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機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)范文第1篇

關(guān)鍵詞：中職院校 工業(yè)機(jī)器人 教學(xué)

隨著科技的快速發(fā)展，機(jī)器人作為集機(jī)械、電子、控制、傳感以及計(jì)算機(jī)技術(shù)等多領(lǐng)域知識于一體的典型代表以及工業(yè)自動化的三大支柱之一，已廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域的工業(yè)現(xiàn)場。隨著工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，不少中高職院校都把機(jī)器人的教學(xué)引入教學(xué)大綱和實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)。

工業(yè)機(jī)器人是一門理論與實(shí)際相結(jié)合的課程。在教學(xué)過程中，教師應(yīng)理論聯(lián)系實(shí)際，善于利用多媒體教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)，多角度地激發(fā)和提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和學(xué)習(xí)能力，提高機(jī)器人基礎(chǔ)知識的教學(xué)效果，以達(dá)到預(yù)期的教學(xué)目的。

一、在理論教學(xué)中，要善于創(chuàng)設(shè)情境與利用多媒體教學(xué)

在傳統(tǒng)教學(xué)中，往往因?yàn)閷W(xué)校條件的限制，學(xué)生較少有機(jī)會接觸工業(yè)機(jī)器人實(shí)物，所以，為了讓學(xué)生對機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用有更好地了解和認(rèn)識，要充分利用視頻和圖片讓學(xué)生了解什么是機(jī)器人，機(jī)器人產(chǎn)品會涉及哪些機(jī)構(gòu)部分、哪些技術(shù)以及哪些領(lǐng)域。

在教學(xué)過程中，教師的課堂講授應(yīng)該以視頻資料和圖片為載體，借助啟發(fā)式、討論式、互動式等教學(xué)方法，重點(diǎn)對工業(yè)機(jī)器人歷史、現(xiàn)狀、發(fā)展等方面進(jìn)行介紹。通過直觀的圖片、形象的視頻，增加師生間的互動與交流，增進(jìn)學(xué)生對所學(xué)知識的興趣。在講授機(jī)器人編程時(shí)，教師可采用任務(wù)驅(qū)動法，設(shè)計(jì)不同形式的任務(wù)，引導(dǎo)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題。

在理論課堂講授過程中，要充分利用機(jī)器人三維可視化離線編程和動態(tài)仿真系統(tǒng)。例如：如何實(shí)現(xiàn)將工件從A處搬運(yùn)到B處。通過導(dǎo)入工件及機(jī)器人三維模型，在計(jì)算機(jī)上再現(xiàn)機(jī)器人及工件的三維虛擬世界，通過實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人離線編程三維運(yùn)動軌跡的規(guī)劃，模擬機(jī)器人運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)動態(tài)仿真。

二、在實(shí)訓(xùn)教學(xué)中，要善于進(jìn)行演練示范教學(xué)及開展小組競賽

工業(yè)機(jī)器人能代替人在危險(xiǎn)有害的環(huán)境中作業(yè)，但又可能發(fā)生工業(yè)機(jī)器人傷人事故。在實(shí)訓(xùn)過程中，教師和學(xué)生對機(jī)器人進(jìn)行任何操作都必須注意安全。在進(jìn)行編程、測試及維修等工作時(shí)，必須將機(jī)器人置于手動模式，并且建議在操作機(jī)器人時(shí)，用筆芯代替機(jī)器人末端執(zhí)行器，并且降低機(jī)器人的運(yùn)行速度。

在教學(xué)過程中，教師應(yīng)正確演練示范教學(xué)，提高學(xué)生的操作規(guī)范認(rèn)識以及安全認(rèn)識，運(yùn)用小組競賽方式，調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情以及學(xué)習(xí)積極性。首先，讓學(xué)生熟悉示教器上各個(gè)按鈕的作用和操作。其次，在講授工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作指令MoveL、MoveJ、MoveC時(shí)，可以采取小組競賽的方式，進(jìn)行機(jī)器人定位精度測量、操縱機(jī)器人并對測試點(diǎn)進(jìn)行實(shí)際測量和重復(fù)定位精度測量結(jié)果的競賽，通過小組競賽成績和個(gè)人成績相結(jié)合的方式考查學(xué)生的掌握程度，通過小組競賽，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情。在掌握工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作指令后，可以讓學(xué)生自行設(shè)計(jì)機(jī)器手的行走路線，鼓勵學(xué)生自己動手實(shí)踐，將自己的想法通過實(shí)際操作來實(shí)現(xiàn)，既讓學(xué)生能夠掌握相關(guān)的技術(shù)，又鍛煉了學(xué)生的動手能力，培養(yǎng)了學(xué)生的創(chuàng)新能力。

三、課后指導(dǎo)要善于引導(dǎo)學(xué)生創(chuàng)新與合作

教師除了課堂教學(xué)外，可以布置一些課外的機(jī)器人設(shè)計(jì)任務(wù)，并且參與到學(xué)生學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)當(dāng)中，加強(qiáng)師生間的交流，了解學(xué)生學(xué)習(xí)過程中遇到的問題。在機(jī)器人學(xué)習(xí)及設(shè)計(jì)過程中，教師可以鼓勵學(xué)生設(shè)計(jì)不同的解決方案解決課堂問題，然后在課堂上討論自己的方案，互相交流意見，最后進(jìn)行總結(jié)。在這一過程中，學(xué)生充分鍛煉了搜集資料、自主學(xué)習(xí)、提出問題和解決問題等能力。

四、結(jié)論

工業(yè)機(jī)器人是一門理論性和實(shí)踐性都很強(qiáng)的課程，但是現(xiàn)在教材普遍都是重理論輕實(shí)踐，而且校內(nèi)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備缺乏。因此在教學(xué)中，我們應(yīng)把理論知識貫穿于實(shí)踐中，通過實(shí)驗(yàn)、仿真等辦法，充分利用多媒體教學(xué)以及實(shí)踐練習(xí)，深入淺出地將知識內(nèi)容講授給學(xué)生，調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性和主動性，使學(xué)生能夠相對容易地理解和吸收工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)知識，提高學(xué)生的綜合能力。

參考文獻(xiàn)：

[1]郭溫，姜維.淺談機(jī)器人在高職高專教學(xué)中的應(yīng)用[J]. 科技信息，2008（35）.

