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人工智能技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和應(yīng)用對(duì)社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域都產(chǎn)生了重大影響，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展也為智慧圖書(shū)館建設(shè)帶來(lái)了一個(gè)嶄新的契機(jī)。本文主要針對(duì)機(jī)器人在圖書(shū)館行業(yè)中的應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀及存在問(wèn)題做出分析思考，對(duì)未來(lái)我國(guó)智慧圖書(shū)館中機(jī)器人的應(yīng)用架構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。1956年的達(dá)特茅斯(Dartmouth)學(xué)會(huì)上出現(xiàn)了一個(gè)新名詞“人工智能”。不同文獻(xiàn)對(duì)人工智能的定義不一樣，比較容易理解的解釋就是能夠做出和人類大腦相似反應(yīng)的機(jī)器，這個(gè)個(gè)領(lǐng)域中包括語(yǔ)言識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)、圖像識(shí)別、大數(shù)據(jù)分析和自然語(yǔ)言處理等技術(shù)[1]。目前，世界各國(guó)從國(guó)家戰(zhàn)略角度深入推動(dòng)人工智能的研究應(yīng)用，一些機(jī)構(gòu)單位也紛紛將人工智能作為未來(lái)的發(fā)展方向，圍繞人工智能的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)也在不斷涌現(xiàn)。圖書(shū)館的每次重大發(fā)展都是伴隨著科學(xué)技術(shù)的創(chuàng)新和突破，伴隨著大數(shù)據(jù)、語(yǔ)音語(yǔ)義、云計(jì)算等相關(guān)技術(shù)的成熟以及機(jī)器人硬件性能的不斷提升，機(jī)器人的外形和功能用途也越來(lái)越豐富?！叭斯ぶ悄?”時(shí)代機(jī)器人進(jìn)入圖書(shū)館是大勢(shì)所趨，機(jī)器人在圖書(shū)館的深入應(yīng)用不僅在于能夠有效減輕我國(guó)圖書(shū)館工作人員的心理壓力，提高工作人員的服務(wù)質(zhì)量和實(shí)際工作效率，還可以讓讀者在圖書(shū)館中的信息獲取和數(shù)字閱讀變得更加便捷。

1圖書(shū)館機(jī)器人的應(yīng)用研究現(xiàn)狀

機(jī)器人技術(shù)學(xué)科是一門交叉學(xué)科,是一個(gè)包括機(jī)械設(shè)計(jì)、遠(yuǎn)程診斷、導(dǎo)航定位、自動(dòng)存儲(chǔ)、人工智能語(yǔ)音語(yǔ)義分析、智能掃描、人機(jī)交互、語(yǔ)料庫(kù)規(guī)劃與設(shè)計(jì)等一系列學(xué)科的集成與應(yīng)用，將機(jī)器人應(yīng)用于圖書(shū)館的圖書(shū)搬運(yùn)、圖書(shū)盤點(diǎn)、圖書(shū)借還、圖書(shū)掃描、智能咨詢、數(shù)字閱讀、特殊人群服務(wù)等各個(gè)場(chǎng)景中，不僅可以提高圖書(shū)館的智慧化程度，解決管理和服務(wù)過(guò)程中的工作效率低問(wèn)題，也可以提升服務(wù)質(zhì)量和水平，有效提升讀者對(duì)圖書(shū)館相關(guān)服務(wù)的體驗(yàn)。

