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智能汽車范文第1篇

智能汽車是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級(jí)輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。

元征智能汽車的主要特點(diǎn)是以技術(shù)彌補(bǔ)人為因素的缺陷，使得即便在很復(fù)雜的道路情況下，也能自動(dòng)地操縱和駕駛車輛繞開障礙物，沿著預(yù)定的道路軌跡行駛。

有GPS定位系統(tǒng)，利用這個(gè)系統(tǒng)精確定位車輛所在的位置，與道路資料庫中的數(shù)據(jù)相比較，確定以后的行駛方向。

道路狀況信息系統(tǒng)，由交通管理中心提供實(shí)時(shí)的前方道路狀況信息，如堵車、事故等，必要時(shí)及時(shí)改變行駛路線。

（來源：文章屋網(wǎng) ）

智能汽車范文第2篇

汽車，正準(zhǔn)備向外推廣呢！想了解它的神奇之處嗎？請(qǐng)大家往下

看吧！

我的智能汽車外部結(jié)構(gòu)可以改造，主人們可以隨意改變它的

形象，只要對(duì)汽車管理器說一聲：“我要改變汽車造型”，管理

器的屏幕上，就會(huì)顯示幾百款汽車的模樣，你只需用手點(diǎn)擊一下

滿意的車型，不用幾秒鐘，汽車就會(huì)變成你點(diǎn)擊的那副模樣。

智能汽車可以在水、陸、空、墻上行駛。在水面行駛時(shí)，你不會(huì)

感到一點(diǎn)兒顛簸，因?yàn)槠囌w已經(jīng)變成快艇，最高時(shí)速100公

里；要在空中行駛時(shí)，你按下紅色按紐，汽車的兩邊會(huì)伸出機(jī)

翼。在墻上爬行奔馳是這輛汽車的特有功能。它能“粘”在墻

上，是因?yàn)檩喬サ谋砻骈L出絨毛，這種絨毛還可以在玻璃窗上

爬。

當(dāng)然智能汽車的功能還不止這么多，當(dāng)你購物時(shí)，由于買

了一大堆物品，怎么也拎不動(dòng)。這時(shí)，只要拿出管理器，按下藍(lán)

色按紐，汽車就會(huì)從車庫出來，鎖定你的方位，奔到商場。如果

沒帶管理器，怎么辦？別著急，你喊一聲：“汽車來”，汽車就

會(huì)趕來。因?yàn)槊總€(gè)人的聲音不同，汽車會(huì)記住主人的語速、語

調(diào)、語氣，當(dāng)然會(huì)聽從指揮。它還有兩個(gè)人性化設(shè)計(jì)，就是當(dāng)你

駕駛疲勞了，肚子餓了，只要按一下綠色紐從儲(chǔ)存盤中會(huì)蹦出一

個(gè)餐盤，上面盛美味佳肴，這些菜經(jīng)過高溫烹制，細(xì)菌當(dāng)然是被

殺死了，所以不用擔(dān)心食物中毒。另外當(dāng)你喝了酒，想開車回家

時(shí)，檢測器會(huì)“溫柔”地檢查你喝了多少酒，如果超標(biāo)了，你仍

想開車，車不止發(fā)動(dòng)不了，還會(huì)呼叫110來解決問題呢。所以

智能汽車范文第3篇

ChildMinder

Baby Alert推出的ChildMinder能幫助粗心大意將孩子留在車?yán)锏募议L們。使用的時(shí)候，把其中的座墊放在兒童汽車座椅下，它與配套的鑰匙環(huán)警告單元維持通訊聯(lián)系。如果你離開它超過4.5米，它就會(huì)發(fā)出警告，提醒你車上還有孩子。如果你在6秒鐘內(nèi)返回，它就自動(dòng) 關(guān) 閉。

價(jià)格約191元

OnStar FMV

這是通用汽車去年在CES上展出的一款高智能后視鏡。它能夠安裝在市場上大多數(shù)廠牌的車輛上，內(nèi)置許多貼心的服務(wù)。比如碰撞自動(dòng)求助、全程音控領(lǐng)航、全音控免提電話、被盜車輛定位、緊急援助和道路故障緊急救援呼叫等，都是非常實(shí)用的功能。