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機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)范文第2篇

1 工業(yè)機(jī)器人的概念及分類

1961年美國Unimate公司生產(chǎn)了第一臺可用于上下料等簡單工作的商用工業(yè)機(jī)器人，標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人誕生。直到80年代初，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)才開始較快的發(fā)展。盡管工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，但各國對于工業(yè)機(jī)器人至今沒有統(tǒng)一定義，因此該部分將列舉不同工業(yè)機(jī)器人的定義及分類。

1.1 工業(yè)機(jī)器人的概念

在美國標(biāo)準(zhǔn)中，只有易于再編程的裝置才是機(jī)器人，而通過手動裝置或者固定順序的機(jī)器人都不認(rèn)為是機(jī)器人，即通過人來驅(qū)動裝置或者需要安裝強(qiáng)制啟停驅(qū)動器才能運(yùn)動且運(yùn)動順序固定很難更改的都不認(rèn)為是機(jī)器人。而在工業(yè)領(lǐng)域一些數(shù)控機(jī)床也可以實(shí)現(xiàn)編程后的功能實(shí)現(xiàn)，因此也要區(qū)分?jǐn)?shù)控機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別。當(dāng)一臺機(jī)械設(shè)備通過編程可實(shí)現(xiàn)多種用途則可能被稱作工業(yè)機(jī)器人，而當(dāng)一臺設(shè)備通過編程只能執(zhí)行同一類型任務(wù)的則稱為專用自動化設(shè)備。目前工業(yè)機(jī)器人的定義普遍形成以下基本論述：該設(shè)備可以將預(yù)先編排的程序存入存儲裝備，靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能，且受人指揮，操作程序能自動重復(fù)的一種自動化設(shè)備。

1.2 工業(yè)機(jī)器人的分類

由于工業(yè)機(jī)器人沒有形成較為統(tǒng)一的定義，因此機(jī)器人的分類也不盡相同。不同國家、不同協(xié)會甚至不同企業(yè)分類方法也也有差異。根據(jù)日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會（the Japanese Industrial Robot Association， JIRA）的定義，將機(jī)器人分為六大類：分別是人工操作裝置、固定順序機(jī)器人、可變順序機(jī)器人、示教再現(xiàn)機(jī)器人 、數(shù)控機(jī)器人、智能機(jī)器人，而根據(jù)美國機(jī)器人協(xié)會（ the Robotics Institute of America， RIA）的定義，只將以上最后四類認(rèn)定為機(jī)器人裝置。而歐洲各個(gè)國家對機(jī)器人的定義分類表述各異。

目前，工業(yè)機(jī)器人根據(jù)其發(fā)展理論及運(yùn)動控制分析大致分為四種形式。第一種是基于直角坐標(biāo)系變換的機(jī)器人，該結(jié)構(gòu)由三個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)組成，運(yùn)動相互獨(dú)立，沒有耦合，運(yùn)動算法簡單且自身結(jié)構(gòu)有很多限制，自由度不夠高。第二種是球坐標(biāo)式機(jī)器人，該機(jī)器人工作空間大，占地面積小，但自身結(jié)構(gòu)復(fù)雜。第三種是圓柱坐標(biāo)是機(jī)器人，該機(jī)器人可進(jìn)行空間上的上下及水平伸縮運(yùn)動，具有較大的靈活性，但末端執(zhí)行裝置由于受到自身結(jié)構(gòu)的限制，精度不好控制。第四種是關(guān)節(jié)式機(jī)器人，這種機(jī)器人目前在工業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛，一般由三個(gè)或三個(gè)以上的自由度組成。該機(jī)器人類似于人的上半身，具有運(yùn)動靈活，結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)。

2 工業(yè)機(jī)器人在高職院校的培養(yǎng)

2.1 工業(yè)機(jī)器人專業(yè)在職業(yè)院校的培養(yǎng)目標(biāo)

2000年我國工業(yè)機(jī)器人保有量僅為3500?_，而到了2013年我國機(jī)器人銷售量則高達(dá)3.6萬多臺一舉超越日本成為世界上工業(yè)機(jī)器人銷售市場占比最高的國家。2016年中國工業(yè)機(jī)器人市場需求增長至9.2萬臺。隨著我國人口紅利的消失以及“中國制造2025”、“智能轉(zhuǎn)型”的提出催生了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在我國的快速發(fā)展。在未來一段時(shí)間，機(jī)器人制造廠商及其集成商需要大量制造、設(shè)計(jì)集成、安裝調(diào)試、銷售及技術(shù)研發(fā)人員及服務(wù)人員。而機(jī)器人用戶也需要大量的工作人員進(jìn)行日常的維護(hù)、調(diào)試與保養(yǎng)等工作。以上工作人員都是職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的人才培養(yǎng)目標(biāo)。由于職業(yè)院校受制于招生、科研等客觀因素的限制，且工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)由多學(xué)科組成的高新技術(shù)，因此職業(yè)院校在人才培養(yǎng)上一方面要進(jìn)行機(jī)器人的理論的學(xué)習(xí)，為今后在該領(lǐng)域發(fā)展的打好基礎(chǔ)，另一方面要將更多的教學(xué)精力集中在設(shè)備的維護(hù)、調(diào)試及簡單的維修等方面。

2.2 工業(yè)機(jī)器人專業(yè)在職業(yè)院校的培養(yǎng)內(nèi)容

目前，我國工業(yè)機(jī)器人在眾多行業(yè)已經(jīng)廣泛應(yīng)用，尤其在沖壓、壓鑄、鍛造、機(jī)械加工、焊接、熱處理、噴涂、倉庫堆垛等工業(yè)環(huán)境中運(yùn)用廣泛。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)一般都包含機(jī)器人軀干、示教器編程器、機(jī)器人控制柜等。圖1為六軸機(jī)器人軀干簡圖，其中軸1、4、6為三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，每個(gè)軸由電機(jī)驅(qū)動并經(jīng)過減速器減速來達(dá)到增大輸出扭矩進(jìn)而來帶動各旋轉(zhuǎn)軸及其以后各部件繞該電機(jī)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，而根據(jù)功能的不同，軸6的末端執(zhí)行器會安裝不同的設(shè)備，比如噴槍、焊槍、抓手等。軸2、3、5為擺動軸，由減速器連接電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動各關(guān)節(jié)部件進(jìn)行運(yùn)動。示教編程器是一個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心部件，是用來注冊和存儲機(jī)械運(yùn)動或者處理記憶的設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)在線編程，該設(shè)備由電子系統(tǒng)或者計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來執(zhí)行?，F(xiàn)階段職業(yè)院校機(jī)器人專業(yè)可通過以下三個(gè)層次進(jìn)行培養(yǎng)：第一，機(jī)器人集成應(yīng)用基礎(chǔ)知識學(xué)習(xí)；第二，機(jī)器人操作及基礎(chǔ)編程學(xué)習(xí)；第三，通過焊接工作站、碼垛工作站、及噴涂工作站等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目對工業(yè)機(jī)器人的操作學(xué)習(xí)。

