）；三是考研、考公務(wù)員和自主創(chuàng)業(yè)等（考研方向）。因就業(yè)方向的多元化、畢業(yè)實(shí)習(xí)設(shè)計(jì)老師（包括軟件企業(yè)導(dǎo)師）的專業(yè)領(lǐng)域和人數(shù)限制、實(shí)習(xí)條件的限制等多重原因，學(xué)生難免產(chǎn)生選題與就業(yè)意向不相符的矛盾。（2）畢業(yè)實(shí)習(xí)設(shè)計(jì)與考研、公務(wù)員招考時(shí)間安排上的沖突。畢業(yè)實(shí)習(xí)設(shè)計(jì)一般都安排在第4學(xué)年的第7學(xué)期、第8學(xué)期，而這期間，每年一度的全國研究生招生考試和公務(wù)員的國考、省考也同時(shí)舉行，這就導(dǎo)致“考研方向”的學(xué)生在備考和完成學(xué)業(yè)間的矛盾，如不進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，勢必影響畢業(yè)實(shí)踐環(huán)節(jié)的教學(xué)質(zhì)量。（3）軟件方向與專業(yè)方向的不協(xié)調(diào)因素。軟件方向?qū)W生一般采用3+1的培養(yǎng)模式，也就是說，第4學(xué)年大多在軟件企業(yè)完成基于項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)的畢業(yè)實(shí)習(xí)和畢業(yè)設(shè)計(jì)；而工程應(yīng)用方向和考研方向往往還有幾門課程需要在校學(xué)習(xí)，在時(shí)間和內(nèi)容安排上往往存在沖突。（4）畢業(yè)實(shí)習(xí)與畢業(yè)設(shè)計(jì)不能有機(jī)對接。畢業(yè)實(shí)習(xí)是畢業(yè)設(shè)計(jì)的重要準(zhǔn)備階段，畢業(yè)實(shí)習(xí)要結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)課題，到生產(chǎn)第一線進(jìn)行專業(yè)實(shí)踐與社會(huì)實(shí)踐，收集與畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)的信息和資料，畢業(yè)實(shí)習(xí)的內(nèi)容和質(zhì)量對畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量有直接的影響。畢業(yè)設(shè)計(jì)要將所學(xué)基礎(chǔ)知識、專業(yè)理論與畢業(yè)實(shí)習(xí)的實(shí)踐相結(jié)合，注重分析問題、解決問題能力的培養(yǎng)，它能在一定程度上檢驗(yàn)畢業(yè)實(shí)習(xí)的效果[4]。軟件工程培養(yǎng)實(shí)用型、復(fù)合型人才的特點(diǎn)使其對畢業(yè)實(shí)習(xí)與設(shè)計(jì)的銜接要求更高，而且該類專業(yè)多元的就業(yè)意向及其他復(fù)合因素使得學(xué)生的實(shí)習(xí)與設(shè)計(jì)內(nèi)容往往不能有機(jī)銜接。目前軟件工程專業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)設(shè)計(jì)的教學(xué)工作中，面對學(xué)生就業(yè)自主化的嚴(yán)峻形勢，存在著畢業(yè)實(shí)習(xí)與畢業(yè)設(shè)計(jì)不能有效銜接、教師對兩者核心含義把握不好、設(shè)計(jì)（論文）選題及內(nèi)容與經(jīng)濟(jì)社會(huì)對人才需求脫離以及忽視對學(xué)生的創(chuàng)造能力意識培養(yǎng)和訓(xùn)練等影響畢業(yè)設(shè)計(jì)論文質(zhì)量的問題，因此進(jìn)行全新的教學(xué)改革已經(jīng)迫在眉睫。

