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1.1PLC、壓力傳感器與溫度傳感器的選型基于生產(chǎn)成本和功能等因素的考究,決定采用晶體管型西門子PLC,型號為西門子S7-200CPU224XPDC/DC/DC的繼電器輸出型,滿足本文低壓鑄造控制系統(tǒng)設計的轉(zhuǎn)換精度要求[4]。由于PLC模型選用的是晶體管型PLC,出于高溫測量穩(wěn)定性和安全性因素考慮,決定采用西門子壓力傳感器QBE9000-P16??紤]低壓鑄造的實際生產(chǎn)狀況和測量精度的要求,溫度傳感器決定采用PT100鉑熱電阻溫度傳感器[5]。
1.2電磁閥、比例閥與觸摸屏的選型查閱電磁閥相關(guān)資料,決定采用廣泛用于鋼鐵冶金,石油化工,礦山電力機械等各種氣動系統(tǒng)中的HOPE77系列氣動換向電磁閥。該系統(tǒng)比例閥要求調(diào)節(jié)和切斷雙重功能,本文采用可靠性高和噪聲小的萬訊QSTP智能電動引進單座高性能調(diào)節(jié)閥,是一種可以顯示連續(xù)控制的氣動調(diào)節(jié)閥,兼具智能控制和PID的相關(guān)功能。觸摸屏選擇靈敏度高、穩(wěn)定的、無漂移操作、串口觸摸接口和內(nèi)部電源取電的ETWOTOUCH19英寸開放式觸摸屏顯示器。
2控制系統(tǒng)軟件設計
2.1實時智能專家系統(tǒng)本文采用G2實時專家系統(tǒng)作為低壓鑄造生產(chǎn)的智能決策系統(tǒng),圖2為基于G2實時智能專家系統(tǒng)的低壓鑄造系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。首先將低壓鑄造生產(chǎn)工藝規(guī)范與質(zhì)量標準輸入到G2實時專家系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫,通過G2專家系統(tǒng)的NeurOn-Line,快速構(gòu)建和部署關(guān)于低壓鑄造生產(chǎn)過程中的鑄造工藝歷史數(shù)據(jù)和規(guī)范的神經(jīng)網(wǎng)絡模型,并進行訓練,獲取到鑄造產(chǎn)品質(zhì)量與鑄造工藝生產(chǎn)條件之間的某種關(guān)聯(lián)關(guān)系,及時的根據(jù)實時反饋的鑄造生產(chǎn)數(shù)據(jù),對生產(chǎn)條件進行智能改善和控制,以改進并完善原有的鑄造工藝方案,幫助鑄造工藝設計人員更好的預測、控制和優(yōu)化低壓鑄造復雜的工藝過程。應用智能專家系統(tǒng)于低壓鑄造生產(chǎn)的優(yōu)點在于:①通過連續(xù)的、即時的虛擬鑄造產(chǎn)品質(zhì)量,測量獲得質(zhì)量一致性的鑄造產(chǎn)品;②通過精細鑄造生產(chǎn)產(chǎn)品等級來調(diào)節(jié)鑄造生產(chǎn)嚴格遵守生產(chǎn)規(guī)范,減小產(chǎn)品偏離生產(chǎn)工藝與質(zhì)量規(guī)范而造成產(chǎn)品報廢;③在加工能力和能源消耗等約束條件下,優(yōu)化生產(chǎn)經(jīng)濟,并且不會影響產(chǎn)品質(zhì)量;④自動診斷和解決那些費時費力和需要推理的網(wǎng)絡問題,迅速斷定問題的根源[6]。
2.2PLC控制系統(tǒng)設計根據(jù)低壓鑄造模擬電壓輸入模擬量U-T工藝過程輸出曲線編制PLC控制模塊程序。圖3是模擬電壓U-t曲線,包括充型,結(jié)殼,增壓,保壓和降壓等幾個鑄造工藝過程。PLC模塊利用224XP模擬輸入輸出接口,需要通過編制相對應的程序調(diào)節(jié)電源電流來控制比例調(diào)節(jié)閥流量,從而使鑄造過程依據(jù)該曲線進行響應的動作。根據(jù)低壓鑄造模擬電壓U-t工藝歷程曲線,設計如圖4所示的低壓鑄造PLC控制模塊程序設計,在step7軟件上編寫PLC梯形圖,程序如圖5所示。在通訊連接中,將串口連接到拓撲結(jié)構(gòu)窗口,建立HMI與PLC模塊間的通訊參數(shù)。可以通過觸摸屏對低壓鑄造智能專家系統(tǒng)鑄造參數(shù)的預設值進行設定,詳見圖6。點擊開始按鈕觸發(fā)跟蹤預設,得到實時跟蹤過程仿真截圖,每一次取樣周期結(jié)束時,新的結(jié)果數(shù)據(jù)會從PLC讀出來,并在趨勢圖上進行顯示,這樣顯示結(jié)果具有實時性,如圖7所示的模擬結(jié)果顯示所設計的基于智能控制策略的低壓鑄造控制系統(tǒng)具有很好的實時性、準確性和可靠性。
3小結(jié)
想象力是人類運用儲存在大腦中的信息進行綜合、分析、推斷和設想的思維能力。在電磁感應現(xiàn)象的教學中,我給學生提了這樣一個問題:既然電流能夠產(chǎn)生磁場,反過來,磁場是否也能產(chǎn)生電流呢?接著我給學生做了一個引導思路的演示實驗:將一根銅線直接繞在條形磁鐵上,銅線的兩端接入檢流計。結(jié)果:無電流產(chǎn)生。此實驗吸引了學生的注意,絕大多數(shù)學生自覺進入思考狀態(tài),他們會這樣想:有了磁場不一定就有電流產(chǎn)生,那么,怎樣才能得到電流呢?學生的精神狀態(tài)使我想到引導他們發(fā)揮想象的時機已經(jīng)成熟。我又提出了一個問題:假定在剛才的演示實驗中有電流產(chǎn)生,我們將會得出什么結(jié)論?給學生發(fā)揮想象的空間和時間之后,我又引導學生作了如下的推演:假定導體中有電流,那就有電能,電能從何而來,憑空產(chǎn)生。至此,絕大多數(shù)學生就會產(chǎn)生這樣的想法:既然能量不能憑空產(chǎn)生,要得到電流,必須有其它形式的能量向電能轉(zhuǎn)化。此時,我再做課本上電磁感應現(xiàn)象的實驗,很順利地完成了本節(jié)教學任務。通過學生作業(yè)反饋得知,學生對電磁感應理解較為深刻,能較好地應用電磁感應原理。創(chuàng)立具有創(chuàng)造氣氛的情景,恰當設置問題——情境,讓學生充分發(fā)揮想象,調(diào)動其學習的積極性和主動性。