（1）機(jī)器人集成應(yīng)用系統(tǒng)的學(xué)習(xí)。工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動當(dāng)中都是通過驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動的。機(jī)器人集成應(yīng)用系統(tǒng)的學(xué)習(xí)很大程度上就是在了解機(jī)器人控制柜的原理。該系統(tǒng)主要通過PLC、PLC模擬量的輸出模塊、電磁閥、對射開關(guān)、變頻器、伺服驅(qū)動器等設(shè)備對電機(jī)或者伺服電機(jī)進(jìn)行方向、轉(zhuǎn)速以及位置的控制。在實(shí)際教學(xué)當(dāng)中，PLC作為實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場自動化程序的控制核心，該課程可作為工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的核心課程之一。變頻器通過整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅(qū)動單元、監(jiān)測微處理單元來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，從而達(dá)到對電機(jī)的調(diào)速控制。變頻器的內(nèi)部是靠IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，因此電力電子技術(shù)也是該專業(yè)一個(gè)核心課程。伺服驅(qū)動器是控制電機(jī)運(yùn)動的一個(gè)重要部分，由于涉及矢量控制電流、速度、位置等閉環(huán)算法，因此對于伺服驅(qū)動器的學(xué)習(xí)在職業(yè)院校不宜進(jìn)行深入的理論學(xué)習(xí)，只要達(dá)到能靈活運(yùn)用的目的即可。最后，通過觸摸屏及其相關(guān)編程軟件的學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)對工業(yè)機(jī)器人的控制。

（2）機(jī)器人的操作及基礎(chǔ)編程。第二階段的學(xué)習(xí)則是一個(gè)以實(shí)踐為主學(xué)習(xí)過程。在掌握各元器件及PLC的應(yīng)用基礎(chǔ)上，首先實(shí)現(xiàn)通過變頻器和伺服驅(qū)動器對電機(jī)實(shí)現(xiàn)多段速控制、位置控制及速度控制。實(shí)現(xiàn)上述控制以后，通過自學(xué)引導(dǎo)方式掌握485通信、Modbus協(xié)議等，最終實(shí)現(xiàn)通過PLC對變頻器、伺服驅(qū)動器的通信來達(dá)到控制電機(jī)目的。最后一個(gè)階段可嘗試PLC之間的相互通信，學(xué)會PLC之間主站、從站的設(shè)立。進(jìn)入該部分學(xué)習(xí)，可進(jìn)行2至3人的小組分配學(xué)習(xí)方式進(jìn)行。

（3）機(jī)器人實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)。焊接工作站、碼垛工作站及噴涂工作站等項(xiàng)目基本涵蓋工業(yè)環(huán)境當(dāng)中所遇到的機(jī)器人操作情形。每個(gè)工作站的建立，除了機(jī)器人軀干以外，根據(jù)實(shí)現(xiàn)的功能不同，需對工作站進(jìn)行不同單元的調(diào)整。以焊接工作站為例，除了機(jī)器人本體以外，還包括電源單元、焊槍單元、焊接工作臺、夾具單元、機(jī)器人底座、自動清槍單元等。通過一個(gè)工作站的學(xué)習(xí)可以做到了解機(jī)器人工作站的構(gòu)成，在掌握好理論和做好安全防護(hù)的基礎(chǔ)上，可以進(jìn)行一些簡單機(jī)器人操作。在實(shí)訓(xùn)的同時(shí)聯(lián)系機(jī)器人集成系統(tǒng)的應(yīng)用對機(jī)器人工作站工作原理的進(jìn)行探索。

機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)范文第3篇

關(guān)鍵詞：人文教育；科學(xué)教育；融合；機(jī)器人隊(duì)

“十三五”期間對高等教育發(fā)展提出了許多新要求和目標(biāo)，其實(shí)現(xiàn)的基本路徑是深化教育領(lǐng)域的綜合改革，優(yōu)化教育教學(xué)模式，重視教育教學(xué)過程和環(huán)節(jié)的豐富與創(chuàng)新，將人文教育和科學(xué)教育與第一課堂、第二課堂、科技競賽以及學(xué)生活動相融合，更好地實(shí)現(xiàn)全人教育的探索之路。

一、人文教育與科學(xué)教育相融合的意義

人文教育主要是對人進(jìn)行人文知識、思想道德和文化精神的教育，強(qiáng)調(diào)人性的培育和精神世界的豐富。而科學(xué)教育主要是進(jìn)行自然科學(xué)知識的傳授和技術(shù)創(chuàng)新的教育，強(qiáng)調(diào)嚴(yán)密的邏輯思維、系統(tǒng)化的科學(xué)知識以及物質(zhì)財(cái)富的創(chuàng)造能力。任何教育都不應(yīng)該區(qū)分進(jìn)行，教育的本質(zhì)是以學(xué)生的成長成才為核心，重視學(xué)生的全人培養(yǎng)?？茖W(xué)教育中，人文精神的滲透為科學(xué)知識的學(xué)習(xí)提供強(qiáng)大的精神動力，幫助學(xué)生樹立正確的價(jià)值觀，狹隘的科學(xué)教育無法完成學(xué)生對人類有益的持續(xù)創(chuàng)造性培養(yǎng)；而在人文教育中，同樣需要科學(xué)的理性思維的支撐，狹隘的人文教育也無法帶給學(xué)生持久的價(jià)值感和理性邏輯。

二、電子科技大學(xué)校機(jī)器人隊(duì)培養(yǎng)模式

以我校機(jī)器人隊(duì)為例，依托2002年起步的一項(xiàng)亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽和國內(nèi)選拔賽，十五年的時(shí)間里，我校已培養(yǎng)了約300名機(jī)器人隊(duì)正式隊(duì)員，其中70%以上的學(xué)生在畢業(yè)后出國或在國內(nèi)深造，畢業(yè)后均進(jìn)入優(yōu)秀的企業(yè)或自主創(chuàng)業(yè)。機(jī)器人隊(duì)培養(yǎng)模式是科學(xué)教育和人文教育融合并重的實(shí)際案例。大學(xué)的培養(yǎng)離不開精神引領(lǐng)和塑造，“勤為徑，創(chuàng)新求勝；苦作舟，榮辱與共”的機(jī)器人隊(duì)精神，通過十五年的凝練和傳承，影響了一屆又一屆的隊(duì)員和機(jī)器人愛好者。經(jīng)過十五年的探索和完善，機(jī)器人隊(duì)培養(yǎng)已建立一套完備健全的體系（如圖1所示）。機(jī)器人隊(duì)相關(guān)培養(yǎng)活動不止是通過實(shí)踐平臺提升學(xué)生的專業(yè)技術(shù)和科研水平，在這個(gè)體系中，既重視平臺的搭建和打造，整個(gè)氛圍的營造和文化活動的開展，又重視學(xué)生團(tuán)隊(duì)的自我適應(yīng)能力、協(xié)作能力和創(chuàng)造力的培養(yǎng)與挖掘；既重視依托培訓(xùn)、賽事、活動等實(shí)踐，又重視創(chuàng)新成果的總結(jié)和提升。整個(gè)體系由培養(yǎng)平臺、氛圍營造、訓(xùn)練平臺、學(xué)生團(tuán)隊(duì)、實(shí)踐平臺等5個(gè)層面構(gòu)建而成，涵蓋15個(gè)方面的豐富內(nèi)容，三大學(xué)生項(xiàng)目基金支撐貫穿于整個(gè)培養(yǎng)過程，固化并升華了學(xué)生機(jī)器人的科創(chuàng)成果。

