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關(guān)鍵詞:開關(guān)電源;TOP249Y;脈寬調(diào)制;TOPSwitch
1引言
隨著PWM技術(shù)的不斷發(fā)展和完善,開關(guān)電源得到了廣泛的應(yīng)用,以往開關(guān)電源的設(shè)計(jì)通常采用控制電路與功率管相分離的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),但這種方案存在成本高、系統(tǒng)可靠性低等問題。美國(guó)功率集成公司POWERIntegrationInc開發(fā)的TOPSwitch系列新型智能高頻開關(guān)電源集成芯片解決了這些問題,該系列芯片將自啟動(dòng)電路、功率開關(guān)管、PWM控制電路及保護(hù)電路等集成在一起,從而提高了電源的效率,簡(jiǎn)化了開關(guān)電源的設(shè)計(jì)和新產(chǎn)品的開發(fā),使開關(guān)電源發(fā)展到一個(gè)新的時(shí)代。文中介紹了一種用TOPSwitch的第三代產(chǎn)品TOP249Y開發(fā)變頻器用多路輸出開關(guān)電源的設(shè)計(jì)方法。
2TOP249Y引腳功能和內(nèi)部結(jié)構(gòu)
2.1TOP249Y的管腳功能
TOP249Y采用TO-220-7C封裝形式,其外形如圖1所示。它有六個(gè)管腳,依次為控制端C、線路檢測(cè)端L、極限電源設(shè)定端X、源極S、開關(guān)頻率選擇端F和漏極D。各管腳的具體功能如下:
控制端C:誤差放大電路和反饋電流的輸入端。在正常工作時(shí),利用控制電流IC的大小可調(diào)節(jié)占空比,并可由內(nèi)部并聯(lián)調(diào)整器提供內(nèi)部偏流。系統(tǒng)關(guān)閉時(shí),利用該端可激發(fā)輸入電流,同時(shí)該端也是旁路、自動(dòng)重啟和補(bǔ)償電容的連接點(diǎn)。
線路檢測(cè)端L:輸入電壓的欠壓與過壓檢測(cè)端,同時(shí)具有遠(yuǎn)程遙控功能。TOP249Y的欠壓電流IUV為50μA,過壓電流Iav為225μA。若L端與輸入端接入的電阻R1為1MΩ,則欠壓保護(hù)值為50VDC,過壓保護(hù)值為225VDC。
極限電流設(shè)定端X:外部電流設(shè)定調(diào)整端。若在X端與源極之間接入不同的電阻,則開關(guān)電流可限定在不同的數(shù)值,隨著接入電阻阻值的增大,開關(guān)允許流過的電流將變小。
源極S:連接內(nèi)部MOSFET的源極,是初級(jí)電路的公共點(diǎn)和電源回流基準(zhǔn)點(diǎn)。
開關(guān)頻率選擇端F:當(dāng)F端接到源極時(shí),其開關(guān)頻率為132kHz,而當(dāng)F端接到控制端時(shí),其開關(guān)頻率變?yōu)樵l率的一半,即66kHz。
漏極D:連接內(nèi)部MOSFET的漏極,在啟動(dòng)時(shí)可通過內(nèi)部高壓開關(guān)電流提供內(nèi)部偏置電流。
2.2TOP249Y的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
TOP249Y的內(nèi)部工作原理框圖如圖2所示,該電路主要由控制電壓源、帶隙基準(zhǔn)電壓源、振蕩器、并聯(lián)調(diào)整器/誤差放大器、脈寬調(diào)制器(PWM)、門驅(qū)動(dòng)級(jí)和輸出級(jí)、過流保護(hù)電路、過熱保護(hù)電路、關(guān)斷/自動(dòng)重起動(dòng)電路及高壓電流源等部分組成。
3基于TOP249Y的開關(guān)電源設(shè)計(jì)
筆者利用TOP249Y設(shè)計(jì)了一種新型多路輸出開關(guān)電源,其三路輸出分別為5V/10A、12.5V/4A、7V/10A,電路原理如圖3所示。該電源設(shè)計(jì)的要求為:輸入電壓范圍為交流110V~240V,輸出總功率為180W。由此可見,選擇TOP249Y能夠滿足要求。
3.1控制電路設(shè)計(jì)
該電路將X與S端短接可將TOP249Y的極限電流設(shè)置為內(nèi)部最大值;而將F端與S端短接可將TOP249Y設(shè)為全頻工作方式,開關(guān)頻率為132kHz。
圖2
在線路檢測(cè)端L與直流輸入U(xiǎn)i端連接一2MΩ的電阻R1可進(jìn)行線路檢測(cè),由于TOP249Y的欠壓電流IUV為50μA,過壓電流Iav為225μA,因此其欠壓保護(hù)工作電壓為100V,過壓保護(hù)工作電壓為450V,即TOP249Y在本電路中的直流電壓范圍為100~450V,一旦超出了該電壓范圍,TOP249Y將自動(dòng)關(guān)閉。
