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模擬駕駛范文第1篇

隨著我國(guó)人均汽車(chē)擁有量的上升，以及交通事故頻發(fā)，市場(chǎng)對(duì)模擬汽車(chē)駕駛系統(tǒng)提出了迫切需求?；诮煌〝?shù)據(jù)，提出一種汽車(chē)模擬駕駛及突發(fā)險(xiǎn)情仿真系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用三維渲染技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)和多媒體技術(shù)等多種技術(shù)，重點(diǎn)針對(duì)特定的道路、突發(fā)險(xiǎn)情和特定天氣等復(fù)雜駕駛環(huán)境開(kāi)展針對(duì)性的模擬駕駛訓(xùn)練。具有針對(duì)性強(qiáng)，效果逼真，簡(jiǎn)單高效的特點(diǎn)。

【關(guān)鍵詞】駕駛仿真 模擬訓(xùn)練 復(fù)雜場(chǎng)景

由于隨著我經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展與人們生活水平的提高，我國(guó)個(gè)人擁有車(chē)輛的比例上升，交通事故發(fā)生率呈上升趨勢(shì)。主要原因在于駕駛員的素質(zhì)較低以及緊急突況應(yīng)對(duì)能力不足。一般駕校的駕駛訓(xùn)練主要針對(duì)正常自然條件下進(jìn)行開(kāi)展，而忽略了實(shí)際駕駛過(guò)程中的惡劣天氣環(huán)境。然而一些交通事故恰恰是在這種情況下發(fā)生的。此外傳統(tǒng)的駕校實(shí)訓(xùn)要消耗大量的人力物力財(cái)力。交通事故的發(fā)生給國(guó)家人民生命財(cái)產(chǎn)造成嚴(yán)重?fù)p失，因此已引起了各界高度重視，提高人們的交通常識(shí)與應(yīng)對(duì)緊急突發(fā)狀況的技能勢(shì)在必行。

要解決上述的種種問(wèn)題，基于物聯(lián)網(wǎng)的汽車(chē)模擬駕駛及突發(fā)險(xiǎn)情仿真系統(tǒng)的研究與生產(chǎn)能讓駕駛?cè)艘?guī)范相關(guān)技術(shù)動(dòng)作，特別在一些實(shí)車(chē)訓(xùn)練中無(wú)法訓(xùn)練的特定的道路（高速、山區(qū)）、突發(fā)險(xiǎn)情（爆胎、轉(zhuǎn)向失控）和天氣（雪天、霧天）等情況下，能夠讓駕駛?cè)讼冗M(jìn)行適應(yīng)模擬練習(xí)，掌握一些駕駛技巧，避免以后類(lèi)似道路和天氣下行車(chē)產(chǎn)生的恐懼感，減少類(lèi)似情況下的駕駛失誤導(dǎo)致的財(cái)產(chǎn)與人員傷亡，即使遇到突發(fā)狀況也能輕松應(yīng)對(duì)。該系統(tǒng)采用三維渲染技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)和多媒體技術(shù)等多種技術(shù)，使得受訓(xùn)人員能夠體驗(yàn)在各種極端特殊環(huán)境下的駕駛與操作場(chǎng)景，從而提高應(yīng)對(duì)能力。

目前我國(guó)也有汽車(chē)模擬駕駛的產(chǎn)品，只是技術(shù)還不是很成熟還不能廣泛的推廣，沒(méi)有很強(qiáng)的針對(duì)性，所以目前駕校也是運(yùn)用傳統(tǒng)的教學(xué)方式讓學(xué)員學(xué)車(chē)而沒(méi)有在逼真的環(huán)境中學(xué)習(xí)駕駛技術(shù)不能達(dá)到預(yù)期的效果，而且就算已經(jīng)掌握了一些駕駛技術(shù)的駕駛員也沒(méi)有真實(shí)的體驗(yàn)各種環(huán)境下的駕駛條件。在現(xiàn)實(shí)生活中不能很好應(yīng)對(duì)突發(fā)的狀況。然而基于物聯(lián)網(wǎng)的汽車(chē)模擬駕駛及突發(fā)險(xiǎn)情仿真系統(tǒng)是一種有效的實(shí)訓(xùn)工具，具有廣闊的發(fā)展前景和使用領(lǐng)域。