二、利用一題多解,培養(yǎng)發(fā)散思維能力。
有許多物理問題,可以從不同角度,不同方向去思考。有著多種解題途徑。通過比較選出最合理、最簡潔的思路,使學生的發(fā)散思維能力得到訓練。
例:在與磁場垂直的平面內(nèi)放一矩形金屬框,框的一邊AB可緊靠著框架無摩擦地活動。如果AB邊質(zhì)量為m,長度為L,AB邊有效電阻是R(框的其它邊的電阻忽略不計),磁感應強度為B。求當AB邊勻速下落時,它的下落速度是多大?(以上各量均為國際制單位)。本題對職高學生來說,難度較大,作為課堂例題,我引導學生用兩種方法完成。
附圖
〔解法一〕(學生一般只會想到此法)
a.分析受力:如附圖所示F為安培力
b.運動分析:mg>F時,作加速運動,速度越來越大、F也越來越大,F(xiàn)=mg時作勻速運動。
于是可由下列方程聯(lián)立求解
ε
ε=BLV①I=─②F=BIL③
R
mgR
mg=F④解之得:V=────
B[2]L[2]
解法一完畢之后,我提醒學生能否從能量角度來解答這道題。
提示:勻速運動時,能量轉(zhuǎn)化有何特點?引導分析:勻速運動時,動能不變,重力勢能不斷減少,轉(zhuǎn)化為電能。
〔解法二〕:AB勻速運動時,由于重力勢能的減少全部轉(zhuǎn)化為電能,根據(jù)能量的轉(zhuǎn)化及其守恒有:
ε[2]B[2]L[2]V[2]
mgv=─=────────
RR
mgk
V=────
B[2]L[2]
通過長期一題多解的訓練,學生的發(fā)散思維能力必然會有所長進。
三、加強直觀教學,發(fā)展直覺思維。
所謂直覺思維是指不經(jīng)過一步一步分析而突如其來的領悟或理解。心理學家認為,它是創(chuàng)造性思維活躍的一種表現(xiàn),是發(fā)明創(chuàng)造的先導。也是百思不解之后,突然獲得的碩果,在創(chuàng)造發(fā)明過程中具有重要的地位,物理學中的很多定律是通過直覺思維獲得的。加強實驗教學,使學生建立直觀的思維形象,有利于接受知識和直覺思維能力的培養(yǎng)。首先要重視演示實驗,因為演示實驗能使學生對新知識有感性、直觀的認識,如在講到自感現(xiàn)象時,就要做好課本上的兩個演示實驗,通過實驗可以看出,當導體中的電流發(fā)生變化時,導體本身就產(chǎn)生了感生電動勢,這個電動勢總是阻礙導體中原來電流變化的;講到電流的磁效應,要做好奧斯特實驗,通過小磁針的偏轉(zhuǎn),直觀地說明了電流能夠產(chǎn)生磁場。有實驗為基礎,學生就很容易理解。其次,要充分重視學生實驗,能做的實驗要堅決做,通過學生親手做實驗,在動手能力提高的同時,也激發(fā)了學生的求知欲,增強了學習物理的濃厚興趣,為直覺思維能力的提高創(chuàng)造了有利條件。
四、激發(fā)學生強烈的求知欲望,積極發(fā)展創(chuàng)造性思維。
古希臘哲學家柏拉圖和亞里士多德認為:積極的創(chuàng)造思維,往往是在人們感到“驚奇”時,在情感上燃燒起來對這個問題追根究底的強烈的探索興趣時開始的,因此,要激發(fā)學生創(chuàng)造性學習的欲望,首先就必須使他們具有強烈的求知欲。
1.采用問題教學法,引起學生需要。例如,我在講變壓器時,提出這樣的問題:現(xiàn)有用電設備,電動機額定電壓380V或220V,照明電路和家用電器額定電壓220V,機床照明只需36V以下電壓,電子設備中還需多種電壓,而高壓輸電則需要用110KV或220KV,如果采用許多輸出電壓不同的發(fā)電機來給它們分別供電,存在什么問題?言語不多,卻象磁石一般吸引住了學生,使他們的學習動機由潛伏狀態(tài)轉(zhuǎn)入活躍狀態(tài),調(diào)動了學生的學習積極性,激發(fā)了求知欲。
關(guān)鍵詞:機械制造;智能化技術(shù);體系
一、機械制造技術(shù)的發(fā)展
在現(xiàn)代制造系統(tǒng)中,數(shù)控技術(shù)是關(guān)鍵技術(shù),它集微電子、計算機、信息處理、自動檢測、自動控制等高新技術(shù)于一體,具有高精度、高效率、柔性自動化等特點,對制造業(yè)實現(xiàn)柔性自動化、集成化、智能化起著舉足輕重的作用。當前,數(shù)控技術(shù)正在發(fā)生根本性變革,由專用型封閉式開環(huán)控制模式向通用型開放式實時動態(tài)全閉環(huán)控制模式發(fā)展。在集成化基礎上,數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)了超薄型、超小型化;在智能化基礎上,綜合了計算機、多媒體、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡等多學科技術(shù),數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)了高速、高精、高效控制,加工過程中可以自動修正、調(diào)節(jié)與補償各項參數(shù),實現(xiàn)了在線診斷和智能化故障處理;在網(wǎng)絡化基礎上,CAD/CAM與數(shù)控系統(tǒng)集成為一體。機床聯(lián)網(wǎng),實現(xiàn)了中央集中控制的群控加工。