3.2穩(wěn)壓反饋電路設(shè)計(jì)
反饋回路的形式由輸出電壓的精度決定,本電源采用“光耦+TL431”,它可以將輸出電壓變化控制在±1%以內(nèi),反饋電壓由5V/12A輸出端取樣。電壓反饋信號(hào)U0通過電阻分壓器R9、R11獲得取樣電壓后,將與TL431中的2.5V基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較并輸出誤差電壓,然后通過光耦改變TOP249Y的控制端電流IC,再通過改變占空比來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓U0使其保持不變。光耦的另一作用是對(duì)冷地和熱地進(jìn)行隔離。反饋繞組的輸出電壓經(jīng)D2、C2整流濾波后,可給光耦中的接收管提供電壓。R4、C4構(gòu)成的尖峰電壓經(jīng)濾波后可使偏置電壓即使在負(fù)載較重時(shí),也能保持穩(wěn)定,調(diào)節(jié)電阻R6可改變輸出電壓的大小。
3.3高頻變壓器設(shè)計(jì)
由于該電源的輸出功率較大,因此高頻變壓器的漏感應(yīng)盡量小,一般應(yīng)選用能夠滿足132kHz開關(guān)頻率的錳鋅鐵氧體,為便于繞制,磁芯形狀可選用EI或EE型,變壓器的初、次級(jí)繞組應(yīng)相間繞制。
高頻變壓器的設(shè)計(jì)由于要考慮大量的相互關(guān)聯(lián)變量,因此計(jì)算較為復(fù)雜,為減輕設(shè)計(jì)者的工作量,美國(guó)功率公司為TOPSwitch開關(guān)電源的高頻變壓器設(shè)計(jì)制作了一套EXCEL電子表格,設(shè)計(jì)者可以方便地應(yīng)用電子表格設(shè)計(jì)高頻變壓器。
3.4次級(jí)輸出電路設(shè)計(jì)
輸出整流濾波電路由整流二極管和濾波電容構(gòu)成。整流二極管選用肖特基二極管可降低損耗并消除輸出電壓的紋波,但肖特基二極管應(yīng)加上功率較大的散熱器;電容器一般應(yīng)選擇低ESR等效串聯(lián)阻抗的電容。為提高輸出電壓的濾波效果,濾除開關(guān)所產(chǎn)生的噪聲,在整流濾波環(huán)節(jié)的后面通常應(yīng)再加一級(jí)LCC濾波環(huán)節(jié)。
3.5保護(hù)電路設(shè)計(jì)
本電源除了電源控制電路TOP249Y本身所具備的欠壓、過壓、過熱、過流等保護(hù)措施外,其控制電路也應(yīng)有一定的保護(hù)措施。用D3、R12、Q1可構(gòu)成一個(gè)5.5V的過壓檢測(cè)保護(hù)電路。這樣,當(dāng)5V輸出電壓超過5.5V時(shí),D3擊穿使Q1導(dǎo)通,從而使光耦電流增大,進(jìn)而增大了控制電路TOP249Y的控制端電流IC,最后通過內(nèi)部調(diào)節(jié)即可使輸出電壓下降到安全值。
圖3
為防止在開關(guān)周期內(nèi),TOP249Y關(guān)斷時(shí)漏感產(chǎn)生的尖峰電壓使TOP249Y損壞,電路中設(shè)計(jì)了由箝壓齊納管VR1、阻斷二極管D1、電容C5、電阻R2、R3組成的緩沖保護(hù)網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)在正常工作時(shí),VR1上的損耗很小,漏磁能量主要由R2和R3承擔(dān);而在啟動(dòng)或過載時(shí),VR1即會(huì)限制內(nèi)部MOSFET的漏極電壓,以使其總是處于700V以下。
4電源性能測(cè)試及結(jié)果分析
根據(jù)以上設(shè)計(jì)方法,筆者對(duì)采用TOP249Y設(shè)計(jì)的多路輸出開關(guān)電源的性能進(jìn)行了測(cè)試。實(shí)測(cè)結(jié)果表明,該電源工作在滿載狀態(tài)時(shí),電源工作的最大占空比約為0.4,電源的效率約為90%,紋波電壓控制、電壓調(diào)節(jié)精度及電源工作效率都超過了以往采用控制電路與功率開關(guān)管相分立的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)形式的開關(guān)電源。
關(guān)鍵詞 電源管理系統(tǒng);PMS;安全生產(chǎn)
中圖分類號(hào) TP3 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 文章編號(hào) 1674-6708(2016)172-0211-03