1.1國(guó)外圖書(shū)館機(jī)器人的研究應(yīng)用現(xiàn)狀

國(guó)外科研人員很早就開(kāi)展了圖書(shū)館機(jī)器人的相關(guān)研究和推廣應(yīng)用，主要研究解決圖書(shū)館館員在管理圖書(shū)和服務(wù)過(guò)程中遇到的問(wèn)題，其研究范圍比較廣泛，涉及到圖書(shū)館智能咨詢、圖書(shū)管理、面向特殊人群的服務(wù)等。在智能咨詢研究方面，德國(guó)漢堡大學(xué)等歐洲圖書(shū)館最早開(kāi)展人工智能語(yǔ)音聊天機(jī)器人的研究，聊天數(shù)據(jù)機(jī)器人能夠通過(guò)對(duì)學(xué)校圖書(shū)館的個(gè)人網(wǎng)站、聊天室和筆錄等各種信息數(shù)據(jù)資源的信息綜合屬性分析與數(shù)據(jù)搜集進(jìn)行挖掘，進(jìn)而來(lái)改善聊天效果。日本法政大學(xué)自主研究的數(shù)字信息聊天技術(shù)機(jī)器人遠(yuǎn)程學(xué)習(xí)問(wèn)答系統(tǒng)，可以對(duì)所有包含在該技術(shù)知識(shí)庫(kù)信息進(jìn)行準(zhǔn)確解釋和回答，并且在與用戶交流互動(dòng)中，能夠不斷學(xué)習(xí)更新預(yù)料的基本語(yǔ)法和使用規(guī)則。阿拉伯開(kāi)放大學(xué)也開(kāi)發(fā)了基于不同語(yǔ)料庫(kù)自動(dòng)設(shè)計(jì)制造和輸出不同語(yǔ)言ALICE各種原型的模擬實(shí)驗(yàn),對(duì)不同語(yǔ)料庫(kù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了基本可視性優(yōu)化、不同編程語(yǔ)言的訓(xùn)練，為用戶提供個(gè)性化咨詢推薦服務(wù)；在圖書(shū)館管理方面，德國(guó)柏林大學(xué)圖書(shū)館和日本大阪大學(xué)圖書(shū)館成功應(yīng)用了圖書(shū)自動(dòng)存取機(jī)器人，該機(jī)器人能夠?qū)D書(shū)自主導(dǎo)航和定位，對(duì)圖書(shū)進(jìn)行上下架；針對(duì)殘疾人特殊群體，德國(guó)不萊梅大學(xué)設(shè)計(jì)了一個(gè)為殘障人士提供書(shū)籍識(shí)別、抓取和放回服務(wù)。愛(ài)爾蘭利默里克大學(xué)開(kāi)發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人可以幫助輕度殘障人士或者身體不方便的老年讀者進(jìn)行互動(dòng)。

1.2國(guó)內(nèi)圖書(shū)館機(jī)器人的研究應(yīng)用現(xiàn)狀

國(guó)內(nèi)一些圖書(shū)館也在智能機(jī)器人方面進(jìn)行了相關(guān)研究和實(shí)踐，國(guó)內(nèi)圖書(shū)館機(jī)器人研究大多在探索發(fā)展階段，由于相關(guān)技術(shù)的成熟度、圖書(shū)館語(yǔ)料庫(kù)的缺失，目前圖書(shū)館機(jī)器人還不夠智能，即使是在專業(yè)的圖書(shū)館咨詢方面也效果一般。筆者通過(guò)對(duì)CNKI數(shù)據(jù)庫(kù)2018-2020年的論文研究現(xiàn)狀來(lái)看，國(guó)內(nèi)的研究關(guān)注點(diǎn)主要在智能咨詢、圖書(shū)盤點(diǎn)管理、機(jī)器人預(yù)料技術(shù)、機(jī)器人視覺(jué)處理、機(jī)器人路線規(guī)劃設(shè)計(jì)等方面[2]。國(guó)內(nèi)的機(jī)器人應(yīng)用范圍主要是集中在聊天咨詢機(jī)器人方面。清華大學(xué)圖書(shū)館是國(guó)內(nèi)最早對(duì)深入探索咨詢服務(wù)機(jī)器人研究的大型綜合性大學(xué)圖書(shū)館，在2010年先后引進(jìn)成功推出了基于A和AIML的兩種人工聰慧智能數(shù)字標(biāo)記咨詢語(yǔ)言的書(shū)館咨詢服務(wù)機(jī)器人，后面其他國(guó)內(nèi)大學(xué)圖書(shū)館也先后成功引進(jìn)了許多自動(dòng)智能實(shí)時(shí)在線參考咨詢服務(wù)管理機(jī)器人，如中國(guó)上海交通大學(xué)圖書(shū)館基于MIMSN的自動(dòng)智能實(shí)時(shí)在線語(yǔ)音聊天咨詢服務(wù)管理機(jī)器人、重慶文理學(xué)院圖書(shū)館基于MIAIMLBot(參考文本自動(dòng)實(shí)時(shí)返回)的自動(dòng)實(shí)時(shí)在線虛擬智能參考資料咨詢查閱服務(wù)管理機(jī)器人等，以及目前位于中國(guó)上海閔行區(qū)圖書(shū)館智能微信咨詢機(jī)器人，省級(jí)重點(diǎn)公共圖書(shū)館位于浙江圖書(shū)館智能參考資料查閱在線咨詢服務(wù)機(jī)器人等[3]。國(guó)家圖書(shū)館自主設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的新型數(shù)字智能化閱讀機(jī)器人“小圖”實(shí)現(xiàn)了聊天咨詢功能外，拓展了OPAC系統(tǒng)書(shū)籍自動(dòng)檢索、參觀講解、讀者卡信息自動(dòng)查詢等業(yè)務(wù)。南京大學(xué)圖書(shū)館的盤點(diǎn)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)對(duì)圖書(shū)的準(zhǔn)確定位和盤點(diǎn)。

