前言：想要寫出一篇令人眼前一亮的文章嗎？我們特意為您整理了5篇系統(tǒng)辨識理論范文，相信會為您的寫作帶來幫助，發(fā)現(xiàn)更多的寫作思路和靈感。

系統(tǒng)辨識理論范文第1篇

關(guān)鍵詞：電力系統(tǒng)；變電設(shè)備；檢查維護(hù)

1. 變電運行設(shè)備檢修技術(shù)分析

1.1 變電運行設(shè)備檢修的必要性

想要使電網(wǎng)安全穩(wěn)定的運行，必須要保證變電設(shè)備處于正常的運行。變電設(shè)備是整個電網(wǎng)不可或缺的部分。做好變電運行設(shè)備的檢修工作至關(guān)重要，這樣可以有效解決變電設(shè)備在運行中存在的各種問題，從而有效保證變電設(shè)備處于高效運行當(dāng)中。因此，供電企業(yè)要定期對變電設(shè)備進(jìn)行檢修，動態(tài)監(jiān)督變電運行狀態(tài)，有效排除變電設(shè)備存在的隱患，確保變電設(shè)備安全穩(wěn)定的運行。電力系統(tǒng)變電運行設(shè)備日常維護(hù)工作，主要包括對運行設(shè)備的巡視檢查、隱患排除、事故處理、設(shè)備驗收等工作。供電企業(yè)應(yīng)定期的對變電運行設(shè)備進(jìn)行巡視檢查工作，首先可以發(fā)現(xiàn)變電運行設(shè)備存在的隱患，其次可以為變電運行設(shè)備的檢修提供有效的依據(jù)。變電運行設(shè)備的檢查維護(hù)工作需工作人員掌握設(shè)備運行的基本原理、對設(shè)備是否正常運行，能夠做出準(zhǔn)確的判斷，除此之外，還應(yīng)熟練掌握變電運行設(shè)備，檢查維護(hù)的相關(guān)制度與規(guī)定。不能盲目進(jìn)行變電設(shè)備檢修工作，否則將會給整個電網(wǎng)造成嚴(yán)重的影響。

1.2變電運行設(shè)備的檢修

1.2.1 對變電運行設(shè)備的日常檢修技術(shù)

變電運行設(shè)備需要供電企業(yè)安排專業(yè)人員進(jìn)行日常的巡查工作，這是保證變電設(shè)備能夠正常運行的關(guān)鍵，只有變電設(shè)備巡視人員對變電運行設(shè)備巡視時時刻保持謹(jǐn)慎的態(tài)度，才能更好的發(fā)現(xiàn)變電運行設(shè)備存在的安全隱患，并將存在的隱患及時排除。變電運行設(shè)備巡視工作一般分為用電高峰高負(fù)荷巡視、日常交接班巡視、晚間閉燈巡視等。在用電高峰期是變電設(shè)備處于高負(fù)荷，這時存在的安全隱患極易發(fā)展成為安全事故，所以這個時期是巡視人員應(yīng)該進(jìn)行重點的巡視，不能有絲毫的工作怠慢，否則將會造成嚴(yán)重的后果。夜間閉燈巡視，是巡視人員在閉燈的環(huán)境下對變電運行設(shè)備進(jìn)行檢查工作（如變電設(shè)備接頭有沒有發(fā)熱燒紅的現(xiàn)象、電暈發(fā)電是否正常等情況的產(chǎn)生。）。

對變電運行設(shè)備進(jìn)行檢查的方法方式多種多樣，其目前使用較多的有耳聽檢查法、儀器檢查法、目視檢查法、鼻嗅檢查等方法。

在這些檢查方法中有較多是靠人體的感覺器官進(jìn)行分析判斷，如耳聽檢查法、目視檢查法等，這些利用人體感覺器官進(jìn)行判斷的方法，需要變電運行設(shè)備檢修人員要具備一定的工作經(jīng)驗，否則這些方法很難起到真正的效果。儀器檢查方法是變電運行檢修人員最常用到的方法，也是最為使用的方法手段。儀器檢查法是變電運行檢修人員借助測量測試儀器，對變電設(shè)備進(jìn)行檢查，是發(fā)現(xiàn)變電設(shè)備隱患的重要途徑。

1.2.2 變電運行設(shè)備在線監(jiān)控技術(shù)

由于科學(xué)技術(shù)不斷的發(fā)展與創(chuàng)新，目前在線監(jiān)測技術(shù)也在變電運行設(shè)備監(jiān)控方面得到廣泛的應(yīng)用。這種新技術(shù)依托于電子計算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通訊技術(shù)的迅猛發(fā)展。在線監(jiān)測技術(shù)可以通過電子計算機(jī)自動巡視，檢修人員可以在線進(jìn)行監(jiān)控，這樣可以大大的節(jié)約人力物力，彌補供電企業(yè)變電運行設(shè)備檢修人員不足造成的影響，有效提高檢修人員工作效率。在線監(jiān)控技術(shù)還可以對供電電網(wǎng)其他方面進(jìn)行監(jiān)控，比如電網(wǎng)的避雷設(shè)備、互感器、電容器等設(shè)備的監(jiān)控。

1.3. 變電運行跳閘維修技術(shù)

1.3.1 變電運行跳閘故障

變電運行跳閘故障主要有主變開關(guān)跳閘故障和線路開關(guān)跳閘故障，變電運行主變跳閘故障又可以分為主變?nèi)齻?cè)跳閘變電運行故障以及主變低壓側(cè)跳閘變電運行故障。造成主低壓側(cè)跳閘變電故障的因素有：母線斷路、開關(guān)接觸不良、電壓不穩(wěn)等，判斷究竟是由何種因素引起主要依據(jù)輸入端端子以及輸入、輸出的檢測數(shù)據(jù)。

