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人際關(guān)系與溝通范文第1篇

【摘要】近年來(lái)隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,醫(yī)療護(hù)理水平的提高,人們的健康狀況得到了很大改善,但是,人們的自我保護(hù)意識(shí)和維權(quán)意識(shí)也在逐步增強(qiáng),醫(yī)療及護(hù)理糾紛的發(fā)生有上升的趨勢(shì),各種人際關(guān)系變得緊張而又復(fù)雜。造成這種不良局面的原因與人際關(guān)系的處理不當(dāng)有很大關(guān)系。因此,建立良好的人際關(guān)系,減少醫(yī)療及護(hù)理糾紛的發(fā)生,保證工作的順利進(jìn)行,提高工作效率,成為擺在廣大醫(yī)務(wù)工作者面前的一個(gè)重要問(wèn)題。而在護(hù)理工作中如能建立和諧的人際關(guān)系,則有利于促進(jìn)護(hù)理工作的發(fā)展,有利于提高護(hù)理工作質(zhì)量,有利于營(yíng)造良好的健康服務(wù)氛圍,對(duì)提高患者的滿意度,減少護(hù)患糾紛起到積極的促進(jìn)作用。而護(hù)理工作中良好人際關(guān)系的建立,不僅需要豐富的理論知識(shí)和過(guò)硬的技術(shù)水平,更重要的是要有較強(qiáng)的人際溝通能力。人際溝通,即人與人之間信息傳遞的過(guò)程,簡(jiǎn)稱(chēng)溝通,有時(shí)又稱(chēng)為交往、交流等。護(hù)理工作中積極而有效的溝通，是建立良好的人際關(guān)系，保證各部門(mén)之間協(xié)調(diào)合作，提高護(hù)理工作效率的基本條件，也是護(hù)理實(shí)踐中的一項(xiàng)重要內(nèi)容。

【關(guān)鍵詞】護(hù)理工作 人際關(guān)系 人際溝通

1 護(hù)理工作中的人際關(guān)系與溝通

護(hù)理工作中的人際關(guān)系，是指護(hù)理人員在從事護(hù)理工作過(guò)程中與患者、患者家屬、醫(yī)生、護(hù)士及其他醫(yī)務(wù)人員之間所形成的各種人際關(guān)系的總和。主要包括護(hù)患關(guān)系、醫(yī)護(hù)關(guān)系、護(hù)際關(guān)系、護(hù)技關(guān)系、護(hù)勤關(guān)系等等。

護(hù)理工作中的人際溝通，是指護(hù)理人員在工作過(guò)程中與患者、患者家屬、醫(yī)生、護(hù)士以及其他醫(yī)務(wù)人員之間為傳遞信息，交流思想、情感、觀念和知識(shí)而進(jìn)行的溝通。

1．1 護(hù)患關(guān)系及溝通: 護(hù)患關(guān)系：是指在特定的條件下，護(hù)士由于工作需要，與患者之間所建立起的一種特殊的人際關(guān)系，是護(hù)理實(shí)踐活動(dòng)中最主要的一種專(zhuān)業(yè)性人際關(guān)系，也是護(hù)士職業(yè)生活中最常見(jiàn)的人際關(guān)系，是護(hù)理人際關(guān)系的主體。

護(hù)患關(guān)系的溝通 在臨床工作中，由于住院患者的年齡、職業(yè)、文化、生活習(xí)慣等的不同，對(duì)醫(yī)院環(huán)境及醫(yī)務(wù)人員會(huì)有一種陌生感，加上疾病的折磨，他們甚至?xí)a(chǎn)生焦慮、恐懼的心理，護(hù)理人員應(yīng)及時(shí)與他們溝通，了解患者的身心感受和真實(shí)想法，如為患者提供一個(gè)安全舒適的住院環(huán)境，給患者做詳細(xì)的入院介紹，告知他們醫(yī)院的各項(xiàng)規(guī)章制度以及主管醫(yī)生和責(zé)任護(hù)士是誰(shuí),病房周?chē)沫h(huán)境等等,消除他們的陌生感,從而很快適應(yīng)住院生活。為患者進(jìn)行靜脈輸液時(shí)，做到動(dòng)作熟練輕柔，一針見(jiàn)血，使他們對(duì)護(hù)士充滿信任。進(jìn)行每項(xiàng)護(hù)理操作前，護(hù)士均應(yīng)向患者解釋該項(xiàng)操作的目的、意義、方法及可能出現(xiàn)的后果等，消除他們的恐懼心理，以取得他們的合作。工作中，經(jīng)常有目的、有計(jì)劃的為患者做一些健康指導(dǎo)，告知他們某些藥物的服用常識(shí)，飲食與生活習(xí)慣對(duì)疾病和健康的影響等，例如，對(duì)因高血壓而導(dǎo)致冠心病住院的患者，告知他們影響血壓的因素很多，不能單純依賴(lài)藥物治療，還應(yīng)注意飲食的調(diào)整，飲食宜清淡，限制鈉鹽的攝入量，并保持心情舒暢，每天有充足的睡眠，多吃韭菜、芹菜等富含纖維素的蔬菜及水果，預(yù)防便秘，并應(yīng)做到戒煙限酒，不要隨便調(diào)整降壓藥物的劑量等等。對(duì)患者提出的疑問(wèn)要作耐心細(xì)致的解答，用詞要恰當(dāng)，言語(yǔ)要謹(jǐn)慎，使他們對(duì)所患疾病有充分的認(rèn)識(shí)，從而消除顧慮，并能積極的配合治療護(hù)理工作。通過(guò)有效的溝通，拉近了護(hù)患之間的距離，建立起良好的護(hù)患關(guān)系，提高了護(hù)理工作質(zhì)量，提高了患者的滿意度，減少或避免了糾紛的發(fā)生。

1．2 醫(yī)護(hù)關(guān)系及溝通: 醫(yī)護(hù)關(guān)系:是指護(hù)士為了患者的健康與安危與醫(yī)生所建立起來(lái)的工作性人際關(guān)系。它的實(shí)質(zhì)是一種平等的、同事合作關(guān)系。