（一）依托學(xué)校工程訓(xùn)練中心硬件平臺，促進(jìn)學(xué)生的發(fā)展

學(xué)校工程訓(xùn)練中心現(xiàn)有加工中心、數(shù)控車床、數(shù)控銑床、普通車床、普通銑床、鉆床、折彎機(jī)、剪板機(jī)、沖床、交流弧焊機(jī)、電工技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺、電氣維修實(shí)訓(xùn)臺、傳感器綜實(shí)驗(yàn)臺、慧魚及博創(chuàng)機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)?zāi)K組件等近2000套設(shè)備儀器，價(jià)值2000多萬元?；凇盎A(chǔ)型、綜合型、創(chuàng)新型”的層次化實(shí)訓(xùn)教學(xué)體系，分別設(shè)置了基礎(chǔ)工程訓(xùn)練、綜合訓(xùn)練、創(chuàng)新訓(xùn)練及職業(yè)技能訓(xùn)練等四個(gè)層次，培養(yǎng)學(xué)生的基本工程素質(zhì)與實(shí)踐技能、理論聯(lián)系實(shí)際的科學(xué)思維方法以及探索知識與勇于創(chuàng)新的精神，促進(jìn)學(xué)生專業(yè)知識、能力與素質(zhì)的協(xié)調(diào)發(fā)展。

（二）彰顯機(jī)器人的鮮明特色，營造機(jī)器人三位一體氛圍

每年通過校園“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)周展”“年度獲獎機(jī)器人展”“高?？萍枷牧顮I展”等途徑，展出機(jī)器人，宣傳機(jī)器人成果，樹立文化標(biāo)桿。讓機(jī)器人文化像詩歌、電影等一樣，成為一種流行。建設(shè)學(xué)院“機(jī)器人文化館”和“機(jī)器人展廳”，展出歷年自主研發(fā)的優(yōu)秀機(jī)器人，積淀機(jī)器人成果，將歷屆機(jī)器人隊(duì)實(shí)體成果和精神結(jié)晶傳承。同時(shí)重視機(jī)器人Logo的印記影響。通過校園宿舍走廊機(jī)器人裝扮文化和機(jī)器人標(biāo)示，傳遞機(jī)器人文化。宿舍的多彩裝扮，門把手上的溫馨提醒，學(xué)校的各項(xiàng)重要活動……機(jī)器人的logo無處不在。另外，機(jī)器人論壇、機(jī)器人校慶周活動不斷豐富著我校機(jī)器人文化。

（三）加強(qiáng)系列理論培訓(xùn)，搭建由易及難的賽事平臺

加大技術(shù)培訓(xùn)系列活動的同時(shí)，通過由易及難的比賽題目，開展訓(xùn)練和選拔。通過新生杯電子設(shè)計(jì)競賽，學(xué)院機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽等賽事，讓學(xué)生迅速入門。然后，通過全校性巡線機(jī)器人大賽實(shí)現(xiàn)技術(shù)進(jìn)階。低年級學(xué)生組隊(duì)，機(jī)器人隊(duì)成員和科協(xié)成員通過宣講會、題目解析會、答疑解難會等方式幫助低年級學(xué)生完成作品。巡線機(jī)器人大賽已成為我校影響力最大、參與學(xué)生最多的學(xué)生自發(fā)組織的品牌賽事。

（四）全力開展機(jī)器人隊(duì)備戰(zhàn)賽事，培養(yǎng)機(jī)器人技術(shù)骨干精英

由于學(xué)生組成的多元化，跨學(xué)科交流是培養(yǎng)的另一種嘗試。每年機(jī)器人隊(duì)成員有來自機(jī)械、電氣、工業(yè)工程、計(jì)算機(jī)、電子信息、通信等工科專業(yè)的學(xué)生，也有外國語、管理、數(shù)學(xué)等專業(yè)學(xué)生。整個(gè)備賽過程約10個(gè)月時(shí)間，集中在機(jī)器人基地開展。20～30人組成的機(jī)器人隊(duì)，分為軟件組、機(jī)械組、控制組以及協(xié)調(diào)組，依據(jù)個(gè)人特長分工完成相應(yīng)任務(wù)，同時(shí)做好配合，完成預(yù)計(jì)方案設(shè)計(jì)的機(jī)器人。其中機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、加工，器材的選型、購買、報(bào)賬、入庫，設(shè)備器材使用、維修、報(bào)廢，機(jī)器人聯(lián)動調(diào)試、手動操作培訓(xùn)等一系列工作，均由隊(duì)里自主完成。

（五）追求技術(shù)極致為國爭光，心系社會共謀創(chuàng)新之路

注重機(jī)器人文化校外交流也成為機(jī)器人隊(duì)與社會接軌的一種培養(yǎng)方式，如走進(jìn)社區(qū)和中學(xué)進(jìn)行機(jī)器人科普宣傳，開展志愿活動和社會服務(wù)。2013年，機(jī)器人隊(duì)學(xué)子通過技術(shù)交流，幫助成都七中GMT-E機(jī)器人隊(duì)攻克難關(guān)，最終在“FIRST機(jī)器人大賽”力戰(zhàn)群雄，拿下了全國一等獎，并代表中國赴美國參賽。2015年，機(jī)器人隊(duì)學(xué)子指導(dǎo)中學(xué)生獲得2015年中國青少年機(jī)器人競賽活動VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽“立地頂天”冠軍，獲得2015年世界機(jī)器人大會•世界青少年機(jī)器人邀請賽VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽“一網(wǎng)打盡”亞軍。