1.3.2 變電運行跳閘故障的排除

在出現(xiàn)線路跳閘故障時，檢修人員一定要盡快的進(jìn)行檢查與保護(hù)工作。在故障發(fā)生之后，其他變電設(shè)備正常時，主要檢查的是跳閘開關(guān)和消弧線圈的工作狀況是否正常，如果變電開發(fā)是彈性結(jié)構(gòu)，在檢查時應(yīng)對彈簧儲能運行情況進(jìn)行重點檢測，當(dāng)開關(guān)是電磁型開關(guān)，要對開關(guān)動力保險進(jìn)行檢查等。

1.3.3 主變低壓側(cè)開關(guān)跳閘故障的排除

變電設(shè)備在進(jìn)行主變低壓側(cè)過流保護(hù)動作時，供電企業(yè)的檢修人員應(yīng)對變電站設(shè)備進(jìn)行全面的檢查，主要包括對變電設(shè)備中線路保護(hù)和變電設(shè)備中主變保護(hù)的檢查，以尋找變電跳閘的原因，據(jù)此判斷保護(hù)的情況。在實際的檢修中，當(dāng)變電設(shè)備主變低壓側(cè)是造成過流保護(hù)唯一變電故障原因，則可以排除線路故障，再進(jìn)行輸出端子的檢查，最后對變電設(shè)備輸入端設(shè)備進(jìn)行檢查。綜合上面對變電故障進(jìn)一步的檢查處理。當(dāng)主變低壓側(cè)過流保護(hù)動作的同時也存在著線路保護(hù)動作，可以根據(jù)線路是否開關(guān)，可以直接斷定為線路故障，由此可見變電故障檢修人員在進(jìn)行變電設(shè)備檢查時，不僅要對線路出口位置進(jìn)行檢查，也應(yīng)對整條線路進(jìn)行全面的檢測，只有在排除線路故障后，才能進(jìn)行主變低壓側(cè)開關(guān)跳閘故障的處理工作，在進(jìn)行變電故障排除時應(yīng)采取隔離措施、拉閘斷電等做進(jìn)一步處理。

變電站內(nèi)一般有較多的設(shè)備，電力企業(yè)應(yīng)該對這些設(shè)備進(jìn)行定期的檢查并要嚴(yán)格的記錄，對變電設(shè)備運行狀況進(jìn)行全面的了解，從而保證變電設(shè)備安全有效的運行。

2. 變電運行設(shè)備維護(hù)技術(shù)水平的提高

2.1打造一批高素質(zhì)的變電檢修隊伍，

2.1.1 加強變電檢修人員安全教育工作

變電運行設(shè)備的檢修具有一定的危險性。變電運行設(shè)備檢修工作比較的繁瑣、乏味、復(fù)雜，變電運行設(shè)備的檢修工作量比較大，需要對眾多的變電設(shè)備進(jìn)行維護(hù)檢查工作，在這種情況下，很容易引起工作人員心理麻痹。據(jù)不完全統(tǒng)計，在變電運行設(shè)備維護(hù)中發(fā)生的安全事故，80%以上都是由于z修人員工作失誤造成的。這主要是由于變電運行設(shè)備檢修人員安全意識不強所造成的。

供電企業(yè)在變電檢修人員上崗工作之前應(yīng)對其進(jìn)行安全教育培訓(xùn)工作，還要進(jìn)行相關(guān)的考核，只有在考核合格之后才能上崗工作，還要將強檢修人員工作時的安全監(jiān)督力度。

2.1.2 提升變電檢修人員的技術(shù)水平

變電運行設(shè)備檢修是一項專業(yè)性非常強的工作，只有工作人員具備完善的專業(yè)知識與技能才能夠更好的工作，所以供電企業(yè)應(yīng)該在變電檢修人員上崗工作前，對其進(jìn)行專業(yè)知識和技能培訓(xùn)，還要進(jìn)行相關(guān)測試，以防工作人員忙于應(yīng)付，工作人員在檢修工作中缺乏相關(guān)技術(shù)知識造成安全事故的發(fā)生。變電檢修人員不僅要具備豐富的理論知識與技術(shù)，還要掌握變電運行的相關(guān)法律方法，以提高變電運行檢修人員的綜合素質(zhì)。

2.2 提高變電運行設(shè)備檢修技術(shù)的創(chuàng)新力度

2.2.1 推行標(biāo)準(zhǔn)化管理

標(biāo)準(zhǔn)化管理可以有效提高檢修人員工作的效率，在處理一般性問題更加的快速，降低檢修人員在工作中出錯的幾率。標(biāo)準(zhǔn)化管理對于每一項技術(shù)工作都有相應(yīng)的模板、操作流程，對變電運行檢修人員具有比較強的指導(dǎo)思想。

2.2.2 加強技術(shù)創(chuàng)新力度

變電運行設(shè)備檢修效率的提高離不開新技術(shù)的應(yīng)用和創(chuàng)新。供電企業(yè)應(yīng)該持續(xù)不斷的加強科技創(chuàng)新力度，在吸收先進(jìn)的變電運行檢修技術(shù)，還有進(jìn)行不斷的技術(shù)研究與創(chuàng)新，只有創(chuàng)新才能夠保證企業(yè)有充足的競爭力。從而確保企業(yè)能夠在激烈的市場中生存下來。如升級變電設(shè)備檢查系統(tǒng)，提高系統(tǒng)的自動化智能化，開創(chuàng)新的變電檢修方式方法、提出新的電設(shè)備檢修管理思想等。這些都可以提高供電企業(yè)員工的工作效率。

結(jié)束語：

隨著我國改革不斷的深入，供電企業(yè)所面對市場競爭壓力越來越大。智能電網(wǎng)成為供電企業(yè)未來發(fā)展的新趨勢，只有不斷的進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新與改革才能夠不斷提升企業(yè)的競爭能力，提升電力行業(yè)工作人員的工作效率，提高工作人員的技術(shù)水平。