醫(yī)護(hù)關(guān)系的溝通 醫(yī)生與護(hù)士在臨床工作中雖然分工不同，專(zhuān)業(yè)不同，但他們的目標(biāo)卻相同，都是為患者服務(wù)。如果沒(méi)有醫(yī)生的診斷治療，護(hù)理工作無(wú)從談起，沒(méi)有護(hù)理人員的護(hù)理，醫(yī)生的診療方案也無(wú)法落實(shí)。醫(yī)護(hù)工作在臨床中發(fā)揮著不可替代的作用。護(hù)理人員在工作中應(yīng)主動(dòng)配合醫(yī)生工作，嚴(yán)格“三查八對(duì)一注意”，準(zhǔn)確的執(zhí)行醫(yī)囑，對(duì)有疑問(wèn)的醫(yī)囑，護(hù)士可以私下里與醫(yī)生交談，表明自己的想法，確認(rèn)無(wú)誤后再執(zhí)行。嚴(yán)密觀察患者的病情變化，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，及時(shí)向醫(yī)生匯報(bào)，并做好詳細(xì)的記錄，保證護(hù)理工作無(wú)差錯(cuò)發(fā)生。通過(guò)溝通，協(xié)調(diào)處理好醫(yī)護(hù)關(guān)系，使醫(yī)護(hù)雙方能夠互相尊重和信任，互相團(tuán)結(jié)和協(xié)作,為患者的健康而共同努力。良好醫(yī)護(hù)關(guān)系的建立，提高了醫(yī)護(hù)雙方的工作效率，增強(qiáng)了患者對(duì)醫(yī)護(hù)人員的信任感，使患者能夠積極的配合治療，有利于患者的早日康復(fù)。

1．3 護(hù)際關(guān)系及溝通: 護(hù)際關(guān)系:是指護(hù)士長(zhǎng)與護(hù)士之間、班組護(hù)士之間、科室護(hù)士之間、護(hù)理部與護(hù)士長(zhǎng)和護(hù)士之間的相互關(guān)系。 護(hù)際關(guān)系的溝通 工作中下級(jí)應(yīng)該尊重上級(jí)，服從領(lǐng)導(dǎo)安排，不計(jì)較個(gè)人得失，上級(jí)也應(yīng)該關(guān)心體貼下級(jí)，合理安排班次，年輕護(hù)士多向老同志請(qǐng)教，老同志也要以身作則，為年輕護(hù)士樹(shù)立榜樣。通過(guò)有效溝通，建立良好的護(hù)際關(guān)系，使護(hù)士之間形成互敬互愛(ài)、互幫互助、團(tuán)結(jié)協(xié)作的優(yōu)良作風(fēng) ，形成超強(qiáng)的凝聚力，從而提高護(hù)理質(zhì)量及效率，推動(dòng)護(hù)理工作的發(fā)展。

1．4 護(hù)技關(guān)系及溝通 : 護(hù)技關(guān)系:是指護(hù)士與醫(yī)技科室人員之間的人際關(guān)系。

護(hù)技關(guān)系的溝通 在日常工作中，護(hù)士與醫(yī)技科室人員接觸較頻繁，為了使患者得到及時(shí)準(zhǔn)確的治療，雙方必須堅(jiān)守崗位，各盡其責(zé)，當(dāng)工作中存在不同意見(jiàn)時(shí)，應(yīng)本著一切以病人為主的思想，主動(dòng)協(xié)商，尋求最佳的解決辦法，不要互相推諉，打亂各自的工作程序。通過(guò)溝通，建立良好的護(hù)技關(guān)系，使他們之間互相尊重、團(tuán)結(jié)協(xié)作，共同為患者提供準(zhǔn)確而及時(shí)的診斷依據(jù)和治療方案。

1．5 護(hù)勤關(guān)系及溝通: 護(hù)勤關(guān)系：是指護(hù)士與后勤部門(mén)之間的人際關(guān)系。

護(hù)勤關(guān)系的溝通 后勤部門(mén)在醫(yī)院中雖然不是臨床一線科室，但也占有舉足輕重的地位。他們的工作性質(zhì)決定了是為醫(yī)院的各個(gè)部門(mén)服務(wù)，保證工作的順利進(jìn)行。護(hù)理人員應(yīng)該了解后勤人員的工作性質(zhì)，尊重他們的勞動(dòng)，后勤人員也應(yīng)該加強(qiáng)業(yè)務(wù)學(xué)習(xí)，樹(shù)立為臨床服務(wù)的思想，遇到困難和問(wèn)題時(shí)，雙方必須相互協(xié)商，相互團(tuán)結(jié)和支持，通過(guò)溝通，建立良好的護(hù)勤關(guān)系，使他們能夠更好的配合臨床一線工作，保證護(hù)理工作的順利完成。

可見(jiàn)，搞好護(hù)理工作中的人際溝通，具有非常重要的意義。它是保證護(hù)理工作順利進(jìn)行的基礎(chǔ)，更是建立良好人際關(guān)系的前提。它不僅有利于解除患者的思想顧慮，增強(qiáng)戰(zhàn)勝疾病的信心，而且有利于護(hù)士個(gè)人的身心健康及事業(yè)發(fā)展，更有利于護(hù)理學(xué)科的整體發(fā)展。

2 護(hù)理工作中常用的人際溝通的方式與技巧

護(hù)理工作中，護(hù)患關(guān)系溝通的成功與否，還存在一定的溝通方式與技巧問(wèn)題。現(xiàn)在簡(jiǎn)單介紹一下人際溝通的方式與技巧。

2．1 人際溝通的基本方式 : 按照溝通的方法不同可以將人際溝通分為語(yǔ)言性溝通和非語(yǔ)言性溝通。

2．1．1 語(yǔ)言性溝通 是使用語(yǔ)言、文字或符號(hào)進(jìn)行的溝通，是人類(lèi)用來(lái)交流信息的一種最重要、最有效、最廣泛的溝通方式，主要包括書(shū)面語(yǔ)言和口頭語(yǔ)言?xún)煞N。在護(hù)理工作中，與患者交流多采用禮貌性用語(yǔ)，如“您好”、“請(qǐng)”、“謝謝”、“對(duì)不起、打擾了”等語(yǔ)言，口頭溝通時(shí)盡量不用醫(yī)學(xué)術(shù)語(yǔ)，應(yīng)使用患者通俗易懂的語(yǔ)言，針對(duì)患者的情況不同，采用不同的語(yǔ)言溝通。當(dāng)患者表現(xiàn)出緊張、恐懼時(shí)，護(hù)士應(yīng)給予鼓勵(lì)性語(yǔ)言，如“小朋友，別緊張，勇敢一點(diǎn)”，對(duì)有焦慮不安的病人，應(yīng)給予安慰性語(yǔ)言，如“您別擔(dān)心，您的病情并沒(méi)有您想象的那么嚴(yán)重”等等。美好的語(yǔ)言，恰當(dāng)?shù)慕忉專(zhuān)梢允够颊吒械綔嘏c親切，交流起來(lái)比較輕松。通過(guò)與患者交流，了解到患者的準(zhǔn)確病情和內(nèi)心變化，了解了患者對(duì)治療護(hù)理的需求，為下一步的診療計(jì)劃提供了依據(jù)。

