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摘要：某大型圓錐形整體薄壁殼體工件業(yè)內(nèi)首次采用整體鍛件數(shù)控加工的制造方式，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度要求高及材料去除率大，加工變形控制困難。通過(guò)對(duì)工件特征進(jìn)行分析，有針對(duì)性地設(shè)計(jì)了合理的車(chē)銑加工方案，實(shí)現(xiàn)了殼體工件的有效裝夾、應(yīng)力應(yīng)變控制及補(bǔ)償加工，保證了工件的成品設(shè)計(jì)要求。

關(guān)鍵詞：錐形薄壁殼體；車(chē)銑加工；應(yīng)力應(yīng)變控制

某大型圓錐形整體薄壁殼體工件是有效載荷關(guān)鍵承載結(jié)構(gòu)，其配合尺寸精度、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度等要求高，該類(lèi)結(jié)構(gòu)產(chǎn)品此前均采用桁條端框鉚接或復(fù)合材料錐殼裝配等制造形式。為滿足更高強(qiáng)度、精度要求，該工件在業(yè)內(nèi)首次采用２Ａ１４鋁合金鍛件整體機(jī)加，整體鋁合金鍛件材料經(jīng)過(guò)鍛造、軋制、數(shù)控加工和熱處理等工藝加工而成，材料殘余應(yīng)力較大且分布不均［１］，該工件采用的異形鍛件更加劇了上述問(wèn)題。隨著加工的進(jìn)行、材料的漸進(jìn)去除，局部應(yīng)力得到釋放，毛坯料內(nèi)部應(yīng)力重新分配，導(dǎo)致加工過(guò)程中工件就開(kāi)始發(fā)生不可預(yù)測(cè)的變形，嚴(yán)重影響加工精度及成品產(chǎn)品質(zhì)量。本文通過(guò)合理安排加工工序、優(yōu)化裝夾方案、采用適當(dāng)?shù)臅r(shí)效和補(bǔ)償方案，減少了產(chǎn)品的變形，有效保證了成品的加工精度。

１產(chǎn)品分析

某大型圓錐形整體薄壁殼體毛坯料與工件結(jié)構(gòu)三維簡(jiǎn)圖如圖１所示，工件結(jié)構(gòu)高度３０１．２７ｍｍ，上端框直徑１２１５ｍｍ，下端框直徑１７４８ｍｍ，錐段分布著３排以梯形輪廓為主的不同特征網(wǎng)格下陷、錐角達(dá)４５°。其中上端框作為關(guān)鍵承載配合結(jié)構(gòu)，成品精度要求較高，線性誤差最高要求±０．０３ｍｍ，形位公差精度最高要求為０．０８ｍｍ，具體要求如圖２所示。該工件采用２Ａ１４鋁合金錐形鍛件整體機(jī)加，材料去除率達(dá)近９０％，同時(shí)因結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工件成品精度要求高等，工件加工中存在如下難點(diǎn)：（１）加工精度要求高。一般框環(huán)類(lèi)工件僅需保證裝夾狀態(tài)滿足形位公差要求即可，本工件要求工件成品自由狀態(tài)精度需滿足要求，其中，上端框凸臺(tái)直徑值要求１２０９０－０．１３ｍｍ，高度及寬度公差為±０．０３ｍｍ，前后對(duì)接面平行度０．２，形位公差精度最高要求為０．０８ｍｍ，上述要求對(duì)于該結(jié)構(gòu)工件提出了極高的要求。（２）產(chǎn)品隨機(jī)變形大。該鍛件采用異形模鍛工藝制造而成，材料內(nèi)部應(yīng)力較常規(guī)鍛件更大。首期在鍛件鍛制過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)因應(yīng)力過(guò)大而發(fā)生斷裂情況。同時(shí)不均勻復(fù)雜特征造成加工中局部變形情況更加復(fù)雜且難以預(yù)測(cè)。（３）有效裝夾支撐困難。因工件成品自由狀態(tài)的形位公差、線性尺寸要求較高，造成該工件在加工過(guò)程中存在裝夾穩(wěn)固支撐保精度與盡量減少裝夾前后變形難以兼顧。（４）產(chǎn)品結(jié)構(gòu)剛性差。大型薄壁整體工件，最大徑厚比接近７００，剛性差，加工難度大。