流花11-1油田位于南中國(guó)海珠江口外海海域,距香港東南約220km,水深約310m左右。平臺(tái)電站由3臺(tái)進(jìn)口小功率機(jī)組和一臺(tái)大功率國(guó)產(chǎn)機(jī)組并網(wǎng)供電,對(duì)運(yùn)維人員來(lái)說(shuō),保持電站平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)具有很大的挑戰(zhàn)性。
流花11-1FPS電站電源管理系統(tǒng)(PMS)由發(fā)電機(jī)組PLC控制系統(tǒng),與VSD PLC系統(tǒng),鉆機(jī)SCR PLC和集成在FPS生產(chǎn)控制系統(tǒng)(FCS)的電源管理PLC組成,實(shí)現(xiàn)對(duì)平臺(tái)現(xiàn)有電源管理功能。
電站電源管理系統(tǒng)(PMS)要切實(shí)保障油田電站正常生產(chǎn)和生活用電的需求,所以必須滿足以下條件:
1)確保人身安全和設(shè)備安全。
2)確保持續(xù)供電和可靠性供電。
3)確保電能質(zhì)量和減少能源浪費(fèi)。
4)盡可能做到節(jié)能減排,提高能源效率。
油田電站安全可靠運(yùn)行、提供優(yōu)質(zhì)電能和提高電能經(jīng)濟(jì)性,是PMS系統(tǒng)建設(shè)和運(yùn)營(yíng)的一項(xiàng)最基本任務(wù)。
1 設(shè)計(jì)原則
流花11-1FPS電站PMS系統(tǒng)按照以下原則進(jìn)行設(shè)計(jì):
1)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)規(guī)定,嚴(yán)格按照國(guó)家或者國(guó)際及行業(yè)最新規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)要求
2)性價(jià)比高,系統(tǒng)具有較高的性能價(jià)格比,使管道以最低的運(yùn)行成本、最優(yōu)的工況正常運(yùn)行。
3)技術(shù)先進(jìn),功能強(qiáng)大,系統(tǒng)采用羅克韋爾自動(dòng)化公司軟硬件產(chǎn)品進(jìn)行開發(fā),其產(chǎn)品在工業(yè)應(yīng)用中已被證明是成熟的產(chǎn)品。系統(tǒng)具有強(qiáng)大的人機(jī)對(duì)話能力,能滿足各種現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境下的連續(xù)監(jiān)控的功能。
4)系統(tǒng)安全、穩(wěn)定、可靠。PMS系統(tǒng)的PLC控制器、控制電源、I/O系統(tǒng)、HMI等都采用冗余的架構(gòu),重復(fù)利用率可達(dá)到99.99%,當(dāng)某一節(jié)點(diǎn)發(fā)生故障時(shí),可自動(dòng)進(jìn)行切換,電站系統(tǒng)安全、穩(wěn)定、可靠的運(yùn)行。
5)可擴(kuò)展性強(qiáng),硬件是模塊化的,允許將來(lái)在容量和功能上的擴(kuò)展。
2 硬件架構(gòu)(圖1)
流花11-1FPS電站PMS系統(tǒng)控制系統(tǒng)硬件采用A-BPLC的ControlLogix系統(tǒng),ControlLogix系統(tǒng)封裝外形小,不僅可提供離散、驅(qū)動(dòng)、過程和安全控制,還具有可靠的通信功能和最先進(jìn)的I/O,系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu),使開發(fā)者能高效的進(jìn)行設(shè)計(jì)、構(gòu)建和修改,從而大幅節(jié)省培訓(xùn)和工程設(shè)計(jì)成本。
2.1 過程信號(hào)采集
系統(tǒng)輸入信號(hào):
1)發(fā)電機(jī)輸出功率。
2)發(fā)電機(jī)組出線斷路器狀態(tài)。
3)4160V A/B段母線頻率。
4)ESP,生產(chǎn)管匯及測(cè)試管匯運(yùn)行優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)。
5)鉆/修井工況時(shí),SCR系統(tǒng)斜率控制和相位控制。系統(tǒng)輸出參數(shù):
1)以百分比柱狀圖形顯示的發(fā)電機(jī)功率。
2)VSD/ESP運(yùn)行功率。
3)發(fā)電機(jī)組接入和停機(jī)提示信號(hào)。
4)系統(tǒng)錯(cuò)誤,事件及故障報(bào)警信號(hào)及打印。
5)鉆機(jī)SCR系統(tǒng)模擬相控信號(hào)。
6)ESP/VSD 速度降低至預(yù)設(shè)低頻信號(hào)。
2.2 軟硬件配置
PMS系統(tǒng)的硬件要求配置如下:
1)ControlLogix系統(tǒng)采用雙環(huán)ControlNet網(wǎng)絡(luò)。
