柔性制造系統(tǒng)(FMS)系指具有自動(dòng)化程度高的制造系統(tǒng)。目前所談及的FMS通常是指在批量切削加工中以先進(jìn)的自動(dòng)化和高水平的柔性為目標(biāo)的制造系統(tǒng)。隨著社會(huì)對(duì)產(chǎn)品多樣化、低制造成本及短制造周期等需求日趨迫切，F(xiàn)MS發(fā)展頗為迅速，并且由于微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、機(jī)械與控制設(shè)備的發(fā)展，也促使柔性制造技術(shù)日臻成熟，80年代后，制造業(yè)自動(dòng)化進(jìn)入一個(gè)嶄新時(shí)代，即基于計(jì)算機(jī)的集成制造(CIMS)時(shí)代，F(xiàn)MS已成為各工業(yè)化國(guó)家機(jī)械制造自動(dòng)化的研制發(fā)展重點(diǎn)。

一、規(guī)模

按規(guī)模大小FMS可分為如下4類：

1.柔性制造單元(FMC)

FMC的問世并在生產(chǎn)中使用約比FMS晚6~8年，它是由1~2臺(tái)加工中心、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床及物料運(yùn)送存貯設(shè)備構(gòu)成，具有適應(yīng)加工多品種產(chǎn)品的靈活性。FMC可視為一個(gè)規(guī)模最小的FMS，是FMS向廉價(jià)化及小型化方向發(fā)展和一種產(chǎn)物，其特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)單機(jī)柔性化及自動(dòng)化，迄今已進(jìn)入普及應(yīng)用階段。

2.柔性制造系統(tǒng)(FMS)

摘要：研究了組件技術(shù)和特征造型技術(shù)，并以“金銀花”系統(tǒng)的開發(fā)為實(shí)例對(duì)基于組件開發(fā)三維CAD系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)和實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了深入研究，給出了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)和組件結(jié)構(gòu)。

關(guān)鍵詞：CAD組件變量化(VGX)實(shí)體造型特征造型

1.引言

隨著傳統(tǒng)CAD系統(tǒng)在工業(yè)界的應(yīng)用普及以及現(xiàn)代設(shè)計(jì)問題的復(fù)雜化、智能化，人們不再僅僅滿足于用計(jì)算機(jī)取代人進(jìn)行手工繪圖。所幸隨著計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、人工智能、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等基礎(chǔ)技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)集成制造、并行工程、協(xié)同設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論和方法的研究，使得CAD系統(tǒng)也由單純二維繪圖向三維智能設(shè)計(jì)、物性分析、動(dòng)態(tài)仿真方向發(fā)展，參數(shù)化設(shè)計(jì)向變量化和VGX(超變量化)方向發(fā)展，幾何造型、曲面造型、實(shí)體造型向特征造型以及語義特征造型等方向發(fā)展；另一方面，伴隨著CAD軟件復(fù)雜程度的增加和各個(gè)不同應(yīng)用系統(tǒng)間互操作的現(xiàn)實(shí)需要，人們希望CAD系統(tǒng)具有極佳的開放性同時(shí)又能“搭積木”似的自由拼裝形成不同的功能配置，軟件工程技術(shù)特別是組件開發(fā)技術(shù)的研究應(yīng)用和逐漸成熟為解決這一問題提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

組件技術(shù)使得各CAD系統(tǒng)開發(fā)商們不必再完全遵從“一切從零開始”的開發(fā)模式，他們可根據(jù)自己的技術(shù)優(yōu)勢(shì)在滿足組件接口規(guī)范要求下開發(fā)不同的構(gòu)件，然后在得到許可的情況下便可以自由使用這些構(gòu)件來搭建用戶所需要的CAD系統(tǒng)。這種方式因其開發(fā)周期短、見效快、系統(tǒng)柔性高、開放性好、以及容易“即插即用”和進(jìn)行并行開發(fā)等優(yōu)勢(shì)而倍受親賴。

本文主要討論采用組件技術(shù)開發(fā)國(guó)產(chǎn)商品化CAD/CAM系統(tǒng)——“金銀花”系統(tǒng)的一些關(guān)鍵技術(shù)。

1疏枝疏蕾

萌芽后，結(jié)果母枝上每隔20厘米左右留1個(gè)結(jié)果枝，疏除背下枝、過密枝、發(fā)育不良的結(jié)果枝。4月初花蕾分離后及時(shí)疏除所有側(cè)蕾，保留主蕾，疏去畸形、病蟲、太小和過密的花蕾，以節(jié)約養(yǎng)分。一般強(qiáng)壯枝留5～6個(gè)花蕾，中庸枝留3～4個(gè)花蕾。