2畢業(yè)實(shí)習(xí)設(shè)計(jì)指導(dǎo)需考慮的因素

1）學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)。自我效能感、學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)和學(xué)業(yè)成就三者之間存在相關(guān)關(guān)系，且自我效能感與學(xué)業(yè)成就、學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)和學(xué)業(yè)成就之間均呈顯著正相關(guān)[5]。自我效能感是人們對自身能否利用所擁有的技能完成某項(xiàng)工作行為的自信程度；學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)是推動(dòng)學(xué)生進(jìn)行學(xué)習(xí)活動(dòng)的內(nèi)在動(dòng)因，是激勵(lì)、指引、維持、調(diào)節(jié)學(xué)生學(xué)習(xí)的強(qiáng)大動(dòng)力[6]；學(xué)業(yè)成就指經(jīng)過學(xué)習(xí)和訓(xùn)練后所獲得學(xué)業(yè)方面的知識和技能，是學(xué)生學(xué)習(xí)狀況和水平的集中體現(xiàn)。高校畢業(yè)班級學(xué)生處于即將告別學(xué)生時(shí)代而走向社會(huì)的特殊階段，畢業(yè)、考研和就業(yè)等諸多問題以及社會(huì)價(jià)值日趨多元和競爭壓力日益加劇的強(qiáng)烈沖擊，對其學(xué)習(xí)和心理產(chǎn)生了重大影響[7]。為增強(qiáng)學(xué)生的學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)，從選題入手，貫穿畢業(yè)實(shí)習(xí)設(shè)計(jì)各環(huán)節(jié)，融學(xué)生興趣愛好、就業(yè)意向與學(xué)生畢業(yè)實(shí)習(xí)設(shè)計(jì)于一體，激發(fā)學(xué)生的內(nèi)在動(dòng)力，是取得好的設(shè)計(jì)質(zhì)量的關(guān)鍵因素之一。2）項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)。有效地整合指導(dǎo)教師的各類縱向、橫向在研項(xiàng)目并將其進(jìn)行深入的挖掘和提煉，根據(jù)畢業(yè)實(shí)踐環(huán)節(jié)具體要求細(xì)分軟件工程項(xiàng)目，將其引入到學(xué)生畢業(yè)實(shí)習(xí)設(shè)計(jì)中，采用以項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)為主體的人才培養(yǎng)模式，優(yōu)化管理體制與實(shí)驗(yàn)室運(yùn)行機(jī)制，探索一種新的實(shí)踐教學(xué)模式，以期實(shí)現(xiàn)實(shí)踐教學(xué)過程可控化、項(xiàng)目實(shí)施團(tuán)隊(duì)化、項(xiàng)目資源共享化的目標(biāo)，培養(yǎng)具有扎實(shí)的工程實(shí)踐能力、較強(qiáng)的技術(shù)創(chuàng)新能力、良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和可持續(xù)發(fā)展能力的人才[3]。3）導(dǎo)師制。采用指導(dǎo)教師全程負(fù)責(zé)制是確保后續(xù)創(chuàng)新模式實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵。導(dǎo)師可以是從學(xué)校選定的各方向?qū)I(yè)教師，也可以是從企業(yè)選出的工程技術(shù)人員，還可以是兩者的結(jié)合（雙導(dǎo)師制）。導(dǎo)師既要完成畢業(yè)實(shí)習(xí)與畢業(yè)設(shè)計(jì)的組織工作，又要完成這兩個(gè)環(huán)節(jié)連貫且相互滲透的業(yè)務(wù)指導(dǎo)工作。為確保這種教學(xué)模式有條不紊地實(shí)施，指導(dǎo)教師應(yīng)認(rèn)真履行相應(yīng)的職責(zé)。首先，根據(jù)畢業(yè)實(shí)綱和設(shè)計(jì)大綱的要求，與企業(yè)協(xié)調(diào)好學(xué)生的畢業(yè)實(shí)習(xí)設(shè)計(jì)課題和企業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)工作需要之間的關(guān)系，落實(shí)畢業(yè)實(shí)習(xí)內(nèi)容及合適的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題；其次，要對學(xué)生畢業(yè)課題進(jìn)行方案論證，及時(shí)提供指導(dǎo)和質(zhì)量監(jiān)督，確保教學(xué)任務(wù)的完成[4]。

3畢業(yè)實(shí)習(xí)設(shè)計(jì)指導(dǎo)創(chuàng)新模式的設(shè)計(jì)

