無人機低空遙感技術
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無人機低空遙感技術范文第1篇
關鍵詞：無人機；遙感測繪技術；工程測繪
無人機經(jīng)過將近百年的發(fā)展，目前無人機技術已逐步完善和成熟。與傳統(tǒng)的飛行器相比，無人機具淞榛钚院謾⒉僮骷虻ァ⒊殺鏡土等特點，無人機的技術從軍事領域逐漸擴展到了民用領域，被越累越多的運用到地理、工程測繪中。
1 無人機遙感技術的發(fā)展現(xiàn)狀
無人機技術又稱為無人機航測遙感技術，是通過利用無線電設備來控制飛行器，來快速的獲取信息的技術。無人機技術主要是有無人飛行器平臺、分辨率較高的數(shù)碼傳感器、GPS導航定位系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)幾部分構(gòu)成的，是將計算機、GPS、和信息通訊及數(shù)據(jù)處理技術相融合的高新技術。傳統(tǒng)的地面測繪信息的采集主要是依靠衛(wèi)星或載人飛機來獲取，但信息采集的成本偏高、受天氣條件限制大、更新速度慢等限制了在測繪方面的應用。相比之下，無人機遙感技術成本低廉、操作簡單、成像清晰、周期短等優(yōu)點，這些優(yōu)點彌補了傳統(tǒng)的測繪信息采集手段的不足和缺陷。目前，我國的無人機技術研究取得了重大進展，已被很多國家引進。
2 無人機遙感技術的優(yōu)勢與不足
2.1 無人機遙感技術的優(yōu)勢
一是快速靈活。由于無人機無需載重駕駛員，從而省去了駕駛設備以及安全救生設備的重點，這就大大降低了機體的重量，重量的減輕使無人機飛行更輕便。無人機遙感監(jiān)測十分快速，效率大大提高。在應急事件處理中，無人機適用于大范圍的監(jiān)測，日檢測能力最高可達2000多平方公里，使監(jiān)測效率大幅度提升。
二是遙感監(jiān)測范圍更宏觀。無人機遙感技術不僅能對狹小的地理空間進行監(jiān)測和數(shù)據(jù)采集，也能對更大范圍和空間進行監(jiān)測。無人機遙感技術主要運用光譜分析對監(jiān)測區(qū)域進行數(shù)據(jù)分析和信息采集，并可以實現(xiàn)同時多架、多次的大范圍檢測，能保證檢測的準確性。此外，無人機遙感技術可以通過三維仿真模擬技術來展現(xiàn)宏觀情景，為應急事件的處理等提供準確、宏觀的技術信息。
三是數(shù)據(jù)處理速度快，分辨率高。與衛(wèi)星影像的分辨率相比，無人機的影像分辨率要高出很多，一般能達到0.1-0.5米。無人機遙感技術可與GIS進行快速集成，迅速搭建監(jiān)測應用。
2.2 無人機遙感技術的不足
一是飛行不夠平穩(wěn)。機體輕是無人機的一大優(yōu)點，但同時由于無人機機體很輕，當飛行高度升高時，容易受高空風力的影響，從而導致無人機飛行不穩(wěn)定，使影像不清晰。
二是傳感器控制不夠完善。普通的無人機由于技術的限制和要求，尚不能打在精度較高的傳感器，這使得監(jiān)測工作無法獲取精度較高的信息和圖像，無法滿足大比尺的測繪要求。
三是對通訊系統(tǒng)的依賴性大。由于無人機是通過技術人員操作，利用傳感器傳遞信號來實現(xiàn)和完成的，因此，無人機的控制程序?qū)νㄓ嵪到y(tǒng)的依賴程度很高。無人機對GPS和通訊系統(tǒng)的依賴使黑客很容易通過編碼程序來干擾無人機的正常飛行，引發(fā)安全問題。
3 無人機遙感技術在工程測繪中的應用
3.1 測繪影像資料的獲取
無人機遙感技術在進行測量測繪時，首先要選擇合適的飛行平臺，飛行平臺要根據(jù)地形地貌的特點進行適當?shù)倪x擇。與傳統(tǒng)的影像獲取手段不同，無人機的飛行旋偏角大而像幅小，因此，在獲取影像資料時，可以采用空中三角的測量技術，空中三角技術通過對拍攝進行糾正和修復，可以有效的防止拍攝中的漏洞。此外，無人機遙感技術在進行測繪影像資料的獲取時，可通過采用曝光延遲拍攝補償、轉(zhuǎn)彎緩沖、飛行姿態(tài)控制等技術來實現(xiàn)。
3.2 進行測繪數(shù)據(jù)的采集
無人機在進行測繪數(shù)據(jù)信息的采集時，主要是運用自動加手動技術相結(jié)合，通過二者的結(jié)合，將不合格的測繪數(shù)據(jù)和信息進行清除，提高信息的有效性和準確性。同時，根據(jù)測量的數(shù)據(jù)和結(jié)果，通過單一模型定向操作。無人機遙感技術在進行定向操作時，要針對航行的路線進行定向分析，通過數(shù)據(jù)分析來確定航線是否正常，是否發(fā)生了彎曲，從而對航線進行操作，確保航線的精確度。