2．1．2 非語(yǔ)言性溝通 即身體語(yǔ)言，也稱(chēng)為行為語(yǔ)言，是一種不使用詞語(yǔ)，而在溝通中借助表情、眼神、手勢(shì)、動(dòng)作等來(lái)幫助表達(dá)思想、感情、興趣、觀點(diǎn)、目標(biāo)及用意的方式。非語(yǔ)言溝通有時(shí)候更能準(zhǔn)確的反映出人的思想及感情。護(hù)理人員一個(gè)淡淡的微笑，一個(gè)短暫的目光接觸，輕輕的觸摸，和藹可親的態(tài)度，穩(wěn)重大方的儀表，訓(xùn)練有素的舉止，或許會(huì)給患者留下美好的印象，使患者對(duì)護(hù)理人員產(chǎn)生安全感和信任感，從而消除顧慮，增強(qiáng)戰(zhàn)勝疾病的信心和勇氣。

2．2 人際溝通的技巧

2．2．1 傾聽(tīng)的技巧 傾聽(tīng)是各項(xiàng)溝通功能中最重要的功能，是溝通過(guò)程中不可缺少的重要組成部分。溝通大師戴爾•卡耐基說(shuō)過(guò)：“如果你想成為一個(gè)談話高手，必須首先是一個(gè)能專(zhuān)心聽(tīng)講的人”。伏爾泰說(shuō)過(guò):“耳朵是通向心靈的道路”。有學(xué)者在調(diào)查后得出的結(jié)論:在人際溝通中，書(shū)寫(xiě)占9%，閱讀占16%，交談?wù)?5%,而傾聽(tīng)卻占40%。這說(shuō)明傾聽(tīng)在人際溝通中占有非常重要的地位。與患者溝通時(shí)，護(hù)理人員要聚精會(huì)神的聽(tīng)他們敘述問(wèn)題，不要心不在焉，不要隨意打斷他們的話題，也不要過(guò)早的下結(jié)論，適當(dāng)?shù)臅r(shí)候可給予反饋，表示護(hù)理人員已認(rèn)真聽(tīng)取并明白了他們的意思，充分尊重患者，以獲得患者最真實(shí)準(zhǔn)確的信息，從而達(dá)到溝通的目的。

2．2．2 沉默 是指交談時(shí)傾聽(tīng)者對(duì)講話者的溝通在一段時(shí)間內(nèi)不作語(yǔ)言回應(yīng)的一種交談技巧。以和藹的態(tài)度表示沉默將會(huì)給人以舒服的感覺(jué)。護(hù)患溝通中，適當(dāng)?shù)某聊瑫?huì)給患者充分的思考及調(diào)節(jié)的時(shí)間及機(jī)會(huì)，給護(hù)理人員留下一定的時(shí)間去整理需要的信息，并調(diào)節(jié)溝通的氣氛 。把握時(shí)機(jī)，適當(dāng)運(yùn)用沉默的技巧，將會(huì)達(dá)到有效溝通的目的。

2．2．3 自我暴露 在溝通過(guò)程中，護(hù)理人員自愿的將個(gè)人信息傳遞給患者，使患者對(duì)護(hù)理人員充滿信任并主動(dòng)與護(hù)理人員交流，但自我暴露的時(shí)機(jī)、意愿、真實(shí)性等可隨溝通的內(nèi)容、場(chǎng)合、對(duì)象不同而有一定的差異。

2．2．4 觸摸 實(shí)際上是非語(yǔ)言溝通的一種特殊形式，也是一種有效的溝通技巧。如為嘔吐患者輕輕拍背，協(xié)助臥床病人翻身，對(duì)嬰兒的撫觸等，恰當(dāng)?shù)挠|摸，會(huì)使患者感到溫暖可親，對(duì)治療起積極作用，但在選擇觸摸的方式、時(shí)間、部位時(shí)，應(yīng)充分考慮對(duì)方的性別、年齡、社會(huì)文化背景、雙方的關(guān)系等諸多因素的影響。

3 影響人際溝通的因素及處理措施

3．1 護(hù)理人員的自身因素 護(hù)理工作是一項(xiàng)瑣碎而又繁重的工作，護(hù)理人員的工作強(qiáng)度很大，有時(shí)對(duì)患者的需求未能及時(shí)做出回應(yīng)；由于社會(huì)上對(duì)護(hù)理工作有一定偏見(jiàn)，加上護(hù)理工作本身的高風(fēng)險(xiǎn)性，使護(hù)理人員的心理壓力也較大，有時(shí)可能工作熱情不高，對(duì)患者漠不關(guān)心；個(gè)別護(hù)理人員的業(yè)務(wù)素質(zhì)不高，服務(wù)不到位，態(tài)度生硬等，以上種種原因均會(huì)影響護(hù)理工作中人際關(guān)系的溝通，引發(fā)各種矛盾或糾紛,從而影響護(hù)理工作的正常進(jìn)行。

針對(duì)以上情況,醫(yī)院護(hù)理部應(yīng)加強(qiáng)內(nèi)部管理,抓好安全教育，合理調(diào)配人力資源,定期組織護(hù)理人員進(jìn)行業(yè)務(wù)學(xué)習(xí),并舉辦關(guān)于語(yǔ)言技巧、護(hù)士行為規(guī)范等的培訓(xùn)活動(dòng)，提升他們的自身素質(zhì)和職業(yè)形象，使他們以高度的責(zé)任心和事業(yè)心投入護(hù)理工作，以減少矛盾或糾紛的發(fā)生，確保護(hù)理工作的順利進(jìn)行。

3．2 患者方面的因素 由于患者的性別、年齡、文化信仰等不同，對(duì)疾病的認(rèn)識(shí)不足，缺乏相應(yīng)的醫(yī)學(xué)常識(shí)，對(duì)護(hù)理人員的期望過(guò)高，當(dāng)他們的需求未能得到滿足時(shí)，會(huì)對(duì)護(hù)理人員產(chǎn)生不信任感；患者由于疾病的折磨，會(huì)使身心感到痛苦，同時(shí)又擔(dān)心高昂的醫(yī)療費(fèi)用，脾氣變得煩躁易怒，加上對(duì)治療效果不滿意時(shí)，均會(huì)對(duì)護(hù)理人員的態(tài)度不好，從而影響了護(hù)患溝通，影響了患者的治療效果。

工作中，護(hù)理人員應(yīng)加強(qiáng)與患者溝通，做好患者的心理護(hù)理，多安慰開(kāi)導(dǎo)他們，穩(wěn)定他們的情緒，消除內(nèi)心顧慮，使他們理解并尊重護(hù)理人員，積極的配合治療護(hù)理工作，以達(dá)到早日康復(fù)的目的。