2圖書(shū)館機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀的分析思考

筆者對(duì)于機(jī)器人在國(guó)內(nèi)外各類圖書(shū)館領(lǐng)域的應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀問(wèn)題進(jìn)行了廣泛調(diào)研，從上面調(diào)研情況來(lái)看，圖書(shū)館行業(yè)已經(jīng)在機(jī)器人的應(yīng)用方面積累了一定的經(jīng)驗(yàn)，但是基本還處于試驗(yàn)和測(cè)試階段，尚未大規(guī)模進(jìn)入圖書(shū)館真實(shí)場(chǎng)景應(yīng)用階段，特別是涉及人工智能、圖書(shū)準(zhǔn)確定位和抓取、多機(jī)器人協(xié)作等技術(shù)研究應(yīng)用還遠(yuǎn)沒(méi)有想象中的那么深入[4]。筆者對(duì)圖書(shū)館機(jī)器人的應(yīng)用進(jìn)行了梳理和分析，認(rèn)為機(jī)器人在圖書(shū)館的深入應(yīng)用方面存在以下問(wèn)題需要思考。

2.1圖書(shū)館專業(yè)語(yǔ)料庫(kù)缺失

圖書(shū)館服務(wù)機(jī)器人，不論是停留在原地面向終端讀者提供智能咨詢屏幕或者機(jī)器，還是在圖書(shū)館大廳或書(shū)架之間具有交互功能的服務(wù)類機(jī)器人，都應(yīng)該讓讀者感覺(jué)是在與一個(gè)真正圖書(shū)館員對(duì)話，應(yīng)該能為讀者提供既靈活又智能的服務(wù)。但從目前國(guó)內(nèi)圖書(shū)館機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀來(lái)看，由于相關(guān)技術(shù)的成熟度不夠，圖書(shū)館專門的語(yǔ)料庫(kù)尤其是中文語(yǔ)料庫(kù)嚴(yán)重缺乏,導(dǎo)致現(xiàn)有機(jī)器人語(yǔ)境分析能力和語(yǔ)義分析能力比較弱，機(jī)器人提供的服務(wù)經(jīng)常無(wú)法給讀者提供準(zhǔn)確的語(yǔ)義回答，圖書(shū)館機(jī)器人普遍存在對(duì)圖書(shū)館專業(yè)詞匯和中文自然語(yǔ)言的理解處理有誤，也無(wú)法根據(jù)自然語(yǔ)言問(wèn)題進(jìn)行后續(xù)深度自我學(xué)習(xí)和動(dòng)態(tài)更新，這些都導(dǎo)致目前機(jī)器人大腦不夠智慧，所提供的專業(yè)咨詢和服務(wù)效果一般。因此今后圖書(shū)館應(yīng)該高度地重視對(duì)圖書(shū)館專業(yè)語(yǔ)料庫(kù)方面的機(jī)器人建設(shè)，研究重點(diǎn)也應(yīng)放在圖書(shū)館專業(yè)語(yǔ)料庫(kù)的自動(dòng)化創(chuàng)建、語(yǔ)法規(guī)則庫(kù)的更新、機(jī)器人的深度自我學(xué)習(xí)方面[5]。