二、智能化技術(shù)發(fā)展趨勢
2.1性能發(fā)展方向
(1)高速高精度高效化。
速度、精度和效率是機械制造技術(shù)的關(guān)鍵性能指標。由于采用了高速CPU芯片、RISC芯片、多CPU控制系統(tǒng)以及帶高分辨率絕對式檢測元件的交流數(shù)字伺服系統(tǒng),同時采取了改善機床動態(tài)、靜態(tài)特性等有效措施,機床的高速高精高效化已大大提高。
(2)柔性化。
包含兩方面:數(shù)控系統(tǒng)本身的柔性,數(shù)控系統(tǒng)采用模塊化設計,功能覆蓋面大??刹眉粜詮?,便于滿足不同用戶的需求;群拉系統(tǒng)的柔性,同一群控系統(tǒng)能依據(jù)不同生產(chǎn)流程的要求,使物料流和信息流自動進行動態(tài)調(diào)整,從而最大限度地發(fā)揮群控系統(tǒng)的效能。
(3)工藝復合性和多軸化。
以減少工序、輔助時間為主要目的的復合加工。正朝著多軸、多系列控制功能方向發(fā)展。數(shù)控機床的工藝復合化是指工件在一臺機床上一次裝夾后,通過自動換刀、旋轉(zhuǎn)主軸頭或轉(zhuǎn)臺等各種措施,完成多工序、多表面的復合加工。
(4)實時智能化。
早期的實時系統(tǒng)通常針對相對簡單的理想環(huán)境,其作用是如何調(diào)度任務,以確保任務在規(guī)定期限內(nèi)完成。而人工智能則試圖用計算模型實現(xiàn)人類的各種智能行為??茖W技術(shù)發(fā)展到今天,實時系統(tǒng)和人工智能相互結(jié)合,人工智能正向著具有實時響應的、更現(xiàn)實的領域發(fā)展,而實時系統(tǒng)也朝著具有智能行為的、更加復雜的應用發(fā)展。由此產(chǎn)生了實時智能控制這一新的領域。
2.2功能發(fā)展方向
(1)用戶界面圖形化。
用戶界面是數(shù)控系統(tǒng)與使用者之間的對話接口。由于不同用戶對界面的要求不同,因而開發(fā)用戶界面的工作量極大,用戶界面成為計算機軟件研制中最困難的部分之一。當前Internet、虛擬現(xiàn)實、科學計算可視化及多媒體等技術(shù),也對用戶界面提出了更高要求。圖形用戶界面極大地方便了非專業(yè)用戶的使用。人們可以通過窗口和菜單進行操作,便于藍圖編程和快速編程、三維彩色立體動態(tài)圖形顯示、圖形模擬、圖形動態(tài)跟蹤和仿真、不同方向的視圖和局部顯示比例縮放功能的實現(xiàn)。
(2)科學計算可視化。
科學計算可視化可用于高效處理數(shù)據(jù)和解釋數(shù)據(jù),使信息交流不再局限于用文字和語育表達,而可以直接使用圖形、圖像、動畫等可視信息。可視化技術(shù)與虛擬環(huán)境技術(shù)相結(jié)合,進一步拓寬了應用領域,如無圖紙設計、虛擬樣機技術(shù)等,這對縮短產(chǎn)品設計周期、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低產(chǎn)品成本具有重要意義。在數(shù)控技術(shù)領域,可視化技術(shù)可用于CAD/CAM,如自動編程設計、參數(shù)自動設定、刀具補償和刀具管理數(shù)據(jù)的動態(tài)處理和顯示以及加工過程的可視化仿真演示等。
(3)插補和補償方式多樣化。
多種插補方式如直線插補、圓弧插補、圓柱插補、空間橢圓曲面插補、螺紋插補、極坐標插補、2D+2螺旋插補、NANO插補、NURBS插補(非均勻有理B樣條插補)、多項式插補等。多種補償功能如間隙補償、垂直度補償、象限誤差補償、螺距和測量系統(tǒng)誤差補償、與速度相關(guān)的前饋補償、溫度補償、帶平滑接近和退出以及相反點計算的刀具半徑補償?shù)取?/p>
(4)內(nèi)裝高性能PLC。
數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)裝高性能PLC控制模塊,可直接用梯形圈或高級語言編程,具有直觀的在線調(diào)試和在線幫助功能,編程工具中包含用于車床銑床的標準PLC用戶程序?qū)崅?cè),用戶可在標準PLC用戶程序基礎上進行編輯修改,從而方便地建立自己的應用程序。
(5)多媒體技術(shù)應用。
多媒體技術(shù)集計算機、聲像和通信技術(shù)于一體,使計算機具有綜合處理聲音、文字、圖像和視頻信息的能力。在數(shù)控技術(shù)領域。應用多媒體技術(shù)可以做到信息處理綜合化、智能化,在實時監(jiān)控系統(tǒng)和生產(chǎn)現(xiàn)場設備的故障診斷、生產(chǎn)過程參數(shù)監(jiān)測等方面有著重大的應用價值。
2.3體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展
(1)集成化。
