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摘要：ABB機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)中處于領(lǐng)導(dǎo)者以及開(kāi)拓者的地位。由于其具有先進(jìn)的技術(shù)，在汽車(chē)制造業(yè)中有著十分廣泛的應(yīng)用，相關(guān)單位也使用ABB機(jī)器人對(duì)汽車(chē)進(jìn)行制造，以期能夠及時(shí)解決出現(xiàn)的問(wèn)題，并且還能夠在很大程度上提高汽車(chē)制造的效率。

關(guān)鍵詞：ABB；機(jī)器人；制造業(yè)；汽車(chē)

1ABB機(jī)器

人所謂的ABB機(jī)器人，其實(shí)就是一種比較先進(jìn)的汽車(chē)制造技術(shù)。通過(guò)對(duì)ABB機(jī)器人的研究知道，它在世界機(jī)器人中占據(jù)的地位十分靠前。換句話(huà)說(shuō)，ABB機(jī)器人是世界機(jī)器人的開(kāi)拓者，并且在全球范圍中占有的數(shù)量較多。同時(shí)，由于這項(xiàng)技術(shù)的特殊性，其在汽車(chē)制造業(yè)中應(yīng)用的十分廣泛。當(dāng)今社會(huì)中，ABB機(jī)器人已經(jīng)在汽車(chē)制造行業(yè)中發(fā)展成為了一種十分重要的汽車(chē)制造技術(shù)，它在汽車(chē)制造業(yè)中的競(jìng)爭(zhēng)能力獲得了很大提升，并且其在汽車(chē)制造過(guò)程中能夠?yàn)橄M(fèi)者提供一套完整的解決方案，因此受到消費(fèi)者的青睞。

2ABB機(jī)器人在汽車(chē)制造中的應(yīng)用

2.1使用ABB機(jī)器人制造汽車(chē)具有的優(yōu)勢(shì)

ABB機(jī)器人在制造汽車(chē)時(shí)具有的最大優(yōu)勢(shì)就是可靠性較高，并且能夠制造的汽車(chē)產(chǎn)品十分豐富。因此，即使其所處的環(huán)境十分惡劣，它也能夠發(fā)揮出應(yīng)有的作用。但是，這里所說(shuō)的優(yōu)勢(shì)并不是針對(duì)ABB機(jī)器人說(shuō)的，而是汽車(chē)進(jìn)行制造的時(shí)候?qū)BB機(jī)器人作為制造的核心，為相關(guān)的工作人員提供一個(gè)比較完整的解決方案。在此，我們以汽車(chē)制造中的動(dòng)力總成業(yè)務(wù)進(jìn)行分析。使用ABB機(jī)器人對(duì)汽車(chē)進(jìn)行制造的時(shí)候與其他的機(jī)器人相比，具有的最大的特點(diǎn)就是能夠?yàn)橄嚓P(guān)的單位提供以機(jī)器人作為基礎(chǔ)的柔性動(dòng)力總成生產(chǎn)設(shè)備，并且還能為相關(guān)的客戶(hù)提供一個(gè)物流方案、對(duì)廠(chǎng)房的布置提供建議等，進(jìn)而在很大程度上提高汽車(chē)制造行業(yè)的制造效率。ABB機(jī)器人為相關(guān)行業(yè)提供方案的時(shí)候，是按照其在這個(gè)領(lǐng)域中的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行的，因此往往能夠?yàn)榭蛻?hù)提供很大的幫助。除此之外，ABB機(jī)器人在運(yùn)行時(shí)候使用的軟件與其他的機(jī)器人相比具有很大優(yōu)勢(shì)，這個(gè)優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在車(chē)輛的涂膠以及滾邊工藝上。在車(chē)輛制作過(guò)程中，這個(gè)工作最為復(fù)雜。平常的機(jī)器人在進(jìn)行這項(xiàng)工作的時(shí)候，通常不能保證工作的軌跡。但是，使用ABB機(jī)器人進(jìn)行工作的時(shí)候，就能夠使其在調(diào)試后將運(yùn)行的軌跡與理論的軌跡進(jìn)行結(jié)合，進(jìn)而保證其在工作時(shí)的質(zhì)量。此外，還有一個(gè)十分重要的內(nèi)容就是使用ABB機(jī)器人進(jìn)行汽車(chē)制造，能夠在很大程度上減少成本，并且在減少成本的過(guò)程中保證質(zhì)量，進(jìn)而使相關(guān)單位獲得更高的利潤(rùn)。

2.2ABB機(jī)器人在生產(chǎn)汽車(chē)焊接過(guò)程中的優(yōu)勢(shì)