1 設(shè)計(jì)方案

汽車(chē)模擬駕駛及突發(fā)險(xiǎn)情仿真系統(tǒng)是一款綜合性較強(qiáng)的，涉及到軟件、硬件結(jié)合的綜合系統(tǒng)。該系統(tǒng)的目標(biāo)是要完成整智能仿真系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在仿真駕駛室中能夠模擬真實(shí)環(huán)境進(jìn)行駕駛，并有多種突發(fā)險(xiǎn)情逼真場(chǎng)景。

如能夠做到在模擬不同天氣狀況下行駛時(shí)，開(kāi)啟不同燈光3D視景會(huì)出現(xiàn)不同的效果；在模擬爆胎險(xiǎn)情時(shí)，駕駛椅及顯像屏?xí)?cè)偏并在發(fā)生爆胎的瞬間有巨大響聲及震動(dòng)；在有可能發(fā)生碰撞險(xiǎn)情時(shí)，若駕駛?cè)苏_避讓模擬駕駛室會(huì)給予一定反饋，若不能正確避讓將會(huì)模擬碰撞發(fā)生：音響系統(tǒng)發(fā)出碰撞聲，3D視景會(huì)出現(xiàn)車(chē)窗爆裂景象，駕駛椅向前闖動(dòng)，安全氣囊迅速充氣膨脹等反應(yīng)。

總之，該基于物聯(lián)網(wǎng)的智能仿真系統(tǒng)需實(shí)現(xiàn)根據(jù)駕駛員操作給予駕駛員反饋的險(xiǎn)情逼真模擬?？简?yàn)及訓(xùn)練駕駛員在常見(jiàn)突發(fā)險(xiǎn)情下對(duì)汽車(chē)的操作及如何保護(hù)自身，以達(dá)到能夠通過(guò)使用該系統(tǒng)提高駕駛員熟練操作程度，特別是在常見(jiàn)的突發(fā)險(xiǎn)情狀況下。

該系統(tǒng)包括兩個(gè)子系統(tǒng)：視景仿真子系統(tǒng)和模擬駕駛室子系統(tǒng)，系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。

系統(tǒng)的工作流程如下：駕駛員對(duì)系統(tǒng)汽車(chē)部件部件（例如方向盤(pán)、檔位、油門(mén)、剎車(chē)等）進(jìn)行操作，相應(yīng)的傳感器會(huì)采集到操作信號(hào)，并且傳輸給單片機(jī)，再由單片機(jī)處理之后傳遞給視景子系統(tǒng)，視景子系統(tǒng)依據(jù)單片機(jī)上傳的操作數(shù)據(jù)，結(jié)合動(dòng)力學(xué)模型，計(jì)算出運(yùn)動(dòng)參數(shù)?；谶@些參數(shù)，構(gòu)建仿真模型，結(jié)合3D渲染技術(shù)，通過(guò)音響及顯示器分別將聲音和畫(huà)面展示出來(lái)。然后，視景子系統(tǒng)將構(gòu)建的模擬仿真數(shù)據(jù)發(fā)送到模擬駕駛子系統(tǒng)，傳輸給變頻器震動(dòng)裝置，控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)等裝置，從而使受訓(xùn)人員感覺(jué)到身臨其境的駕駛體驗(yàn)，從而提高對(duì)特殊駕駛場(chǎng)景的應(yīng)對(duì)能力，提高駕駛水平。

2 結(jié)語(yǔ)

與傳統(tǒng)的模擬駕駛系統(tǒng)相比基于物聯(lián)網(wǎng)的汽車(chē)模擬駕駛及突發(fā)險(xiǎn)情仿真系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在：本方案3D視景技術(shù)，能夠全面虛擬真實(shí)環(huán)境的突發(fā)狀況下，駕駛?cè)瞬僮髡_或操作失誤帶來(lái)的環(huán)境變化，從而避免駕駛?cè)擞龅酵话l(fā)狀況時(shí)產(chǎn)生的恐懼感，并強(qiáng)化一些駕駛技巧。本方案?jìng)鞲衅餍畔⑷诤霞夹g(shù)，提高了系統(tǒng)的靈敏度與駕駛?cè)说捏w驗(yàn)度。本方案交通交管部門(mén)的事故數(shù)據(jù)，咨詢相關(guān)交通交管部門(mén)，得出高發(fā)的事故類(lèi)型、事故發(fā)生原因及突發(fā)險(xiǎn)情時(shí)駕駛?cè)苏_的操作。