2果園生草

獼猴桃園實(shí)施大行生草(生草帶寬1.0～1.5米)，小行用青草、秸稈覆蓋保墑。幼齡園可間作生育期短、淺根、矮稈、高效經(jīng)濟(jì)作物，如花生、大豆、菠菜、蘿卜等。盛果期園在行間播種毛苕子、三葉草等，一般于3月底至5月初種植毛苕子，每畝用草種2.0～2.5千克，當(dāng)草長(zhǎng)到30厘米時(shí)割草覆蓋樹盤，以增加土壤有機(jī)質(zhì)含量，改善果園小氣候，減少灌溉次數(shù)，減少化肥施用量。3科學(xué)夏剪4月上中旬樹冠外圍結(jié)果枝在花蕾以上留3～4片葉摘心，樹冠內(nèi)膛預(yù)留的下一年結(jié)果母枝(行株距4米×3米的選留24個(gè)左右)不摘心，當(dāng)長(zhǎng)度1.3～1.5米、功能葉13～15片時(shí)再輕摘心，所有二次枝、三次枝留3～4片葉反復(fù)摘心。疏除主干上所有萌蘗，疏除架面上病蟲枝、細(xì)弱枝、過密枝、徒長(zhǎng)枝，確保樹冠通風(fēng)透光、樹下有均勻光斑。海沃德品種一般要注意摘心防風(fēng)，一般新梢長(zhǎng)到15厘米左右時(shí)全部進(jìn)行摘心，預(yù)備枝(下一年結(jié)果母枝)可從二次枝中進(jìn)行選留和培養(yǎng)。

4充分授粉

只要授粉充分，獼猴桃不用任何激素處理也能長(zhǎng)成商品果。獼猴桃授粉以自采雄花花粉為主，也可選用高質(zhì)量的商品花粉作補(bǔ)充。采集花粉選擇即將開放或半開放的雄花，采回提取花粉，花粉必須在干燥、低溫環(huán)境和非金屬容器內(nèi)存放。雌花開后5天內(nèi)必須及時(shí)進(jìn)行授粉，可采取人工對(duì)花、授粉器、電動(dòng)噴粉器等措施授粉。有條件的果園實(shí)施放蜂(可選用蜜蜂、壁蜂、黑蜂等)輔助授粉。

【摘要】工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)在發(fā)展過程中存在一定安全隱患，需要充分考慮到工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中的互通以及兼容情況，實(shí)際考慮到存在的安全問題。為了促進(jìn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，文章將從分析當(dāng)前工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的安全形勢(shì)為切入點(diǎn)，并根據(jù)實(shí)際情況，提出合理性建議。

【關(guān)鍵詞】安全關(guān)鍵技術(shù)；工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)；研究

1引言

在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全關(guān)鍵技術(shù)建設(shè)過程中，需要圍繞通信、計(jì)算、控制等內(nèi)容進(jìn)行展開，建立完善的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系，使其可以更好地對(duì)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行驗(yàn)證，確定安全技術(shù)應(yīng)用的合規(guī)性，針對(duì)不足之處提供一些調(diào)整建議，從而提升技術(shù)的應(yīng)用價(jià)值。通過采取措施來提高安全關(guān)鍵技術(shù)管理水平，對(duì)于促進(jìn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系穩(wěn)定發(fā)展有著積極地作用。

2分析當(dāng)前工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全形勢(shì)

當(dāng)前工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全形勢(shì)具體表現(xiàn)為以下幾方面：①系統(tǒng)元件在使用的過程中，存在著安全矛盾問題，如軟件下達(dá)指令無法得到硬件的準(zhǔn)確執(zhí)行和反饋，導(dǎo)致系統(tǒng)安全性得不到保障。②工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系具備了較高的安全需求，能夠輔助工業(yè)企業(yè)開展相關(guān)的互聯(lián)網(wǎng)安全工作。③傳統(tǒng)邊界防護(hù)不能滿足系統(tǒng)自動(dòng)化的發(fā)展需求，需要對(duì)其進(jìn)行升級(jí)處理。④當(dāng)前工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)還沒有形成完善的運(yùn)行體系，對(duì)此，各個(gè)工業(yè)行業(yè)應(yīng)做好信息安全管理和信息整合工作，為產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展提供數(shù)據(jù)支持。⑤工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全技術(shù)在當(dāng)前還處于局部試點(diǎn)工作狀態(tài)，與大規(guī)模應(yīng)用推廣還存在著一定差距[1]。