2)CPU采用冗余配置。
3)各控制子站的交換機(jī)網(wǎng)絡(luò)采用冗余環(huán)網(wǎng)架構(gòu)。
4)由不間斷電源供電(即UPS),信號(hào)電源采用獨(dú)立的DV24V電源供電。
5)DO信號(hào)輸出的繼電器需確保可靠性。
6)HMI服務(wù)器由主服務(wù)器和備用服務(wù)器構(gòu)成。
7)PLC程序基于RSLogix5000開發(fā),上位機(jī)基于FactoryTalk View Studio開發(fā)。
3 系統(tǒng)功能(圖2)
3.1 電源管理及負(fù)荷分配
PMS系統(tǒng)與5臺(tái)機(jī)組通過以太網(wǎng)通訊交換數(shù)據(jù),包括有功功率、無(wú)功功率、頻率、電壓等。并根據(jù)不同的在線發(fā)電機(jī)配置,PMS系統(tǒng)可與發(fā)電機(jī)的調(diào)速器和AVR協(xié)調(diào)工作,并實(shí)現(xiàn)以下功能。
1)有功功率和無(wú)功功率分配控制:在電站中發(fā)生負(fù)荷波動(dòng)時(shí),為了防止個(gè)別發(fā)電機(jī)的頻率和電壓可能會(huì)接近其PQ圖的邊界,此時(shí)PMS系統(tǒng)將分配各發(fā)電機(jī)組之間的出力,以提高系統(tǒng)在擾動(dòng)下的穩(wěn)定性。
2)功率需量和功率因數(shù)控制:PMS系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)各發(fā)電機(jī)相對(duì)于母線的輸入/輸出功率,并計(jì)算功率差額。然后根據(jù)功率因數(shù)的范圍,在滿足發(fā)電機(jī)基本出力的前提下,調(diào)整AVR控制無(wú)功功率輸出,以維持系統(tǒng)的功率因數(shù)在合理范圍內(nèi)。
3)母線頻率和電壓控制:當(dāng)電站負(fù)荷發(fā)生變化時(shí),系統(tǒng)調(diào)整發(fā)電機(jī)輸出的有功功率和無(wú)功功率,以維系電站的頻率和電壓穩(wěn)定。
3.2 負(fù)荷優(yōu)先脫扣
PMS系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電站電氣設(shè)備的狀態(tài),如發(fā)電機(jī)的出力、負(fù)載消耗的功率以及斷路器的狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到發(fā)電機(jī)斷路器跳閘,則會(huì)根據(jù)預(yù)計(jì)算的能量平衡結(jié)果,如果超過了電站所能承受的最大出力,則切除部分負(fù)荷,以確保電站發(fā)電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行。
優(yōu)先脫扣系統(tǒng)可設(shè)置多個(gè)優(yōu)先級(jí),由運(yùn)行人員預(yù)先定義。在系統(tǒng)中針對(duì)不同的優(yōu)先脫扣觸發(fā)條件,形成一個(gè)優(yōu)先級(jí)別卸載表,當(dāng)優(yōu)先脫扣觸發(fā)后,將系統(tǒng)計(jì)算得到的卸載級(jí)別與優(yōu)先級(jí)別表對(duì)比后,發(fā)出卸載指令,卸載時(shí)間在80ms以內(nèi)。
3.3 重載啟動(dòng)時(shí)負(fù)荷的保證及分配
一些重載設(shè)備(大負(fù)載)都可在HMI上設(shè)定額定負(fù)載及啟動(dòng)沖擊系數(shù)。系統(tǒng)根據(jù)機(jī)組剩余功率、要啟動(dòng)的重載設(shè)備額定功率及啟動(dòng)沖擊系數(shù),實(shí)時(shí)計(jì)算發(fā)電機(jī)功率余量,以判斷此重載能否啟動(dòng)。重載啟動(dòng)后,機(jī)組按照前述負(fù)荷分配模式自動(dòng)分配負(fù)荷。
3.4 斷路器的控制及自動(dòng)同步控制
斷路器與控制系統(tǒng)之間通過硬接線,連接斷路器狀態(tài)、手車位置、分合閘指令等信號(hào),實(shí)現(xiàn)包含基本的狀態(tài)監(jiān)視、控制等功能。當(dāng)進(jìn)行發(fā)電機(jī)并車時(shí),系統(tǒng)會(huì)判斷邏輯條件,發(fā)出發(fā)電機(jī)斷路器合閘指令,并最終由同期裝置完成并車。
3.5 備用發(fā)電機(jī)組自啟動(dòng)控制
當(dāng)在線機(jī)組發(fā)生故障停機(jī),或過載,過流,過壓,低頻等極限情況時(shí),處于備用狀態(tài)的機(jī)組自動(dòng)啟動(dòng)。
3.6 電站監(jiān)控和報(bào)警系統(tǒng)