價(jià)格約1905元

Handpresso Auto

法國 Handpresso 公司出品的這款便攜式咖啡機(jī)Handpresso Auto，可以讓你在車上也喝到熱咖啡。它的使用很簡單，只需要將插頭插在車子上的點(diǎn)煙器處，加入水和咖啡豆包，蓋上蓋子打開開關(guān)，Handpresso Auto就會(huì)產(chǎn)生160萬帕的壓力，足以煮一杯足夠濃的咖啡。2分鐘后，一杯熱氣騰騰的咖啡就成了。

價(jià)格約1166元

高效水基滅火器

神龍公司推出的這款水基型滅火器充裝的是水系滅火劑，用貯壓氮?dú)庾鳛閲娚鋭?dòng)力，藥劑可在燃油面上形成并擴(kuò)展一層薄薄水膜，使可燃物與空氣隔離，水分蒸發(fā)從燃燒區(qū)帶走大量熱量，且降低燃燒區(qū)空氣中氧的濃度，借以實(shí)現(xiàn)滅火。它采用純植物型藥劑，噴射后能夠100%自動(dòng)降解，對(duì)土地和人體均無害。滅火的速度很快，防止復(fù)燃性能高，小巧輕便，便于放置。

價(jià)格約199元

cellCONTROL

Scosche開發(fā)的這款手機(jī)控制器cellCONTROL安裝在車內(nèi)的汽車診斷儀上，啟動(dòng)后，就可以屏蔽掉手機(jī)的通話、短信、電子郵件、應(yīng)用軟件和上網(wǎng)等功能。當(dāng)然，被監(jiān)控的手機(jī)也要安裝Scosche的相關(guān)軟件，它會(huì)自動(dòng)檢測并發(fā)揮作用，防止你開車時(shí)玩手機(jī)開小差。

價(jià)格約828元

智能汽車范文第4篇

1汽車避障原理

汽車避障研究的目的是使得汽車能夠在未知環(huán)境中通過不斷學(xué)習(xí)前述環(huán)境中感知的知識(shí)，不斷增加自我學(xué)習(xí)的能力，增加學(xué)習(xí)方法的經(jīng)驗(yàn)改善而具備高度自主避障的能力。常用的汽車避障方法主要有模糊邏輯算法、環(huán)境地圖法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法和機(jī)器學(xué)習(xí)法。1)模糊邏輯法:模糊邏輯算法采用模糊邏輯控制的思想來實(shí)現(xiàn)汽車的自主避障控制，采用外界傳感器采集一定量的外界數(shù)據(jù)，在采集數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)上，通過多個(gè)關(guān)鍵特征的提取，輸入到模糊邏輯控制單元，模糊邏輯控制單元綜合考慮多個(gè)輸入因素的特征分布，給出當(dāng)前的避障方法，控制汽車避障運(yùn)動(dòng)。2)環(huán)境地圖法:環(huán)境地圖法事先將地圖信息植入到汽車存儲(chǔ)系統(tǒng)中，在汽車避障行駛的過程中，不斷采集外界信息，并且與地圖信息進(jìn)行實(shí)時(shí)的比對(duì)分析，通過分析結(jié)果控制汽車安全避障，但此種方法對(duì)于新的環(huán)境不具有適應(yīng)性，并且對(duì)地圖匹配和識(shí)別的要求很高，且避障的精度嚴(yán)重受限于圖像匹配的精度。3)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法與模糊邏輯法的控制思想基本相同，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合系統(tǒng)的大量信息，然后綜合給出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出避障控制方法，實(shí)現(xiàn)避障。但是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)存在一定的不穩(wěn)定性，有時(shí)甚至出現(xiàn)發(fā)散的現(xiàn)象，作為安全要求性很高的汽車避障系統(tǒng)，是不允許這種不安全因素發(fā)生的。4)機(jī)器學(xué)習(xí)法:機(jī)器學(xué)習(xí)法是一種復(fù)雜環(huán)境中的知識(shí)獲取新途徑。機(jī)器學(xué)習(xí)法與已有的監(jiān)督學(xué)習(xí)法和無監(jiān)督學(xué)習(xí)法不同，通過增強(qiáng)學(xué)習(xí)可以利用與環(huán)境的交互而獲得的評(píng)價(jià)性反饋信號(hào)來實(shí)現(xiàn)避障算法優(yōu)化的性能，在避障中，是一種試錯(cuò)學(xué)習(xí)的方式。但算法存在一定局限性，主要是因?yàn)樗惴◤?fù)雜度過高，無法實(shí)時(shí)應(yīng)用。綜上而言，當(dāng)前的汽車避障方法的弊端主要體現(xiàn)在算法模型的完整性不夠好，不能完整的構(gòu)建系統(tǒng)的避障模型，所以分析效果較差;另一方面，算法的穩(wěn)定性差，甚至不收斂，復(fù)雜度高，可行性差，這些因素嚴(yán)重限制了避障方法的應(yīng)用。