3.3 無人機拍攝數(shù)據(jù)的處理
跟傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集的方式不同，無人機對數(shù)據(jù)的處理在數(shù)碼影像的排列上不上規(guī)則的，因為無人機的飛行角度問題，俯仰角和旋偏角較大，影像堆疊度對比增大，這就導致容易產(chǎn)生影像變形的問題。為了得到高質(zhì)量的影像，無人機搭載的數(shù)碼相機一般都是變焦鏡頭。為此，可先對變焦鏡頭進行標定，再對標定結(jié)果進行分析，尋找不同焦段上相機內(nèi)參數(shù)及畸變參數(shù)與焦距之間的內(nèi)在關系，從而得到變焦相機快速標定和畸變改正的方法，就能充分利用相機的變焦功能，從而提升無人機的工作效率。
在山體較高，無人機起降條件不穩(wěn)定或云層較低，視線不好的情況下，使用無人機進行低空航拍遙感技術，不僅可以更快、更高效的獲取影像資料，可以大大顯現(xiàn)無人機遙感技術的優(yōu)勢。同時，進行低空無人機遙感測繪，可以廣泛應用于城市建設、資源環(huán)境檢測、應急事故救災等工作。無人機遙感技術在低空作業(yè)中的應用越來越廣泛和重要。比如當前研制成功的“無人飛艇低空航測系統(tǒng)”的應用，這種系統(tǒng)通過創(chuàng)新自檢校、自穩(wěn)定功能的組合特寬角低空數(shù)碼相機系統(tǒng)，利用特殊設計的像片重疊關系和檢校軟件，有效糾正因輕薄機械形變引起的誤差。并通過利用邊緣視場補償相機姿態(tài)角偏旋提高精度的方法，大大減輕了成像系統(tǒng)的整體重量。與傳統(tǒng)的信息采集技術相比，在自動化方面的要求上無人機的要求更高，無人飛艇低空航測技術利用專門的數(shù)據(jù)處理軟件，大大提升了無人機的自動化水平，從而明顯提高了影像處理的清晰度和分辨度。
目前，隨著無人機輕便靈活、操作簡便等優(yōu)勢的顯現(xiàn)，無人機被越來越廣泛的應用于城市建設、水土保持監(jiān)測、防汛抗旱、應急突發(fā)事件等方面，技術也在不斷提高和成熟。因此，應在工程測繪中廣泛應用無人機遙感技術，來大大提高工程測繪的精度，獲取更清晰、質(zhì)量更高的影像信息。
參考文獻
[1]堯志剛.論無人機遙感技術在測繪工程測量中的應用[J].住宅與房地產(chǎn)，2016（18）：256.
無人機低空遙感技術范文第2篇
關鍵詞：無人機遙感技術；智慧苗圃；數(shù)據(jù)采集
中圖分類號：TU986
文獻標志碼：A
文章編號：1671-2641（2017）03-0078-04
收稿日期：2017-04-11
修回日期：2017-05-17
Abstract： Seedlings constitute the core material basis of landscaping.The construction level of garden nursery may directly affect the development and construction of landscaping. This study adopts a method of low altitude scanning by unmanned aerial vehicle with laser radar to manually measure single seedling. We take aerial photos of three nurseries （Nantang， Nanxiang and Xiaku in Sihui City） and extract information including distribution， scope and coordinates， height and crown size of earch tree. The results show that the aerial photos taken from unmanned aerial vehicle would be more intuitive and efficient to complete survey data collection and realize nursery information management.