采用高度集成化CPU,RISC芯片和大規(guī)??删幊碳呻娐稦PGA、EPLD、CPLD以及專用集成電路ASIC芯片,可提高數(shù)控系統(tǒng)的集成度和軟硬件運行速度,應用LED平板顯示技術(shù),可提高顯示器性能。平板顯示器具有科技含量高、重量輕、體積小、功耗低、便于攜帶等優(yōu)點??蓪崿F(xiàn)超大尺寸顯示。應用先進封裝和互連技術(shù),將半導體和表面安裝技術(shù)融為一體。通過提高集成電路密度、減少互連長度和數(shù)量來降低產(chǎn)品價格,改進性能,減小組件尺寸,掘高系統(tǒng)的可靠性。
(2)模塊化
硬件模塊化易于實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的集成化和標準化,根據(jù)不同的功能需求,將基本模塊,如CPU、存儲器、位置伺服,PLC、輸入輸出接口、通訊等模塊,作成標準的系列化產(chǎn)品,通過積木方式進行功能裁剪和模塊數(shù)量的增減,構(gòu)成不同檔次的數(shù)控系統(tǒng)。
(3)網(wǎng)絡化
機床聯(lián)網(wǎng)可進行遠程控制和無人化操作,通過機床聯(lián)網(wǎng),可在任何一臺機床上對其它機床進行編程、設定、操作、運行。不同機床的畫面可同時顯示在每一臺機床的屏幕上。
論文摘要:智能制造是當今世界制造業(yè)的重要發(fā)展方向,它在全球范圍內(nèi)都得到了廣泛的應用和研究。文章從對智能制造的定義開始,介紹了智能制造的概念以及智能制造系統(tǒng)的特點及應用,然后通過分析智能制造在國內(nèi)外的發(fā)展,結(jié)合我國實際情況介紹了智能制造在我國的發(fā)展趨勢。
1智能制造簡介
智能制造(Intelligent Manufacturing,IM)是一種由智能機器和人類專家共同組成的人機一體化智能系統(tǒng),它在制造過程中能進行智能活動,諸如分析、推理、判斷、構(gòu)思和決策等。以智能制造技術(shù)(Intelligent Manufacturing Technology,IMT)為基礎組成的系統(tǒng)叫做智能制造系統(tǒng)(Intelligent Manufacturing System,IMS),它具有以下特征:
①具有獲取信息并以此來決定自身行為的能力。要具有獲取信息并以此來決定自身行為的能力,也就是需要智能系統(tǒng)對信息具有一定的分辨能力,這要求系統(tǒng)的模型必須建立在相應的知識庫上,系統(tǒng)運用知識庫來決定自身行為。
②實現(xiàn)人機一體化。實現(xiàn)人機一體化就是使人和智能機器在制造過程中相互協(xié)作,在此系統(tǒng)中不能把人間單的當作操作者來看待,要意識到此時人和智能機器是平等的,可以認為他們是為了完成某些項工作而進行合作的兩個個體,他們需要做的就是運用各自的特長來完成任務。
③擁有學習能力和自我維護能力。產(chǎn)品制造是在不斷發(fā)展和變化的,因此在制造過程中所需要的知識也不斷的增加,同時在運行過程中不可避免的會出現(xiàn)故障,為了更好的適應社會對產(chǎn)品制造的要求,需要智能制造系統(tǒng)擁有學習能力和自我維護能力。
智能制造在現(xiàn)代制造業(yè)中應用廣泛,主要包含產(chǎn)品智能設計、加工過程智能監(jiān)控、產(chǎn)品在線智能測量、機器故障智能診斷、制造系統(tǒng)的知識處理與信息處理、制造系統(tǒng)的智能運行管理與決策等方面。
2智能制造在中國制造業(yè)的應用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
2.1國內(nèi)外智能制造的發(fā)展狀況
自20世紀80年代智能制造提出以來,世界各國都對智能制造系統(tǒng)進行了各種研究,首先是對智能制造技術(shù)的研究,然后為了滿足經(jīng)濟全球化和社會產(chǎn)品需求的變化智能制造技術(shù)集成應用的環(huán)境——智能制造系統(tǒng)被提出。智能制造系統(tǒng)是1989年由日本提出的,隨后還于1994年啟動了先進制造國際合作項目,包括了公司集成和全球制造、制造知識體系、分布智能系統(tǒng)控制、快速產(chǎn)品實現(xiàn)的分布智能系統(tǒng)技術(shù)等[1]。近年來,各國除了對智能制造基礎技術(shù)進行研究外,更多的是進行國際間的合作研究。 在我國對智能制造的研究也早在上世紀八十年代末就已開始。在最初的研究中在智能制造技術(shù)方面取得了一些成果,而進入21世紀以來的十年當中智能制造在我國迅速發(fā)展,在許多重點項目方面取得成果,智能制造產(chǎn)業(yè)也初具規(guī)模。總的來說我國在智能制造方面的發(fā)展是不錯的,近年來國家和各大制造企業(yè)對智能制造的發(fā)展也越來越重視,越來越多的研究項目成立,研究資金也大幅增長。
2.2智能制造在我國的發(fā)展趨勢
在我國制造業(yè)未來的發(fā)展中,智能制造必將扮演更加重要的角色。我國必將由制造大國向制造強國轉(zhuǎn)變,這就要求我國制造業(yè)由粗放型向集約型轉(zhuǎn)化,這就要求我們必須控制能源消耗的增長,而通過智能制造系統(tǒng)能夠更加充分的利用原材料,有助于我國制造業(yè)向集約型轉(zhuǎn)化。要發(fā)展好智能制造,我們首要的任務是盡快建立起智能制造的理論體系,理論體系是整個智能制造的基礎,也是全面發(fā)展智能制造的前提。在建立理論體系的同時技術(shù)體系也要相應的建立起來,智能制造系統(tǒng)是以智能制造技術(shù)為基礎建立起來的,它以智能制造技術(shù)為基石。最后,結(jié)合我國制造業(yè)實際情況,建立符合我國制造業(yè)發(fā)展需要的特色智能制造系統(tǒng)。