三、機(jī)器人隊(duì)培養(yǎng)成效

通過縱橫交錯、同步開展的培養(yǎng)體系，培養(yǎng)了學(xué)生人文素質(zhì)和科學(xué)素質(zhì)，包括表達(dá)溝通能力，熱情自信的魅力，冷靜思考、精益求精的思維習(xí)慣，嚴(yán)謹(jǐn)創(chuàng)新的科學(xué)態(tài)度，不畏困難、勇往直前的勇氣，全面的組織能力以及相互信任、團(tuán)隊(duì)協(xié)作的集體精神。其中，有一位機(jī)器人隊(duì)員獲得2011年全國大學(xué)生十大年度人物提名獎。2013年全省高校校園文化建設(shè)優(yōu)秀成果評選活動中，電子科技大學(xué)參評的“超越夢想”機(jī)器人研創(chuàng)文化活動獲得全省高校校園文化建設(shè)優(yōu)秀成果一等獎。目前，機(jī)器人隊(duì)成員已成功孵化科技類創(chuàng)業(yè)公司10余家，創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)若干。在創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的路上，機(jī)器人隊(duì)一直在前行?？傊逃皇且怀幌?，短時(shí)間就能達(dá)到極致或者突顯成效。高校應(yīng)以人為本，認(rèn)識到人文教育與科學(xué)教育對于學(xué)生全面發(fā)展成才的重要性和不可缺失性。搭建更多平臺，以多元化的教育途徑相結(jié)合的方式，替代傳統(tǒng)的課堂理論知識講授，使人文精神和科學(xué)精神潛移默化地影響學(xué)生，并促進(jìn)他們的成長成才。

作者:李麗娟 孫東 于樂 單位:電子科技大學(xué)

參考文獻(xiàn)：

機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)范文第4篇

關(guān)鍵詞：高職機(jī)電；工程體驗(yàn)；課程整合

作者簡介：丁度坤（1981-），男，廣東汕頭人，東莞職業(yè)技術(shù)學(xué)院教師，博士，研究方向?yàn)闄C(jī)器人技術(shù)、光機(jī)電一體化，高職教育。

課題項(xiàng)目：廣東高職研究會重點(diǎn)課題“增強(qiáng)高職院校工科類學(xué)生工程體驗(yàn)方法研究”（編號：GDGZ11Z001），主持人：丁度坤；東莞職業(yè)技術(shù)學(xué)院校級課題“PCB板微鉆視覺檢測方法研究”（編號：2011c13），主持人：丁度坤。

中圖分類號：G712

文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

文章編號：1001－7518（2012）18－0086－04

高職院校承擔(dān)著為國家培養(yǎng)高技能復(fù)合型人才的重任。高職院校的畢業(yè)生，必須在掌握相關(guān)專業(yè)技能的基礎(chǔ)上，具備相關(guān)的工程能力；必須培養(yǎng)相關(guān)的職業(yè)素養(yǎng)與嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的敬業(yè)精神；必須使其在進(jìn)入工作崗位之前，具備對企業(yè)工程文化的認(rèn)同感。國家工程教育專業(yè)認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)以及美國的ABET對此都有相關(guān)的文件規(guī)定[1]。

可是目前，大多數(shù)高職院校的課程設(shè)置，均是偏重于學(xué)生專業(yè)技能方面的提升，而忽略了對其工程文化、工程能力等方面的培養(yǎng)。學(xué)生在進(jìn)入相關(guān)工作崗位之前，普遍缺乏基本的工程經(jīng)驗(yàn)以及對工程文化的認(rèn)同和了解。從某種意義上來講，這也是造成我國企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的根源所在。

培養(yǎng)工程類畢業(yè)生的工程能力，使得在進(jìn)入相關(guān)設(shè)計(jì)制造崗位之前，對企業(yè)工程文化具備一定的認(rèn)同感，培養(yǎng)其嚴(yán)謹(jǐn)樸實(shí)的敬業(yè)精神，有利于從源頭上保證產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，具有極其重要的意義。本文將以培養(yǎng)學(xué)生的工程能力為主線，以機(jī)電類學(xué)生為研究對象，構(gòu)建工程能力與工程文化一體化教學(xué)的自動線實(shí)訓(xùn)課程，著力使學(xué)生獲得一種類似于實(shí)際的工程體驗(yàn)。

一、體驗(yàn)感在工程類人才培養(yǎng)中作用

體驗(yàn)感的概念來源于心理學(xué)，指的是人類在與環(huán)境的交互中所獲得的個(gè)人經(jīng)驗(yàn)。概括地講，人的知識來源有兩大途徑：一是通過書籍、老師傳授、圖片或者文字等方式間接獲得；一種是通過實(shí)踐直接獲得。而體驗(yàn)感更強(qiáng)調(diào)的是后者，從某種意義上來講，通過實(shí)踐直接獲取的知識要比通過間接手段獲取的知識更為重要。這是因?yàn)榄h(huán)境的信息可為學(xué)習(xí)者提供豐富的背景，方便學(xué)習(xí)者協(xié)調(diào)與更新自己的知識體系；另一方面，體驗(yàn)過程中獲得的成功和獎勵也會使學(xué)習(xí)者建立起更為濃厚的興趣和自信，激勵其不斷獲取新的知識。

體驗(yàn)感教育對工程類的人才培養(yǎng)尤為重要，因?yàn)楣こ填惖恼n程絕大部分均是實(shí)踐性相當(dāng)強(qiáng)的課程，工程科學(xué)本身也是在不斷地發(fā)明與創(chuàng)造新事物中得到發(fā)展的?？梢哉f，工程知識的認(rèn)知過程就是從具體到抽象，再由抽象到具體的反復(fù)過程。工程師的知識體系來源于社會生產(chǎn)的實(shí)際。將工程體驗(yàn)感融入工程類課程的教學(xué)當(dāng)中，有助于學(xué)生更好地理解各種基礎(chǔ)知識和專業(yè)知識；有助于培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)樸實(shí)的敬業(yè)精神；有助于學(xué)生正確認(rèn)識理論與實(shí)際、知識與能力的關(guān)系；有助于學(xué)生發(fā)現(xiàn)自己的優(yōu)勢和興趣，為其未來的就業(yè)奠定基礎(chǔ)。回憶我國第一批大學(xué)生的成長歷程，他們絕大部分都有工廠、農(nóng)村的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，所以盡管他們的理論基礎(chǔ)不如應(yīng)屆高中畢業(yè)生，但他們的理解與接受能力卻要比應(yīng)屆高中畢業(yè)生強(qiáng)，因此這批學(xué)生在畢業(yè)后很快就成為了各個(gè)領(lǐng)域的骨干，在各崗位大顯身手，為我國的改革開放做出了巨大的貢獻(xiàn)。而反觀目前的大學(xué)畢業(yè)生，入學(xué)后就根據(jù)學(xué)校的人才培養(yǎng)計(jì)劃按部就班地學(xué)習(xí)一門又一門的公共基礎(chǔ)課和專業(yè)基礎(chǔ)課。工程經(jīng)歷的缺乏使得各門課程對他們而言都是獨(dú)立的，無法在相關(guān)工程背景的指導(dǎo)下，將各門課程有機(jī)地聯(lián)系起來，構(gòu)筑自己的知識體系，也就更談不上能力的形成了。不少學(xué)生，學(xué)了一個(gè)學(xué)期的課程，都還沒弄清楚這門課程的用途，要一直到走上工作崗位，從事了相關(guān)的技術(shù)崗位，參加了一些實(shí)際的工程項(xiàng)目，才能理解在校期間所學(xué)課程的作用，這嚴(yán)重制約了個(gè)人未來的發(fā)展。