Key words： Unmanned aerial vehicle （UAV） remote sensing； Wisdom nursery； Data acquisition
引言
苗木是@林綠化建設的物質(zhì)基礎，園林苗圃是繁殖和培育苗木的基地，是供應城市綠化用苗的后勤部[1]。我國苗圃的經(jīng)營管理存在管理體制、國家投入、人才等諸多方面不完善的問題，同時信息化建設還相對薄弱，造成苗圃的大面虧損[2]。按照國家信息化建設的推進和林業(yè)改革發(fā)展戰(zhàn)略，采用新技術推進我國苗圃的管理水平和建設水平顯得日益重要。
無人機遙感技術，是可應用于多領域的新信息技術。從數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)處理、與實測數(shù)據(jù)對比、分析試驗數(shù)據(jù)誤差、尋找試驗誤差原因的全過程來看，無人機在林業(yè)調(diào)查中的應用可行性高[3]，樊江川對無人機航空攝影測樹技術進行研究，結(jié)果表明通過無人機航空攝影測樹木的主要特征參數(shù)精度符合森林資源調(diào)查的精度要求[4]，且個別方面優(yōu)于傳統(tǒng)林業(yè)實地調(diào)查方法，使用無人機系統(tǒng)創(chuàng)建森林樹冠和高度模型[5]，從多維空間的圖像可看到森林物種分類和健康情況[6]，估算森林樹冠和樹高的變化[7]等領域發(fā)揮關鍵的作用，利用無人機空中三維激光掃描結(jié)合數(shù)字攝影的方法，將是提高植被茂密實景模型精度的有效手段[8]，但采用無人機遙感技術來提取園林苗圃信息及信息化管理的研究未見報道。
本研究是通過苗圃低空遙感及實地人工調(diào)查相結(jié)合的方法，利用無人機載激光雷達遙感技術，掃描樣地苗木，通過單木分割，提取苗木的一系列特征參數(shù)，比較分析無人機遙感測量和人工測量的數(shù)據(jù)豐富度及工作效率優(yōu)劣，為建設智慧苗圃的高效節(jié)約管理平臺、實現(xiàn)智慧苗圃的信息化管理提供技術支撐。
1材料與方法
1.1主要儀器設備
本研究基于無人機遙感技術，應用Li-Air 無人機激光雷達掃描系統(tǒng)，集成激光雷達掃描單元、小型化組合導航系統(tǒng)。無人機續(xù)航時間為25 min，巡航半徑2 km，巡航速度為8 m/s，航程為5 km；激光雷達單元的測距精度為2 cm，激光器數(shù)16，激光波長905 nm，水平視野360°，垂直視野-15°～+15°，掃描頻率10 Hz。
1.2實驗方法
通過與傳統(tǒng)人工測量計算方式的對比，分析人工及無人機激光雷達系統(tǒng)在獲取苗木特征參數(shù)中效率和成本的優(yōu)劣勢。具體實驗方法如下：
1）在天氣晴好的條件下，在四會南塘、南鄉(xiāng)和下堀的3個苗圃，分別取1個大樣地進行無人機激光雷達掃描，樣地大小為300 m×50 m，再在每個大樣地中取3個小樣方，樣方的大小為20 m×20 m，同一個大樣地中，沿直線每隔100 m取1個小樣方，進行人工每木測量，獲得苗圃內(nèi)苗木的數(shù)量、高度、冠幅、胸徑等參數(shù)。同時記錄每個樣方的測量的耗時和人工。
2）利用多旋翼無人機搭載激光雷達系統(tǒng)，對3個苗圃的大樣地進行低空激光掃描，獲得空間點云數(shù)據(jù)，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理，得到苗圃內(nèi)苗木的數(shù)量、高度、冠幅等參數(shù)，同時記錄無人機飛行架次和操作人工數(shù)。
無人機低空遙感技術范文第3篇
一、無人機遙感系統(tǒng)
1、無人機遙感系統(tǒng)的組成