3結(jié)語
隨著全球制造業(yè)的發(fā)展,智能制造也將隨之不斷發(fā)展,這是制造系統(tǒng)由能量驅(qū)動型轉(zhuǎn)變?yōu)樾畔Ⅱ?qū)動型所帶來必然的結(jié)果。在這個全球化的智能制造浪潮中,我國當然也不落人后,我國一些高等院校已進行相關(guān)研究,隨著國家和各大制造企業(yè)對智能制造的認識加深,相信將會有越來越多的人力物力將會投入智能制造的研究當中,最終得以在全國范圍形成濃厚的研究氛圍,國家、企業(yè)、高校之間相互合作,統(tǒng)籌規(guī)劃、集中優(yōu)勢,最終形成符合我國制造業(yè)發(fā)展的智能制造系統(tǒng)。
(安徽省新技術(shù)推廣站,合肥 230061)
摘要:我國制造業(yè)規(guī)模居世界第一位,但大而不強,能力過剩和結(jié)構(gòu)性短缺反差強烈,高端裝備的核心、關(guān)鍵零部件受制于人,成為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級瓶頸。國內(nèi)大部分企業(yè)以傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式已達到極限水平,難以滿足高端裝備對核心、關(guān)鍵零部件的精密、小體積、高靠性等要求。信息技術(shù)與制造業(yè)協(xié)同創(chuàng)新、深度融合正在引領制造業(yè)向智能制造變革。
本文以提高零部件的裝配精度為切入點,探索在現(xiàn)有加工設備的條件下,利用成熟的精密測量、數(shù)據(jù)存儲和計算機軟硬件等技術(shù),以傳統(tǒng)選配工藝和全零件測量數(shù)據(jù)為基礎,解決傳統(tǒng)選配方案憑經(jīng)驗和判斷性測量,難以確定本企業(yè)最優(yōu)分組數(shù)和最佳裝配精度,實現(xiàn)企業(yè)的制造工藝向擁有核心靈魂的原始創(chuàng)新跨越,突破高端裝備核心、關(guān)鍵零部件的制造瓶頸。
關(guān)鍵詞 :高端裝備核心零部件; 性能; 裝配精度; 集成創(chuàng)新
收稿日期:2015-06-30,修回日期:2015-08-04
作者簡介:楊成,男,安徽省新技術(shù)推廣站推廣二室主任。上海交通大學機械制造及工藝專業(yè)畢業(yè),長期從事企業(yè)信息化和技術(shù)創(chuàng)新體系建設的推廣工作。對企業(yè)信息化和技術(shù)創(chuàng)新體系建設內(nèi)容、步驟及實施方法論有一定造詣,形成了一套數(shù)據(jù)分析、建模及異常數(shù)據(jù)模型優(yōu)化的方法論,主持編制了安徽省地方標準《中小企業(yè)成長性評價》(DB34/T 2330 ~ 32)。
1 裝備制造轉(zhuǎn)型升級的瓶頸和機遇
制造業(yè)是國民經(jīng)濟的主體,是立國之本、興國之器、強國之基。經(jīng)過幾十年快速發(fā)展,我國制造業(yè)規(guī)模躍居世界第一位,但制造業(yè)大而不強,總體仍處于國際分工和產(chǎn)業(yè)鏈的中低端,尤其在經(jīng)濟增速放緩以及市場需求下降的今天,高端裝備核心、關(guān)鍵零部件為發(fā)達國家所掌控,受制于人的矛盾會愈發(fā)突出,能力過剩和結(jié)構(gòu)性短缺反差強烈,加劇了產(chǎn)業(yè)“國退洋進”風險,嚴重制約了制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級,是制造業(yè)“由大變強”的瓶頸。如挖掘機的液壓系統(tǒng)和發(fā)動機兩項組成的核心零部件就占成本的42%,工業(yè)機器人三大核心零部件減速器、控制器和伺服電機占成本的75%,市場份額占據(jù)了國內(nèi)70% 以上,且外商憑借市場壟斷制定了大量“霸王條款”,要求國內(nèi)企業(yè)提前訂貨期,甚至延長訂單交貨期等,嚴重影響了行業(yè)正常生產(chǎn)秩序。
當前,新一代信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合,正在引發(fā)影響深遠的產(chǎn)業(yè)變革?;谛畔⑾到y(tǒng)的智能裝備、數(shù)字車間和智能工廠等智能制造正在引領制造方式變革??珙I域、跨行業(yè)協(xié)同創(chuàng)新,為高端核心、關(guān)鍵零部件等重點領域關(guān)鍵共性技術(shù)的突破提供了新的路徑。本文以提高零部件裝配精度為切入點,將現(xiàn)代精密測量、大數(shù)據(jù)存儲計算與傳統(tǒng)的選配工藝融合,探索跨領域跨行業(yè)協(xié)同創(chuàng)新的新路徑。
2 改善零部件裝配精度的理論思考
高端裝備的核心、關(guān)鍵零部件結(jié)構(gòu)復雜、精密度高,且要求體積小、重量輕、噪音低、振動小、可靠性高、運行平穩(wěn)和壽命長。隨著相關(guān)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,對產(chǎn)品的性能指標提出了越來越高的要求。在制造上,業(yè)內(nèi)基本是提高零件的加工精度或裝配精度來解決。作為本身精密度要求極高的產(chǎn)品,大部分零件的加工精度己經(jīng)達到了當前生產(chǎn)設備的極限水平。如果再提高零件的加工精度,勢必要對加工設備更新?lián)Q代,這將使生產(chǎn)成本以指數(shù)級增加,如沒有批量和高技術(shù)工人保障,不具有可行性。在現(xiàn)有的生產(chǎn)設備的條件下,調(diào)整裝配工藝是可行的途徑。