參考文獻(xiàn)：

[1] 蘇海瑞.論電力系統(tǒng)運行設(shè)備檢修技術(shù)分析[J].建筑工程，2017（2）：26

[2] 顏斌.電力系統(tǒng)變電運行設(shè)備檢修技術(shù)分析[J].學(xué)術(shù)研究，2013（3）：221

系統(tǒng)辨識理論范文第2篇

【關(guān)鍵詞】電力系統(tǒng)；變電運行；安全管理；設(shè)備維護(hù)

在電力系統(tǒng)中，變電運行代表的是一種工種，主要負(fù)責(zé)變電站的值守，對電力設(shè)備進(jìn)行日常維護(hù)以及巡視管理等，以保證電力設(shè)備的正常運行和有效使用。變電運行的主要特點是維護(hù)的設(shè)備較多，在日常的工作中經(jīng)常出現(xiàn)問題和障礙，工作人員也相對分散，難以集中管理。變電運行的重要性不言而喻，因此要加強對變電運行存在問題的發(fā)現(xiàn)和解決。

1 電力系統(tǒng)變電運行中存在的問題

變電系統(tǒng)的安全管理與設(shè)備維護(hù)對整個電力系統(tǒng)的安全運行具有重要的影響，同時也關(guān)乎著供電的質(zhì)量和效率，關(guān)系著人們的正常生活。但是，我國的電力系統(tǒng)變電運行的過程中依然存在著諸多問題，影響整個電力系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。主要表現(xiàn)在以下幾個方面：

1.1 單位對安全管理的重視度不夠

大多數(shù)的單位都對自己電力系統(tǒng)變電運行管理中運用的技術(shù)非常自信，認(rèn)為不會出現(xiàn)安全故障和隱患，對安全管理的重視程度較低。但是在實踐中，往往發(fā)生的安全事都是由于安全管理措施沒有落實到位、基礎(chǔ)安全設(shè)施并不合理造成的。在我國的電力運輸和配送中，也經(jīng)常會因為對安全細(xì)節(jié)的忽略而導(dǎo)致一系列的安全問題，從而造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失，也為居民的生活穩(wěn)定和安全造成了影響。

1.2 缺乏完善的安全管理系統(tǒng)

在我國，很多電力單位都沒有完善和系統(tǒng)的安全管理體制，對于變電運行安全管理工作并沒有統(tǒng)一的工作規(guī)范，導(dǎo)致電力單位對其技術(shù)和設(shè)備的檢查工作難以規(guī)范化和體制化，使變電運行的安全無法得到保證。當(dāng)發(fā)生安全問題時，同樣缺少快速有效的應(yīng)急預(yù)案，導(dǎo)致應(yīng)急工作混亂，難以實現(xiàn)變電的正常運行。

1.3 工作人員缺乏安全意識

在電力系統(tǒng)的變電運行中，每一步驟的實行都離不開相應(yīng)的工作人員，可以說工作人員的操作是影響變電安全的重要意因素之一。但是，我國多數(shù)的電力企業(yè)的工作人員普遍缺乏安全意識，工作態(tài)度不積極，只有在單位要求進(jìn)行安全管理與設(shè)備維護(hù)工作或者是領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行檢查時，才會主動對變電運行進(jìn)行管理和維護(hù)，在日常甚少主動進(jìn)行維護(hù)和管理工作。但是變電設(shè)備經(jīng)過長時間運行不可避免的會出現(xiàn)設(shè)備磨損以及老化的現(xiàn)象，如果相關(guān)的工作人員不能夠及時的發(fā)現(xiàn)問題并解決，很容易引發(fā)安全事故，影響整個電力系統(tǒng)的運行，使得單位受到更大的經(jīng)濟(jì)損失。

1.4 基礎(chǔ)設(shè)施不配套

變電站的設(shè)備會隨著新技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用而不斷的更新?lián)Q代，但是在實踐中仍然會存在一些更換不及時或者沒有進(jìn)行更換的設(shè)備，從而導(dǎo)致變電站設(shè)施不配套。在變電運行中使用不配套的設(shè)備無疑會增加安全風(fēng)險，導(dǎo)致安全事故。

1.5 缺少及時的更新和維護(hù)

在變電運行的過程中，會出現(xiàn)設(shè)備的磨損和老化現(xiàn)象，這就需要工作人員進(jìn)行定時的安全檢查、預(yù)試定檢以及更換，以保證變電運行的安全。在實際操作中，工作人員難以真正實現(xiàn)對技術(shù)和設(shè)備的及時更新和維護(hù)，造成設(shè)備在不良狀態(tài)下持續(xù)運行，不但影響變電站的工作效率，嚴(yán)重的還會造成安全事故，威脅人身安全。

2 提高電力系統(tǒng)變電運行安全以及設(shè)備維護(hù)的措施

變電運行安全與變電設(shè)備的管理維護(hù)對于電網(wǎng)的安全穩(wěn)定以及高效運行具有重要的影響，變電過程中出現(xiàn)的任何問題都有可能引發(fā)安全事故，造成無法估量的經(jīng)濟(jì)損失。相關(guān)單位要加強對于安全管理的重視，采取積極有效的措施，做好變電運行的安全管理和設(shè)備維護(hù)工作。

2.1 健全變電運行安全管理制度

建立健全系統(tǒng)的變電運行安全管理制度對于降低變電運行的風(fēng)險，提高電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性具有重要的影響。為了避免不當(dāng)操作以及不規(guī)范工作帶來的影響，單位可以從設(shè)備、技術(shù)以及人員三個方面建立積極有效的安全管理系統(tǒng)。首先，在設(shè)備管理上，要對設(shè)備進(jìn)行定期的維護(hù)和檢查，對存在問題的設(shè)備及時的進(jìn)行維修或者更換，防止重大事故的出現(xiàn)。在技術(shù)方面，要促進(jìn)新技術(shù)的應(yīng)用和開發(fā)，不斷提高工作效率和質(zhì)量，提高電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性與安全性，更高的帶動電力單位的工作活力。在對工作人員的管理上，要加強對員工的培訓(xùn)，以講座、技術(shù)交流以及競爭的方式提升員工的操作和技術(shù)水平，實現(xiàn)新問題的及時和有效解決，保證安全管理工作的順利進(jìn)行。