3．3 醫(yī)護(hù)信息的不一致 在臨床工作中，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)醫(yī)療病歷與護(hù)理文書(shū)在記錄:同一病人的信息時(shí)不一致的情況，這是因?yàn)獒t(yī)護(hù)雙方對(duì)各自的專(zhuān)業(yè)了解不足，對(duì)問(wèn)題的理解也存在差異所致。這會(huì)影響醫(yī)護(hù)關(guān)系的溝通，影響到治療方案的順利執(zhí)行。

因此，醫(yī)生不僅要掌握和提高本專(zhuān)業(yè)知識(shí)，還應(yīng)了解最新的醫(yī)學(xué)動(dòng)態(tài)，了解一定的護(hù)理新理論和新技術(shù)，護(hù)士也應(yīng)多向醫(yī)生學(xué)習(xí)求教，主動(dòng)宣傳護(hù)理專(zhuān)業(yè)的特點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì)，增加醫(yī)生對(duì)護(hù)理工作的理解和支持。醫(yī)護(hù)雙方只有密切協(xié)作，才能使患者得到更加積極有效的治療。

綜上所述，護(hù)理人員在工作中為減少或避免護(hù)理糾紛的發(fā)生，提高護(hù)理工作效率，促進(jìn)護(hù)理工作的發(fā)展，不僅要克服這些影響溝通的因素，努力學(xué)習(xí)業(yè)務(wù)知識(shí)，還要掌握一定的溝通技巧，提高自身的人際溝通能力和綜合素質(zhì)，從而建立并維護(hù)好健康和諧的各種護(hù)理人際關(guān)系，以積極的態(tài)度，飽滿的熱情，堅(jiān)持以人為本的護(hù)理理念，更好的為患者提供全方位的服務(wù)。

參考文獻(xiàn)

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人際關(guān)系與溝通范文第2篇

關(guān)鍵詞：NET平臺(tái) 三層體系結(jié)構(gòu) 人力資源

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，促進(jìn)了管理水平的提高，人力資源管理系統(tǒng)（Human Resource Management，HRMS）作為人力資源管理的一個(gè)計(jì)算機(jī)工具，可以將企業(yè)中從人員招聘、崗位和組織機(jī)構(gòu)的設(shè)置、培訓(xùn)、技能、薪金和福利、績(jī)效到離職管理等幾乎所有與企業(yè)的人相關(guān)的信息用數(shù)據(jù)庫(kù)統(tǒng)一管理起來(lái)，使企業(yè)內(nèi)人力資源的管理得以走向標(biāo)準(zhǔn)化、科學(xué)化、數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化。發(fā)揮網(wǎng)絡(luò)效能，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。

1. 需求分析

基于.NET平臺(tái)采用B/S（Browser/Server）瀏覽器和服務(wù)器模式組建三層體系Web應(yīng)用系統(tǒng)。

(1) 設(shè)計(jì)目標(biāo)

人力資源管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)既要符合企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)的管理體制，又要符合計(jì)算機(jī)軟件本身的特點(diǎn)，首先綜合考慮企業(yè)的現(xiàn)行管理制度下各職能部門(mén)的要求，把關(guān)系緊要、數(shù)據(jù)采集、交換、加工分析路徑最短、業(yè)務(wù)相對(duì)獨(dú)立的一些職能劃歸為一個(gè)子系統(tǒng)；其次有利于子系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)和維護(hù)，各子系統(tǒng)之間應(yīng)相對(duì)的獨(dú)立和相對(duì)穩(wěn)定。系統(tǒng)總體目標(biāo)實(shí)現(xiàn)員工的個(gè)人基本信息的錄入、查詢(xún)、管理、匯總。

(2) 功能分析

本文對(duì)企業(yè)的調(diào)研為基礎(chǔ)，進(jìn)行了HRMS分析設(shè)計(jì)，主要業(yè)務(wù)內(nèi)容如下：人事信息管理、員工工資管理、員工報(bào)到、合同管理、員工離職、績(jī)效考核、員工招聘、教育培訓(xùn)、員工自助、員工考勤。

2. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

(1) 系統(tǒng)模塊結(jié)構(gòu)

人力資源管理系統(tǒng)分八個(gè)子系統(tǒng):人事信息管理、考勤管理、培訓(xùn)管理、員工服務(wù)管理、績(jī)效考核管理、招聘管理、系統(tǒng)維護(hù)管理、統(tǒng)計(jì)管理。

(2) 數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)層的設(shè)計(jì)

在三層結(jié)構(gòu)模型中，數(shù)據(jù)服務(wù)層是位于系統(tǒng)的后臺(tái)，對(duì)數(shù)據(jù)服務(wù)進(jìn)行訪問(wèn)的技術(shù)是采用.NET Framework中的數(shù)據(jù)訪問(wèn)技術(shù)。數(shù)據(jù)源則采用大型關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)Oracle 9i來(lái)實(shí)現(xiàn)。

企業(yè)人力資源管理系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)中涉及到數(shù)據(jù)訪問(wèn)組件設(shè)計(jì)，主要包括設(shè)計(jì)通用數(shù)據(jù)訪問(wèn)組件，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)不同數(shù)據(jù)庫(kù)的可移植性，開(kāi)發(fā)過(guò)程中運(yùn)用了Factory Method模式的思想，將特定于不同數(shù)據(jù)源的代碼封裝在類(lèi)層中，使得應(yīng)用程序的其他部分獨(dú)立于數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器端。

(3) 數(shù)據(jù)流圖

參照上述的功能分析，作各個(gè)模塊的數(shù)據(jù)流圖。（略）僅列出員工自助管理流圖，如圖1。

3. 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

以人事管理為例，介紹系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)?？?jī)效考核管理要實(shí)現(xiàn)的功能如下：

人事信息管理子系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)、高效的數(shù)據(jù)訪問(wèn)方式，所有人事管理功能均可通過(guò)Internet/Intranet實(shí)現(xiàn)，它包括檔案、履歷、人員變動(dòng)以及職位的管理。人事信息管理模塊圖如圖2所示。

人事信息管理功能如下：

(1) 組織結(jié)構(gòu)管理

可以根據(jù)公司的需要將組織結(jié)構(gòu)進(jìn)行重新設(shè)置、維護(hù)、擴(kuò)展，人力資源部管理人員可在權(quán)限范圍內(nèi)對(duì)本公司結(jié)構(gòu)進(jìn)行管理?？蓪?shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的規(guī)劃和設(shè)計(jì)，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的撤消、合并和劃轉(zhuǎn)，滿足機(jī)構(gòu)改革的需要，適應(yīng)公司的不斷發(fā)展進(jìn)步。部門(mén)信息以樹(shù)狀結(jié)構(gòu)顯示，可對(duì)部門(mén)信息進(jìn)行匯總，以圖表的形式顯示。