2.2語(yǔ)音語(yǔ)義識(shí)別響應(yīng)方面存在網(wǎng)絡(luò)延遲

目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用圖書(shū)館機(jī)器人，通常在用戶對(duì)機(jī)器人說(shuō)話時(shí)，機(jī)器人通過(guò)6麥陣列麥克風(fēng)進(jìn)行聲音采集、機(jī)器人語(yǔ)音模塊監(jiān)聽(tīng)到聲音、會(huì)調(diào)用科大訊飛或者百度等第三方語(yǔ)音引擎來(lái)實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音識(shí)別合成服務(wù)，然后通過(guò)4G或者圖書(shū)館WiFi網(wǎng)絡(luò)傳輸將監(jiān)聽(tīng)到的音頻流轉(zhuǎn)換文本返回給機(jī)器人語(yǔ)音處理模塊[6]。語(yǔ)音模塊再調(diào)用機(jī)器人服務(wù)器端的語(yǔ)義分析功能，發(fā)送需要進(jìn)行語(yǔ)義識(shí)別出的文本，服務(wù)器端最后經(jīng)過(guò)語(yǔ)義處理再返回機(jī)器人回答的語(yǔ)音文本。這一復(fù)雜的交互響應(yīng)受第三方應(yīng)用的穩(wěn)定性、圖書(shū)館嘈雜的環(huán)境和圖書(shū)館網(wǎng)絡(luò)時(shí)延影響較大，會(huì)出現(xiàn)語(yǔ)音輸入命令后的傳輸和處理環(huán)節(jié)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)延遲，導(dǎo)致用戶體驗(yàn)不好。未來(lái)機(jī)器人應(yīng)考慮利用第五代通訊技術(shù)的高帶寬、低延時(shí)特性，來(lái)實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音交互控制，時(shí)延將會(huì)比現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)傳輸大大縮短[7]。

2.3多用途智能機(jī)器人在圖書(shū)館的真實(shí)場(chǎng)景應(yīng)用欠缺

由于圖書(shū)館內(nèi)部結(jié)構(gòu)具有開(kāi)放、動(dòng)態(tài)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的特點(diǎn)，又受圖書(shū)館業(yè)務(wù)復(fù)雜性和相關(guān)技術(shù)的制約，智能機(jī)器人目前在圖書(shū)館服務(wù)方面仍然存在一些挑戰(zhàn)。RFID技術(shù)和圖書(shū)館移動(dòng)技術(shù)的結(jié)合，為讀者能夠精確地定位和獲得圖書(shū)館資源提供了很好的解決方案，但是因?yàn)槭軙?shū)架、圖書(shū)厚度、信號(hào)干擾等一些列因素干擾，導(dǎo)致圖書(shū)館機(jī)器人在為讀者提供服務(wù)方面的應(yīng)用還不理想。現(xiàn)有在圖書(shū)館應(yīng)用的單個(gè)機(jī)器人雖然能完成簡(jiǎn)單的參考咨詢服務(wù)、圖書(shū)借還以及圖書(shū)運(yùn)輸、圖書(shū)盤點(diǎn)等服務(wù)，但是相對(duì)來(lái)說(shuō)服務(wù)形式比較單一，服務(wù)質(zhì)量不高，機(jī)器人無(wú)法同時(shí)滿足多個(gè)任務(wù)的處理需要，比如既能自動(dòng)定位導(dǎo)航，又能智能咨詢，并且能進(jìn)行智能搬運(yùn)、智能借還等的設(shè)計(jì)，要比單一用途機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)架構(gòu)更加復(fù)雜，但是從智能機(jī)器人的智能發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，圖書(shū)館智慧服務(wù)時(shí)代的智能機(jī)器人應(yīng)進(jìn)一步關(guān)注多功能用途機(jī)器人系統(tǒng)在圖書(shū)館的架構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。