未來(lái)將從以下方面做進(jìn)一步研究予以完善：碰撞檢測(cè)和地形匹配算法的研究；動(dòng)力學(xué)模型的引入與編程實(shí)現(xiàn)；場(chǎng)景的初始化和圖形暈染。

參考文獻(xiàn)

模擬駕駛范文第2篇

關(guān)鍵詞：汽車(chē)駕駛模擬器 回正力矩 單片機(jī) 直流電機(jī)

中圖分類(lèi)號(hào)：TP391.9 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-9416（2013）06-0012-02

1 引言

駕駛員在汽車(chē)駕駛模擬器上不僅能實(shí)現(xiàn)實(shí)車(chē)駕駛上一系列操控動(dòng)作，通過(guò)識(shí)景仿真系統(tǒng)體驗(yàn)實(shí)車(chē)的感覺(jué)。集合了傳感器、計(jì)算機(jī)三維實(shí)時(shí)動(dòng)畫(huà)、計(jì)算機(jī)接口、人工智能、數(shù)據(jù)通信、網(wǎng)絡(luò)、多媒體等多種先進(jìn)技術(shù)的汽車(chē)駕駛模擬器用于研究和訓(xùn)練時(shí)，可以模擬不同路況、天氣狀況，讓駕駛員獲得逼真的“路感”，以及以分析汽車(chē)的性能指標(biāo)。駕駛模擬器的在研究和訓(xùn)練中可以節(jié)省大量的自然資源，因此得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是車(chē)輛的重要組成部分。車(chē)輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)四個(gè)階段[3]-[9]。方向盤(pán)回正力矩的仿真效果直接影響到汽車(chē)駕駛模擬器的真實(shí)感。過(guò)去采用特性彈簧或大型液壓元器件輸出力矩，不是仿真誤差太大，達(dá)不到動(dòng)態(tài)仿真效果，就是造價(jià)太高不能只能用于科學(xué)研究而不能在日常生活中推廣[10]。近年來(lái)，隨著電子技術(shù)發(fā)展，電子元器件的成本大幅下降，使直流電動(dòng)機(jī)作為回正力矩的生成部件得到廣泛的應(yīng)用。

2 硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

驅(qū)動(dòng)電路采用運(yùn)動(dòng)控制處理器LM629與運(yùn)動(dòng)控制H橋組件LMD18200構(gòu)成直流伺服系統(tǒng)，通過(guò)改變單片機(jī)的PWM占空比控制電機(jī)的輸出力矩。

3 串口通信電路

4 回正力矩的模擬

本系統(tǒng)通過(guò)直流力矩電機(jī)輸出力矩實(shí)現(xiàn)回正力矩的模擬。由于直流力矩電機(jī)輸出力矩與電流之間構(gòu)成正比關(guān)系，控制好直流電機(jī)電流的大小就能準(zhǔn)確的控制直流電機(jī)的輸出力矩。本系統(tǒng)回正力矩的模擬是通過(guò)單片機(jī)的PWM（脈寬調(diào)制）方式控制直流電機(jī)的平均電壓，選擇輸出力矩所需要的占空比，實(shí)現(xiàn)所需輸出力矩的控制。

5 回正力矩的計(jì)算

在計(jì)算機(jī)上輸入汽車(chē)車(chē)速和方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角，算出方向盤(pán)上受到的回正力矩。計(jì)算機(jī)通過(guò)串口通信電路，將計(jì)算的回正力矩值傳送到單片機(jī)C8051上，單片機(jī)根據(jù)這個(gè)數(shù)值對(duì)直流電機(jī)發(fā)出控制指令控制輸出力矩。電機(jī)運(yùn)行后，傳感器開(kāi)始工作，將直流電機(jī)的輸出力矩反饋給單片機(jī)，單片機(jī)再將這一數(shù)值傳送給計(jì)算機(jī)，如果這個(gè)數(shù)值與計(jì)算值不在誤差范圍內(nèi)，計(jì)算機(jī)就通過(guò)PID算法實(shí)現(xiàn)調(diào)速，直到輸出值與計(jì)算值在誤差范圍內(nèi)。

6 結(jié)語(yǔ)