2復(fù)雜障點(diǎn)分布模型

復(fù)雜障點(diǎn)分布模型是一種對(duì)復(fù)雜障點(diǎn)的狀態(tài)和量度進(jìn)行標(biāo)定的模型建設(shè)方法，以純數(shù)學(xué)的方式建立模型，用于微分方程求解。復(fù)雜障點(diǎn)模型可以解釋為障點(diǎn)信號(hào)在分析平面內(nèi)繞原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)任意角度后構(gòu)成的復(fù)雜障點(diǎn)模型域上的表示。其定義式如下。從上述定義可以發(fā)現(xiàn)，復(fù)雜障點(diǎn)模型的輸入可以看作是將輸入分解在復(fù)雜障點(diǎn)模型域的一組完備正交基上，通過改變旋轉(zhuǎn)角度α便可以得到不同的基，使復(fù)雜障點(diǎn)模型的信號(hào)在某個(gè)基上達(dá)到最佳的能量聚集特性，從而對(duì)復(fù)雜障點(diǎn)模型的檢測信號(hào)具有很好的作用。工程應(yīng)用中需要計(jì)算復(fù)雜障點(diǎn)模型的分?jǐn)?shù)階，目前已有不同的復(fù)雜障點(diǎn)模型快速算法，使得復(fù)雜障點(diǎn)模型可用于工程實(shí)踐中。本文采用直接將連續(xù)復(fù)雜障點(diǎn)模型離散化的方法來獲得離散復(fù)雜障點(diǎn)模型的核矩陣。此種方法在改變分?jǐn)?shù)階冪p時(shí)不需要重新計(jì)算整個(gè)過程，只需計(jì)算一個(gè)對(duì)角矩陣即可，較大的提高了實(shí)時(shí)計(jì)算的效率。而且與復(fù)雜障點(diǎn)模型有非常相近的輸出結(jié)果。復(fù)雜障點(diǎn)模型變換時(shí)，分?jǐn)?shù)階復(fù)雜障點(diǎn)模型變換的性質(zhì)則說明了信號(hào)改變引起其在分?jǐn)?shù)階復(fù)雜障點(diǎn)模型變換域的變換關(guān)系。設(shè)x(t)是一個(gè)復(fù)雜障點(diǎn)模型的抽象信號(hào)，Xp(u)表示x(t)在階數(shù)為p值的分?jǐn)?shù)階復(fù)雜障點(diǎn)模型變換，定義up軸為p階分?jǐn)?shù)階復(fù)雜障點(diǎn)模型域。up和up+1是正交的，而up+1和up－1是共線的且彼此反向。另up和up''''是任意兩個(gè)非正交的分?jǐn)?shù)階復(fù)雜障點(diǎn)模型變換域，復(fù)雜障點(diǎn)模型相關(guān)信號(hào)在它們之間表示為。

3基于復(fù)雜障點(diǎn)凝聚的汽車智能避障方法

汽車智能避障方法的復(fù)雜障點(diǎn)凝聚技術(shù)是指通過對(duì)多個(gè)汽車智能避障信號(hào)進(jìn)行提取，形成障點(diǎn)分析的原始數(shù)據(jù)，然后同時(shí)對(duì)多個(gè)障點(diǎn)信息進(jìn)行深度分析，提取出信號(hào)的有用信息和特征，最后融合輸出障點(diǎn)信息。一個(gè)汽車智能避障數(shù)據(jù)的障點(diǎn)信號(hào)形式為定義:。復(fù)雜障點(diǎn)分析的小波峰脊軌跡表明，對(duì)于復(fù)雜障點(diǎn)分析的障點(diǎn)信號(hào)，理論推導(dǎo)結(jié)果正確，對(duì)于復(fù)雜障點(diǎn)分析的信號(hào)，在靠近1的尺度附近，其小波峰脊具有與障點(diǎn)特性類似的直線軌跡特性，事實(shí)上，如果將障點(diǎn)信號(hào)的瞬分析率進(jìn)行級(jí)數(shù)展開，可以得到:通過上面基于復(fù)雜障點(diǎn)凝聚的汽車智能避障算法，可以很好的實(shí)現(xiàn)障點(diǎn)凝聚分析，從而大大改進(jìn)避障的效果。避障中，通過最近障點(diǎn)與其余所有障點(diǎn)數(shù)據(jù)的有效凝聚，可以很好的實(shí)現(xiàn)信息融合，從而最終給出最佳的避障方案。