2.2 建立員工培訓(xùn)機(jī)制

電力企業(yè)對員工進(jìn)行培訓(xùn)可以從以下幾個方面入手，一是提高工作人員的安全意識，對員工進(jìn)行安全方面的宣傳教育，讓員工認(rèn)識到自身工作的重要性，提高員工對工作的重視程度。另外，加強對員工工作指導(dǎo)的規(guī)劃，通過規(guī)范操作、明示改進(jìn)措施、驗收成果等，形成一套完成的工作思路，保證工作的井然有序，提高工作質(zhì)量和效率。二是提高員工處理突發(fā)事故的能力，單位要定期開展事故分析學(xué)習(xí)和事故演習(xí)強化工作人員的應(yīng)急能力，讓員工在不斷的模擬中總結(jié)經(jīng)驗和教訓(xùn)，避免類似事故的發(fā)生。另外，通過培訓(xùn)還可以增加員工之間的交流合作，提高員工的凝聚力和責(zé)任心，有利于變電站安全管理工作的順利完成。

2.3 落實變電系統(tǒng)的分析制度

電力企業(yè)應(yīng)該建立變電系統(tǒng)的分析制度，對變電站內(nèi)的安全運行情況以及變電站的工作情況進(jìn)行每周一次的分析和總結(jié)，及時發(fā)現(xiàn)問題和總結(jié)現(xiàn)狀，采取有效的措施進(jìn)行改進(jìn)。

2.4 加強基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)

加強基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，要注意以下幾點。首先，保證接地線與接地刀閘的數(shù)量與位置符合標(biāo)準(zhǔn)，保證接地的牢固性。其次，對主變、高抗冷卻系統(tǒng)進(jìn)行管理，對換風(fēng)冷電源進(jìn)行及時的切換，并檢查備用電源和風(fēng)機(jī)的工作狀態(tài)，避免因為系統(tǒng)溫度過高導(dǎo)致主變絕緣受損引發(fā)系統(tǒng)跳閘的問題出現(xiàn)。另外，配合使用五防接地樁，提高解鎖鑰匙的管理力度，促進(jìn)管理的程序化和規(guī)范化。

2.5 嚴(yán)格落實檢查制度

要增加工作值班人員對變電系統(tǒng)的巡視次數(shù)，并且嚴(yán)格要求工作人員在巡視中進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化的作業(yè)，并做好相關(guān)記錄。如果出現(xiàn)變電站的故障，要及時采取措施進(jìn)行解決，以保證電力系統(tǒng)的正常運行。

2.6 加強對變電設(shè)備的檢查維護(hù)

操作人員要及時的對設(shè)備進(jìn)行檢查和維護(hù)，尤其是在天氣不好，比如低溫、雷雨或者高溫天氣下，更要加強對設(shè)備的檢查、維護(hù)和保養(yǎng)。注意沖油設(shè)備的油面、油溫以及避雷針、防水等的檢查。并設(shè)置應(yīng)急裝備，在事故發(fā)生后能夠及時有效的作出反應(yīng)，快速恢復(fù)變電站的正常工作，保證電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運行，維護(hù)人們生活的正常進(jìn)行。

3 總結(jié)

電力系統(tǒng)變電站運行安全管理與設(shè)備維護(hù)是一項復(fù)雜且系統(tǒng)的工程，電力單位要完善變電站安全管理和維護(hù)機(jī)制，規(guī)范工作細(xì)節(jié)，嚴(yán)格落實檢查和監(jiān)控工作，及時發(fā)現(xiàn)和解決存在的安全隱患和安全問題，保證電力系統(tǒng)的正常運行。

參考文獻(xiàn)：

[1]王莉香.牛彥麗.電力系統(tǒng)變電運行的安全管理及設(shè)備維護(hù)的有關(guān)探討[J].電源技術(shù)應(yīng)用，2013（08）.

系統(tǒng)辨識理論范文第3篇

[關(guān)鍵詞]空調(diào)系統(tǒng) 水力平衡閥 使用

中圖分類號：TV 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1009-914X（2016）23-0361-01

1.暖通空調(diào)水系統(tǒng)流量變化趨勢分析

對于靜態(tài)的暖通空調(diào)水管路系統(tǒng)（不含動態(tài)調(diào)節(jié)元件），包括串聯(lián)系統(tǒng)和并聯(lián)系統(tǒng)二大類。

1.1 串聯(lián)水系統(tǒng)流量特性分析

串聯(lián)管道系統(tǒng)中各個部件的流量是一致的，即：

Q1：Q2=Q3=Q4…Qn=Q0

（Q1…Qn系統(tǒng)中第1到n個支路的流量，Q0：系統(tǒng)中各個支路的總流量）

1.2 并聯(lián)水系統(tǒng)流量特性分析

并聯(lián)管道系統(tǒng)中各個部件的流量與相應(yīng)的管道特性阻力數(shù)開根號的倒數(shù)成正比，即：

Q1：Q2…：Qn=1/（Sp1）051/（Sp2）05：…1/（Spn）05

Q0=Q1+Q2+Q3+：…Qn

（Q1…Qn：系統(tǒng)中第1到n個支路的流量，Q0：系統(tǒng)中各個支路的總流量，Sp1…Spn，：系統(tǒng)中第1到n個支路的管道特性阻力數(shù)）

1.3 串并聯(lián)組合水系統(tǒng)流量變化趨勢分析

絕大多數(shù)的管道系統(tǒng)均為串并聯(lián)組合系統(tǒng)，對于任何串并聯(lián)復(fù)合系統(tǒng)，均可按電路模擬法將其簡化為并聯(lián)系統(tǒng)：

簡化水系統(tǒng)管道采用如下公式：

1）串聯(lián)水系統(tǒng)