2.4多輪語(yǔ)音語(yǔ)義對(duì)話交互的不足

圖書(shū)館機(jī)器人目前在圖書(shū)館的應(yīng)用，基本都是單次的語(yǔ)音語(yǔ)義交互，機(jī)器人目前還不能做到像真人一樣完成復(fù)雜場(chǎng)景的語(yǔ)音語(yǔ)義任務(wù)。而事實(shí)上，讀者獲取圖書(shū)館服務(wù)時(shí)候，讀者雖然可能有明確目標(biāo)需求，但是讀者不可能一次性把所有的需求都和機(jī)器人說(shuō)清楚，因此機(jī)器人需要針對(duì)讀者進(jìn)行多輪交互問(wèn)答，讓讀者是在和機(jī)器人的對(duì)話過(guò)程中，不斷修正和完善自己的需求，另一方面，當(dāng)讀者在陳述需求不夠具體和明確時(shí)，機(jī)器人也應(yīng)該通過(guò)詢問(wèn)、澄清和確認(rèn)來(lái)幫助讀者尋找滿意的結(jié)果。因此未來(lái)圖書(shū)館機(jī)器人應(yīng)該更重視多輪語(yǔ)音語(yǔ)義對(duì)話的開(kāi)發(fā)，利用知識(shí)關(guān)聯(lián)來(lái)進(jìn)行多輪交互的智能互動(dòng)問(wèn)答。

3圖書(shū)館機(jī)器人應(yīng)用架構(gòu)

在未來(lái)，人工智能機(jī)器人技術(shù)將應(yīng)用在圖書(shū)館更廣泛的業(yè)務(wù)場(chǎng)景里，將給用戶提供更快捷、更多樣、更立體、更方便、更精準(zhǔn)、更即時(shí)的服務(wù)?；谏鲜龅姆治鏊伎迹疚奶岢隽硕嘤猛局悄軝C(jī)器人的融合應(yīng)用架構(gòu)設(shè)計(jì)，如圖1所示。一個(gè)完整的圖書(shū)館機(jī)器人的應(yīng)用包括機(jī)器人客戶端、服務(wù)器端、云應(yīng)用端，打造面向機(jī)器人終端控制的云支撐平臺(tái)，將機(jī)器人管理通用的控制框架和應(yīng)用管理框架部署在云端，該架構(gòu)設(shè)計(jì)可以為圖書(shū)館大規(guī)模的不同用途的機(jī)器人應(yīng)用，提供統(tǒng)一的語(yǔ)音語(yǔ)義識(shí)別、管理、監(jiān)控、計(jì)算等服務(wù)。下面分別對(duì)這三個(gè)端進(jìn)行詳細(xì)描述：

3.1機(jī)器人的客戶端

圖書(shū)館機(jī)器人的客戶端是不同外形和功能樣式的硬件機(jī)器人，面向讀者和管理員開(kāi)發(fā)部署分布式異構(gòu)的機(jī)器人客戶端應(yīng)用，客戶端機(jī)器人向讀者提供人機(jī)交互的界面，主要實(shí)現(xiàn)的功能用途包括智能咨詢，數(shù)字閱讀、智能借還、智能辦證、智能講解、圖書(shū)掃描、圖書(shū)盤點(diǎn)和搬運(yùn)、圖書(shū)館樓宇控制、以及保衛(wèi)、掃地等后勤服務(wù)。其中語(yǔ)音采集、圖像采集、語(yǔ)音和動(dòng)作響應(yīng)等貫穿在所有的機(jī)器人應(yīng)用之中。機(jī)器人客戶端將讀者的應(yīng)用需求進(jìn)行諸如位置、圖像、聲音等數(shù)據(jù)的采集，采集后通過(guò)服務(wù)請(qǐng)求模塊向云服務(wù)器端的程序發(fā)起服務(wù)請(qǐng)求以及接受云端服務(wù)請(qǐng)求結(jié)果，服務(wù)請(qǐng)求模塊主要負(fù)責(zé)采集數(shù)據(jù)的封裝，應(yīng)具備超時(shí)重傳、失敗重傳等功能，應(yīng)能根據(jù)請(qǐng)求結(jié)果做出相應(yīng)的語(yǔ)音和動(dòng)作響應(yīng)。由于機(jī)器人具有較強(qiáng)的移動(dòng)性，若機(jī)器人通過(guò)無(wú)線網(wǎng)接入應(yīng)用服務(wù)，其網(wǎng)絡(luò)地址會(huì)隨著位置的變換而切換，機(jī)器人隨時(shí)可能上線或者下線，為保證請(qǐng)求的網(wǎng)絡(luò)無(wú)延遲可達(dá)，可利用第五代通訊技術(shù)進(jìn)行無(wú)線通訊，通過(guò)客戶端獲取機(jī)器人應(yīng)用數(shù)據(jù)、對(duì)機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)行操控[8]。