系統(tǒng)監(jiān)視整個(gè)電站主要電氣設(shè)備的狀態(tài)和運(yùn)行參數(shù),當(dāng)出現(xiàn)報(bào)警時(shí),會(huì)有多種報(bào)警提醒方式,包括蜂鳴器,指示燈,旋轉(zhuǎn)報(bào)警燈,同時(shí)HMI上會(huì)有詳細(xì)的報(bào)警信息文字。
4 關(guān)鍵技術(shù)問題介紹
4.1 發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制技術(shù)
發(fā)電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)中調(diào)頻器的作用在于,當(dāng)發(fā)電機(jī)的負(fù)荷發(fā)生改變時(shí),手動(dòng)或者自動(dòng)的操作調(diào)頻器,使發(fā)電機(jī)的靜態(tài)特性發(fā)生改變。如果負(fù)荷變動(dòng)時(shí),調(diào)速系統(tǒng)使原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速保持不變,則稱之為無(wú)差調(diào)節(jié)(Isoch);而如果負(fù)荷變動(dòng)時(shí),原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨著負(fù)荷增大而降低,則稱之為有差調(diào)節(jié)(Droop)。多臺(tái)發(fā)電機(jī)并列運(yùn)行時(shí),為了實(shí)現(xiàn)對(duì)其調(diào)節(jié)的有效性及避免系統(tǒng)震蕩,都會(huì)采用單機(jī)Droop模式運(yùn)行,調(diào)速系統(tǒng)完成部分調(diào)速任務(wù),剩下的由機(jī)組控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無(wú)差調(diào)整。
4.2 發(fā)電機(jī)頻率調(diào)整策略
區(qū)域發(fā)電機(jī)組頻率調(diào)節(jié)時(shí),可分為按頻率偏差調(diào)整、按交換頻率偏差調(diào)整和按頻率和交換功率偏差調(diào)整三種。按頻率偏差調(diào)整時(shí),只能保證系統(tǒng)頻率不變,不能控制聯(lián)絡(luò)線上流通的功率;按交換功率偏差調(diào)整時(shí),只能保證聯(lián)絡(luò)線上的交換功率不變,而不能控制系統(tǒng)的頻率。只有按頻率和交換功率偏差調(diào)整時(shí),才可以保證區(qū)域范圍內(nèi)功率的就地平衡。在PMS系統(tǒng),對(duì)影響發(fā)電機(jī)頻率的各個(gè)調(diào)整因素進(jìn)行邏輯排序,當(dāng)發(fā)電機(jī)的頻率和對(duì)電站的有功貢獻(xiàn)發(fā)生偏差時(shí),便對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。
5 結(jié)論
流花11-1FPS電站PMS系統(tǒng)自投入運(yùn)行以來(lái),系統(tǒng)運(yùn)行效果良好,給整個(gè)電站提供了完整的安穩(wěn)策略,極大地減少了故障停產(chǎn)的損失,取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益,為整個(gè)油田安全穩(wěn)定生產(chǎn)提供了可靠的保障。
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關(guān)鍵詞:繼電保護(hù)裝置;工作原理;故障分析;驗(yàn)證
本文從開關(guān)電源的原理入手,以測(cè)試的角度,對(duì)兩種有故障的電源模塊通過試驗(yàn)再現(xiàn)其故障現(xiàn)象,并分析了其故障原因,最后對(duì)改進(jìn)后的開關(guān)電源進(jìn)行了對(duì)比驗(yàn)證。
1開關(guān)電源工作原理
用半導(dǎo)體功率器件作為開關(guān),將一種電源形態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪恍螒B(tài),用閉環(huán)控制穩(wěn)定輸出,并有保護(hù)環(huán)節(jié)的模塊,叫做開關(guān)電源。
高壓交流電進(jìn)入電源,首先經(jīng)濾波器濾波,再經(jīng)全橋整流電路,將高壓交流電整流為高壓直流電;然后由開關(guān)電路將高壓直流電調(diào)制為高壓脈動(dòng)直流;隨后把得到的脈動(dòng)直流電,送到高頻開關(guān)變壓器進(jìn)行降壓,最后經(jīng)低壓濾波電路進(jìn)行整流和濾波就得到了適合裝置使用的低壓直流電。