Sp=Sp1+Sp2+Sp3…+Spn：串聯(lián)系統(tǒng)總的管道特性阻力數(shù)。

Sp1…Spn：系統(tǒng)第1到n個串聯(lián)部件的管道特性阻力數(shù)。

2）并聯(lián)水系統(tǒng)：

1/（Sp）05二1/（Sp1）051/（Sp2）05…+1（Spn）05

將水系統(tǒng)簡化成簡單的并聯(lián)系統(tǒng)后，按管道特性阻力數(shù)對流量進(jìn)行分配，然后逐級按同樣方式對各支路計算系統(tǒng)流量。

綜上所述：

1）串并聯(lián)組合系統(tǒng)各分支路的管道特性阻力數(shù)，不變時，網(wǎng)路的總流量在各分支管段中的流量分配比例不變.管道總流量增加或減少多少倍，各分支管道上的流量也相應(yīng)蛇增二或減少多少倍：對于不含任何動態(tài)調(diào)節(jié)元件的空調(diào)水系統(tǒng).均可視為串并聯(lián)組合系統(tǒng)，其各個環(huán)路的管道特性阻力數(shù)S，為定值，因此在這些系統(tǒng)中，當(dāng)管路的總流量發(fā)生變化時，系統(tǒng)各個分支環(huán)路的流量等比例的發(fā)生變化，并且流量分配比值保持不變。

2）在串并聯(lián)組合系統(tǒng)中，當(dāng)某一個管段的管道，：正阻力數(shù)發(fā)生變化時，網(wǎng)路的總管道特性阻力數(shù)也會隨之變化，總流量在冬管段中的分配比例也隨之發(fā)生變化。因此對于空調(diào)系統(tǒng)，應(yīng)在管路系統(tǒng)初調(diào)試時本各個支路的管道特性阻力數(shù)比值調(diào)至一個合適的比例，并且在運行的過程中保持不變，以保證空調(diào)水系統(tǒng)流量的合理分配。

2.暖通空調(diào)系統(tǒng)末端設(shè)備負(fù)荷變化趨勢分析

影響暖通空調(diào)系統(tǒng)末端設(shè)備負(fù)荷變化的因素有以下幾種：

1）大氣環(huán)境溫度變化的影響

大氣環(huán)境溫度變化是影響空調(diào)系統(tǒng)末端設(shè)備負(fù)責(zé)的三要因素。

由大氣環(huán)境溫度變化引起的末端設(shè)備負(fù)荷由以下公式計算：

Q大=A×K×t

Q大：由大氣環(huán)境溫度變化引起的末端設(shè)備負(fù)荷;

A：傳熱面積;k：傳熱系數(shù);t：室內(nèi)外溫差。

由上式可見，大氣環(huán)境溫度引起的末端設(shè)備負(fù)荷與傳熱、傳熱系數(shù)、室內(nèi)外溫差成正比。對于處于穩(wěn)態(tài)過程的空調(diào)系統(tǒng).三于在某一時刻的室內(nèi)外溫差對所有的空調(diào)區(qū)域都是相同的，因此由大氣環(huán)境溫度變化而引起的各個末端設(shè)備負(fù)荷比值僅與各自的傳熱面積的傳熱系數(shù)有關(guān)，而與室內(nèi)外溫差無關(guān)，即：

Q大1：Q大2：…Q大n=A1K1：A2K2：Ankn

也就是說，不管大氣環(huán)境溫度如何變化，各個末端設(shè)備的負(fù)荷比值保持不變。這是大氣環(huán)境量度對末端設(shè)備負(fù)荷變化影響的重要特性，也是供暖制冷系統(tǒng)中通過謂質(zhì)法和謂量法調(diào)節(jié)供熱制冷量以滿足空調(diào)區(qū)域舒適度要求的主要依據(jù)。

2）建筑物內(nèi)冷熱源變化的影響

空調(diào)區(qū)域人員的發(fā)熱量、電器設(shè)備的散熱量、食物的散熱量等都會對末端設(shè)備負(fù)荷產(chǎn)生影響，面且這些影響會隨著時間、區(qū)域的不同有很大的差異，比如餐館在中午時這種影響就非常大，反之對于賓館客房這種影響就非常小。所以對于不同E域的末端設(shè)備，冷熱源在不同的時間對于負(fù)荷的影響差異很大。

3）人為因素的影響

由于人開關(guān)門、窗戶等因素也會造成末端設(shè)備負(fù)荷的增加，從而造成能量的流失。人為因素對不同末墻負(fù)荷變化影響的差異也很大，且是隨機(jī)的。

4）內(nèi)墻傳熱的影響

對于室內(nèi)的有些內(nèi)墻，如隔壁為過道和樓梯間的，還存在著內(nèi)墻傳熱問題。這些傳熱損耗也會對末端設(shè)備的負(fù)荷產(chǎn)生影響。

綜上所述，空調(diào)系統(tǒng)末端設(shè)備的負(fù)荷由以下部分組成：

Q總=Q大+Q內(nèi)源+Q人+Q內(nèi)墻

Q總末端設(shè)備總負(fù)荷;Q大大氣環(huán)境溫度引起的末端負(fù)荷;Q人：人為因素引起的末端負(fù)荷;Q內(nèi)墻：內(nèi)墻傳熱引起的負(fù)荷）

在不同的空調(diào)區(qū)域以上四種因素在總的末端設(shè)備負(fù)荷中所占的比例不同。一般情況下，對于大部分的空調(diào)區(qū)域，由大氣環(huán)境溫度差異所引起的末端設(shè)備負(fù)荷在總負(fù)荷中占絕大部分比例。

因為由大氣環(huán)境溫度變化引起的各個末端設(shè)備之間負(fù)荷的比值是恒定的，不隨室內(nèi)外溫差的變化而變化，而大氣環(huán)境溫度引起的負(fù)荷在末端設(shè)備總負(fù)荷中占很大的比例，因此在大部分空調(diào)區(qū)域（飯店、桑拿房和浴室除外），可以近似地認(rèn)為各個末端設(shè)備之間所需負(fù)荷的比值是恒定的，也就是各個末端設(shè)備所需冷（熱）水量是近似等比例變化的。