(2) 崗位管理

對(duì)崗位的信息進(jìn)行管理，能夠靈活調(diào)整和管理各崗位職務(wù)級(jí)別、崗位職責(zé)、任職資格、崗位編制等信息。

(3) 人事調(diào)配

可對(duì)員工的崗位調(diào)動(dòng)、退休、臨時(shí)員工轉(zhuǎn)正、人員異動(dòng)等人事活動(dòng)進(jìn)行管理。當(dāng)員工崗位調(diào)動(dòng)時(shí)，將員工基本信息寫(xiě)入崗位調(diào)動(dòng)信息表，記錄調(diào)動(dòng)前后的崗位，調(diào)動(dòng)時(shí)間以及審批人等信息。員工離職時(shí)，將員工信息記入離職表，記錄離職原因、審批人以及相關(guān)信息。臨時(shí)員工轉(zhuǎn)正時(shí)，將該臨時(shí)人員信息從臨時(shí)人員表刪除掉，并將該員工的基本信息記錄到員工基本信息表，簽定勞動(dòng)合同，交納相關(guān)保險(xiǎn)。人員異動(dòng)指的是員工職務(wù)發(fā)生變化，要將職務(wù)變更信息記錄到職務(wù)調(diào)動(dòng)信息表，將每次員工職務(wù)調(diào)動(dòng)信息都記錄在案。

(4) 檔案管理

人力資源部對(duì)臨時(shí)員工的信息、正式員工的信息、招聘人員的信息以及離職人員的信息進(jìn)行管理。同時(shí)還記錄員工從入職到離職全過(guò)程的歷史記錄，包括獎(jiǎng)懲情況、教育經(jīng)歷、工作經(jīng)歷、培訓(xùn)經(jīng)歷等。并且可對(duì)員工信息進(jìn)行查詢(xún)，可采用自定義查詢(xún)、組合條件查詢(xún)及模糊查詢(xún)，可分類(lèi)或在同一界面查看員工在企業(yè)工作期間的所有信息(包括各類(lèi)基本信息，如姓名、年齡、員工照片等，以及記錄員工的教育培訓(xùn)經(jīng)歷，獎(jiǎng)懲、合同、休假、績(jī)效考核、工資、家庭情況等其它信息)，并對(duì)其檔案信息進(jìn)行維護(hù)。

人際關(guān)系與溝通范文第3篇

關(guān)鍵詞　發(fā)展心理學(xué)；礦工子女；人格特質(zhì)；親子溝通

最近2年礦區(qū)多次出現(xiàn)重大事故，“礦難”成為社會(huì)廣泛關(guān)注的焦點(diǎn)。有關(guān)礦工這個(gè)高壓力群體的心理問(wèn)題得到了一些研究者的關(guān)注，礦工生活壓力大，生活質(zhì)量低，這樣特殊的生活環(huán)境勢(shì)必會(huì)影響其子女的健康成長(zhǎng)。以往有關(guān)礦工子女問(wèn)題的研究大多針對(duì)他們的就業(yè)難問(wèn)題，教育問(wèn)題，缺乏心理層面的探討。親子關(guān)系會(huì)影響到青少年的人格發(fā)展，而親子溝通正是親子之間互動(dòng)的重要方面，因此，親子溝通也將對(duì)青少年的人格發(fā)展產(chǎn)生作用。礦工家庭中，父母與子女溝通頻率較低，質(zhì)量較差。青少年時(shí)期是人格發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)期，這樣特殊的親子溝通狀況對(duì)礦工子女的人格發(fā)展產(chǎn)生什么樣的影響是值得研究的問(wèn)題。有關(guān)家庭因素對(duì)人格形成的作用的研究有很多，但是主要集中在父母教養(yǎng)方式與青少年人格特點(diǎn)的關(guān)系上，而對(duì)親子溝通特別是礦工子女的親子溝通對(duì)人格形成的作用很少有人關(guān)注，因此，探討礦工子女的親子溝通的特點(diǎn)與人格特質(zhì)的關(guān)系是十分必要的。

1　對(duì)象與方法

1.1　被試為遼寧省阜新市一所礦區(qū)初中的學(xué)生，共155名礦工子女，其中初一、初二、初三學(xué)生分別為80名、31名、44名。男生78名、女生77名，年齡在13～17歲之間。

1.2　研究工具親子溝通問(wèn)卷。采用王樹(shù)青等人修訂的Ol－son親子溝通問(wèn)卷(parent－adolescent communication scale)，包括2個(gè)維度：親子溝通的開(kāi)放性和問(wèn)題，共20個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目從“非常不符合”到“非常符合”均為5點(diǎn)計(jì)分。該問(wèn)卷具有較高的信效度。在本研究中，與父／母溝通中的開(kāi)放維度、問(wèn)題維度以及與父／母總的溝通α系數(shù)在0.7939～0.8735之間。

人格特質(zhì)問(wèn)卷。采用周暉等人編制的中學(xué)生人格五因素問(wèn)卷，包括5個(gè)人格維度，分別為開(kāi)放性(Openness)、外向性(Extraversion)、宜人性(Agreeableness)、謹(jǐn)慎性(Consclen－tiousness)和情緒性(Neuroticism)。由60個(gè)項(xiàng)目組成，5點(diǎn)計(jì)分，被試根據(jù)項(xiàng)目描述與自身情況的符合程度，回答從“一點(diǎn)也不像你”到“非常像你”。該量表具有良好的信效度。

2　結(jié)果

2.1　礦工子女親子溝通與人格各維度的相關(guān)見(jiàn)表1。

表1顯示，父／母溝通的開(kāi)放性與人格五因素的相關(guān)均達(dá)到了顯著水平；父／母溝通的問(wèn)題與外向性、宜人性、情緒性和謹(jǐn)慎性均具有顯著相關(guān)，但是與開(kāi)放性的相關(guān)不顯著。

2.2　礦工子女親子溝通對(duì)人格特點(diǎn)的回歸分析見(jiàn)表2。

以小五人格問(wèn)卷各維度得分為因變量，以親子溝通各維度得分為自變量，進(jìn)行回歸分析，由表2可知，進(jìn)入回歸方程顯著的自變量有父／母的溝通的開(kāi)放性和父親溝通的問(wèn)題，這些因素對(duì)礦工子女的人格特質(zhì)有顯著的預(yù)測(cè)作用。