為培養(yǎng)學(xué)生的工程能力，營造一種工程體驗(yàn)感，國內(nèi)外許多高等院校均專門開設(shè)了相關(guān)的課程。如美國哈佛的三一學(xué)院工程系就開設(shè)了“工程設(shè)計(jì)導(dǎo)引—移動機(jī)器人”課程，每年選課人數(shù)約2O人。課程以滅火機(jī)器人競賽為背景，通過研制參賽的機(jī)器人，“旨在為學(xué)生提供一年的工程經(jīng)驗(yàn)，以培養(yǎng)專業(yè)技能，建立專業(yè)視角，了解工程世界的社會與人文環(huán)境”[1]。麻省理工學(xué)院的航空航天工程系開設(shè)了“航空航天與設(shè)計(jì)導(dǎo)引”選修課。通過課堂教學(xué)、互聯(lián)網(wǎng)教學(xué)和航天器設(shè)計(jì)項(xiàng)目為學(xué)生營造了“提供真實(shí)的工程體驗(yàn)”[1]。瑞典的林克平大學(xué)開設(shè)了名為“Engineering Project Y”的工程導(dǎo)引課程，學(xué)生將用一學(xué)期四分之一的學(xué)時(shí)修該課程。課程包括講課、討論、項(xiàng)目工作和項(xiàng)目總結(jié)報(bào)告幾個(gè)部分。每年大約有140名學(xué)生選課，來自5個(gè)系的教師參與指導(dǎo)，構(gòu)建10個(gè)不同的項(xiàng)目。每5個(gè)學(xué)生為一組開展工作，完成從構(gòu)思、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)到評價(jià)的全過程[2]。Joy Beatty等提出了一種游戲式的教學(xué)模式，針對計(jì)算機(jī)工程需求分析師的課程特點(diǎn)，設(shè)計(jì)相應(yīng)的游戲項(xiàng)目，讓學(xué)生在游戲中得到相關(guān)知識的工程體驗(yàn)[3]。René Sallier等根據(jù)測試專業(yè)學(xué)生的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了血壓測試項(xiàng)目，使用了NI公司的LabVIEW平臺，讓學(xué)生自主去構(gòu)建相關(guān)的軟硬件，并體驗(yàn)血壓測量，增強(qiáng)其工程體驗(yàn)[4]。國內(nèi)深圳大學(xué)的費(fèi)躍農(nóng)等以機(jī)器人教學(xué)套件為載體，為新生開設(shè)了滅火機(jī)器人的早期工程體驗(yàn)課程，旨在增強(qiáng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣[1]。

二、機(jī)電類專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)探索

近年來，隨著我國制造業(yè)的持續(xù)發(fā)展以及國家產(chǎn)業(yè)政策的調(diào)整，各企業(yè)普遍出現(xiàn)了“招工難、用工難”的困境，生產(chǎn)設(shè)備的自動化是解決上述問題的最佳途徑。它能有效地緩解企業(yè)“用工難”的困境，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，且能將人類從單調(diào)、惡劣的生產(chǎn)環(huán)境中解放出來，是未來制造企業(yè)的發(fā)展方向。全球知名的制造企業(yè)—富士康甚至提出了百萬“機(jī)器人大軍”計(jì)劃，計(jì)劃在未來十年內(nèi)，在生產(chǎn)線上配置百萬臺機(jī)器人，用來代替人工進(jìn)行生產(chǎn)、搬運(yùn)。而以單片機(jī)技術(shù)、液壓氣動技術(shù)、電氣控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、PLC技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)及通訊技術(shù)等多學(xué)科交叉的機(jī)電一體化方向正好順應(yīng)了這一趨勢，在近年來也得到了迅猛的發(fā)展。

現(xiàn)在，基本每個(gè)工科類的高職院校都開設(shè)了機(jī)電一體化專業(yè)方向，可是目前國家卻沒有關(guān)于機(jī)電一體化方向的專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)出臺，這使得各院校在機(jī)電一體化專業(yè)的課程設(shè)置方面，各有特色，有的偏機(jī)械方向，而有的偏重于電氣方面。同時(shí)，由于缺少機(jī)電一體化的職業(yè)技能評價(jià)體系，以及機(jī)電產(chǎn)品本身的復(fù)雜多樣性，使得機(jī)電一體化方向在人才培養(yǎng)方面存在很多急待解決的問題。如何明確機(jī)電人才的培養(yǎng)目標(biāo)、加強(qiáng)專業(yè)建設(shè)、并以此制定相關(guān)的人才培養(yǎng)方案成為了擺在各院校面前的一道研究課題[5-7]。

培養(yǎng)目標(biāo)的確定對高職院校而言是非常重要的，它直接關(guān)系到后續(xù)專業(yè)課程的設(shè)置，直接影響到學(xué)生在校期間學(xué)到知識的多少、掌握職業(yè)技能的深淺、畢業(yè)時(shí)能從事的崗位以及是否能較好地勝任相應(yīng)崗位的工作等實(shí)際問題。

我院近年來非常重視對機(jī)電方向人才培養(yǎng)目標(biāo)的修訂，通過召開培養(yǎng)方案研討會、到相關(guān)企業(yè)調(diào)研、畢業(yè)生信息反饋等方式，著力于制定最合理的人才培養(yǎng)方案。從調(diào)研的情況來看，目前，機(jī)電一體化方向畢業(yè)生的就業(yè)崗位群主要有：（1）機(jī)電一體化設(shè)備和自動生產(chǎn)線的運(yùn)行、安裝、調(diào)試和維護(hù)；（2）各種機(jī)械設(shè)備的自動化、數(shù)字化改造；（3）自動化生產(chǎn)車間的生產(chǎn)工藝設(shè)計(jì)、質(zhì)量管理、生產(chǎn)管理等崗位；（4）新興的崗位如機(jī)器人的維護(hù)、維修技術(shù)員等。