4仿真與結(jié)果分析

智能汽車范文第5篇

【關(guān)鍵詞】 智能鑰匙 轉(zhuǎn)向鎖止ECU 門鎖振蕩器 收發(fā)器鑰匙放大器 低頻波

1 引言

汽車無鑰匙系統(tǒng)，簡稱PKE（PASSIVE KEYLESS ENTER），該系統(tǒng)是一個(gè)智能鑰匙，或者說智能卡。駕駛員攜帶智能鑰匙進(jìn)入感應(yīng)區(qū)時(shí)，汽車智能鑰匙系統(tǒng)就能夠識(shí)別你是否是授權(quán)的駕駛者，如果是授權(quán)的駕駛者，車門會(huì)自動(dòng)打開。汽車智能鑰匙系統(tǒng)采用了RFID無線射頻技術(shù)和車輛身份編碼識(shí)別系統(tǒng)，并融合了遙控系統(tǒng)和無鑰匙系統(tǒng)。隨著RFID技術(shù)的廣泛運(yùn)用和汽車市場的需求，遙控進(jìn)入系統(tǒng)被無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)替代已經(jīng)成為必然趨勢。

2 組成與工作原理

豐田車系智能進(jìn)入與啟動(dòng)系統(tǒng)組成如圖1所示。

豐田車系智能進(jìn)入與啟動(dòng)系統(tǒng)采用無線射頻（RFID）技術(shù)，駕駛員走近距車輛2米左右范圍時(shí)，門鎖會(huì)解除防盜后自動(dòng)打開；當(dāng)離開車輛2米時(shí)，門鎖會(huì)自動(dòng)鎖上并進(jìn)入防盜狀態(tài)，如果忘記關(guān)閉車窗，車窗會(huì)自動(dòng)升起。智能鑰匙進(jìn)入室內(nèi)感應(yīng)區(qū)，鑰匙啟動(dòng)點(diǎn)火時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，發(fā)動(dòng)機(jī)就可以啟動(dòng)。若智能鑰匙不在感應(yīng)區(qū)則自動(dòng)斷油以保護(hù)車被不正常啟動(dòng)。

2.1 開鎖原理

當(dāng)車輛處于鎖定狀態(tài)時(shí)，認(rèn)證ECU發(fā)送信號(hào)到每個(gè)車門振蕩器，車門振蕩器產(chǎn)生低頻信號(hào)由門把手的天線發(fā)送低頻波；當(dāng)智能鑰匙出現(xiàn)在信號(hào)范圍內(nèi)時(shí)，鑰匙接收到低頻波，鑰匙響應(yīng)并且發(fā)送高頻波，門鎖接收器接收高頻波（包含鑰匙ID碼）。門鎖接收器發(fā)送ID碼到認(rèn)證ECU，認(rèn)證ECU辨別ID碼，ID碼匹配后，開鎖準(zhǔn)備信號(hào)發(fā)送到作出反應(yīng)車門的觸摸傳感器（后視鏡和室內(nèi)燈亮起來），觸摸傳感器開關(guān)開關(guān)信號(hào)到認(rèn)證ECU，認(rèn)證ECU發(fā)送車門開鎖信號(hào)到主車身ECU，車門開鎖。

2.2 車門鎖止原理

駕駛員按下鎖止開關(guān)，鎖止開關(guān)發(fā)送開關(guān)信號(hào)到認(rèn)證ECU，認(rèn)證ECU確認(rèn)鎖止開關(guān)ON，認(rèn)證ECU發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)到室內(nèi)振蕩器和車門振蕩器，振蕩器產(chǎn)生低頻波并發(fā)送到天線（車門把手），天線（車門把手）發(fā)送低頻波，鑰匙接收到了低頻波，鑰匙響應(yīng)并發(fā)送無線電波，天線（門鎖接收器）接收無線電波；門鎖接收器發(fā)送ID碼到認(rèn)證ECU，認(rèn)證ECU辨別ID 碼和鑰匙位置，室內(nèi)振蕩器無響應(yīng)并且車門振蕩器響應(yīng) ，認(rèn)證 ECU 發(fā)送車門鎖止請(qǐng)求信號(hào)到主車身ECU（RH），車門鎖止。