3　討論

人際關(guān)系與溝通范文第4篇

關(guān)鍵詞：Oracle數(shù)據(jù)庫(kù)；Netapp存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)；人事信息管理系統(tǒng)

中圖分類(lèi)號(hào)：TP31 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-7712 （2013） 02-0064-01

一、企業(yè)人事信息管理系統(tǒng)建設(shè)意義

隨著社會(huì)改革開(kāi)放和信息技術(shù)的不斷進(jìn)步，我國(guó)中小企業(yè)發(fā)展?fàn)顩r普遍良好，但是在企業(yè)人事管理方面仍然存在諸多問(wèn)題，包括員工績(jī)效考核主觀化嚴(yán)重、薪酬發(fā)放缺乏激勵(lì)性等等，造成了很多中小企業(yè)人事管理繁雜混亂、效率極低。本文基于以上問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一套針對(duì)中小企業(yè)的人事信息管理系統(tǒng)，利用信息技術(shù)提高企業(yè)人事管理的工作效率，管理企業(yè)人事信息資源，為企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)層決策提供有力支持，形成完善的企業(yè)人才儲(chǔ)備庫(kù)，為企業(yè)發(fā)展奠定良好基礎(chǔ)。

二、企業(yè)人事信息管理系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)

（一）系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)的企業(yè)人事信息管理系統(tǒng)白去B/S三層架構(gòu)，真正實(shí)現(xiàn)高內(nèi)聚、低耦合。系統(tǒng)三層架構(gòu)包括數(shù)據(jù)訪問(wèn)層、業(yè)務(wù)邏輯層和用戶表示層，每個(gè)層面分工明確，通過(guò)相互配合、協(xié)同工作保證系統(tǒng)正常穩(wěn)定地運(yùn)行。一旦數(shù)據(jù)庫(kù)信息發(fā)生變化，只需要對(duì)數(shù)據(jù)訪問(wèn)層進(jìn)行修改。系統(tǒng)基于三層架構(gòu)模式，將實(shí)體層與其他層次獨(dú)立出來(lái)，不但減少人工編程，還能夠使得企業(yè)人事信息管理系統(tǒng)框架清晰可見(jiàn)，方便日后對(duì)系統(tǒng)的維護(hù)和升級(jí)擴(kuò)展。

（1）用戶表示層。用戶表示層主要是與系統(tǒng)用戶完成交互過(guò)程，執(zhí)行系統(tǒng)用戶提出的要求。由系統(tǒng)應(yīng)用程序提供訪問(wèn)接口，用戶通過(guò)接口可以實(shí)現(xiàn)各種功能操作。

（2）業(yè)務(wù)邏輯層。業(yè)務(wù)邏輯層主要負(fù)責(zé)根據(jù)具體問(wèn)題，對(duì)數(shù)據(jù)訪問(wèn)層進(jìn)行相關(guān)操作，實(shí)現(xiàn)用戶表示層提出的功能需求。

（3）數(shù)據(jù)訪問(wèn)層。數(shù)據(jù)訪問(wèn)層主要負(fù)責(zé)直接操作系統(tǒng)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫(kù)的交互，完成添加、刪除和修改數(shù)據(jù)庫(kù)信息等功能。

（二）系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)

（1）用戶管理模塊。用戶管理模塊具有多種功能，包括添加用戶、刪除用戶、修改用戶、授權(quán)用戶等等。當(dāng)需要在系統(tǒng)中增加一個(gè)新的用戶時(shí)，由業(yè)務(wù)處理層中負(fù)責(zé)對(duì)業(yè)務(wù)進(jìn)行處理的部分來(lái)調(diào)用數(shù)據(jù)處理層的源代碼，數(shù)據(jù)處理層與數(shù)據(jù)庫(kù)可以實(shí)現(xiàn)直接聯(lián)系，從而完成修改數(shù)據(jù)庫(kù)、更新數(shù)據(jù)庫(kù)等功能。

（2）員工自助模塊。當(dāng)用戶使用個(gè)人用戶名和密碼登錄到系統(tǒng)之后，可以點(diǎn)擊瀏覽器中的功能模塊來(lái)查找與自己相關(guān)的數(shù)據(jù)信息。

（3）檔案管理模塊。檔案管理模塊主要負(fù)責(zé)完成企業(yè)新員工檔案信息錄入、信息修改、信息增加和信息刪除等功能，對(duì)企業(yè)人事檔案信息進(jìn)行維護(hù)更新，包括員工姓名、員工性別、員工機(jī)關(guān)、員工學(xué)歷、員工政治面目等信息。

（三）系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)

（1）數(shù)據(jù)庫(kù)邏輯設(shè)計(jì)。中小企業(yè)的網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)應(yīng)該保證可用性強(qiáng)、擴(kuò)展性好，才能有利于企業(yè)人事信息管理系統(tǒng)的后續(xù)擴(kuò)展升級(jí)，提高業(yè)務(wù)操作和處理的連貫性。本文設(shè)計(jì)的企業(yè)人事信息管理系統(tǒng)采用的是Oracle數(shù)據(jù)庫(kù)軟件，有效增強(qiáng)了系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)的安全性和可靠性，提高了數(shù)據(jù)信息的利用效率。員工信息E-R圖如圖1所示：

員工信息數(shù)據(jù)是構(gòu)成企業(yè)人事信息數(shù)據(jù)庫(kù)中的關(guān)鍵部分，企業(yè)很多相關(guān)數(shù)據(jù)信息都是基于員工信息進(jìn)行整理統(tǒng)計(jì)的。

（2）數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)設(shè)計(jì)。中小企業(yè)信息化建設(shè)應(yīng)該重點(diǎn)保證數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)信息的安全可靠和穩(wěn)定運(yùn)行，因此，建立一個(gè)完善的存儲(chǔ)平臺(tái)，選擇合適的存儲(chǔ)架構(gòu)非常重要。同時(shí)，企業(yè)存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)要保證擴(kuò)展性好、可用性強(qiáng)和安全性高。

本文選擇Netapp的存儲(chǔ)產(chǎn)品構(gòu)建了一套處理速度快、安全性能高、穩(wěn)定性能強(qiáng)的數(shù)據(jù)管理解決方案。Netapp存儲(chǔ)產(chǎn)品功能強(qiáng)大，不存在任何額外附加的服務(wù)進(jìn)程，避免在處理數(shù)據(jù)時(shí)產(chǎn)生各種BUG，不需要進(jìn)行復(fù)雜的參數(shù)配置即可對(duì)數(shù)據(jù)處理提供迅速的相應(yīng)。