3.2機(jī)器人的云端服務(wù)

機(jī)器人云端服務(wù)的應(yīng)用是整個(gè)圖書(shū)館機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的核心部分，我們知道機(jī)器人通常配套多個(gè)處理器來(lái)執(zhí)行計(jì)算，但是諸如移動(dòng)機(jī)器人或無(wú)人機(jī)等產(chǎn)品，由于其嚴(yán)格的尺寸和有限的負(fù)荷要求，只具備有限的處理和存儲(chǔ)能力，因此可以將大型計(jì)算任務(wù)傳輸?shù)皆贫巳?zhí)行。利用云端服務(wù)器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和高速計(jì)算能力，實(shí)現(xiàn)計(jì)算處理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、控制管理等模塊。其中計(jì)算處理模塊主要實(shí)現(xiàn)對(duì)客戶端發(fā)送的服務(wù)請(qǐng)求進(jìn)行圖像識(shí)別、動(dòng)作識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)義分析等復(fù)雜的技術(shù)處理，通過(guò)建設(shè)圖書(shū)館初始化規(guī)范語(yǔ)料庫(kù)，讓圖書(shū)館機(jī)器人具備智能語(yǔ)義識(shí)別能力；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)提供了重要數(shù)據(jù)信息的存儲(chǔ)功能，包含非結(jié)構(gòu)文件數(shù)據(jù)和結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)是計(jì)算處理的數(shù)據(jù)支撐，可以對(duì)機(jī)器人客戶端上傳的圖像、語(yǔ)音、動(dòng)作等文件數(shù)據(jù)和地點(diǎn)、光感信息等數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，也可以存儲(chǔ)如計(jì)算處理需要的語(yǔ)料模型和計(jì)算數(shù)據(jù)等；控制管理模塊將云端計(jì)算處理后的結(jié)果最終反饋到機(jī)器人終端上，它是所有機(jī)器人語(yǔ)音反饋和動(dòng)作反饋的管理控制中心，其主要負(fù)責(zé)動(dòng)態(tài)維護(hù)分布式機(jī)器人集群中所有的機(jī)器人列表，實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，負(fù)責(zé)分布式機(jī)器人控制指令的轉(zhuǎn)化和消息傳遞，提供對(duì)多機(jī)器人的消息指令轉(zhuǎn)化和集中應(yīng)用控制，云端服務(wù)應(yīng)用經(jīng)過(guò)計(jì)算后最終會(huì)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作反饋處理，通過(guò)5G信號(hào)傳回給機(jī)器人客戶端進(jìn)行動(dòng)作執(zhí)行。通過(guò)將機(jī)器人相關(guān)運(yùn)算任務(wù)傳輸?shù)皆贫瞬粌H降低了機(jī)器人本體的性能要求，也降低了機(jī)器人制造成本，可促使機(jī)器人向小型化、微型化方向發(fā)展。云平臺(tái)可同時(shí)為多臺(tái)機(jī)器人提供服務(wù)，云端服務(wù)為機(jī)器人提供可擴(kuò)展的資源，同時(shí)也促進(jìn)不同的客戶端機(jī)器人之間實(shí)現(xiàn)信息和數(shù)據(jù)共享[9]。