電源工作原理框圖如圖1所示。
圖1開關(guān)電源原理圖
2故障現(xiàn)象分析
由于繼電保護(hù)用開關(guān)電源功能要求較多,需考慮時(shí)序、保護(hù)等因素,因此開關(guān)電源設(shè)計(jì)中的故障風(fēng)險(xiǎn)較高。另外供電保護(hù)裝置又較民用電器工作條件苛刻,影響繼電保護(hù)開關(guān)電源的安全運(yùn)行。本文著重分析了兩種因設(shè)計(jì)缺陷而造成故障的開關(guān)電源。
2.1輸入電源波動(dòng),開關(guān)電源停止工作
1)故障現(xiàn)象:外部輸入電源瞬時(shí)性故障,隨后輸入電壓恢復(fù)正常,開關(guān)電源停止工作一直無(wú)輸出電壓,需手動(dòng)斷電、上電才能恢復(fù)。
2)故障再現(xiàn):用繼電保護(hù)試驗(yàn)儀,控制輸入電壓中斷時(shí)間,通過便攜式波形記錄儀記錄輸入電壓和輸出電壓的變化。控制輸入電壓中斷時(shí)間長(zhǎng)短,發(fā)現(xiàn)輸出存在如下三種情況:
a)輸入電源中斷一段時(shí)間(約100~200ms)后恢復(fù),此后輸入電壓恢復(fù)正常,開關(guān)電源不能恢復(fù)工作。(此過程為故障情況),具體時(shí)序圖見圖2所示。
圖2輸入電源中斷一段時(shí)間后恢復(fù)
b)輸入電壓長(zhǎng)時(shí)中斷(大于250ms)后恢復(fù),+5V、+24V輸出電壓均消失,此過程與開關(guān)電源的正常啟動(dòng)過程相同。具體時(shí)序圖見圖3所示。
c)輸入電壓短暫中斷(小于70ms)后恢復(fù),+5V輸出電壓未消失,而+24V輸出電壓也未消失,對(duì)開關(guān)電源正常工作沒有影響。具體時(shí)序圖見圖4所示。輸入電壓消失時(shí)間短暫,由于輸出電壓未出現(xiàn)欠壓過程,電源欠壓保護(hù)也不會(huì)動(dòng)作。
圖3輸入電源長(zhǎng)時(shí)中斷后恢復(fù)
圖4輸入電源短時(shí)中斷后恢復(fù)
3)故障分析:要分析此故障,應(yīng)先了解該開關(guān)電源的正常啟動(dòng)邏輯和輸出電壓保護(hù)邏輯。
輸入工作電壓,輸出電壓+5V主回路建立,然后由于輸出電壓時(shí)序要求,經(jīng)延時(shí)約50ms,+24V輸出電壓建立。
輸出電壓欠壓保護(hù)邏輯為:當(dāng)輸出電壓任何一路降到20%Un以下時(shí),欠壓保護(hù)動(dòng)作,且不能自恢復(fù)。
更改邏輯前,因輸入電壓快速通斷而引起的電源欠壓保護(hù)誤動(dòng)作,其根本原因是延時(shí)電路沒有依據(jù)輸入電壓的變化及時(shí)復(fù)位,使得上電時(shí)的假欠壓信號(hào)得不到屏蔽,從而產(chǎn)生誤動(dòng)作,如圖2所示。
4)解決措施:采取的措施是在保護(hù)環(huán)節(jié)上增加輸入電壓檢測(cè)電路,并在延時(shí)電容上并接一個(gè)電子開關(guān),只要輸入電壓低于定值(開關(guān)電源停止工作前的值),該電子開關(guān)便閉合,延時(shí)電路復(fù)位,若輸入電壓重新上升至該設(shè)定值,給保護(hù)電路供電的延時(shí)電路重新開始延時(shí),電源重啟動(dòng)時(shí)的假欠壓信號(hào)被屏蔽,徹底解決了由于輸入電壓快速波動(dòng)所產(chǎn)生的電源誤保護(hù)。從而避免了圖2的情況,直接快速進(jìn)入重新上電邏輯,此時(shí)的輸出電壓建立過程見圖3所示。邏輯回路見圖5所示。
圖5增加放電回路后原理圖
5)試驗(yàn)驗(yàn)證:用繼電保護(hù)試驗(yàn)儀狀態(tài)序列模擬輸入電源中斷,用便攜式波形記錄儀記錄輸出電壓隨輸入電壓的變化波形。調(diào)整輸入電壓中斷時(shí)間,發(fā)現(xiàn)調(diào)整后的電源僅出現(xiàn)b)、c)兩種情況,不再出現(xiàn)a)即故障情況。
2.2啟動(dòng)電流過大,導(dǎo)致供電電源過載告警
1)故障現(xiàn)象:電源模塊穩(wěn)態(tài)工作電壓為220V,額定功率為20.8W,額定輸出時(shí)輸入電流約為130mA。當(dāng)開關(guān)電源輸入電壓緩慢增大時(shí),導(dǎo)致輸入電流激增,引起供電電源過載告警。
2)故障分析:經(jīng)查發(fā)現(xiàn)輸入電壓為60V時(shí),電源啟動(dòng),此時(shí)啟動(dòng)瞬態(tài)電流約為200mA,穩(wěn)態(tài)電流為600mA,啟動(dòng)時(shí)穩(wěn)態(tài)電流和瞬態(tài)電流將為600±200mA,造成輸出電流激增。而由于條件限制,此電源模塊的供電電源輸出僅為500mA,因此造成供電電源過載。