三、企業(yè)人事信息管理系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)的企業(yè)人事信息管理系統(tǒng)包括7個(gè)子系統(tǒng)。

（1）檔案管理。對(duì)企業(yè)全部員工人事檔案相關(guān)信息進(jìn)行管理，每個(gè)部門(mén)負(fù)責(zé)檔案管理的專(zhuān)業(yè)人員負(fù)責(zé)對(duì)本部門(mén)員工檔案信息進(jìn)行維護(hù)，負(fù)責(zé)管理員工檔案信息的增加、修改和查詢(xún)等。

（2）合同管理。對(duì)企業(yè)全部員工的合同信息進(jìn)行管理。包括企業(yè)員工合同簽訂、合同續(xù)簽、合同變更和合同撤銷(xiāo)等等。

（3）考勤管理。負(fù)責(zé)對(duì)企業(yè)全部員工的考勤信息進(jìn)行管理。根據(jù)企業(yè)規(guī)章制度設(shè)置員工考勤工作日歷信息，自動(dòng)生成企業(yè)每個(gè)部門(mén)的員工考勤信息，由各個(gè)部門(mén)的負(fù)責(zé)人完成信息核對(duì)，按照實(shí)際工作情況對(duì)不正確的考勤信息進(jìn)行修改，核對(duì)無(wú)誤后提交。最后，由企業(yè)人事部門(mén)負(fù)責(zé)人審核各個(gè)部門(mén)提交的員工考勤信息。

（4）工資管理。負(fù)責(zé)對(duì)企業(yè)全部員工的工資發(fā)放進(jìn)行管理。企業(yè)每個(gè)部門(mén)負(fù)責(zé)工資管理的人員應(yīng)該及時(shí)更新員工檔案信息中的工資數(shù)據(jù)。根據(jù)員工當(dāng)月考勤信息和最新的工資數(shù)據(jù)信息發(fā)放工資，自動(dòng)生成每個(gè)員工的工資單，并將生成的工資報(bào)表統(tǒng)一匯總上報(bào)。

（5）獎(jiǎng)金管理。對(duì)企業(yè)全部員工的獎(jiǎng)金發(fā)放進(jìn)行管理，待企業(yè)各個(gè)部門(mén)獎(jiǎng)金管理人員將員工檔案信息中的獎(jiǎng)金數(shù)據(jù)更新之后，按照基本數(shù)據(jù)完成獎(jiǎng)金發(fā)放工資。

（6）保險(xiǎn)管理。對(duì)企業(yè)全部員工的各項(xiàng)保險(xiǎn)信息進(jìn)行管理和發(fā)放，包括員工個(gè)人養(yǎng)老保險(xiǎn)、失業(yè)保險(xiǎn)、生育保險(xiǎn)、醫(yī)療保險(xiǎn)、補(bǔ)充保險(xiǎn)、意外傷害保險(xiǎn)和住房公積金等。

（7）員工自助管理。企業(yè)全部員工都可以登陸員工自助管理子系統(tǒng)，查看個(gè)人基本信息、工資信息、合同信息、考勤信息等等。

綜上所述，隨著我國(guó)中小企業(yè)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中的不斷發(fā)展，每個(gè)企業(yè)都期望擁有高學(xué)歷、高素質(zhì)的專(zhuān)業(yè)技能人才，以保證在激烈的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境中占據(jù)一定優(yōu)勢(shì)。本文結(jié)合中小企業(yè)實(shí)際業(yè)務(wù)發(fā)展特點(diǎn)，構(gòu)建了一套企業(yè)人事信息管理系統(tǒng)，使得企業(yè)人事管理工作更加便捷高效。

參考文獻(xiàn)：

人際關(guān)系與溝通范文第5篇

關(guān)鍵詞：六自由度；并聯(lián)機(jī)器人；運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)；結(jié)構(gòu)分析

近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)和電子信息技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)取得了突破性發(fā)展，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是將控制傳感器、電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器等組合在一起，通過(guò)一定的編程設(shè)置對(duì)電機(jī)在速度、位移、加速度等方面的控制，使起機(jī)器人按照預(yù)定的軌跡和運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的一種高科技技術(shù)。伴隨著機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)經(jīng)過(guò)了由低級(jí)到高級(jí)，由模擬到數(shù)字，再到網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的發(fā)展演進(jìn)過(guò)程。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)作為機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化的一項(xiàng)重要技術(shù)，主要包括全封閉伺服交流技術(shù)，直線式電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、基于編程基礎(chǔ)上的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、基于運(yùn)動(dòng)控制卡的控制技術(shù)等。其中，基于運(yùn)動(dòng)控制卡的控制技術(shù)通過(guò)內(nèi)部各種線路的集成組合，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，該技術(shù)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序主要包括：運(yùn)動(dòng)控制軟件、網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)鏈接數(shù)據(jù)庫(kù)、運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)庫(kù)等子系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)控制卡控制技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展有效的滿足了工業(yè)機(jī)械行業(yè)數(shù)控系統(tǒng)的柔性化、標(biāo)準(zhǔn)化要求，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。

1 六自由度并聯(lián)機(jī)器人的構(gòu)造

六自由度并聯(lián)機(jī)器人作為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的代表，主要結(jié)構(gòu)包括床身、連桿和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)等幾個(gè)部分。其中運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與六個(gè)連桿相聯(lián)接，每個(gè)連桿各自聯(lián)接一個(gè)由虎克材料制成的滑塊，這些滑塊又與滾珠絲杠相連，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可以帶動(dòng)滑塊沿滾珠運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連桿有規(guī)則的運(yùn)動(dòng)，從而改變平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向。通過(guò)在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上安裝不同的機(jī)械，可以有效滿足不同工作的需求。在六根連桿工作程序中，每根連桿都由一臺(tái)電機(jī)進(jìn)行控制驅(qū)動(dòng)來(lái)保證連桿運(yùn)動(dòng)的獨(dú)立性，因此，可以實(shí)現(xiàn)六自由度的機(jī)器控制運(yùn)動(dòng)。

2 六自由度并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)工作原理與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

2.1 并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理

六自由度并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要由工控機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡、伺服放大器、資料數(shù)據(jù)收集處理平臺(tái)等系統(tǒng)組成。在機(jī)器人工作過(guò)程中，工控機(jī)借助一定的程序指令對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)出命令，運(yùn)動(dòng)控制卡將六路脈沖同時(shí)發(fā)向六套伺服放大器，在脈沖命令的指引下，這些放大器做出進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，伺服放大器將運(yùn)動(dòng)中形成的信號(hào)數(shù)據(jù)傳回到運(yùn)動(dòng)控制卡，進(jìn)而完成一個(gè)全閉環(huán)式反饋控制運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，可以通過(guò)Lab系統(tǒng)對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的振動(dòng)特性、相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析，進(jìn)而研究并聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、尺寸等對(duì)其運(yùn)動(dòng)和工作的影響。