結(jié)合軟件工程機(jī)電一體化方向的專業(yè)特色，在現(xiàn)有基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的畢業(yè)實(shí)習(xí)設(shè)計(jì)創(chuàng)新模式總體框架如圖1所示，其主要內(nèi)容包括如下幾方面。1）以學(xué)生為本，模塊化組織?；趯W(xué)生的學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)，根據(jù)學(xué)生某方面的專業(yè)特長和未來的發(fā)展取向，該模式分為3個(gè)大模塊：以軟件設(shè)計(jì)、軟件測試、軟件維護(hù)和軟件項(xiàng)目管理等為目標(biāo)的軟件模塊（軟件方向）；立志于進(jìn)一步深造的考研、公務(wù)員考試等模塊（考研方向）；面向工程的工程應(yīng)用模塊（工程應(yīng)用方向）。大模塊下再設(shè)子模塊，如以工程應(yīng)用為背景的模塊又分為UG、PRO/E等大型軟件的工程應(yīng)用模塊；以單片機(jī)、PLC等程序開發(fā)為主的工控模塊；CAD、UG、PRO/E等面向應(yīng)用軟件的二次開發(fā)模塊。學(xué)生根據(jù)學(xué)業(yè)基礎(chǔ)、就業(yè)意向及學(xué)習(xí)興趣自主選擇。2）畢業(yè)實(shí)習(xí)設(shè)計(jì)一體化。畢業(yè)實(shí)習(xí)與畢業(yè)設(shè)計(jì)是保證教學(xué)質(zhì)量的重要階段，二者的關(guān)系越來越密切，將二者人為分割的教學(xué)模式已不太適應(yīng)教學(xué)的需要，必須建立二者緊密結(jié)合的教學(xué)新模式。具體來說，軟件模塊將畢業(yè)實(shí)習(xí)和畢業(yè)設(shè)計(jì)兩個(gè)階段合并為一個(gè)階段，形成一個(gè)相對較長的時(shí)間整體，與大型軟件公司合作，安排在第4學(xué)年，這也是軟件工程專業(yè)目前比較流行的模式；工程應(yīng)用模塊中學(xué)生可以根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題有針對性地開展畢業(yè)實(shí)習(xí)工作，實(shí)習(xí)、設(shè)計(jì)由同一導(dǎo)師指導(dǎo)，采取集中實(shí)習(xí)和反復(fù)調(diào)研的形式，實(shí)習(xí)圍繞設(shè)計(jì)的需要展開；考研模塊則將實(shí)習(xí)和設(shè)計(jì)的時(shí)間提前，第6學(xué)期即由指導(dǎo)老師提前介入，預(yù)先安排相應(yīng)工作，在充分保證設(shè)計(jì)質(zhì)量的前提下，為考研創(chuàng)造條件。至于軟件方向與背景專業(yè)方向課程安排上的沖突，軟件學(xué)院采取課程置換與學(xué)分互認(rèn)方式，拓寬學(xué)生的專業(yè)課程知識，達(dá)到多元方向的均衡。3）導(dǎo)師制和項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)貫穿始終。采取導(dǎo)師負(fù)責(zé)制，將部分學(xué)生（考研方向）的畢業(yè)設(shè)計(jì)提前到第6學(xué)期開始，到第8學(xué)期結(jié)束，歷時(shí)1年半時(shí)間。在導(dǎo)師的指導(dǎo)與安排下，學(xué)生開展的工作包括文獻(xiàn)檢索，熟悉設(shè)備，儀器校準(zhǔn)，實(shí)驗(yàn)計(jì)劃，實(shí)驗(yàn)開展，項(xiàng)目調(diào)研、開展、改進(jìn)和總結(jié)各環(huán)節(jié)?；陧?xiàng)目驅(qū)動(dòng)，每一學(xué)生的實(shí)習(xí)設(shè)計(jì)選題均為某方向科研子項(xiàng)或工程子項(xiàng)，學(xué)生通過一個(gè)完整的項(xiàng)目鏈，在熟悉科學(xué)研究方法、步驟和科研組織等環(huán)節(jié)基礎(chǔ)上，全面培養(yǎng)動(dòng)手能力、獨(dú)立工作能力和創(chuàng)造性的思維能力。4）建立全程質(zhì)量監(jiān)控體系?！叭獭敝笍漠厴I(yè)設(shè)計(jì)選題、畢業(yè)實(shí)習(xí)指導(dǎo)、教師下任務(wù)書、學(xué)生做開題報(bào)告、方案設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)、中期檢查、撰寫論文到答辯評分、總結(jié)歸檔等質(zhì)量形成的全過程；以制訂計(jì)劃、明確目標(biāo)執(zhí)行計(jì)劃檢查、反饋處理、糾偏制訂新的計(jì)劃、目標(biāo)為質(zhì)量監(jiān)控途徑。針對畢業(yè)實(shí)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)的各個(gè)環(huán)節(jié)，制訂詳細(xì)可行的規(guī)范，把握各階段的時(shí)間節(jié)點(diǎn)和考核標(biāo)準(zhǔn)，目前要求教研室審核的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)包括選題、任務(wù)書、開題、中期檢查、綜合評價(jià)、答辯等。

4工程實(shí)踐環(huán)境的構(gòu)建

要保證上述模式的良好運(yùn)行，必須有一個(gè)穩(wěn)定而可行的工程實(shí)踐環(huán)境。我們一直注重軟件工程專業(yè)實(shí)踐應(yīng)用型人才培養(yǎng)，不斷加強(qiáng)與IT等用人企業(yè)的合作。從軟件工程機(jī)電一體化方向?qū)I(yè)開辦以來，江西理工大學(xué)軟件學(xué)院先后在中興軟件、中天電子、江西微軟、上海杰普等多家大型軟件公司和IT培訓(xùn)機(jī)構(gòu)建有校外實(shí)習(xí)基地，在江西銅業(yè)公司、中金嶺南股份公司、恒天動(dòng)力有限公司等建有校外專業(yè)背景方向?qū)嵙?xí)基地。打造相對穩(wěn)定、整體素質(zhì)較高的導(dǎo)師隊(duì)伍是實(shí)現(xiàn)該創(chuàng)新模式的有效保障，學(xué)院應(yīng)考慮：①從實(shí)習(xí)基地遴選指導(dǎo)教師；②選派軟件方向教師到合作基地工程實(shí)訓(xùn)；③選派專業(yè)方向教師到國內(nèi)知名院校訪學(xué)。對畢業(yè)實(shí)習(xí)設(shè)計(jì)各環(huán)節(jié)，軟件學(xué)院制定有詳細(xì)的《畢業(yè)實(shí)習(xí)設(shè)計(jì)規(guī)范》，系部成立“軟件工程畢業(yè)設(shè)計(jì)領(lǐng)導(dǎo)小組”。教研室針對該內(nèi)容進(jìn)行深入調(diào)研與問題分析，在教師中開展動(dòng)員，提前落實(shí)并布置工作；在學(xué)生中宣傳動(dòng)員，使學(xué)生在思想上有準(zhǔn)備，重視畢業(yè)實(shí)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)；在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，強(qiáng)調(diào)過程質(zhì)量控制和管理，及時(shí)跟蹤控制，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題、解決問題。

5結(jié)語