由于開關(guān)電源工作需要一定的功率,設(shè)計(jì)中由于未考慮到電源啟動(dòng)時(shí),輸出回路的啟動(dòng)需要一定的功率,而啟動(dòng)電壓比較低,所以功率的突增,必然帶來(lái)開關(guān)電源啟動(dòng)瞬態(tài)電流的激增,電流的激增對(duì)供電電源有較大的沖擊。
3)解決措施:?jiǎn)?dòng)需要的功率一定,如果要減小啟動(dòng)電流,可以考慮增加啟動(dòng)電壓的門檻。將開關(guān)電源的啟動(dòng)電壓提高到130~140V。
4)試驗(yàn)驗(yàn)證:調(diào)整開關(guān)電源的啟動(dòng)電壓后,通過試驗(yàn)儀模擬輸入電壓緩慢啟動(dòng)。當(dāng)開關(guān)電源在滿載情況下,試驗(yàn)中緩慢上升輸入電壓(上升速率5V/s或10V/s),從0~130V啟動(dòng),啟動(dòng)時(shí)穩(wěn)態(tài)電流降低到200~220mA,穩(wěn)態(tài)電流大約為200±100mA,因而啟動(dòng)時(shí)穩(wěn)態(tài)電流和瞬態(tài)電流將為400±100mA,啟動(dòng)電流較改進(jìn)前減小300mA,不會(huì)對(duì)供電電源造成太大的沖擊。可有效避免輸入電壓瞬間降低時(shí),給整個(gè)供電回路造成較大的電流沖擊。
3結(jié)束語(yǔ)
從以上問題分析可知,開關(guān)電源設(shè)計(jì)時(shí),需要關(guān)注電能變換的各個(gè)環(huán)節(jié),開關(guān)電源的輸出電壓建立和消失時(shí)序和電源的保護(hù)功能,是緊密聯(lián)系的,當(dāng)其中的某一環(huán)節(jié)存在缺陷時(shí),開關(guān)電源就不能正常工作。因此在開關(guān)電源設(shè)計(jì)前,應(yīng)重點(diǎn)進(jìn)行兩種工作:
1)考慮諸如此類的問題,如啟動(dòng)功率一定時(shí),啟動(dòng)電壓門檻過低,會(huì)產(chǎn)生輸出電流瞬態(tài)突增的現(xiàn)象。
關(guān)鍵詞:PWM;OP227Y;開關(guān)電源;高頻變壓器
Design of Pulse witch Power upply Based on OP227Y
ZANG Yuanmin,U Wanqiang
(College of Electrical and Information Engineering,Xuchang University,Xuchang,461000,China)[J12/3]
Abstract:A pulse switch power supply based on OP227Y is introduced in the paper,after analsing its working principle,the whole structure of switch power supply is also designed,the main design content consists of the high frequency trans[CD2]former,the main circuit and the control circuit,then the working principle and the main action of each function module of OP227Y are introduced in the paper,finally the whole circuit of system is designed
Keywords:PWM;OP227Y;switch power supply;high frequency transformer[J12/3]
脈沖電源是各種電源設(shè)備中比較特殊的一種,它的電壓或電流波形為脈沖狀。其實(shí)質(zhì)上是一種通斷的直流電源,其基本工作原理是首先經(jīng)過慢儲(chǔ)能,使初級(jí)能源具有足夠的能量,然后向中間儲(chǔ)能和脈沖成形系統(tǒng)放電(或流入能量),能量經(jīng)過儲(chǔ)存、壓縮形成脈沖或轉(zhuǎn)化等復(fù)雜過程之后,形成脈沖電源。
隨著開關(guān)電源的發(fā)展,電源的小型化、模塊化、智能化越來(lái)越受到人們的關(guān)注。各種電源控制芯片如雨后春筍紛紛涌現(xiàn),美國(guó)電源集成(PI)公司相繼推出OP系列芯片,這些芯片集脈沖信號(hào)控制電路和功率開關(guān)器件MOEF于一體,具有高集成度、最簡(jiǎn)電路、最佳性能指標(biāo)等特點(diǎn),能組成高效率無(wú)工頻變壓器的隔離式開關(guān)電源。所以,本文設(shè)計(jì)基于OP227Y芯片控制的開關(guān)電源。