無人機遙感系統(tǒng)是由地面部分、空中部分以及數(shù)據(jù)處理部分組成，其中主要是前兩部分，地面部分是由航跡規(guī)劃系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)以及顯示系統(tǒng)，空中部分則包含空中控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、壓縮系統(tǒng)以及無人機平臺。
航跡規(guī)劃系統(tǒng)主要是對空中飛行器進行航線的規(guī)劃，規(guī)劃航線的依據(jù)主要是根據(jù)飛行要求、飛行器的性能和飛行作業(yè)區(qū)的特點進行規(guī)劃，規(guī)劃后的航線傳遞至地面控制系統(tǒng)和空中控制系統(tǒng)中，用于控制飛行的航線軌跡，傳感器系統(tǒng)是無人機的主要獲取遙感影像的設備，它的種類多樣，主要包括CCD數(shù)碼相機、磁測儀以及合成孔徑雷達等，其中CCD數(shù)碼相機由于感光度和色彩深度好，而且它的載片量大，所以在地震災區(qū)采用的是CCD數(shù)碼相機，遙感器在獲取遙感影像后通過飛行平臺和地面控制系統(tǒng)則對影像進行傳輸和處理。數(shù)據(jù)壓縮和解壓縮系統(tǒng)目的是為實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時傳輸。數(shù)據(jù)后處理部分是對影像數(shù)據(jù)進行加工，并提取有效信息。集合各個部分的功能完全可以滿足災情監(jiān)測的需要。
2、系統(tǒng)的技術優(yōu)勢
①機動快速、升空準備時間短、飛行速度快可迅速到達監(jiān)測區(qū)域，高精度遙感設備操作簡便，可以在短時間內(nèi)獲取遙感監(jiān)測結(jié)果。
②無人機自動化程度高，可按照預定的飛行航線自主飛行和拍攝，即使飛出人的視線范圍內(nèi)也可自行按照預定航線飛行，并且航線控制精度高，飛行姿態(tài)平穩(wěn)。適應各種不同的情況。
③智能化程度高，有故障自動檢測及修復，而且易操作，人員經(jīng)過短期培訓，便可自行操作。
④無人機上的攝像設備，具備面積覆蓋大的技術能力，并且獲取圖像的分別率很高，可以達到分米級。
⑤運營成本較低，系統(tǒng)的存放以及維護簡便。
二、無人機遙感系統(tǒng)進行地質(zhì)災害監(jiān)測工作
1、工作流程
①在災害發(fā)生的第一時間里立刻確定災區(qū)的位置，并進行收集災區(qū)的資料，為無人機飛行的飛行條件進行分析，如對氣象資料中的風力、雨雪天氣對確保飛行的安全是重要的信息，無人機可在小雪天氣以及8級風速這種惡劣天氣秀飛行。
②在災區(qū)的地理位置確定后對重災區(qū)進行航線規(guī)劃，實現(xiàn)對無人機飛行的飛行高度、航跡進行規(guī)劃，并在地面建立信號傳輸架，通常無人機飛行的高度在50米到4000米之間，速度在70公里/小時到160公里/小時范圍內(nèi)，續(xù)航的能力在3消失內(nèi)。
③航線規(guī)劃好后把航線信息輸入控制臺，便可對無人機發(fā)出飛行指令，無人機在接到指令后，可通過短距離跑的滑行、人工投射方式起飛，無人機則可按照預定航線進行飛行。
④當無人機超出了人的視線范圍內(nèi)之后，無人機通過地面控制系統(tǒng)可視線自動化飛行，以及完成災區(qū)的拍攝，拍攝到得遙感影像通過傳感器、無人機平臺及地面控制站間進行傳輸，并通過顯示裝置實時顯示。
⑤無人機在執(zhí)行了拍攝任務后自動關閉遙感設施，按照預定航線返行并根據(jù)地面控制人員的指令自行降落。
⑥在得到數(shù)據(jù)之后，用數(shù)據(jù)處理軟件對影像資料進行實時處理和綜合分析。
2、無人機遙感技術在地質(zhì)災害中的作用
地質(zhì)災害發(fā)生后，人員很難在第一時間進入災區(qū)，因此得到災區(qū)的第一手資料成為災后處理事件的第一要務，無人機遙感技術可在人員到達災區(qū)之前得到災區(qū)的影像圖，無人機遙感技術在地質(zhì)災害中的作用很重要，體現(xiàn)在以下幾點。
①提高災情的監(jiān)測能力