2.2 并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)核心部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

2.2.1 運(yùn)動(dòng)控制卡

六自由度并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部件為運(yùn)動(dòng)控制卡，該運(yùn)動(dòng)控制卡通過(guò)PIC高速通信線路作為獨(dú)立的控制器提供運(yùn)動(dòng)控制功能。用于并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制卡，其最大輸入功率為20馬赫。根據(jù)功能需要，運(yùn)動(dòng)控制卡內(nèi)具有增量式和模擬式編碼器，正弦和余弦分解器，矩陣型電流變換指令、脈沖輸入指令、編程設(shè)置系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器故障排除系統(tǒng)、6軸同步伺服放大器等，在這些系統(tǒng)部件的配合作用下，可以有效完成對(duì)并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程的整體控制。

2.2.2 SPI運(yùn)動(dòng)處理器單元

在運(yùn)動(dòng)控制器的硬件結(jié)構(gòu)中，核心部件為SPI運(yùn)動(dòng)處理器單元，功能強(qiáng)大，可以處理大部分的控制器任務(wù)。SPI為運(yùn)動(dòng)控制器中的伺服電機(jī)處理器，該部件可以處理適時(shí)性任務(wù)，每個(gè)SPI可以控制兩個(gè)高性能軸，如智能輸入與輸出，數(shù)字模擬的接口轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)資料的閃存保留等。

2.2.3 固件應(yīng)用程序及工具

固件的功能主要用于保存運(yùn)動(dòng)控制卡中的固定存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)程序，該程序定義了控制器的基本參數(shù)函數(shù)。這些參數(shù)函數(shù)主要用于指導(dǎo)用戶的應(yīng)用程序。在操作過(guò)程中，固件應(yīng)用程序應(yīng)對(duì)不同條件下執(zhí)行的具體控制和監(jiān)測(cè)動(dòng)作做出明確規(guī)定。比如，精確的動(dòng)作序列，輸入與輸出指令的激活、人機(jī)交互等。

2.2.4 用戶應(yīng)用程序組建系統(tǒng)

用戶應(yīng)用程序組件系統(tǒng)在并聯(lián)機(jī)器人整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中占有重要地位。主要包括以下幾部分。一是主機(jī)程序。該程序主要有D或其他程序語(yǔ)言編寫(xiě)完成，用于主機(jī)與控制面板之間的通信聯(lián)絡(luò)。主機(jī)程序可以通過(guò)控制卡的任何信號(hào)通道，如太網(wǎng)、FPIF等進(jìn)行連接。通過(guò)主機(jī)程序，可以向運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)送相關(guān)指令和從控制卡讀取相關(guān)指令信息，還可以為前端用戶界面、高層決策等提供專(zhuān)用函數(shù)。二是ACSPK程序系統(tǒng)。該系統(tǒng)程序是一種主要為SPI運(yùn)動(dòng)控制卡研制開(kāi)發(fā)的強(qiáng)大的程序語(yǔ)言。經(jīng)過(guò)程序處理，可以將ACSPK命令作為AC-SPW的應(yīng)用程序下載到運(yùn)動(dòng)控制卡內(nèi)。運(yùn)動(dòng)控制卡上有多個(gè)位置可以安裝AC-SPW程序，在執(zhí)行任務(wù)命令的過(guò)程中，只要嚴(yán)格按照程序運(yùn)行就不會(huì)出現(xiàn)信號(hào)通信延誤的情況。三是變量配置。固件程序的預(yù)定義變量可以用于ACSPK程序的通信指令中，固件程序的預(yù)定義變量包括了變量配置。變量配置的數(shù)值參數(shù)是根據(jù)執(zhí)行任務(wù)的不同和設(shè)備型號(hào)的不同來(lái)設(shè)置的。四是SPL程序系統(tǒng)。SPL程序是六自由度并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)部分，因該程序一般不存在于用戶的應(yīng)用程序中，且不支持手動(dòng)操作，因此，在操作過(guò)程中，用戶可以根據(jù)具體任務(wù)的不同對(duì)該程序進(jìn)行適時(shí)修改，使之成為應(yīng)用程序的一部分。

3 并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題

六自由度并聯(lián)機(jī)器人具有質(zhì)量輕盈、慣性較小的特點(diǎn)，因此，在并聯(lián)機(jī)器人對(duì)程序指令做出快速反應(yīng)的過(guò)程中，內(nèi)部構(gòu)造中的系統(tǒng)載荷容易發(fā)生改變，對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的穩(wěn)定性造成一定影響。為有效解決并聯(lián)機(jī)器人高速運(yùn)動(dòng)振動(dòng)較大，狀態(tài)不穩(wěn)的現(xiàn)象，科研人員應(yīng)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的穩(wěn)定性進(jìn)行深入細(xì)致研究?？梢越柚鶯ab系統(tǒng)對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的相關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試，特別是加速度、驅(qū)動(dòng)器控制系統(tǒng)、振動(dòng)頻率等進(jìn)行分析，確定和優(yōu)化具體參數(shù)范圍，消除機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的振動(dòng)現(xiàn)象。同時(shí)，在操作過(guò)程中，由于對(duì)六自由度并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精確度要求較高（因?yàn)橹挥刑岣哌\(yùn)動(dòng)控制的精確度，才能保證鋼帶和連桿各司其職，互不干涉，保證機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性），需要進(jìn)一步提高并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制卡和伺服電機(jī)閉環(huán)裝置控制的精確度。此外，并聯(lián)機(jī)器人傳動(dòng)裝置材料和設(shè)計(jì)的特殊性，會(huì)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)進(jìn)程帶來(lái)一定的誤差，因?yàn)椴⒙?lián)機(jī)器人傳動(dòng)裝置為鋼制材料，鋼帶在纏繞卷筒外層的過(guò)程中，因鋼帶的硬度和厚度導(dǎo)致卷筒會(huì)發(fā)生微小的變形，進(jìn)而影響鋼帶運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)參數(shù)的精度。因此，如何設(shè)計(jì)機(jī)器人傳動(dòng)鋼帶嚴(yán)格附著在卷筒上，對(duì)鋼帶結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)提出了很高的要求，同時(shí)，還要對(duì)鋼帶的設(shè)計(jì)長(zhǎng)度與運(yùn)動(dòng)的實(shí)際長(zhǎng)度進(jìn)行嚴(yán)格計(jì)算，消除相應(yīng)的位置誤差。

參考文獻(xiàn)

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