對傳統(tǒng)手工模式而言,調(diào)整精密產(chǎn)品的裝配工藝難度極高。一方面,精密產(chǎn)品零件數(shù)量多、精度高,且零件間配合關(guān)系復雜,任何細微差錯都會體現(xiàn)在產(chǎn)品的最終性能上;另一方面,調(diào)整選配方案,無論是方案設計、驗證工作量,還是執(zhí)行過程中的測量、保管、運輸和分組等工作量都將呈指數(shù)倍增加。隨著高精度檢測、計算機和存儲技術(shù)的發(fā)展,網(wǎng)絡化、數(shù)字化和智能化閉環(huán)制造系統(tǒng)成為高端制造的發(fā)展方向,制約選配方案優(yōu)化的零件檢測量、檢測精度、人工分組計算驗證工作量和生產(chǎn)成本等制約因素得到了很大改善。
3 關(guān)聯(lián)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀
3.1 傳統(tǒng)的裝配工藝
(1)機械裝配。
按照設計的技術(shù)要求,實現(xiàn)機械零件或部件的連接,組合成機器。機械裝配是機器制造的重要環(huán)節(jié),裝配工作的好壞對機器的效能、修理的工期、工作的勞力和成本等都起著非常重要的作用。零件的裝配有互換、選配、修配和調(diào)整4 種配合方法,批量生產(chǎn)主要是互換法和選配法。
(2)互換法。
裝配的同一種零件能互換裝入。零件加工公差要求嚴格,它與配合件公差之和應符合裝配精度要求,裝配質(zhì)量穩(wěn)定可靠,裝配過程簡單,裝配效率高,易于實現(xiàn)自動裝配,便于組織流水作業(yè),產(chǎn)品維修方便,主要適用于生產(chǎn)批量大的產(chǎn)品。但是對設備精度要求較高,尤其組成環(huán)數(shù)較多時,組成環(huán)的制造公差規(guī)定得嚴,零件制造困難,加工成本高。
(3)選配法。
對于組成環(huán)數(shù)少而裝配精度又要求特別高的機器結(jié)構(gòu),為了提高加工經(jīng)濟性,將精度高的零件的加工公差放寬,然后按照實際尺寸的大小分成若干組, 使各對應的組內(nèi)相互配合的零件仍能按配合要求實現(xiàn)互換裝配。特點:①零件的制造精度不高,卻可獲得很高的裝配精度;②組內(nèi)零件可以互換,裝配效率高;③憑經(jīng)驗和判斷性測量來分組,在很大程度上取決于人的技術(shù)水平,不易準確控制裝配精度;④零件的分組數(shù)不宜太多,否則會因零件測量、分類、保管和運輸工作量的增大而使生產(chǎn)組織工作變得相當復雜;⑤難以控制各組零件數(shù)完全匹配,多余零部件浪費大。
3.2 數(shù)字化精密量具的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢
數(shù)字化測量是高端制造的關(guān)鍵技術(shù)。高環(huán)境適應性、亞微米、納米級測量儀器從計量室進入生產(chǎn)現(xiàn)場,為高端制造網(wǎng)絡化、數(shù)字化和智能化奠定了的基礎。
(1)數(shù)字化量具發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢。
在生產(chǎn)實踐中,根據(jù)普通的工件精度要求,一般使用直尺、游標卡尺和千分尺等測量工具數(shù)字顯示已基本普及,位移傳感器的測量精度從微米量級向納米量級提升已經(jīng)成為發(fā)展趨勢。Heindenhain、日本三豐及SONY 等國外公司近年來都相繼推出精度達到納米級的光柵式長度計,北京標普公司采用了有自主知識產(chǎn)權(quán)開發(fā)的SGG-01 型0.1 納米測長儀, 分辨力達0.1nm,示值誤差±(3+0.03L)nm。
量具基本都有數(shù)據(jù)通訊接口,但這些測量手段的準確率和效率往往與操作者的經(jīng)驗和工作態(tài)度有關(guān),難以滿足一些現(xiàn)代化生產(chǎn)制造場合的高效的在線100%檢測要求,同時測量的數(shù)據(jù)極少在線存儲。
(2)機器視覺引領高精度尺寸測量。
基于機器視覺的檢測技術(shù),以其自動化、非接觸、高可靠性和多工件多尺寸(長度、距離、角度、形狀和位置)高精度測量,不受操作者的疲勞度、責任心和經(jīng)驗等因素影響的特點,在國內(nèi)外制造業(yè)得到了深入研究和廣泛應用。測量儀從檢驗室進入車間、對生產(chǎn)現(xiàn)場零部件100%檢測成為發(fā)展趨勢。目前機器視覺測量精度已經(jīng)達到亞微米級以上,能夠滿足絕大部分高精度零部件的檢測要求。
德國MAHR 公司、瑞士TESA 公司和日本三豐公司等三維視像測量系統(tǒng),儀器分辨力0.01μm,測量精度XY 軸(0.3+L/1000)μm,Z 軸(1+2L/1000)μm。國內(nèi)西安愛德華、東莞萬濠、蘇州怡信、深圳鑫磊以及北京天地宇等公司也有類似產(chǎn)品,貴陽新天光電公司的儀器測量精度達到(1.0+L/100)μm。