②提供了客觀準確的災情數(shù)據(jù)
③監(jiān)督了災后恢復重建進展情況
④提升了預警監(jiān)測水平
⑤健全了對地觀測技術在減災救災中的應用
三、案例分析
我國是一個地質(zhì)災害多發(fā)國，無人機遙感技術在災害中第一時間獲取影像信息數(shù)據(jù)，并對災區(qū)的救援工作提供了第一手的資料。在四川雅安廬山縣地質(zhì)災害中無人機得災害救援能力得到了充分的體現(xiàn)，國家減災中心在震后30分鐘以內(nèi)啟動了重大自然災害無人機應急合作機制，迅速的組織了無人機遙感災害監(jiān)測工作組，北京、西安以及四川分別派出了無人機隊伍進行災后的遙感測繪工作，為救援和災后重建提供了大量的珍貴資料，使國家及時的做出了正確的方案。
無人機低空遙感技術范文第4篇
關鍵詞：無人機遙感測繪技術；工程測繪；應用
工程測繪結(jié)果和后續(xù)工程建設有著密切的關系，在工程建設的過程中，只要最終測繪結(jié)果具備真實性和準確性的特征，才可以保證后續(xù)工程的有序進行，但是在傳統(tǒng)測繪工作中不僅會浪費大量的人力和物力，最終的工作效果也無法得到有效提升，因此需要充分的發(fā)揮無人機遙感測繪技術優(yōu)勢來進行清晰的成像，凸顯科學性和高效率的工作優(yōu)勢，提高現(xiàn)代工程測繪發(fā)展水平。
一、無人機遙感測繪技術的優(yōu)勢
（一）安全性和可靠性
在無人機遙感測繪技術應用的過程中，安全性和可靠性的特征是比較明顯的，并且這也是無人機遙感測繪技術的一大優(yōu)勢。在我國科學技術發(fā)展的這一大背景下，無人機遙感技術得到了廣泛的運用，并且在多項研究中充分的發(fā)揮這項遙感技術的優(yōu)勢，從而給實際工作起來一個重要的支撐和引導作用。在遙感技術的作用下，無人機能夠進行科學性的控制和數(shù)據(jù)的搜集，將無人機遙感技術和圖像攝影進行相互的融合，搭建一體化的平臺，從而提高實際測繪的效果以及質(zhì)量[1]。另外在實際應用的過程中，由于無人機無需駕駛員就可以在空中飛行，也不需要工作人員進行實際的監(jiān)督以及管理，這在一定程度上保證了工程測繪的整個工作過程是非常安全和可靠的，使得最終測繪的精準性能夠得到最大程度的保障。
（二）靈活性
在運用無人機遙感測繪技術進行工程測繪的過程中，可以根據(jù)實際工作需求和工作要求對高程進行精準性的確定。無人機有著較低的飛行速度，在實際應用的過程中能夠使得最終的測繪效果得到有效的改善，在應用時由于無人機的質(zhì)量是比較輕的，靈活性較強，所以工作人員可以根據(jù)實際工作情況選擇多種多樣的起降方式。無論是設備的安裝還是具體的測繪過程，都是非常簡單的，因此在工程測繪項目中無人機遙感測繪技術的應用非常廣泛[2]。一些工程如果測繪地點是非常偏僻而復雜的，那么可以運用小型的無人機來進行日常的測繪工作，最終所獲得的數(shù)據(jù)也是非常精準和可靠性的，極大的便利了工作人員的日常工作過程，降低了實際工作的難度。
（三）處理費用較少
對于無人機遙感測繪技術來說，相比于普通的航拍飛機，整個控制系統(tǒng)是非常簡便的，并且整個工程投入的成本較少，是普通航拍飛機的1/5 。技術人員在實際測繪的過程中只需要通過遙感系統(tǒng)就可以對無人機進行靈活性的操作，對于無人機的材料來說一般都是碳纖維的復合材料，這種材料的質(zhì)量較輕，在后期保養(yǎng)的過程中非常的簡單。無人機遙感技術作為一種新興的技術，能夠具備科學而高效率的圖像處理效果，在對數(shù)據(jù)進行處理的過程中，對于硬件配套設施來說沒有較高的要求，所以運用無人機遙感技術來進行數(shù)據(jù)處理和收集，會比普通航拍飛機更加的便捷和高效，因此在工程測繪中得到了廣泛的應用。
（四）精準性的成像