據(jù)此確定了我院機(jī)電一體化方向的人才培養(yǎng)目標(biāo)為：自動化生產(chǎn)設(shè)備的安裝、調(diào)試、操作、維護(hù)與管理。圍繞此培養(yǎng)目標(biāo)，我院將機(jī)電類的課程劃分為四大模塊，分別為：職業(yè)工具課模塊、職業(yè)基礎(chǔ)課模塊、職業(yè)核心課程模塊以及職業(yè)選修課模塊，如圖1所示。

三、機(jī)電類工程體驗(yàn)一體化實(shí)訓(xùn)課教學(xué)設(shè)計(jì)

為使學(xué)生獲得一種更為真實(shí)的工程體驗(yàn)，我院從多個(gè)方面進(jìn)行了探索。選取了“自動線的安裝與調(diào)試”實(shí)訓(xùn)課作為試點(diǎn)，將工程文化課也融入其中，如圖2所示。將其貫穿于整個(gè)實(shí)訓(xùn)課的開始、實(shí)施以及最終的課程評價(jià)當(dāng)中，極力營造一種類似于實(shí)際生產(chǎn)的全過程，使得學(xué)生獲得一種接近于未來實(shí)際工作崗位的工程體驗(yàn)，培養(yǎng)其團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、溝通能力以及嚴(yán)謹(jǐn)樸實(shí)的工作作風(fēng)。

（一）工程文化課程的選取

工程文化是指企業(yè)在實(shí)際的生產(chǎn)經(jīng)營活動中，逐步形成的、為全部員工所認(rèn)同的、帶有特色的價(jià)值觀、生產(chǎn)作風(fēng)、經(jīng)營理念、企業(yè)精神、企業(yè)道德準(zhǔn)則等各方面的總和[8-9]。它是企業(yè)全體成員在長期的生產(chǎn)與經(jīng)營活動中日積月累而形成的，是企業(yè)的靈魂所在。優(yōu)秀的工程文化是企業(yè)在激烈的市場競爭中出奇制勝的法寶，是企業(yè)實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的軟實(shí)力。從目前許多院校畢業(yè)生頂崗實(shí)習(xí)與就業(yè)情況發(fā)現(xiàn)，大多數(shù)畢業(yè)生并不能適應(yīng)企業(yè)的要求，難以真正轉(zhuǎn)變?yōu)橐幻细竦钠髽I(yè)員工，適應(yīng)崗位需求。而從用人單位反饋來的意見又可看出，畢業(yè)生的專業(yè)技能并不是當(dāng)前用人企業(yè)看重的第一要素，企業(yè)更為重視的是員工的基本職業(yè)素質(zhì)、對企業(yè)的忠誠感以及對企業(yè)工程文化的認(rèn)同程度。所以，在校期間提前對學(xué)生進(jìn)行企業(yè)工程文化的相關(guān)教育，培養(yǎng)他們對工程文化的認(rèn)同感就顯得非常重要。

而一個(gè)企業(yè)的工程文化，往往是各具特色的，但也有其共性所在。因此，選取了最具代表性的工程文化四大共性部分作為我院學(xué)生的工程文化培訓(xùn)課程，它們分別為：企業(yè)對員工的職業(yè)素養(yǎng)要求；6S理念（即整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng)、安全）；企業(yè)的品質(zhì)理念；企業(yè)的生產(chǎn)管理理念（選取了豐田的看板管理方法）。將這些共性的企業(yè)文化貫穿于實(shí)訓(xùn)課的全過程，培養(yǎng)學(xué)生對工程文化的認(rèn)同感。

（二）工程體驗(yàn)實(shí)訓(xùn)課的設(shè)計(jì)

為使學(xué)生獲得一種類似于實(shí)際生產(chǎn)的工程體驗(yàn)，選取了“自動線的安裝與調(diào)試”實(shí)訓(xùn)課作為實(shí)施載體，并在其中貫穿了相關(guān)的企業(yè)文化課程。我院的“自動線安裝與調(diào)試”實(shí)訓(xùn)是作為“機(jī)電一體技術(shù)”理論課的實(shí)訓(xùn)課程而專門開設(shè)的，課時(shí)為84學(xué)時(shí)，共歷時(shí)3周時(shí)間。要求學(xué)生在實(shí)訓(xùn)前必須具備電工電子基礎(chǔ)、傳感檢測基礎(chǔ)、PLC編程基礎(chǔ)、電機(jī)原理與驅(qū)動等前期知識。

實(shí)訓(xùn)課選取的設(shè)備是亞龍公司的YL-335B自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)臺，如圖3所示。它模擬了一條自動化生產(chǎn)線的下料、搬運(yùn)、加工、裝配、分揀的全過程。

整條生產(chǎn)線包括了5個(gè)工作分站（即供料站、搬運(yùn)站、加工站、裝配站與分揀站），各分站使用了西門子的S7-200PLC進(jìn)行控制，可對其進(jìn)行單獨(dú)控制，也可將各PLC組合起來，進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)控制。根據(jù)實(shí)驗(yàn)臺特點(diǎn)，將實(shí)訓(xùn)課劃分為供料站、搬運(yùn)站、加工站、裝配站、分揀站的拆裝與調(diào)試，以及整線的安裝與調(diào)試六大實(shí)訓(xùn)模塊，每個(gè)模塊均可自成一體，對學(xué)生的機(jī)械拆裝、電氣路連接、PLC編程、觸摸屏技術(shù)等多個(gè)方面進(jìn)行訓(xùn)練，提高其專業(yè)技能。以其中的“供料站拆裝與調(diào)試”實(shí)訓(xùn)課為例，其具體的教學(xué)過程如表1所示。

（三）課程的實(shí)施與評價(jià)

課程的具體實(shí)施過程是先由指導(dǎo)老師講授企業(yè)工程文化課，以及講解體現(xiàn)企業(yè)工程文化的實(shí)訓(xùn)注意事項(xiàng)，總共為12學(xué)時(shí)。然后進(jìn)入實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)，實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)極力模擬實(shí)際自動化生產(chǎn)設(shè)備的安裝調(diào)試過程，采用采用小班制，每班學(xué)生數(shù)在40～50人之間，以小組形式進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，各組配備一臺實(shí)訓(xùn)臺，各小組的學(xué)生數(shù)為5人左右，配備2名專業(yè)教師進(jìn)行指導(dǎo)。

對每一模塊的實(shí)訓(xùn)，其教學(xué)實(shí)施過程是先由指導(dǎo)教師對實(shí)訓(xùn)內(nèi)容做簡單講解，然后并對各組下發(fā)任務(wù)書，最后對各小組的完成情況進(jìn)行評價(jià)，相關(guān)的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)如表2所示。