２基于多點(diǎn)支撐的組合固持方法

該類(lèi)薄壁環(huán)類(lèi)工件，傳統(tǒng)方法加工時(shí)，通常使用固定型胎對(duì)內(nèi)型面支撐進(jìn)行精加工，但因該工件變形較大，采用上述方法，裝夾狀態(tài)固然能保證精度，拆掉工裝后自由狀態(tài)下其公差帶遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法包絡(luò)住變形量。因此，考慮加工周期及成本，為保證自由狀態(tài)下的精度同時(shí)兼顧效率，本文提出了一種基于多點(diǎn)支撐的組合固持方法，同時(shí)，因上端框成品自由狀態(tài)下型面精度、形位尺寸要求較嚴(yán)，為保證工件加工精度，車(chē)、銑加工裝夾時(shí)在遵循低應(yīng)力隨形支撐的原則下，對(duì)車(chē)銑工序進(jìn)行了有針對(duì)性的固持方案設(shè)計(jì)。

２．１車(chē)加工裝夾

車(chē)削加工時(shí)，僅裝夾固定下端框，采用盡量多的夾持點(diǎn)進(jìn)行壓板裝夾，使用４個(gè)均布胎塊進(jìn)行擠圓微校形，過(guò)程中打表監(jiān)控上端框圓度變化，確保上端框不產(chǎn)生圓度大于０．０５形變。精加工時(shí)壓板壓點(diǎn)不小于１２個(gè)，大大降低工件局部裝夾受力，使工件周向受力更為均衡。

２．２銑加工裝夾

銑加工安排在關(guān)鍵尺寸精車(chē)前，為保證下陷輪廓、壁厚尺寸及效率，采用“下端框外形胎塊支撐固定＋錐段內(nèi)型面局部支撐”的裝夾方式，壓板頂撐時(shí)變形量控制在０．２ｍｍ以?xún)?nèi)。該裝夾方式一方面滿足了錐面網(wǎng)格銑削的有效支撐，降低了工件變形造成的過(guò)切、欠切以及切削振動(dòng)等問(wèn)題；另一方面有效支撐對(duì)圓度及平面度的微校形節(jié)省了理論型面與實(shí)際型面偏差較大帶來(lái)的需反復(fù)測(cè)量分區(qū)補(bǔ)償銑削效率低下且質(zhì)量難以保證的問(wèn)題。

３時(shí)效方法

該工件本身材料內(nèi)部應(yīng)力較大，加工過(guò)程材料去除量大且不均勻，若不進(jìn)行輔助應(yīng)力釋放，產(chǎn)品精加工后產(chǎn)生變形較大，成品的形位尺寸難以保證。因結(jié)構(gòu)限制，該工件無(wú)法實(shí)現(xiàn)振動(dòng)時(shí)效，優(yōu)化前產(chǎn)品采用的是３次熱時(shí)效，但時(shí)效前后圓度及平面度變形量均大于０．５ｍｍ，最后一次熱處理前后圓度變化甚至達(dá)到３ｍｍ，且后續(xù)精加工對(duì)應(yīng)變形量最大超過(guò)１ｍｍ。為保證成品自由狀態(tài)下滿足相應(yīng)的精度要求，吸取收件產(chǎn)品３次熱處理時(shí)效效果不佳的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)加工方案進(jìn)行優(yōu)化，在精加工前同樣設(shè)置３次時(shí)效處理，除在前兩次采用常規(guī)的熱時(shí)效外，第３次時(shí)效處理引入冷熱循環(huán)時(shí)效處理方式，該方案是一種高效的新型去應(yīng)力工藝，目前多用于鋁合金鑄件殼體的精加工前時(shí)效，其時(shí)效溫度曲線如圖５所示。冷熱循環(huán)時(shí)效方式流程包括：深冷處理至約１８０℃保溫一段時(shí)間，然后加熱到約１３０℃保溫一段時(shí)間，期間，深冷及加熱過(guò)程中分別在－８０℃及室溫時(shí)同樣保溫一段時(shí)間。重復(fù)上述過(guò)程一次，最終隨爐降溫至室溫，完成兩次冷熱循環(huán)。相較于傳統(tǒng)熱處理時(shí)效，冷熱循環(huán)時(shí)效處理后組織中析出相分布更加均勻、彌散，并產(chǎn)生大量位錯(cuò)，微塑性變形發(fā)生引起可動(dòng)位錯(cuò)耗竭和固定位錯(cuò)纏結(jié)、增殖，從而抑制工件變形，宏觀表現(xiàn)為工件尺寸穩(wěn)定性提高［２］。實(shí)際加工過(guò)程中對(duì)比傳統(tǒng)熱處理后最高達(dá)到３ｍｍ、加工過(guò)程中最高１ｍｍ的變形量，冷熱循環(huán)時(shí)效處理前后及加工過(guò)程中工件圓度、平面度變化均在０．２ｍｍ以?xún)?nèi)。