3.3 數(shù)據(jù)存儲發(fā)展現(xiàn)狀與演變趨勢
數(shù)據(jù)存儲是增長最快的半導體技術(shù)。每12 到18 個月,存儲能力就會提升一倍。如今,臺式機硬盤存儲容量最高可達4TB,這意味著能裝下1 萬張照片或562 個小時的高清視頻。硬盤制造商希捷表示,到2020 年,熱輔助磁記錄技術(shù)將給世界帶來60TB 臺式機硬盤,足夠存儲12 萬張照片或6,750 小時高清視頻。
與有著60 年悠久歷史的硬盤驅(qū)動器技術(shù)不同,NAND 閃存技術(shù)還很年輕,有很大的發(fā)展提升空間。如今,NAND 閃存的存儲能力以每年175% 的速度增長。
MicroSD NAND 存儲卡的體積比指甲還小,存儲容量卻超過100 億字節(jié)。
大數(shù)據(jù)時代,云存儲(Cloud Storage) 應運而生。與傳統(tǒng)存儲設備相比,云存儲不再僅是一個硬件,而是一個由網(wǎng)絡設備、存儲設備和應用軟件等多個部分組成的復雜系統(tǒng)?!霸拼鎯深嵏泊疟P陣列所代表的傳統(tǒng)存儲需求。”基于x86 服務器的分布式存儲系統(tǒng)、虛擬化技術(shù)和閃存的廣泛普及,以及軟件定義的存儲技術(shù)等,都使云存儲能夠以更低的成本快速向前發(fā)展。數(shù)據(jù)量的大小由TB 級增長至PB 級,云環(huán)境下的大數(shù)據(jù)存儲成為未來的發(fā)展趨勢。
4 大數(shù)據(jù)環(huán)境下的選配工藝技術(shù)實現(xiàn)
4.1 前期準備
(1)建立機器視覺檢測線或利用現(xiàn)有數(shù)字化量具100% 測量加工零件精度,并在線存儲,建立全部零件加工精度數(shù)據(jù)庫,積累海量的零部件精度數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)統(tǒng)計,找到各零件基本尺寸、公差和偏差穩(wěn)定的分布概率。
(2)制定產(chǎn)品精度提升的目標,確定組成環(huán)零件組的基本尺寸、偏差和配合公差,按照產(chǎn)品裝配圖進行數(shù)字裝配,仿真運行,檢查、驗證驗證各組成環(huán)精度可行性;并根據(jù)裝配合格率、零件剩余率和生產(chǎn)效率,建立優(yōu)化模型,經(jīng)反復優(yōu)化,確定加工零件分組數(shù)和選配公差。
(3)預測投入產(chǎn)出,確定建立數(shù)字化檢測線和自動分揀生產(chǎn)線的可行性。
4.2 過程優(yōu)化
(1)建立數(shù)字化檢測線和自動分揀生產(chǎn)線,保證零件加工精度100% 的記錄和存儲。
(2)實施基于物聯(lián)網(wǎng)的庫房庫位管理,對全部零部件可識別分類包裝。庫管人員只需將生產(chǎn)指令、數(shù)量輸入電腦,系統(tǒng)會自動匹配各組別零件的庫存數(shù)量,選擇最佳的組別,并將所需零部件從庫位上取出,送往裝配車間。
(3)詳細記錄每個產(chǎn)品的出廠質(zhì)量,建立產(chǎn)品可追溯檔案;盡可能多地收集客戶對產(chǎn)品的滿意度,對客戶返廠產(chǎn)品進行質(zhì)量分析和記錄。
(4)按照裝配合格率、零件剩余率、生產(chǎn)效率、客戶滿意度和返廠產(chǎn)品質(zhì)量等因素,準確及時掌握工藝系統(tǒng)的工作狀態(tài)和誤差變化趨勢,持續(xù)完善優(yōu)化模型、優(yōu)化加工零件選配公差和分組數(shù)
(5)產(chǎn)品升級。利用國家的扶持政策,充分發(fā)揮科研機構(gòu)理論研究優(yōu)勢,構(gòu)建經(jīng)實踐驗證的產(chǎn)品全生命周期的大數(shù)據(jù)平臺,研究全生命周期數(shù)據(jù)統(tǒng)一模型及現(xiàn)場運行過程檢測技術(shù)、面向故障與效率的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)分析技術(shù),形成面向產(chǎn)品的海量實踐數(shù)據(jù)和理論研究深度融合的產(chǎn)學研合作,實現(xiàn)產(chǎn)品從模仿設計向擁有核心靈魂的原始創(chuàng)新跨越。
5 大數(shù)據(jù)環(huán)境下的選配工藝的意義
5.1 低投入、高產(chǎn)出,突破制造業(yè)“由大變強”的瓶頸增加的檢測、工藝優(yōu)化和分揀設備的投入,相對研發(fā)試制高端裝備核心、關(guān)鍵零部件巨額的研發(fā)成本微不足道。零部件制造廠商轉(zhuǎn)換產(chǎn)品升級換代觀念,走從中低端向中高端的策略,即企業(yè)以現(xiàn)有滿足主機廠中低端產(chǎn)品,通過優(yōu)化裝配工藝,主動提高產(chǎn)品的性能指標,必然完全滿足主機廠中低端產(chǎn)品的要求,一方面使主機廠用戶在原機型無障礙采用,經(jīng)一段時間應用后,以“實效”樹立主機廠的信心,逐步推動主機廠在高端機型的核心、關(guān)鍵零部件上應用;另一方面,零部件制造廠商通過海量數(shù)據(jù)的積累,不斷優(yōu)化裝配工藝,形成具有真正靈魂的、穩(wěn)定的、難以模仿的工藝,保證產(chǎn)品的性能質(zhì)量,形成經(jīng)濟增長新動力,塑造國際競爭優(yōu)勢。
5.2 效益驅(qū)動,推動零部件制造廠商智能工廠建設