3.水力平衡閥調(diào)節(jié)水系統(tǒng)流量變化與負(fù)荷變化趨勢的協(xié)調(diào)一致性

如上所述，對于靜態(tài)的暖通空調(diào)水系統(tǒng)，各個分支環(huán)路的流量是隨著總流量變化而等比例的增加或減少的，也就是各個環(huán)路的流量比值是恒定的;而由于在大部分空調(diào)區(qū)域，各個末端設(shè)備負(fù)荷變化也是近似等比例的，也就是末端設(shè)備所需要的流量比值是近似恒定的。

一般情況下，這兩種比例關(guān)系是不相同的，這就導(dǎo)致靜態(tài)水力失調(diào)。

3.1 靜態(tài)水力失調(diào)和靜態(tài)水力平衡

由于設(shè)計、施工、設(shè)備材料等原因?qū)е碌南到y(tǒng)管道特性阻力數(shù)比與設(shè)計要求管道特性阻力數(shù)比值不一致，從而使各個末端設(shè)備的實際泣量比值與設(shè)計要求流量比值不一致，引起水系統(tǒng)的水力失調(diào)，叫做靜態(tài)水力失調(diào)。

靜態(tài)水力失調(diào)是穩(wěn)態(tài)的、根本性的，是系統(tǒng)本身所固有的，是當(dāng)首我國暖通空調(diào)水系統(tǒng)中水力失調(diào)的主要因素。

通過在管路系統(tǒng)中安裝水力平衡閥，并在系統(tǒng)的初謂試時按墾―定的步驟進(jìn)行調(diào)節(jié)，使各個環(huán)路的流量分配比值與末端設(shè)備所需的流量比值相同，從而實現(xiàn)靜態(tài)水力平衡。

實現(xiàn)了靜態(tài)水力平衡的系統(tǒng)，由于管道系統(tǒng)的流量分配比例與各個末端設(shè)備負(fù)荷的比例基本一致，因此當(dāng)外界環(huán)境溫度發(fā)生變化引起各個末端設(shè)備所需負(fù)荷近似等比例變化時，只需

調(diào)節(jié)空調(diào)水系統(tǒng)總流量（調(diào)量法），就可使各個末端設(shè)備流量同時等比例變化，從而使各個末端設(shè)備同時滿足負(fù)荷變化要求。這種方法是代價低廉而效率很高的。

3.2 水力平衡閥調(diào)節(jié)水系統(tǒng)流量變化與負(fù)荷變化趨勢的優(yōu)勢和局限性

通過水力平衡閥調(diào)節(jié)水系統(tǒng)流量變化與負(fù)荷變化趨勢的協(xié)調(diào)一致性，可以使系統(tǒng)根據(jù)各個末端設(shè)備負(fù)荷的變化很方便地進(jìn)行調(diào)節(jié)，極大地簡化了變流量系統(tǒng)調(diào)節(jié)的復(fù)雜性。

但是這種調(diào)節(jié)方式僅僅適用于對調(diào)節(jié)精度要求不高、大氣環(huán)境溫度引起的末端設(shè)備負(fù)荷在總負(fù)荷中占較大比例的空調(diào)系統(tǒng)。

對空調(diào)精度要求較高、或者大氣環(huán)境溫度引起的末端設(shè)備負(fù)荷在總負(fù)荷中比例較小的系統(tǒng)，可以采用二步調(diào)節(jié)法，即把靜態(tài)平衡閥作為系統(tǒng)初調(diào)節(jié)的一種方式，通過它的平衡作用消弱系統(tǒng)水力失調(diào)的程度，然后在相關(guān)的部位或者末端設(shè)備處安裝各種動態(tài)或電動調(diào)節(jié)裝置，從而實現(xiàn)對系統(tǒng)的精調(diào)。

系統(tǒng)辨識理論范文第4篇

【關(guān)鍵詞】Matlab;參數(shù)辨識;最小二乘法;輔助變量法

1.系統(tǒng)辨識的基本理論

系統(tǒng)辨識是根據(jù)系統(tǒng)的輸入輸出的時間函數(shù)來確定描述系統(tǒng)行為的數(shù)學(xué)模型，是現(xiàn)代控制理論中的一個分支。對系統(tǒng)進(jìn)行分析的主要問題是根據(jù)輸入時間函數(shù)和系統(tǒng)的特性來確定輸出信號。它包括確定系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型結(jié)構(gòu)和估計其參數(shù)的方法。系統(tǒng)辨識的流程如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)辨識過程流程圖

2.模型參數(shù)辨識的方法

系統(tǒng)辨識包括模型階次辨識和參數(shù)辨識。經(jīng)典參數(shù)辨識的方法主要有他包括脈沖響應(yīng)法、階躍響應(yīng)法、頻率響應(yīng)法、最小二乘法、相關(guān)分析法、譜分析法和極大似然法等，其中最小二乘法是最基本和最經(jīng)典的，也是其他方法基本的思想的來源。比如輔助變量法。

2.1 最小二乘法辨識

考慮如下CAR模型：

（1）

參數(shù)估計的任務(wù)是根據(jù)可測量的輸入和輸出，確定如下個參數(shù)：

對象（1）可以寫成如下最小二乘形式：

（2）

現(xiàn)有L組輸入輸出觀測數(shù)據(jù)：

利用最小二乘法得到系統(tǒng)參數(shù)的估計值為：

（3）

2.2 輔助變量法辨識

當(dāng)為有色噪聲時，利用最小二乘法進(jìn)行參數(shù)辨識時往往得不到無偏一致的參數(shù)估計量。在這個時候可以引入變量，然后利用最小二乘法進(jìn)行辨識就可得到無偏一致的參數(shù)估計量。