3.3機(jī)器人的服務(wù)器端

服務(wù)器端實(shí)現(xiàn)了對(duì)客戶端多用途機(jī)器人的管理控制，通過(guò)人機(jī)交互界面應(yīng)用和接口，提供機(jī)器人客戶端應(yīng)用的自動(dòng)建模、習(xí)慣模擬、行走路線配置、機(jī)器人管理控制、語(yǔ)料知識(shí)體系管理等支撐功能。管理員通過(guò)服務(wù)器端的自動(dòng)建模技術(shù)對(duì)語(yǔ)料庫(kù)問(wèn)答添加樣本后開(kāi)啟自動(dòng)模擬訓(xùn)練，在客戶端應(yīng)用中隨著讀者提問(wèn)的問(wèn)題越來(lái)越多樣化，可以為學(xué)習(xí)度低的問(wèn)答添加樣本，持續(xù)優(yōu)化，通過(guò)習(xí)慣模擬不斷豐富完善語(yǔ)料庫(kù)的問(wèn)答內(nèi)容，提高機(jī)器人的問(wèn)答能力、回答準(zhǔn)確度；在服務(wù)器端，管理員可以對(duì)分布在圖書(shū)館不同位置的機(jī)器人進(jìn)行路線行走規(guī)劃設(shè)置，使機(jī)器人自主規(guī)避障礙物，通過(guò)自動(dòng)規(guī)劃路線，完成任務(wù)；管理員還可以通過(guò)服務(wù)器端管理控制中心對(duì)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)直接控制，實(shí)現(xiàn)不同機(jī)器人應(yīng)用的動(dòng)態(tài)部署、更新、啟動(dòng)、停止等功能，也可以通過(guò)一些環(huán)境信息感知顯示應(yīng)用或圖像采集顯示應(yīng)用來(lái)對(duì)客戶端機(jī)器人采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行人為干預(yù)處理。機(jī)器人服務(wù)器端將建設(shè)的圖書(shū)館專業(yè)語(yǔ)料庫(kù)和外部第三方知識(shí)庫(kù)進(jìn)行融合，形成適合圖書(shū)館的知識(shí)體系，提供知識(shí)體系的內(nèi)容動(dòng)態(tài)更新管理機(jī)制[10]。通過(guò)服務(wù)器端的知識(shí)內(nèi)容支撐，客戶端機(jī)器人提供的服務(wù)能夠更加豐富和智能。

4結(jié)語(yǔ)

未來(lái)無(wú)論是對(duì)圖書(shū)館的管理者、一線工作人員，還是對(duì)公眾讀者來(lái)說(shuō)，智能機(jī)器人的服務(wù)應(yīng)用是必不可少的。但是在圖書(shū)館機(jī)器人應(yīng)用中，還存在圖書(shū)館專業(yè)語(yǔ)料庫(kù)缺失，語(yǔ)音語(yǔ)義識(shí)別響應(yīng)慢，圖書(shū)h館讀者服務(wù)應(yīng)用還不理想，無(wú)法滿足讀者個(gè)性化、多元化的智能化體驗(yàn)需求。未來(lái)隨著人工智能技術(shù)的日益成熟，圖書(shū)館的智能機(jī)器人會(huì)向多樣化、多元化的深層次應(yīng)用方向發(fā)展，會(huì)有越來(lái)越多采用不同方式服務(wù)的多用途融合應(yīng)用機(jī)器人出現(xiàn)在圖書(shū)館，圖書(shū)館機(jī)器人的大腦會(huì)變得更加智能、專業(yè)、知識(shí)豐富，未來(lái)的圖書(shū)館機(jī)器人將會(huì)以更加靈活的響應(yīng)速度為讀者提供服務(wù)，將徹底改變用戶和圖書(shū)館資源和服務(wù)的交互方式，圖書(shū)館的智慧化服務(wù)和管理模式也將到來(lái)。

作者:王宇鴿 單位:中國(guó)國(guó)家圖書(shū)館