本系統(tǒng)以單片機(jī)C8051與運(yùn)動(dòng)控制芯片LM629處運(yùn)動(dòng)控制H橋組件LMD18200構(gòu)成直流伺服系統(tǒng)，通過(guò)積分分離型PID控制算法把輸出力矩控制在一定誤差范圍內(nèi)，提高了輸出力矩的精確度。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，本系統(tǒng)力矩的輸出值與計(jì)算理論值非常接近，達(dá)到了方向盤(pán)回正力矩仿真的效果。

參考文獻(xiàn)

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模擬駕駛范文第3篇

【關(guān)鍵詞】汽車(chē)駕駛模擬器；道路交通網(wǎng)；車(chē)輛模型；模擬實(shí)景生成；電傳感

面對(duì)日益變化的城市交通道路情況，倘若駕駛訓(xùn)練不能以真實(shí)的道路交通網(wǎng)為依托，駕駛初學(xué)者很難快速與熟練地掌握交通規(guī)范和駕駛技巧。有必要面向城市道路交通網(wǎng)，研究與開(kāi)發(fā)一種與真實(shí)道路交通幾乎一樣的汽車(chē)駕駛模擬器，進(jìn)一步強(qiáng)化駕駛訓(xùn)練設(shè)備的功效。因此，本文較為詳細(xì)地闡述了如何面向城市道路交通網(wǎng)研發(fā)一種可在室內(nèi)環(huán)境下適應(yīng)道路交通的汽車(chē)駕駛模擬器，讓駕駛者在幾乎真實(shí)的道路上進(jìn)行模擬駕駛訓(xùn)練，進(jìn)一步提高學(xué)車(chē)效率，加強(qiáng)駕駛技巧訓(xùn)練。下面將對(duì)此項(xiàng)研究?jī)?nèi)容進(jìn)行簡(jiǎn)單論述，并對(duì)其實(shí)際應(yīng)用做了初步介紹。

1.汽車(chē)駕駛模擬器及其組成

汽車(chē)駕駛模擬器作為一種駕駛訓(xùn)練的教學(xué)設(shè)備，利用虛擬現(xiàn)實(shí)仿真技術(shù)營(yíng)造了一個(gè)與真實(shí)駕駛環(huán)境幾乎一模一樣的學(xué)車(chē)環(huán)境，能夠消除駕駛初學(xué)者的恐懼心理，為其訓(xùn)練提供有力幫助。

2.電傳感器系統(tǒng)

在汽車(chē)駕駛模擬器組成中，操縱駕駛艙進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理是其非常重要的環(huán)節(jié)與內(nèi)容。本研究系統(tǒng)中的模擬信號(hào)來(lái)自于方向盤(pán)轉(zhuǎn)角、油門(mén)踏板、離臺(tái)器踏板、制動(dòng)踏板及手制動(dòng)的位移等，以及通過(guò)變速箱各檔位、左右轉(zhuǎn)向燈、電門(mén)、啟動(dòng)等產(chǎn)生的開(kāi)關(guān)信號(hào)。在系統(tǒng)中模擬信號(hào)必須通過(guò)A/D板進(jìn)入計(jì)算機(jī)，開(kāi)關(guān)信號(hào)必須通過(guò)D/A板進(jìn)入計(jì)算機(jī)，由汽車(chē)模型計(jì)算得到的發(fā)動(dòng)轉(zhuǎn)速、車(chē)速等參數(shù)也通過(guò)D/A板進(jìn)入控制儀表器。

在這里需要注意一點(diǎn)，模擬信號(hào)基本是低頻率信號(hào)，通常采樣的信號(hào)頻率不可超過(guò)10Hz。但考慮本系統(tǒng)的圖像生成速速可達(dá)30-50幀/秒，為了保證汽車(chē)模型計(jì)算的精確度，采樣頻率應(yīng)當(dāng)采取10Hz。

3.車(chē)輛運(yùn)動(dòng)模型系統(tǒng)

在汽車(chē)駕駛模擬器中，車(chē)輛運(yùn)動(dòng)模型系統(tǒng)是控制計(jì)算機(jī)的核心軟件，其計(jì)算結(jié)果是汽車(chē)駕駛動(dòng)態(tài)仿真、車(chē)輛聲響生成的主要來(lái)源和依據(jù)。因而，車(chē)輛模型中應(yīng)當(dāng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)模型、離合器運(yùn)作模型、縱向位移模型、輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)模型、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角模型、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩模型、車(chē)身側(cè)傾和縱傾模型等。