因此，對于線性或本質(zhì)線性系統(tǒng)，其過程的模型都可以化成最小二乘形式，考慮如下所示的模型方程：

（4）

將上式寫成最小二乘格式，則得：

假定存在一個輔助變量矩陣，維數(shù)與H相同，它滿足以下極限特性：

式中Q是非奇異矩陣。

如果輔助變量滿足上述條件，則有：

（5）

圖2 系統(tǒng)仿真圖

3.建模實例

3.1 非參數(shù)模型辨識

某被控對象的數(shù)學(xué)模型可以表示為：，式中：

;

為白噪聲，編制MATLAB程序，分別對上述對象進(jìn)行ARX建模和輔助變量法建模，并比較兩種方法得到的脈沖響應(yīng)。

程序：

clf;

A=[1 -0.5 0.7];B=[0 1 0.5];

tho=poly2th（A，B）

u=idinput（300，'rbs'）;

y=idsim（[u，randn（300，1）]，tho）;

z=[y u];

ir=iv4（z，[2 2 1]）

Discrete-time IDPOLY model：A（q）y（t）=B（q）u（t）+e（t）

A（q）=1-0.5328 q^-1+0.691 q^-2

B（q）=0.9245 q^-1+0.4155q^-2

Estimated using IV4 from data set z

Loss function 1.04941 and FPE 1.07777

Sampling interval：1

th=arx（z，[2 2 1]）

Discrete-time IDPOLY model：A（q）y（t）=B（q）u（t）+e（t）

A（q）=1-0.4918 q^-1+0.7088 q^-2

B（q）=0.9307 q^-1+0.4477 q^-2

Estimated using ARX from data set z

Loss function 1.03855 and FPE 1.06662

Sampling interval：1

imp=[1;zeros（19，1）];

irth1=idsim（imp，ir）;

irth=idsim（imp，th）;

plot（irth1）

hold on

plot（irth，’r’）

title（‘impulse responses’）

系統(tǒng)仿真圖如圖2所示。

利用GUI圖形用戶界面進(jìn)行辨識，如圖3所示：

圖3 GUI for identification

在Import輸入輸出數(shù)據(jù)后就可以在主界面的Estimate下拉列表中選擇Parame-terMpdels命令進(jìn)入模型辨識界面.在模型辨識界面可以進(jìn)行模型選擇，模型階次的選擇，當(dāng)選擇好參數(shù)后進(jìn)行Estimate，得到辨識結(jié)果（如圖4、圖5所示）：

圖4 辨識結(jié)果

圖5 辨識結(jié)果

可以看到辨識結(jié)果同直接輸入命令得到的結(jié)果相同，原因在于圖（下轉(zhuǎn)封三）（上接第199頁）形界面調(diào)用的命令和程序代碼調(diào)用的命令是一樣的。

3.2 參數(shù)模型辨識

對時間序列：

分別采用最小二乘法估計、輔助變量法進(jìn)行AR模型估計，并繪制頻譜圖.式中為有色噪聲。

程序：

v=randn（501，1）;

y=sin（[1：500]'*1.2）+sin（[1： 500]'*1.5）+0.2*v（[1：500']）+0.1*v（[1：500]）;

thiv=ivar（y，4）;

thls=ar（y，4）;

giv=th2ff（thiv）;

gls=th2ff（thls）;

figure（1）

bodeplot（gls，'--'）

hold on

bodeplot（giv，'r'）

系統(tǒng)仿真圖為：

圖6 系統(tǒng)仿真圖

4.結(jié)論

通過介紹系統(tǒng)辨識基本理論，最小二乘辨識和輔助變量辨識方法。利用MTALAB系統(tǒng)辨識工具箱進(jìn)行了實例仿真，通過兩種不同的方法得到了相同的辨識結(jié)果。引用的例子辨識結(jié)果較好，如果改變模型參數(shù)，辨識精度將會受影響，辨識結(jié)果受模型結(jié)構(gòu)以及噪聲的影響較為嚴(yán)重，具體內(nèi)容不在本文內(nèi)容研究之內(nèi)。在具體辨識時要根據(jù)具體情況采用不同的方法。

參考文獻(xiàn)

[1]潘立登，潘仰東.系統(tǒng)辨識與建模[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社.

[2]齊曉慧，黃建群，董海瑞，楊志軍.現(xiàn)代控制理論及應(yīng)用[M].北京：國防工業(yè)出版社.

[3]鄭征，田書.基于Matlab的輔助變量法參數(shù)辨識與仿真[J].計算機(jī)應(yīng)用與軟件，2004，21（7）：127-129.

[4]齊曉慧，田慶民，董海瑞.基于Matlab系統(tǒng)辨識工具箱的系統(tǒng)建模[J].兵工自動化，2006，25（10）：88-90.

系統(tǒng)辨識理論范文第5篇

【關(guān)鍵詞】PID控制 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 系統(tǒng)辨識 模型構(gòu)建

1 神經(jīng)元基礎(chǔ)模型分析

單神經(jīng)元是一種被稱為MoCulloch-Pitts（1943年）模型的人工神經(jīng)元。它是模仿生物神經(jīng)元的結(jié)構(gòu)和功能、并從數(shù)學(xué)角度進(jìn)行描述的一個基本單位，由人腦神經(jīng)元進(jìn)行抽象簡化后得到。人工神經(jīng)元是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的最基本的組成部分。

2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的辨識

系統(tǒng)辨識（System Identification）是現(xiàn)代控制理論中一個很重要的組成部分。在現(xiàn)代的控制過程中，由于系統(tǒng)越來越復(fù)雜，被控對象的實際數(shù)學(xué)模型已經(jīng)無法進(jìn)行精確的給定與描述，故需要一門控制理論，在掌握被控對象的變化規(guī)律下，由另一種方法確定一個近似的、易于描述與控制的數(shù)學(xué)模型來近似代替這個不可知的復(fù)雜模型。