無人機測繪技術的成像是非常精準性的，最主要是由于無人機的數(shù)碼成像設備精準度較高，并且也是我國當前型號較新的設備，無人機攝影成像可以從多個角度來確定水平角度和傾斜角度，運用不同的方式來進行工程的測繪[3]。另外利用無人機遙感測繪技術進行工程數(shù)據(jù)測量時，可以從不同的角度和不同的尺度來進行拍攝和攝像，也可以有效的解決存在于傳統(tǒng)測繪工作中遮擋問題的發(fā)生，使得最終測繪數(shù)據(jù)的精準度得到有效的提高，這也是傳統(tǒng)測繪工作中無法達到的工作效果。
二、無人機遙感測繪技術在工程測繪中的應用
（一）影像資料的獲取
在工程測繪中運用無人機遙感技術時，可以對整個工程測繪項目進行數(shù)據(jù)的科學性管理，工作人員需要對飛行平臺的數(shù)據(jù)進行認真的選取，保證整個工作的有效性和科學性。另外還需要根據(jù)工程所在的地區(qū)進行地形地貌結(jié)構(gòu)的確定，保證影像資料能夠獲得精準性的數(shù)據(jù)，與實際工程需求工作要求相符合。工作人員要根據(jù)無人機飛行員篇講來對圖像進行科學性的調(diào)整，這樣一來可以更加便捷性的獲取相關的影像資料。在空中三角測繪技術的作用下，可以使整個攝像過程變得更加簡單，并且還可以及時的發(fā)現(xiàn)在測繪工作中存在的偏差，在最短時間內(nèi)提出有效的糾正方案，保證測繪數(shù)據(jù)的完整性和科學性。值得注意的是，在利用無人機遙感測繪技術時，可以實現(xiàn)全方位的優(yōu)質(zhì)性測量管理效果，為后續(xù)施工奠定堅實的基礎。因此相關工作人員需要充分認識到無人機遙感測繪技術的優(yōu)勢，保證實際工作的有序進行。另外技術人員還需要對相關參數(shù)進行有效的控制，特別是要控制好曝光延遲的時間，這樣一來可以更加完整性的進行轉(zhuǎn)彎的緩沖，加強對無人機飛行姿勢的有效控制，使得無人機遙感測繪技術的水平得到有效提升，實現(xiàn)全面的升級。
（二）工程測繪數(shù)據(jù)的獲取
在應用無人機遙感測繪技術時，需要加強對相關測繪數(shù)據(jù)的有效搜集，工作人員可以通過手動或者自動的方式進行數(shù)據(jù)的優(yōu)化性設計和處理，實現(xiàn)科學化的工作效果。在對數(shù)據(jù)進行處理時需要進行數(shù)值的優(yōu)化性處理，保證無人機遙感測繪技術的優(yōu)勢，在實際工作中需要將一些不合格的數(shù)據(jù)參數(shù)進行科學的篩選，促進測繪準確性的提升。另外還需要建立系統(tǒng)化的信息處理機制，從而使得測繪信息水平能夠得到有效提高，方便工作人員進行后期的處理和加工。在對測位結(jié)果進行管理和控制時，技術人員也要加強對定向操作的重視程度，運用聯(lián)合機制的思路達到最優(yōu)質(zhì)的測繪效果，保證數(shù)據(jù)的完整性。除此之外，還需要利用無人機遙感測繪技術實現(xiàn)工程項目航線的有效處理，對航線進行準確性的整合，從而使得整個工程操作能夠具備完整性和真實性的特征，使得所獲得到的數(shù)據(jù)能夠滿足工程測繪的需求以及要求。
（三）低空作業(yè)中的應用
在進行低空作業(yè)時，無人機遙感測繪技術能夠?qū)υ茖雍筒环€(wěn)定性的結(jié)構(gòu)進行科學性的處理，保證最終影像資料獲取具有真實性的特征。在資源環(huán)境監(jiān)測和城市建設測繪工作中，無人機遙感測繪技術不僅可以使成像系統(tǒng)的質(zhì)量得到有效的提升，還有助于使數(shù)據(jù)處理效果能夠達到預期的狀態(tài)以及標準。
結(jié)束語：
在當前時代下，無人機遙感測繪技術在工程測繪中的應用價值是非常高的，工作人員需要提高自身工作素質(zhì)以及工作能力，加強對無人機遙感測繪技術應用的重視程度，以提升實際測繪工作效率和質(zhì)量為主對測繪結(jié)果進行有效的優(yōu)化，從而為后續(xù)工程建設提供重要的信息支撐和數(shù)據(jù)的保證。
參考文獻
[1]吳俠.淺析無人機遙感測繪技術在工程測繪中的應用[J].世界有色金屬，2019 （17 ）:297-298.