1關(guān)鍵技術(shù)聯(lián)合攻關(guān)的組織模式和運(yùn)行機(jī)制綜述

1．1政策背景

聯(lián)合攻關(guān)是為了解決共性技術(shù)問題，企業(yè)、高校、科研院所等單位通過多種合作的方式形成聯(lián)合攻關(guān)體從而完成重大關(guān)鍵技術(shù)的突破、引進(jìn)技術(shù)的創(chuàng)新，包括產(chǎn)業(yè)研、協(xié)同創(chuàng)新等。共性技術(shù)對(duì)行業(yè)領(lǐng)域內(nèi)每一家企業(yè)，甚至對(duì)跨行業(yè)相關(guān)企業(yè)都有基礎(chǔ)性支撐作用，共性技術(shù)解決能夠?yàn)檎麄€(gè)行業(yè)“疏通靜脈”，否則就要“卡脖子”。共性技術(shù)難度高、影響廣、投入大，決定了聯(lián)合攻關(guān)是共性技術(shù)解決方案的最佳選項(xiàng)［1］。組織模式指聯(lián)合攻關(guān)中重大決策的形成方式和不同參與主體參與決策、人員和資金投入、研發(fā)成果使用和共享的方式，好的組織模式?jīng)Q定對(duì)聯(lián)合攻關(guān)的成功具有決定性作用。國(guó)家層面和科技部政策對(duì)核心關(guān)鍵技術(shù)聯(lián)合攻關(guān)大力支持。2020年12月召開的中央經(jīng)濟(jì)工作會(huì)議對(duì)國(guó)際和區(qū)域科技創(chuàng)新中心建設(shè)、支持領(lǐng)軍企業(yè)牽頭組建創(chuàng)新聯(lián)合體提出了要求。蘇州市積極落實(shí)中央部署，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十四個(gè)五年規(guī)劃中提出組建創(chuàng)新聯(lián)合體的規(guī)劃：區(qū)域聯(lián)動(dòng)上，積極融入對(duì)接上海，取長(zhǎng)補(bǔ)短；加快政策、平臺(tái)、人才等多方創(chuàng)新載體建設(shè)，服務(wù)創(chuàng)新聯(lián)合體的組建與運(yùn)行；強(qiáng)化企業(yè)的創(chuàng)新主體地位，提升關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新能力。在初步明確蘇州未來創(chuàng)新聯(lián)合體組建思路的同時(shí)，進(jìn)一步肯定了企業(yè)，尤其是領(lǐng)軍企業(yè)在聯(lián)合體中的重要作用［2］。在人工智能的發(fā)展方面，2016年5月國(guó)家發(fā)改委的《“互聯(lián)網(wǎng)＋”人工智能三年行動(dòng)實(shí)施方案》提出打造人工智能基礎(chǔ)資源與創(chuàng)新平臺(tái)，建設(shè)相關(guān)產(chǎn)業(yè)體系的基本思路。2017年7月國(guó)務(wù)院發(fā)布《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》，進(jìn)一步明確將人工智能的發(fā)展路線上升到國(guó)家戰(zhàn)略。2018年5月，江蘇省《新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施意見》明確突破關(guān)鍵技術(shù)、培育龍頭骨干企業(yè)、形成產(chǎn)業(yè)集聚的目標(biāo)，爭(zhēng)取成為國(guó)內(nèi)相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的引領(lǐng)示范區(qū)。

1．2聯(lián)合攻關(guān)的組織模式

聯(lián)合攻關(guān)的組織模式分為以下3種［3］：1）由政府投資主導(dǎo)，引導(dǎo)高校聯(lián)合科研機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)部門，圍繞科技發(fā)展重大問題進(jìn)行的學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新。典型案例是2007年起廣東省與國(guó)家教育部、科技部協(xié)作，集結(jié)省部產(chǎn)業(yè)技術(shù)資源、高?？蒲性核Y源組建產(chǎn)學(xué)研創(chuàng)新聯(lián)盟，至2010年已達(dá)到34個(gè)，在共性關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)業(yè)鏈補(bǔ)鏈強(qiáng)鏈方面大有作為，構(gòu)建了關(guān)鍵技術(shù)串起的產(chǎn)業(yè)和研發(fā)利益共同體。2）企業(yè)牽頭吸引高?；蚩蒲性核餐邪l(fā)，企業(yè)在聯(lián)合攻關(guān)組織中承擔(dān)決策作用。典型案例如青島海爾公司與清華大學(xué)聯(lián)合的清華－海爾變頻技術(shù)聯(lián)合創(chuàng)新中心，結(jié)合了海爾家電的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)和清華空調(diào)變頻技術(shù)方面的技術(shù)積累，引領(lǐng)行業(yè)變頻技術(shù)的發(fā)展，提升全行業(yè)智能制造水平。3）高校和科研院所主導(dǎo)建立研究實(shí)體或形成戰(zhàn)略聯(lián)盟，充分利用各自優(yōu)勢(shì)展開分工協(xié)作，形成一種關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)合體。典型案例如中科院微電子所發(fā)起成立的硅通孔技術(shù)攻關(guān)聯(lián)合體，集合昆山西鈦微電子、上海展訊、蘇州晶方半導(dǎo)體、北方微電子、中芯國(guó)際等企業(yè)，北大、清華、華中科大、浙大、國(guó)防科大等高校，促進(jìn)TSV各項(xiàng)技術(shù)環(huán)節(jié)發(fā)展，培育本土相關(guān)產(chǎn)業(yè)技術(shù)能力。

1．3國(guó)內(nèi)外聯(lián)合攻關(guān)典型案例