4.模擬道路交通實(shí)景及其生成過(guò)程

4.1道路交通的模擬實(shí)景

模擬道路交通的真實(shí)環(huán)境是提高汽車(chē)駕駛模擬器真實(shí)程度的關(guān)鍵部分，也是該模擬器的重要內(nèi)容。汽車(chē)教學(xué)沒(méi)有必要把真實(shí)的道路交通環(huán)境搬到訓(xùn)練場(chǎng)地，并且這也是不可能做到的事情。因此，利用模擬實(shí)景構(gòu)建較為真實(shí)的道路交通環(huán)境及周?chē)\(yùn)行車(chē)輛，更加能夠起到較好的訓(xùn)練效果。為了節(jié)省計(jì)算機(jī)資源，本研究系統(tǒng)中的模擬實(shí)景應(yīng)當(dāng)包括以下主要部分：

（1）主要駕駛道路：彎道、橋梁、坡道等。

（2）道路干道上的主要交通標(biāo)識(shí)：紅綠燈、通行線、各種類(lèi)的標(biāo)識(shí)牌等。

（3）其他車(chē)輛和行人：按照交通規(guī)則在道路上設(shè)置其他車(chē)倆及行人。

（4）建立車(chē)輛聲響模型：模擬車(chē)輛運(yùn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)出的真實(shí)聲音建立車(chē)輛聲音模型，有利于使駕駛處于真實(shí)的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)環(huán)境中，感覺(jué)自己在駕駛真實(shí)的車(chē)輛。

（5）設(shè)置遠(yuǎn)視鏡：包括天空、道路前方的精武，使模擬交通環(huán)境具有縱深感。

4.2景的生成過(guò)程

通常情況下，模擬實(shí)景需要利用計(jì)算機(jī)技術(shù)一步一步地按照實(shí)情建造模型，但這種方法太過(guò)浪費(fèi)時(shí)間。因此，本研究中利用OpenGL圖形編程技術(shù)研發(fā)了一種能夠自動(dòng)生成模擬實(shí)景的軟件。這種軟件只需要建立一個(gè)完善的道路交通數(shù)據(jù)庫(kù)，就可以利用數(shù)據(jù)庫(kù)生成模型實(shí)景，非常簡(jiǎn)單、快捷。為了進(jìn)一步增加模擬實(shí)景的真實(shí)度，可以利用傳統(tǒng)的模型生成技術(shù)對(duì)進(jìn)行修繕，將交通標(biāo)識(shí)、其他車(chē)輛、行人、天空等因素設(shè)置上去。對(duì)于車(chē)輛聲響來(lái)講，可以利用特效技術(shù)，也可利用現(xiàn)場(chǎng)同期聲錄制真實(shí)的車(chē)輛聲音，這樣更加能夠增強(qiáng)真實(shí)度。

鑒于實(shí)景建模的重要性，下面將詳細(xì)論述建模方面的相關(guān)技術(shù)和內(nèi)容。在實(shí)時(shí)實(shí)景仿真中，如果顯示精度不高，將會(huì)嚴(yán)重影響模型的清晰度和逼真度。因此，汽車(chē)駕駛模擬器的設(shè)計(jì)與制作既要達(dá)到經(jīng)濟(jì)性要求，也要追究高清晰度和高逼真度。在建模過(guò)程中，可以通過(guò)相關(guān)的建模軟件和實(shí)時(shí)建模相結(jié)合的方式，并利用相應(yīng)的處理技術(shù)將真實(shí)景物生成駕駛模擬器可視景物，然后進(jìn)行接下來(lái)的繪制工作，便于保證模型的精度。其中，道路中山脈、環(huán)島及行人等不需要太高的精確度，但是建模過(guò)程中一定要掌握它們的構(gòu)圖比例，使畫(huà)面看起來(lái)更加協(xié)調(diào)。

5.汽車(chē)駕駛模擬器的具體應(yīng)用

下面將針對(duì)高速公路的道路交通情況，利用本文研究的汽車(chē)駕駛模擬器構(gòu)建一個(gè)道路交通模型，向大家展示該模擬器的具體工作過(guò)程。