四、結(jié)束語

工程能力的匱乏是我國高職院校學(xué)生普遍存在的問題，直接影響了學(xué)生對未來的崗位適應(yīng)程度，乃至企業(yè)產(chǎn)品的品質(zhì)等方面。因此，本文以“自動線安裝與調(diào)試”實(shí)訓(xùn)課為載體，融入了職業(yè)素養(yǎng)、企業(yè)6s理念、企業(yè)的品質(zhì)理念以及豐田的看板管理模式等共性的工程文化課程，極力營造一種類似于實(shí)際的工程環(huán)境，進(jìn)行工程體驗(yàn)一體化實(shí)訓(xùn)課教學(xué)的探索，使學(xué)生在實(shí)訓(xùn)的同時(shí)獲得一種工程體驗(yàn)感。

從實(shí)施的效果看，參加過工程體驗(yàn)實(shí)訓(xùn)的同學(xué)，其對未來工作崗位的適應(yīng)能力明顯增強(qiáng)了許多，實(shí)訓(xùn)的效果也有了顯著提高。去年我院第一次參加“自動線的安裝與調(diào)試”全國技能大賽，就取得了團(tuán)體三等獎的良好成績，這也從另一側(cè)面說明工程體驗(yàn)一體化教學(xué)的有效性。

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機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)范文第5篇

在學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)的正確指導(dǎo)下，取得了較好的成績。現(xiàn)將本年度工作總結(jié)如下：

一、工作重點(diǎn)與亮點(diǎn)

（一）做好“創(chuàng)示范”、“創(chuàng)新強(qiáng)?！钡葘W(xué)院重點(diǎn)工作

1、為了做好學(xué)院創(chuàng)省示范高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院工作，多次召集處室全體員工開展專題研討會。與相關(guān)部門及時(shí)聯(lián)系，完成相關(guān)資料的搜集并對照示范校建設(shè)方案和任務(wù)書，填報(bào)《項(xiàng)目建設(shè)情況進(jìn)展表》的有關(guān)內(nèi)容，上交材料，并順利迎接省教育廳檢查。

2、完成“創(chuàng)新強(qiáng)?！惫こ讨小白灾鲃?chuàng)新能力建設(shè)”的申報(bào)工作。在項(xiàng)目的籌備與制度的研讀過程中，與學(xué)院各系部領(lǐng)導(dǎo)、老師充分溝通，對每個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行可行性分析，加強(qiáng)項(xiàng)目與企業(yè)的合作，考慮專業(yè)性與均衡性，督促各項(xiàng)目填寫申報(bào)表，最終形成三個(gè)大項(xiàng)目、二十多個(gè)子項(xiàng)目。

3、細(xì)心統(tǒng)計(jì)，準(zhǔn)確填寫數(shù)據(jù)平臺，審核平臺中的4.2校外實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)基地、7.5產(chǎn)學(xué)合作、9.2社會（準(zhǔn)）捐贈情況等情況的數(shù)據(jù)。完成學(xué)院質(zhì)量年報(bào)中的社會服務(wù)部分的撰寫。

（二）合作互動雙贏，拓展校企合作空間

1、今年3月，組織相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)到實(shí)業(yè)有限公司參觀、交流學(xué)習(xí)，并與該公司共建“材料研發(fā)中心”，雙方將在產(chǎn)學(xué)研共建、科技申報(bào)項(xiàng)目、專業(yè)技術(shù)服務(wù)、人才供求方面等深入合作。

（三）校企互動深度融合，積極開展活動展覽

1、2月13日至15日，第十三屆中國（中山）國際電子信息產(chǎn)品與技術(shù)展覽會在火炬國際會展中心隆重舉行。我院受邀參加此次展會，合作處積極發(fā)動相關(guān)系部老師學(xué)生開發(fā)作品參加展覽。參展作品有物聯(lián)網(wǎng)智能家居模型、3D打印機(jī)、手機(jī)智能手表、太空無人坦克戰(zhàn)車、踢足球遙控機(jī)器人、滅火機(jī)器人、氣動高空擦玻璃機(jī)器人、網(wǎng)絡(luò)靜電監(jiān)控系統(tǒng)、高壓LED驅(qū)動電源等。展覽會現(xiàn)場負(fù)責(zé)人梅經(jīng)理說：“學(xué)院展臺是三天來展覽會上最具人氣的展臺?！?/p>

2、4月，合作處組織電子系、計(jì)算機(jī)系、機(jī)械系等各系的老師代表近50人乘專車到深圳參觀了第83屆中國電子信息博覽會。通過參觀博覽會，老師們和電子企業(yè)有了全面接觸，共同研討了電子信息技術(shù)在國際市場的最新應(yīng)用情況，同時(shí)也為提高教學(xué)質(zhì)量提供了新的實(shí)用案例。

3、5月份，合作處還組織了相關(guān)老師參觀中國國際電梯展覽會、國際電機(jī)與磁性材料展覽會。企業(yè)代表們也通過與參觀交流，對本企業(yè)的產(chǎn)品轉(zhuǎn)型升級、技改發(fā)展方向等產(chǎn)生了一定的直觀幫助作用。

二、工作不足

（一）與部分企業(yè)合作有待深入

學(xué)院現(xiàn)已跟250多家企業(yè)建立校企合作關(guān)系，但有的企業(yè)合作兩三年后就沒有下文，有的企業(yè)只是停留在表面的合作，沒有實(shí)質(zhì)性的進(jìn)展。今后需加強(qiáng)合作企業(yè)與系部校企合作的后續(xù)監(jiān)督及支持力度。

（二）產(chǎn)學(xué)研園建設(shè)各子項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度有待提升

今年9月，我院迎來省示范建設(shè)的中期檢查，合作處統(tǒng)籌的項(xiàng)目《以產(chǎn)學(xué)研園為平臺的社會服務(wù)能力建設(shè)》各子項(xiàng)目建設(shè)雖然基本完成原定目標(biāo)，但個(gè)別項(xiàng)目還是沒有達(dá)到預(yù)期效果。原因在于前期的監(jiān)督與督促不足，在2016年項(xiàng)目驗(yàn)收前，需加強(qiáng)跟進(jìn)各個(gè)子項(xiàng)目的落實(shí)情況。

三、工作設(shè)想

1、帶領(lǐng)校企秘書及系部教研室領(lǐng)導(dǎo)深入鎮(zhèn)區(qū)企業(yè)，了解企業(yè)人才需求，引進(jìn)企業(yè)技術(shù)人員和項(xiàng)目進(jìn)校園，爭取企業(yè)的捐贈和更多的校企合作資源配置，共同為實(shí)用型人才的培養(yǎng)出謀劃策。