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經(jīng)過一個月的努力,我終于將機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計做完了.在這次作業(yè)過程中,我遇到了許多困難,一遍又一遍的計算,一次又一次的設(shè)計方案修改這都暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經(jīng)驗不足.剛開始在機(jī)構(gòu)設(shè)計時,由于對Matlab軟件的基本操作和編程掌握得還可以,不到半天就將所有需要使用的程序調(diào)試好了.可是我從不同的機(jī)架位置得出了不同的結(jié)果,令我非?？鄲?后來在錢老師的指導(dǎo)下,我找到了問題所在之處,將之解決了.同時我還對四連桿機(jī)構(gòu)的運動分析有了更進(jìn)一步的了解.在傳動系統(tǒng)的設(shè)計時,面對功率大,傳動比也大的情況,我一時不知道到底該采用何種減速裝置.最初我選用帶傳動和蝸桿齒輪減速器,經(jīng)過計算,發(fā)現(xiàn)蝸輪尺寸過大,所以只能從頭再來.這次我吸取了盲目計算的教訓(xùn),在動筆之前,先征求了錢老師的意見,然后決定采用帶傳動和二級圓柱齒輪減速器,也就是我的最終設(shè)計方案.至于畫裝配圖和零件圖,由于前期計算比較充分,整個過程用時不到一周,在此期間,我還得到了許多同學(xué)和老師的幫助.在此我要向他們表示最誠摯的謝意.整個作業(yè)過程中,我遇到的最大,最痛苦的事是最后的文檔.一來自己沒有電腦,用起來很不方便;最可惡的是在此期間,一種電腦病毒”Word殺手”四處泛濫,將我辛辛苦苦打了幾天的文檔全部毀了.那么多的公式,那么多文字就這樣在片刻消失了,當(dāng)時我真是痛苦得要命.

盡管這次作業(yè)的時間是漫長的,過程是曲折的,但我的收獲還是很大的.不僅僅掌握了四連桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)和帶傳動以及齒輪,蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計步驟與方法;也不僅僅對制圖有了更進(jìn)一步的掌握;Matlab和AutoCAD,Word這些僅僅是工具軟件,熟練掌握也是必需的.對我來說,收獲最大的是方法和能力.那些分析和解決問題的方法與能力.在整個過程中,我發(fā)現(xiàn)像我們這些學(xué)生最最缺少的是經(jīng)驗,沒有感性的認(rèn)識,空有理論知識,有些東西很可能與實際脫節(jié).總體來說,我覺得做這種類型的作業(yè)對我們的幫助還是很大的,它需要我們將學(xué)過的相關(guān)知識都系統(tǒng)地聯(lián)系起來,從中暴露出自身的不足,以待改進(jìn).有時候,一個人的力量是有限的,合眾人智慧,我相信我們的作品會更完美!