４補(bǔ)償加工方案

４．１溫度補(bǔ)償

考慮到該工件的重要功能尺寸為配合尺寸且精度要求較高，為保證兩件不同工況下加工出的工件在最終裝配工況下的協(xié)調(diào)配合，加工、檢驗(yàn)過(guò)程中若實(shí)際溫度偏離圖紙標(biāo)稱(chēng)溫度２３℃即需進(jìn)行溫度補(bǔ)償，考慮溫度對(duì)工件和量具的影響，修正標(biāo)稱(chēng)尺寸值，將線性膨脹修正公式換算成框環(huán)類(lèi)工件的修正增量為：Δ＝Ｄ×［ａ１（ｔ１－２３）－ａ２（ｔ２－２３）］（１）其中：Ｄ為２３℃時(shí)標(biāo)稱(chēng)直徑；ｔ１為工件的實(shí)際溫度；ｔ２為量具的實(shí)際溫度；ａ１為工件的線性膨脹系數(shù)；ａ２為工件的線性膨脹系數(shù)。該工件加工過(guò)程中需根據(jù)實(shí)際工況溫度對(duì)加工目標(biāo)值按照上述增量公式進(jìn)行補(bǔ)償換算。經(jīng)對(duì)照測(cè)量，該工件加工時(shí)溫度達(dá)到了３１℃，其在該溫度工況下的上端框直徑值與其在２３℃溫度下的直徑值實(shí)測(cè)相差達(dá)０．４２ｍｍ，與該公式計(jì)算值吻合，因此對(duì)于該類(lèi)高精度要求配合尺寸，引入溫度補(bǔ)償極為重要。

４．２數(shù)字量協(xié)調(diào)

該工件的下端框?qū)涌诪閰f(xié)調(diào)裝配孔，其協(xié)調(diào)配合工件對(duì)應(yīng)孔為鉆模制孔，按照傳統(tǒng)方案該工件的下端框?qū)涌滓矐?yīng)為鉆模制孔，但因結(jié)構(gòu)限制，原鉆模無(wú)法配制孔，為保證最終使用要求，本工件加工時(shí)采用了基于鉆模孔位模擬量數(shù)據(jù)的反饋補(bǔ)償數(shù)字量協(xié)調(diào)數(shù)控制孔的方案，具體流程如圖６。Ｓ１：按鉆模使用的Ａ、Ｂ面擺正放置鉆模，按內(nèi)圓柱面打表調(diào)整圓度，使用三坐標(biāo)按順序精測(cè)鉆模各孔孔位坐標(biāo)。Ｓ２：按規(guī)則從起始點(diǎn)位開(kāi)始沿象限順序旋轉(zhuǎn)方向記錄各孔實(shí)測(cè)坐標(biāo)點(diǎn)及對(duì)應(yīng)理論數(shù)據(jù)，根據(jù)所得鉆模點(diǎn)位數(shù)據(jù)計(jì)算其相對(duì)于理論模型點(diǎn)位的位置度偏差。Ｓ３：根據(jù)安裝需求及制孔誤差計(jì)算位置度允差閾值。Ｓ４：判斷各點(diǎn)位對(duì)應(yīng)鉆模數(shù)據(jù)與理論數(shù)據(jù)位置度偏差大小是否在位置度允差閾值內(nèi)，若是則不做修正，若超出則最終加工數(shù)據(jù)選用對(duì)應(yīng)鉆模點(diǎn)位實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)。Ｓ５：匯總補(bǔ)償后的數(shù)據(jù)，按補(bǔ)償后的孔點(diǎn)位數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)控制孔。該方案較經(jīng)濟(jì)地解決了傳統(tǒng)鉆模制孔端框與新研數(shù)字量制孔端框的裝配協(xié)調(diào)問(wèn)題，改變了與鉆模制孔端框配合端框制孔只能新申請(qǐng)對(duì)應(yīng)協(xié)調(diào)鉆模一種方案的局面，大大節(jié)約了制造成本與研制周期，提高了設(shè)計(jì)制造的柔性。