通過零部件制造廠商將新一代信息技術(shù)與裝配過程融合,建立零部件加工精度和裝配過程的數(shù)字化——建設數(shù)字化裝配車間,形成的產(chǎn)學研合作經(jīng)驗,其成果可有效樹立企業(yè)兩化深度融合的信心,推動企業(yè)進一步推進信息技術(shù)與制造過程深度融合,建立從毛坯、粗加工、熱處理、精加工、毛刺和飛邊清理打磨等到零件加工全過程的數(shù)字化,并在海量數(shù)據(jù)積累的基礎上,持續(xù)優(yōu)化改造現(xiàn)有加工工藝流程,在有限的設備投入下,實現(xiàn)零件的加工精度或裝配精度雙向提高——建設智能工廠,全面提升企業(yè)的資源配置優(yōu)化、實時在線優(yōu)化、生產(chǎn)管理精細化和智能決策科學化水平,新一輪產(chǎn)業(yè)競爭中,搶占智能制造這一制高點。
5.3 零件精度分組工藝不可復制,成功經(jīng)驗可推廣
基于企業(yè)個性化設備和人員加工出零部件海量精度數(shù)據(jù)的概率分布,并根據(jù)裝配合格率、零件剩余率、生產(chǎn)效率、客戶滿意度和返廠產(chǎn)品質(zhì)量等因素,確定組成環(huán)分組數(shù),每組零件的基本尺寸、配合公差等工藝參數(shù)和優(yōu)化模型是企業(yè)產(chǎn)品的核心靈魂,同行企業(yè)簡單復制無效,也就是企業(yè)的核心知識沉淀不可復制,可以有效保護企業(yè)產(chǎn)品的競爭力。本文以提高裝配精度為切入點,技術(shù)創(chuàng)新上,需要將現(xiàn)代精密測量、大數(shù)據(jù)存儲計算與傳統(tǒng)的選配工藝融合,實施跨領域跨行業(yè)的協(xié)同創(chuàng)新,企業(yè)可完成海量的數(shù)據(jù)采集和存儲,提出客戶的要求,大量的理論研究、數(shù)字仿真、模型提煉優(yōu)化等研究工作,企業(yè)不具優(yōu)勢,勢必要引進專業(yè)研究機構(gòu),進行產(chǎn)學研合作。因此,通過項目實施,總結(jié)出的實施方法論,采用的檢測設備,數(shù)字仿真軟件、優(yōu)化模型規(guī)則的提煉方法等,以及形成的專家團隊,可在行業(yè)內(nèi)共享,推動行業(yè)內(nèi)企業(yè)從模仿設計向擁有核心靈魂的原始創(chuàng)新跨越。
6 結(jié)語
我國經(jīng)濟發(fā)展進入新常態(tài),經(jīng)濟增速放緩,市場需求下降,資源和環(huán)境約束不斷強化,勞動力等生產(chǎn)要素成本不斷上升的環(huán)境下,整機生產(chǎn)企業(yè)在核心、關(guān)鍵零部件受制于人的背景下,難以繼續(xù)通過內(nèi)部挖潛以及產(chǎn)品提價等方式部分的轉(zhuǎn)嫁上游供貨商提高配件價格產(chǎn)生的高成本,維持較穩(wěn)定的盈利能力;而新一代信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合,基于信息物理系統(tǒng)的智能裝備、智能工廠等智能制造正在引領制造方式變革。以市場需求為導向,利用相關(guān)領域的創(chuàng)新成果,通過創(chuàng)新鏈的資源配置,實施跨行業(yè)協(xié)同創(chuàng)新,建立以企業(yè)為主體,政產(chǎn)學研用相結(jié)合的制造業(yè)創(chuàng)新體系,是可以突破制造業(yè)核心、關(guān)鍵零部件的瓶頸,促進制造業(yè)數(shù)字化網(wǎng)絡化智能化,走創(chuàng)新驅(qū)動的發(fā)展道路。
《智能制造》雜志征稿通知
一、征文范圍
1. 數(shù)字化設計與制造
2. 智能設計理論、方法及系統(tǒng)
3. 自動化與現(xiàn)代制造系統(tǒng)
4. 機器人技術(shù)及應用
5. 虛擬設計與虛擬樣機
6. 網(wǎng)絡化控制與制造技術(shù)
7. 綠色設計與綠色制造中的智能技術(shù)
8. 智能加工、智能檢測與控制
9. 數(shù)字企業(yè)與數(shù)字化工廠
10. 制造系統(tǒng)建模、運行、控制、優(yōu)化與調(diào)度
11. 先進制造模式與戰(zhàn)略
12. 制造信息與知識處理
13. 數(shù)控技術(shù)與數(shù)字化裝備
14. 現(xiàn)場總線與無線傳感網(wǎng)技術(shù)
注:以上內(nèi)容范疇供參考,圍繞智能制造全領域,具體題目請自擬。
二、論文遴選、刊錄出版和基本要求
1.《智能制造》編輯部組織編委會有關(guān)專家,對投稿進行審查、遴選,擇優(yōu)刊登。審查遴選期限為自編輯部收到稿件后的三個月。
對于刊登的論文,編輯部提供正式錄用通知。
2. 論文內(nèi)容必須是作者未正式發(fā)表過的研究成果,論文主題與智能制造相關(guān),投稿作者須恪守學術(shù)道德規(guī)范,文責自負,嚴禁一稿多投及中途撤稿。論文字數(shù)4000 ~ 7000 字。
3. 論文應包括以下項目:論文題目;作者簡介(200 字以內(nèi),包括姓名、工作單位、通信地址、電話、手機、電子信箱等);中文摘要、
關(guān)鍵詞 、標題和正文、
參考文獻。
三、編輯部投稿聯(lián)系方式
聯(lián)系人:張友蘋
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