對(duì)于本研究中的汽車(chē)駕駛模擬器來(lái)說(shuō)，如何模擬道路交通實(shí)景是其非常重要的工作內(nèi)容。對(duì)于高速公路來(lái)講，道路交通實(shí)景的模擬內(nèi)容主要包括兩個(gè)方面：再現(xiàn)道路交通的基本情況，例如交通標(biāo)志、路形等；再現(xiàn)道路交通的特殊狀況，例如交通事故、交通流等。除此之外，還應(yīng)包括交通收費(fèi)站、橋梁、道路兩遍的基礎(chǔ)設(shè)施等交通因素。

首先，構(gòu)建虛擬實(shí)景之前需要按照真實(shí)的道路情況構(gòu)建道路模型，在此基礎(chǔ)上再制作其他實(shí)景；其次，收集某段高速公路的基本信息（交通標(biāo)識(shí)、長(zhǎng)度、路形、收費(fèi)站等），并將基本信息輸入該OpenGL圖形編程軟件中，利用自動(dòng)生成軟件再現(xiàn)道路交通狀況；再次，根據(jù)該段高速公路的實(shí)際情況，利用傳統(tǒng)模型生成技術(shù)對(duì)其進(jìn)行修改和完善；然后，利用特效等技術(shù)完美再現(xiàn)車(chē)輛聲音；最后，設(shè)計(jì)者應(yīng)當(dāng)自行進(jìn)行駕駛，檢查其是否存在不合理之處。倘若存在不合理之處，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)、及時(shí)糾正，進(jìn)而使其得到不斷地完善與修改，形成最終成效。至此，高速公路的道路交通模擬實(shí)景構(gòu)建完畢，在沒(méi)有任何質(zhì)量問(wèn)題的情況下可以投向市場(chǎng)使用。

6.結(jié)束語(yǔ)

通過(guò)本文的研究，開(kāi)發(fā)與創(chuàng)造了一種以道路交通條件為依托的汽車(chē)駕駛模擬器。它的研發(fā)與應(yīng)用，能夠成功地再現(xiàn)與真實(shí)道路交通幾乎一模一樣的交通環(huán)境，使駕駛初學(xué)者在虛擬的道路交通環(huán)境下快速地掌握駕駛技能，提高學(xué)車(chē)速度?？梢?jiàn)，本文研究的汽車(chē)駕駛模擬器是一種十分有效的駕駛教學(xué)與訓(xùn)練方式。在模擬高速公路交通實(shí)景中，我們已經(jīng)知曉了該模擬器的具體工作過(guò)程。盡管已經(jīng)取得了很大的成就，但其仍然存在不同程度的問(wèn)題，例如自動(dòng)生成軟件不完善的問(wèn)題。但隨著與之相關(guān)的計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步，該種汽車(chē)駕駛模擬器定能實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步完善與發(fā)展，終將擁有廣泛的應(yīng)用前景。

【參考文獻(xiàn)】

［1］潘兵宏，趙一飛，梁孝忠.動(dòng)視覺(jué)原理在公路線形設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J].長(zhǎng)安大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版).2004.(06).

［2］何樹(shù)林.談新訓(xùn)汽車(chē)駕駛員駕駛技能的形成規(guī)律[J].遼寧警專學(xué)報(bào).2005.(01).

［3］李安定，陳定方.汽車(chē)駕駛模擬器視景建模技術(shù)研究[J].湖北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào).2006.(03).

模擬駕駛范文第4篇

我國(guó)供奉釋迦佛真身舍利的寺廟（或塔）共有六處：

1、佛牙舍利一處，為北京西山處的靈光寺佛牙塔，舍利于1900年發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)存世只有2顆，一在中國(guó)，斯里蘭卡一處。

2、佛指舍利一處，為陜西省扶風(fēng)縣的法門(mén)寺塔基下的地宮。舍利于1987年發(fā)現(xiàn)，存世1枚，為世界所僅有，另同時(shí)供奉的有3枚影骨，為唐代所制的替代品。

3、佛身舍利四處，分別為北京的云居寺雷音洞（2粒，1981年發(fā)現(xiàn)）、江蘇鎮(zhèn)江市的甘露寺鐵塔地宮（數(shù)量最多，772粒，1960年發(fā)現(xiàn)）、浙江寧波市的阿育王寺的舍利殿（殿內(nèi)供奉佛身舍利的舍利塔為佛寂后傳來(lái)我國(guó)的19座佛塔中唯一幸存至今者。282年發(fā)現(xiàn)）、浙江杭州市雷峰塔的佛螺髻發(fā)舍利（世界上首次發(fā)現(xiàn)的釋迦發(fā)舍利，面世時(shí)間2001年3月）。

