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本文作者：屈雪剛陳慧賈向強(qiáng)作者單位：北京二七軌道交通裝備有限責(zé)任公司

為了保證出現(xiàn)問題后能及時(shí)切斷一切動(dòng)作單元，路基處理車采用了安全總線系統(tǒng)。它是一套獨(dú)立的安全控制系統(tǒng)，由1個(gè)主中央處理器CPU和13個(gè)地址控制單元構(gòu)成。運(yùn)用了PSSSB3006-3ETH-2作為CPU，PSSuHSB-T作為地址控制單元，BUS3X0.75mm2作為數(shù)據(jù)傳輸導(dǎo)線的一種PLC控制總線。全車共有13個(gè)地址控制單元，每個(gè)地址單元由數(shù)據(jù)傳輸導(dǎo)線串行連接，運(yùn)用線性非閉環(huán)的傳輸方式，導(dǎo)線終端并接120Ω電阻作為消耗電阻。這種總線的特點(diǎn)是穩(wěn)定性強(qiáng)、傳輸及時(shí)、操作簡(jiǎn)單、控制面廣等。

安全總線控制原理

安全總線系統(tǒng)是如何保證安全的呢，將安全總線系統(tǒng)和CAN總線系統(tǒng)聯(lián)合起來，如圖2所示。在安全總線和CAN總線中增加設(shè)置一條輸出電源S2，作為2條總線的銜接線，電源S2控制每個(gè)CAN總線輸出，在S2不得電的情況下，所有CAN總線動(dòng)作輸出無效，只有在S2得電的情況下，CAN總線才能執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。因此，安全總線只需控制S2得失電即可控制全車所有動(dòng)作。

路基處理車實(shí)際安全總線控制點(diǎn)布置

安全總線每個(gè)地址控制單元可分布4個(gè)緊急停機(jī)按鈕和兩個(gè)行車停止按鈕，全車共有13個(gè)地址控制單元，這樣，全車可容納52個(gè)緊急停機(jī)按鈕。實(shí)際該車布置了20個(gè)急停按鈕分布在操作者附近的地方。運(yùn)行時(shí)，中央處理器實(shí)時(shí)監(jiān)控著安全總線上的每個(gè)急停按鈕，當(dāng)所有的緊急停機(jī)按鈕均得電時(shí)，中央處理器通過運(yùn)算后，發(fā)出指令，控制S2繼電器地址單元得電，S2繼電器吸合，S2得電，CAN總線地址控制單元得電，電磁閥可執(zhí)行動(dòng)作。當(dāng)任意一個(gè)急停按鈕被按下時(shí)，CPU實(shí)時(shí)接收到信號(hào)后，瞬間斷開S2繼電器，S2失電，一切CAN總線電磁閥被鎖定，全車立即處于靜止?fàn)顟B(tài)。停止工作，待問題解決后，緩解急停，CAN總線解除鎖定，可重新操作被鎖定的電磁閥。因此，出現(xiàn)問題后，操作者只需要按下附近的任意一個(gè)急停按鈕，CAN總線則不能作任何操作，起到有效安全作用。為了充分運(yùn)用安全總線系統(tǒng)，全車還配備有行車停止按鈕，行車停止按鈕也設(shè)計(jì)在全車各個(gè)操作者附近的地方，當(dāng)作業(yè)車在一邊走行一邊作業(yè)時(shí)，某一作業(yè)機(jī)具出現(xiàn)問題，按下行車停止后，列車停止走行功能，但仍能操作作業(yè)機(jī)具。待作業(yè)機(jī)具問題解決后，按下行車復(fù)位按鈕，列車可繼續(xù)行走。這種行車停止控制的控制原理與緊急停機(jī)按鈕相似，只是控制的執(zhí)行元件不一樣，緊急停機(jī)控制的是S2電源的電磁閥，而行車停止的控制對(duì)象是CAN總線的一個(gè)輸入地址。