2.3 行李箱門開啟原理

駕駛員按行李箱開啟開關(guān)，行李箱開啟開關(guān)發(fā)送開關(guān)信號(hào)到認(rèn)證 ECU，認(rèn)證ECU確認(rèn)行李箱開啟開關(guān)ON，認(rèn)證ECU發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)到所有（室內(nèi)，行李箱內(nèi)部/外部振蕩器以形成檢測區(qū)域）。

每個(gè)振蕩器產(chǎn)生低頻并發(fā)送到每個(gè)天線，然后每個(gè)天線產(chǎn)生低頻波（LF）。行李箱外部振蕩器檢測到駕駛員帶了鑰匙并按了行李箱打開開關(guān)，其他 振蕩器確認(rèn)鑰匙沒有在室內(nèi)和行李箱內(nèi)，鑰匙接收LF（低頻波）并發(fā)送RF（高頻波）到車門鎖接收器，門鎖接收器發(fā)送ID 碼到認(rèn)證ECU，認(rèn)證ECU核對(duì)ID碼和鑰匙位置。鑰匙在接收到了行李箱振蕩器LF低頻波（沒有室內(nèi)和行李箱內(nèi)部振蕩器響應(yīng)而且行李箱外部振蕩器響應(yīng)），立即響應(yīng)。認(rèn)證ECU發(fā)送行李箱門鎖釋放信號(hào)到主車身ECU，主車身ECU使行李箱門開鎖電機(jī)動(dòng)作，行李箱門打開。

2.4 發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)原理

駕駛員靠近智能鑰匙系統(tǒng)的感應(yīng)區(qū)域，當(dāng)觸及車門把手或者按下把手上的某一按鍵，駕駛員攜帶的身份識(shí)別智能鑰匙就會(huì)接收到車把手發(fā)送的低頻信號(hào)，如果這個(gè)信號(hào)與智能鑰匙中保存的身份識(shí)別信息一致，智能鑰匙被喚醒，并發(fā)送相應(yīng)高頻信號(hào)，汽車將接收到的信號(hào)和內(nèi)部保存的信息相比較，如果驗(yàn)證通過，則打開車門鎖。駕駛員進(jìn)入車內(nèi)，踩制動(dòng)踏板并按一下啟動(dòng)鍵，電源控制ECU確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)開關(guān)打開且制動(dòng)踏板踩下，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)就會(huì)啟動(dòng)。

駕駛員按鍵時(shí)，智能鑰匙系統(tǒng)首先檢測鑰匙是否在車內(nèi)，然后電源控制ECU發(fā)送鑰匙核對(duì)請(qǐng)求信號(hào)到認(rèn)證 ECU，再由認(rèn)證ECU發(fā)送信號(hào)到室內(nèi)振蕩器，室內(nèi)振蕩器發(fā)送低頻波，鑰匙接收低頻波后響應(yīng)并發(fā)送高頻波，門鎖接收器接收高頻波），經(jīng)核對(duì)認(rèn)證后電源ECU點(diǎn)亮發(fā)動(dòng)機(jī)開關(guān)綠色指示燈并開通ACC繼電器和IG1、IG2繼電器。

當(dāng)電源控制ECU發(fā)送鑰匙核對(duì)請(qǐng)求信號(hào)到認(rèn)證ECU時(shí)，認(rèn)證 ECU就會(huì)發(fā)送轉(zhuǎn)向開鎖請(qǐng)求信號(hào)到電源控制ECU，當(dāng)轉(zhuǎn)向鎖是鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，電源控制ECU將會(huì)向轉(zhuǎn)向鎖電機(jī)提供電壓，認(rèn)證 ECU 與轉(zhuǎn)向鎖止ECU通過信息驗(yàn)證后，轉(zhuǎn)向鎖止ECU驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖電機(jī)開鎖并發(fā)送開鎖完成信號(hào)到認(rèn)證ECU，并由認(rèn)證ECU確認(rèn)代碼盒信息，代碼盒發(fā)送停機(jī)解除信號(hào)到發(fā)動(dòng)機(jī)控制ECU。電源ECU確認(rèn)轉(zhuǎn)向解鎖并發(fā)送起動(dòng)機(jī)工作請(qǐng)求信號(hào)到發(fā)動(dòng)機(jī)控制ECU。發(fā)動(dòng)機(jī)控制ECU控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。

參考文獻(xiàn)：