（來(lái)源：文章屋網(wǎng) ）

模擬駕駛范文第5篇

關(guān)鍵詞：擋泥板固定支架；動(dòng)力學(xué)仿真；模態(tài)分析

中圖分類(lèi)號(hào)：U463 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1005-2550（2012）04-0039-05

The Simulation and Research of Projects in Combined Used

Fenderboard Fixed Bracket

SHEN Jian1，SONG Ji-xia1，HUANG Hua-long2，ZHANG Rui1，WANG Bin2，YIN Lin1

（mercial Product R&D Institute Dongfeng Automobile Co.，LTD.，Wuhan，430057，China；

2.Dongfeng Investment Casting Co.，Ltd.，Shiyan，442714，China）

Abstract：The dynamics simulation combined model used fenderboard fixed bracket system was established and three loads were analyzed.The forces of fixed points were calculated. Then those forces were input to the finite combined models used fenderboard fixed bracket，mode，strength and stiffness analyses were carried out. According to general contrasting projects，the formal project was confirmed by combining with engineering experience.

Key words：fenderboard fixed bracket；dynamics simulation；mode analysis

大型組合式擋泥板固定支架作為擋泥板系統(tǒng)的重要結(jié)構(gòu)件之一，肩負(fù)著連接后擋泥板、后擋泥板支架、ECU和車(chē)架縱梁的重要任務(wù)，擋泥板固定支架設(shè)計(jì)結(jié)果直接關(guān)系到擋泥板系統(tǒng)設(shè)計(jì)質(zhì)量的優(yōu)劣。為縮短設(shè)計(jì)周期，在設(shè)計(jì)方案階段引入CAE分析工作。本文對(duì)某車(chē)型大型組合式擋泥板固定支架運(yùn)用了動(dòng)力學(xué)仿真分析和有限元分析相結(jié)合的方法，研究擋泥板固定支架四種方案的不同點(diǎn)，并結(jié)合工程經(jīng)驗(yàn)，選擇最佳方案。

1 大型組合式擋泥板系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹

大型組合式擋泥板系統(tǒng)構(gòu)成如下：

A——后擋泥板連接支架（鈑金件，材料SPHC，料厚3 mm）；

B——后擋泥板支架（鈑金件，材料DC03，料厚1.5 mm）；

C——后擋泥板（塑料件，料厚3 mm）；

D——縱向擋泥板（塑料件，料厚2.5 mm）；

E——ECU、擋泥板固定支架（精鑄件，材料ZG410-700）。

如圖1所示，固定點(diǎn)O1、O3、O4固定在車(chē)架縱梁上，固定點(diǎn)O2固定在減振支架上，固定點(diǎn)O5用于連接縱向擋泥板D和后擋泥板C；固定點(diǎn)O6、O7和O14用于固定ECU本體及附屬支架，固定點(diǎn)O8、O9、O10、O11用于固定后擋泥板C和后擋泥板支架B，固定點(diǎn)O12、O13用于連接后擋泥板連接支架A和后擋泥板支架B。

2 動(dòng)力學(xué)仿真

2.1 動(dòng)力學(xué)仿真模型的建立

運(yùn)用動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件ADAMS建立擋泥板固定支架系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，如圖3所示。輸入擋泥板固定支架系統(tǒng)的各零件質(zhì)量、質(zhì)心坐標(biāo)、各固定點(diǎn)坐標(biāo)，車(chē)架用大地代替，各零件之間及零件與大地之間用襯套連接。固定點(diǎn)O15、O16、O17和O18（僅方案一和方案三有）固定于車(chē)架上。

2.2 動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算

根據(jù)設(shè)計(jì)工程師提議，計(jì)算擋泥板固定支架系統(tǒng)的工況如下：垂直載荷，自重及Z向3 g，自重及Z向6 g；制動(dòng)載荷，自重及X向1 g；右轉(zhuǎn)向載荷，自重及Y向1 g。