無人機低空遙感技術范文第5篇
【關鍵詞】無人機航測 山區(qū)水利測繪 遙感技術
目前航天攝影技術體系正在逐漸的走向成熟，尤其是在國家地圖測繪過程中有著不可代替的作用，但在比例尺、小區(qū)域成圖任務時則陷入了一種無能為力的局面。造成這一現(xiàn)象的主要原因就是傳統(tǒng)的航空測量的精準度雖然能夠滿足大比例尺成圖，但卻無法滿足小區(qū)域。而無人機航空攝影技術的出現(xiàn)恰好解決了這一問題。
一、無人機的類型
為了促進我國的經(jīng)濟發(fā)展及合理的對能源進行分配，為了順利的完成建立水利工程的目標，就必須要進行水利測繪，受我國地理環(huán)境影響，我國水利資源多數(shù)都分布在我國的西部地區(qū)，而且這些地區(qū)多數(shù)都處于高山峽谷之中，這給水利測繪帶來了巨大的麻煩。在高山地區(qū)中河流存在的地形環(huán)境惡劣，河流的兩端通常都是非常陡的坡，在河谷地帶因為高度上的變化也會引起氣候的變化，這樣會導致周圍的環(huán)境較為惡劣[1]。在這種環(huán)境下使用無人飛機對環(huán)境進行航拍，飛機應當具有較強的抗風能力和穩(wěn)定性。在河谷地區(qū)工作人員的視線將會受到一定的限制，因此無人飛機在起飛、降落、飛行等過程應當更加容易被控制，在操作過程中，因為無人飛機控制難度大而造成飛機莫名失蹤的案例屢見不鮮。固定翼無人機是一種適合山區(qū)水利測繪的飛機，如圖1所示。
圖1固定翼無人機
固定翼無人機的起降和起飛主要通過動力系統(tǒng)和機翼的滑行完成，同時固定翼無人機也具有較強的抗風能力。固定翼無人飛機的種類較多，在搭載遙感傳感器上不會存在問題，同時在起飛放上也具有滑行、車載、彈射等起飛方式，在降落上具有撞網(wǎng)、滑行和傘降等降落方式，同時還具有載荷大、速度快、成效高等優(yōu)勢，主要適用于1：1000或1：2000的航拍[2]。
二、遙感傳感器
針對遙感器的選擇應當由不同的遙感任務而定，常用的機載遙感設備有光學相機、紅外掃描儀、磁測儀、雷達等。通常情況下在測繪中使用的遙感設備應當具有體積小、精度高、數(shù)字化等特點。目前在無人機中最常用的是掃描儀（或小型數(shù)字相機）作為機載遙感設備，目前測量相機主要分為專業(yè)量測相機和非量測相機兩種，現(xiàn)在我國的多數(shù)無人飛機通常使用的都是非量測相機，因為同專業(yè)的量測相機相比，非量測相機具有畸變差大、像幅小等問題，因此在使用前應當對相機進行詳細的校正。在對非量測相機進行校驗時應當從以下幾個方面入手：測定主距位置、主點和光學畸變系數(shù)。
在水利測區(qū)1：2000的比例尺成圖要求下，航攝地面采樣距離（GroundSalnpleDIStanCe）通常情況下應當在16到21厘米之間。傳統(tǒng)的比例時已經(jīng)無法準確的反應數(shù)據(jù)相機的成圖能力、對攝影測量來說，只有同GSD相同的影像，才具有對地面物體目標的判斷能力。例如，
在同一臺高度的無人航測飛機上上放置兩臺焦距相同的數(shù)字相機，雖然它們的比例尺度相同，但受像元尺寸不同的影響，也將會造成影響到GSD，從而導致差異的存在，通常情況下影像GSD同成圖比例尺間是一種穩(wěn)定的對應關系。
三、數(shù)據(jù)處理