５整體加工方案

車(chē)削加工是本工件材料去除量最大的工序，同時(shí)又是成品要求最嚴(yán)的功能尺寸的形成工序，因此針對(duì)兩種不同需求并服務(wù)于成品自由狀態(tài)下的精度要求，打破常規(guī)先車(chē)后銑的方案，將車(chē)銑工序進(jìn)行反復(fù)穿插安排。粗、半精加工時(shí)，整體車(chē)削去除余量至單邊３ｍｍ余量，期間分別在余量１０ｍｍ和６ｍｍ時(shí)進(jìn)行兩次熱處理時(shí)效去除應(yīng)力，其后粗銑網(wǎng)格和端框缺口，然后進(jìn)行冷熱循環(huán)去應(yīng)力時(shí)效，保證精加工前盡量釋放應(yīng)力。精加工時(shí)，首先精車(chē)錐段內(nèi)外型面至圖紙尺寸，然后進(jìn)行網(wǎng)格精銑，精銑各類(lèi)安裝孔及避障缺口，最后進(jìn)行上下端框的精車(chē)，其中上端框安排最后精車(chē)，各特征尺寸均保證在一次裝夾狀態(tài)下完成加工。加工過(guò)程中，尤其是精加工，為更好地控制變形，選用硬質(zhì)合金刀具，采用高轉(zhuǎn)速、小吃刀的分層加工方式。綜合上述分析，針對(duì)該工件的特征采用車(chē)銑聯(lián)合加工的方案，為保證成品精度，需按照適當(dāng)提高半成品的應(yīng)力釋放效果、有效降低精加工及后續(xù)工件變形的原則，制定如下加工工藝方案：整體粗車(chē)（１０ｍｍ余量）→熱處理→整體半精車(chē)（６ｍｍ余量）→熱處理→二次半精車(chē)（３ｍｍ余量）→網(wǎng)格及缺口粗銑→冷熱循環(huán)處理→錐段精車(chē)→網(wǎng)格精銑→精銑孔及缺口→上下端框精車(chē)。

６加工效果

通過(guò)合理安排加工流程使用有效的加工裝夾方式、有針對(duì)性的補(bǔ)償措施，實(shí)現(xiàn)了該殼體工件的高精度車(chē)、銑加工，產(chǎn)品實(shí)物圖如圖７所示。具體有如下改進(jìn)：（１）精度提升。相較于使用傳統(tǒng)方案加工的超差產(chǎn)品，應(yīng)用新設(shè)計(jì)方案后加工的產(chǎn)品精度提升明顯，全部驗(yàn)收尺寸均滿足設(shè)計(jì)要求，其中應(yīng)用傳統(tǒng)方案加工的超差產(chǎn)品與應(yīng)用新方案后加工產(chǎn)品實(shí)測(cè)值對(duì)比如表１所示。（２）效率提高。通過(guò)對(duì)加工中各環(huán)節(jié)有針對(duì)性的優(yōu)化設(shè)計(jì)，考慮包括熱處理及輔助時(shí)間在內(nèi)的完整加工周期，應(yīng)用新設(shè)計(jì)方案后合格產(chǎn)品實(shí)際加工周期為２２天，相較于傳統(tǒng)方案產(chǎn)品的加工周期３５天，效率提高約３７％。

７結(jié)語(yǔ)

根據(jù)該大型圓錐形整體薄壁殼體工件的特征尺寸及使用需求，有針對(duì)性的制定了合理的車(chē)、銑、熱處理、補(bǔ)償加工方案，設(shè)計(jì)出一套經(jīng)濟(jì)可靠的車(chē)銑低應(yīng)力裝夾方案，輔以合理的切削參數(shù)選擇，有效抑制了該工件的加工變形，保證并提高了成品工件的加工精度，提升了加工效率。為同類(lèi)型產(chǎn)品的加工提供了可供借鑒的經(jīng)驗(yàn)及方案。

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作者:李洋 崔鑫 趙怡 郭東亮 王元軍 單位:天津航天長(zhǎng)征火箭制造有限公司