三種工況下?lián)跄喟骞潭ㄖЪ芨鞴潭c(diǎn)（說(shuō)明參見(jiàn)圖1～3）受力情況見(jiàn)表1。

3 有限元分析

3.1 有限元模型的建立

運(yùn)用有限元分析軟件HYPERWORKS建立擋泥板固定支架有限元模型。有限元模型采用邊長(zhǎng)2 mm的四面體單元進(jìn)行網(wǎng)格劃分，從而更大范圍地保持支架的局部小特征，如圖4所示。材料為ZG410-700，材料設(shè)置如表2所示。

3.2 模態(tài)分析

約束擋泥板固定支架與車(chē)架連接點(diǎn)。計(jì)算擋泥板固定支架的約束模態(tài)，結(jié)果如表3所示。

發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系、車(chē)輪等旋轉(zhuǎn)部件引起的振動(dòng)頻率中，發(fā)動(dòng)機(jī)引起的振動(dòng)頻率最大。為避免共振現(xiàn)象的發(fā)生，擋泥板固定支架的模態(tài)頻率要高于發(fā)動(dòng)機(jī)的引起的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)頻率。

該車(chē)型發(fā)動(dòng)機(jī)為四缸四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)，額定轉(zhuǎn)速和最大轉(zhuǎn)速分別為2 500 r/min和2 800 r/min。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式［1］可知，額定轉(zhuǎn)速和最大轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)頻率分別為83 Hz 和93 Hz。考慮發(fā)動(dòng)機(jī)可能超轉(zhuǎn)速工作，為避免共振現(xiàn)象的發(fā)生，要求擋泥板固定支架最低階模態(tài)頻率高于93 Hz。從表3可知，除方案三外，其他方案均滿足模態(tài)分析的要求。根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn)，精鑄零件在冷卻過(guò)程中變形較大，開(kāi)口結(jié)構(gòu)雖耗材少，但成品率低，可制造性劣于封閉結(jié)構(gòu)方案。

3.3 強(qiáng)度分析

約束擋泥板固定支架固定點(diǎn)O15～O18。依據(jù)動(dòng)力學(xué)仿真分析結(jié)果進(jìn)行載荷輸入，將7個(gè)固定點(diǎn)（O6～O14，不含O12及O13）的力施加到有限元模型中進(jìn)行強(qiáng)度分析。四種工況下?lián)跄喟骞潭ㄖЪ懿煌桨傅膹?qiáng)度分析結(jié)果如圖6～9所示。

綜合四種工況考慮，擋泥板固定支架的最大應(yīng)力遠(yuǎn)小于屈服強(qiáng)度410 MPa，四個(gè)方案均滿足強(qiáng)度要求。閉口結(jié)構(gòu)方案一、方案二好于開(kāi)口結(jié)構(gòu)方案三、方案四。

3.4 剛度分析

將7個(gè)固定點(diǎn)（O6～O14，不含O12及O13）的各方向力輸入到有限元模型中進(jìn)行剛度分析，計(jì)算各固定點(diǎn)合力下的剛度。其中O6、O7和O14為ECU的安裝點(diǎn)，需重點(diǎn)考察。剛度分析結(jié)果如表4所示，固定點(diǎn)O6、O7為懸臂梁端點(diǎn)，故剛度值較低，固定點(diǎn)O14非懸臂梁結(jié)構(gòu)剛度值較大。綜合各工況下ECU安裝點(diǎn)的情況，可知，閉口結(jié)構(gòu)方案一、方案二好于開(kāi)口結(jié)構(gòu)方案三、方案四。

4 結(jié)論

本文通過(guò)動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算出擋泥板固定支架在四種工況下受力的大小和方向，為擋泥板固定支架的強(qiáng)度、剛度分析提供了載荷，計(jì)算了支架在各種工況下的應(yīng)力分布和支架本身的模態(tài)性能。通過(guò)結(jié)果，可以得出如下結(jié)論：

1） 除方案三外，其他三個(gè)方案均滿足模態(tài)方面要求，即不會(huì)在工作范圍內(nèi)發(fā)生共振現(xiàn)象。

2） 閉口結(jié)構(gòu)方案一、方案二在強(qiáng)度、剛度方面明顯好于開(kāi)口結(jié)構(gòu)方案三、方案四。

3） 考慮到汽車(chē)使用過(guò)程中螺栓防松的需要，四點(diǎn)固定的閉口結(jié)構(gòu)方案一具有綜合優(yōu)勢(shì)，被正式采用。