激光加工過(guò)程中，必須要實(shí)現(xiàn)激光器、氣流系統(tǒng)及機(jī)器人之間的通訊和協(xié)同。該系統(tǒng)是以機(jī)器人為主控單元，一方面控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，另一方面控制激光器和氣流系統(tǒng)。激光器的輸出參數(shù)及通斷，可以通過(guò)通訊線(xiàn)實(shí)現(xiàn)外部控制，輸出功率則是由頻率和占空比決定。激光器的控制線(xiàn)與機(jī)器人控制柜DSQC651I/O板的輸出端子相連。氣流則通過(guò)電磁閥來(lái)控制通斷，氣壓大小則通過(guò)減壓閥來(lái)調(diào)節(jié)，氣流通斷通過(guò)24V數(shù)字量來(lái)控制，也與機(jī)器人的I/Q板相連。激光切割頭是激光切割機(jī)最重要的配件之一。傳統(tǒng)的切割頭只是聚焦透鏡和噴嘴，沒(méi)有自動(dòng)對(duì)焦功能。在大范圍的激光切割中，不同地方的加工高度略有不同，致使材料的表面偏離焦距。這樣在不同的地方聚焦光斑大小不一樣，功率密度也不一樣。不同切割外置的激光切割質(zhì)量很不一致，達(dá)不到激光切割的質(zhì)量要求。焦點(diǎn)的準(zhǔn)確控制是激光切割成敗的一個(gè)關(guān)鍵，采用自浮式自動(dòng)對(duì)焦激光切割頭，始終自動(dòng)對(duì)焦，保證切割成型一致，美觀(guān)，無(wú)毛刺。另外，激光切割時(shí)一定要保證激光不被噴嘴遮擋。在安裝切割頭后，需要對(duì)激光光路進(jìn)行調(diào)整，可以通過(guò)調(diào)整反射鏡的傾斜度，使激光剛好在噴嘴中心出來(lái)，也可以采用簡(jiǎn)潔的CCD成像方法來(lái)完成。

2.3ABB機(jī)器人對(duì)環(huán)保的幫助

盡管最近幾年我國(guó)的經(jīng)濟(jì)獲得了很大發(fā)展，但是作為經(jīng)濟(jì)發(fā)展的代價(jià)，我國(guó)的環(huán)境受到了很大破壞。如果相關(guān)工作人員不能對(duì)此做出及時(shí)反應(yīng)，就會(huì)使環(huán)境問(wèn)題發(fā)展得愈加嚴(yán)重，對(duì)人們的生活也會(huì)產(chǎn)生很大的負(fù)面影響。為了能夠在最大程度上減少汽車(chē)制造過(guò)程中對(duì)環(huán)境的影響，對(duì)ABB機(jī)器人的設(shè)計(jì)也融入了低碳環(huán)保的概念。針對(duì)ABB機(jī)器人在環(huán)保方面的設(shè)計(jì)，ABB機(jī)器人汽車(chē)工業(yè)部的總經(jīng)理李剛先生在接受采訪(fǎng)時(shí)說(shuō)到，在A(yíng)BB機(jī)器人中設(shè)有高壓水清理系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)在A(yíng)BB機(jī)器人工作時(shí)采用圍繞機(jī)器人搭建的一種模塊化結(jié)構(gòu)，能夠?qū)γ踢M(jìn)行清理，具有很高的效率，并且具有的除污能力也比一般機(jī)器人強(qiáng)。

另外，ABB機(jī)器人在進(jìn)行除污工作的時(shí)候不用對(duì)其進(jìn)行加熱，也不需要在其內(nèi)部加一些添加劑，所以從這個(gè)角度上來(lái)說(shuō)，其能夠在很大程度上對(duì)環(huán)境起到保護(hù)作用。此外，相關(guān)工作人員對(duì)ABB機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，采用的分離技術(shù)以及過(guò)濾技術(shù)都比較先進(jìn)，且在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單，設(shè)置的機(jī)型都比較小巧，因此具有很高的性?xún)r(jià)比。因此，它在工作的時(shí)候不需要對(duì)環(huán)境進(jìn)行選擇。不管是在特定的環(huán)境還是在一般的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，ABB機(jī)器人都能夠?qū)ζ?chē)制造過(guò)程中的零部件進(jìn)行清理。由于其性?xún)r(jià)比較高，因此其在工作過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題的概率較小。根據(jù)簡(jiǎn)單的調(diào)查，統(tǒng)計(jì)出ABB機(jī)器人在運(yùn)行時(shí)能夠連續(xù)工作兩萬(wàn)個(gè)小時(shí)且不會(huì)出現(xiàn)故障。這不僅能夠?qū)ξ覈?guó)的環(huán)境產(chǎn)生一定的優(yōu)化作用，還能夠在很大程度上提高汽車(chē)制造的質(zhì)量以及工作效率，使相關(guān)汽車(chē)制造單位能夠因此獲得更高的利潤(rùn)。ABB機(jī)器人在設(shè)計(jì)時(shí)是將解決方案作為主要的核心，所以相關(guān)工作人員在設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)存在的問(wèn)題進(jìn)行了比較全面的解決，應(yīng)用的也更加廣泛。

3結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，ABB機(jī)器人在汽車(chē)制造業(yè)中的應(yīng)用十分廣泛，如果其在制造汽車(chē)過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題，就會(huì)對(duì)汽車(chē)的制造質(zhì)量產(chǎn)生很大的負(fù)面影響，進(jìn)而影響到人們的出行安全。為了解決這一問(wèn)題，相關(guān)汽車(chē)制造業(yè)的管理人員就應(yīng)該對(duì)ABB機(jī)器人在汽車(chē)制造業(yè)中的應(yīng)用進(jìn)行全面分析，對(duì)于存在的問(wèn)題及時(shí)進(jìn)行解決，進(jìn)而使其能夠更好地為人們服務(wù)。

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作者：錢(qián)柳任 單位；柳州五菱汽車(chē)工業(yè)有限公司