根據(jù)L.A.Zadel的系統(tǒng)辨識的定義（1962），辨識就是在分析輸入和輸出數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，從一組給定的模型類（Model Set）中，按照一定的規(guī)則，確定一個與所測系統(tǒng)等價的模型，如果所測系統(tǒng)模型未知，那么這個等價的模型就可以來近似代替系統(tǒng)模型。從定義中可以得到辨識的三要素：輸入輸出數(shù)據(jù)、模型類、等價準(zhǔn)則。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對非線性函數(shù)的逼近能力非常好，當(dāng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滿足一定條件時，可以以任意精度逼近任意非線性連續(xù)的函數(shù)或者分段連續(xù)的函數(shù)。因此，用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來完成非線性系統(tǒng)辨識功能是一個很好的選擇。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)辨識一般有并聯(lián)型和串-并聯(lián)型兩種辨識結(jié)構(gòu)。并聯(lián)模型由待辨識系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、誤差反饋實現(xiàn)。串―并聯(lián)型模型由待辨識系統(tǒng)、時延網(wǎng)絡(luò)、誤差反饋與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)，這兩種系統(tǒng)都可以實現(xiàn)通過誤差對系統(tǒng)進(jìn)行在線調(diào)整，但是后者用待辨識系統(tǒng)的輸入輸出數(shù)據(jù)作為辨識信息，并用誤差進(jìn)行校正，能使系統(tǒng)更收斂、穩(wěn)定，因此，串―并聯(lián)型模型應(yīng)用較多。

這兩種模型均屬于正向模型，是利用多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（指BP網(wǎng)絡(luò)類型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)），通過訓(xùn)練與學(xué)習(xí)，建立一個模型，使其能表達(dá)系統(tǒng)的正向動力學(xué)特性。另外還有一種逆模型，前提是其擬辨識的非線性系統(tǒng)可逆，因為并不是所有的系統(tǒng)都滿足這一點，故其應(yīng)用沒有正向模型廣泛。

基本結(jié)構(gòu)的的Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是階層結(jié)構(gòu)，類似于一般的多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，也有輸入層，隱含層和輸出層。但除此之外，Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)還有一層特殊的結(jié)構(gòu)單元―銜接層，銜接層中的節(jié)點一一對應(yīng)于隱含層中的節(jié)點，隱含層的輸出經(jīng)過一步延遲后反饋到銜接層，將隱含層過去的狀態(tài)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)下一時刻的輸入一起作為隱含層單元的輸入，從而使得Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有了動態(tài)記憶能力。

3 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性自整定PID控制

PID控制是發(fā)展最早的經(jīng)典控制算法之一，而且PID控制器一直是控制領(lǐng)域的基本控制方式，其算法簡單，可靠性高，利用系統(tǒng)的偏差，基于比例（P）、積分（I）、微分（D）來進(jìn)行控制。

3.1 PID控制基本原理

經(jīng)典PID控制器系統(tǒng)如圖1所示。

經(jīng)典的PID控制器是一種線性控制器，該系統(tǒng)由PID控制系統(tǒng)與被控對象組成。它將輸入值rin（t）與實際輸出值yout（t）的偏差e（t）作為控制量輸入，將偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行線性組合，作為被控對象的控制量u（t），對其進(jìn)行控制。其控制器的輸入輸出關(guān)系可用式3來描述。

在計算機(jī)技術(shù)日益普及的現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程中，將PID控制算法等控制方法應(yīng)用于計算機(jī)中，組成計算機(jī)控制系統(tǒng)，能夠完成更多更復(fù)雜的計算與控制。由于計算機(jī)處理的是數(shù)字量，故需將PID控制算法數(shù)字化。

3.2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性PID自整定原理及設(shè)計

將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于PID參數(shù)的自整定方案設(shè)計如圖2所示。

其中NNC與NNI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)均采用遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)過上面的研究我們知道Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有很好的跟蹤特性，故在這里應(yīng)用Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并用梯度下降法進(jìn)行修正。NNI是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)辨識過程，在上面已經(jīng)介紹過，所以在下面只介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器NNC的學(xué)習(xí)算法。

我們知道，u（k）的求出需要u（k-1），e（k），e（k-1），e（k-2）四個數(shù)據(jù)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的作用在于在線調(diào)整Kp、KI、KD三個系數(shù)，故神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出為這三個數(shù)。給定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入為u（k-1），y（k-1），隱含層個數(shù)為hc個（可以改變）。其學(xué)習(xí)算法如下：

3.2.1 前向計算

基于遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性自整定PID控制器算法過程歸納如下：

（1）設(shè)定初始狀態(tài)與參數(shù)初始值，包括NNC系統(tǒng)的連接權(quán)值wc、vc，學(xué)習(xí)速率，和一些中間變量的初始化。

（2）進(jìn)行離線辨識過程，在訓(xùn)練有限步數(shù)后，使得y（k）與充分逼近，取此時的連接權(quán)值，用于在線過程。

（3）用上一步得到的連接權(quán)值用NNI進(jìn)行在線辨識，求出系統(tǒng)輸出y（k），并進(jìn)行修正，

記錄下修正后的的值。

（4）給定系統(tǒng)的輸入yr（k），求出y（k）與yr（k）的誤差E（k）。

（5）用u（k）、y（k）作為NNC的輸入，求出PID控制器的三個參數(shù)，并用式3-9求出下一步的輸入u（k+1），前兩步時e（k-1）、e（k-2）未知，默認(rèn)初始值為0。并用梯度下降法進(jìn)行連接權(quán)值的修正，也即NNC網(wǎng)絡(luò)的輸出的修正，完成PID控制器的參數(shù)在線自調(diào)整。

（6）使k=k+1，返回第三步重新計算，直到完成設(shè)定的訓(xùn)練步數(shù)上限。

4 結(jié)論

通過以上分析可以看出本論文提出Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行非線性自整定PID控制器的設(shè)計，并加入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性系統(tǒng)辨識過程，用辨識過程中的中間值參與參數(shù)自整定環(huán)節(jié)，可以使自整定環(huán)節(jié)更加精確，從而提高系統(tǒng)的工作性能。

參考文獻(xiàn)

[1]陶永華.新型PID控制及其應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002，17-49.

[2]朱慶A.BP多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在控制中的應(yīng)用[D].廣西：廣西大學(xué)，2004（05）.