在航測成圖過程中要求航片旁向重疊度（25%-35%）與航向重疊度（55%-65%）。像片旋角應當小于6度，像片傾角應當小于2度。航線彎曲度應當小于3%。
無人機遙感系統(tǒng)多使用掃描儀（或小型數(shù)字相機）作為機載遙感設備同傳統(tǒng)航片比較，具有數(shù)量多。像幅小等特點，因此應當針對遙感影像具有的特點及相機在拍攝過程中的幾何模型和姿態(tài)數(shù)據(jù)對圖像進行校正，目前來看應當通過計算機技術開發(fā)出相應的軟件進行交互式處理。同時還應當開發(fā)影像快速識別和快速拼接軟件，實現(xiàn)對飛行質(zhì)量。影像質(zhì)量的快速處理和快速檢查，從而滿足整套系統(tǒng)在應用中的快速性。航測模塊是水利測繪中最重要的模塊之一，它會直接影響對航測進度以及質(zhì)量產(chǎn)生影響。下面我們就DPGrid低空處理系統(tǒng)為例進行論述。如圖2所示。
圖2 DPGrid低空處理系統(tǒng)工作流程
在工程管理模塊中主要包含三部分，分別是：航帶設置、參數(shù)設置、影響預處理。在參數(shù)設置中應當包括工程參數(shù)設置、測區(qū)工程的建立、參數(shù)控制、相機參數(shù)，通常情況下將.cmr文件進行直接導入即可。在航帶設置過程中依據(jù)影像對航帶進行排列即可，影像預處理主要指的是對原始影像進行旋轉(zhuǎn)、改正其主點、快速視圖和金字塔影響的合理處理。
自動空三軟件是自動控模塊中的重點內(nèi)容，在自動控模塊中主要包含了智能挑點、匹配、成果輸出等過程。智能挑點是DPGrid處理軟件同市面上其它軟件相比的一個重要優(yōu)勢，通過航帶間對應的影像點進行傳遞，并利用影響構(gòu)件對存在的誤差配點進行合理剔除。最后利用人工對交互是編輯部分進行干預對具有錯誤的像控點進行剔除，有效的對空三精度進行了提高。
雖然無人機內(nèi)業(yè)務流程成同傳統(tǒng)的攝影數(shù)據(jù)處理流程具有很多類似點。但因為無人機影像分辨率高其單幅覆蓋的范圍較小，所以在對像控點上要比傳統(tǒng)的影像測量要求更高。因為對無人機的像控點要求更高，所以在布設密度上也應該更加的密集。通常情況下，應當采用全野外，利用平高網(wǎng)法進行布點，同時應當確保每條航帶間都具有連接像控點。在這里需要特殊注意的是同傳統(tǒng)布設機像控點法有所不同，無人機控點布設需要工作人員在航片上刺出合理的控像點。在無人機起飛前應當有工作人員預先鋪設點，并且要做好相應的標志，在讓無人機進行起飛，這樣布設起來更加簡單。
結(jié)束語：
無人飛機重量輕、體積小等特點，因此在飛行過程中及容易被風干擾，在飛性過程中，其實際飛行路線以及飛行的姿態(tài)都會受到自然天氣的影響而發(fā)生變化，特別是在一些高山地區(qū)，因為云層高度會有所下降，因此導致了飛機將會在云上飛行，這就嚴重的影響了航片的質(zhì)量。因為山區(qū)地形復雜，所以在控制點的布設上往往存在較大的難度，部分地區(qū)無法鋪設控制點，從而導致測繪出的結(jié)果同實際將會有所差別。無人機航測技術目前還是一個新領域，工作人員對設備、技術等方面的掌握還不是十分的成熟，因此在今后的發(fā)展中需要工作人員的不斷努力，揚長避短，促進發(fā)展。
參考文獻：