1 總體結(jié)構(gòu)
本文設(shè)計(jì)的脈沖開關(guān)電源總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。
由圖1可知,輸入220 V交流電流,先由4個(gè)二極管的全橋整流,然后通過OP227Y開關(guān)和高頻變壓器變壓,再經(jīng)過二次整流、電容濾波和電感平波,輸出10 W的直流電。高頻變壓器二次側(cè)有3個(gè)繞組,2路輸出功率,另一路為反饋回路提供電源。反饋回路從輸出端進(jìn)行電壓取樣,通過光耦來(lái)控制脈沖控制開關(guān)的通斷,調(diào)節(jié)輸出功率。
關(guān)鍵詞: 直流開關(guān)電源;開關(guān)電源;設(shè)計(jì)
1 直流穩(wěn)壓電源概述
直流穩(wěn)壓電源在一個(gè)典型系統(tǒng)中擔(dān)當(dāng)著非常重要的角色。從某種程度上可以看成是系統(tǒng)的心臟。電源的系統(tǒng)的電路提供持續(xù)的、穩(wěn)定的能源,使系統(tǒng)免受外部的干擾,并防止系統(tǒng)對(duì)其自身產(chǎn)生的傷害。如果電源內(nèi)部發(fā)生故障,不應(yīng)造成系統(tǒng)的故障,而確保系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行。因此,人們非常重視系統(tǒng)直流電源的設(shè)計(jì)或選用。直流穩(wěn)壓電源通常分為線性穩(wěn)壓和開關(guān)穩(wěn)壓兩種類型。
1.1 線性穩(wěn)亞電源
線性穩(wěn)壓電源是指起電壓調(diào)整功能作用的器件始終工作在線性放大區(qū)的直流穩(wěn)壓電源,期工作原理如圖1。
它由50 工頻變壓器、整流器、濾波器以及串聯(lián)調(diào)整穩(wěn)壓器組成。
線性穩(wěn)壓電源的優(yōu)點(diǎn)是具有優(yōu)良的紋波及動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。但同時(shí)存在以下缺點(diǎn):輸入采用50 工頻變壓器,體積龐大且和很重;電壓調(diào)整器件工作在線性放大區(qū)內(nèi),損耗大,效率低;過載能力差。
線性電源主要應(yīng)用在對(duì)發(fā)熱和效率要求不高的場(chǎng)合,或者要求成本及設(shè)計(jì)周期短的情況。線性電源作為板載電源廣泛應(yīng)用于分布電源系統(tǒng)中,特別是當(dāng)配電電壓低于40V時(shí)。線性電源的輸出電壓只能低于輸入電壓,并且每個(gè)線性電源只能產(chǎn)生一路輸出。線性電源的效率在百分之三十五到百分之五十之間,損耗以熱的形式耗散。
1.2 PWM開關(guān)穩(wěn)壓電源
一般將開關(guān)穩(wěn)壓電源簡(jiǎn)稱開關(guān)電源,開關(guān)電源與線性穩(wěn)壓電源不同,它是起電壓調(diào)整功能作用的器件,始終工作在開關(guān)狀態(tài)。開關(guān)電源主要采用脈寬調(diào)制技術(shù)。
開關(guān)電源的優(yōu)點(diǎn);
1)功耗小、效率高。電源中開關(guān)器件交替地工作在導(dǎo)通-截止和截止-導(dǎo)通的開關(guān)狀態(tài),轉(zhuǎn)換速度快,這使得開關(guān)管的功耗很小,電源的效率可以大幅度提高,可達(dá)到百分之九十到百分之九十五。
2)體積小、重量輕。開關(guān)電源效率高,損耗小,則可以省去較大體積的散熱器;隔離變壓用高頻變壓器取代工頻變壓器,可大大減小體積,降低重量;因?yàn)殚_關(guān)頻率高,輸出濾波電容的容量和體積大為減小。
3)穩(wěn)壓范圍寬。開關(guān)電源的輸出電壓由占空比來(lái)調(diào)節(jié),輸入電壓的變化可以通過調(diào)節(jié)占空比的大小來(lái)補(bǔ)償,這樣在工頻電網(wǎng)電壓變化較大時(shí),它仍然能保證有較穩(wěn)定的輸出電壓。
4)電路形式靈活多樣。設(shè)計(jì)者可以發(fā)揮各種類型電路的特長(zhǎng),設(shè)計(jì)出能滿足不同的應(yīng)用場(chǎng)合的開關(guān)電源。
開關(guān)電源的缺點(diǎn)主要是:存在開關(guān)噪聲大。在開關(guān)電源中,開關(guān)器件工作在開關(guān)狀態(tài),它產(chǎn)生的交流電壓和電流會(huì)通過電路中的其他元器件產(chǎn)生尖峰干擾和諧振干擾,這些干擾如果不采用一定的措施進(jìn)行抑制、消除和屏蔽,就會(huì)嚴(yán)重影響整機(jī)的正常工作。此外,這些干擾還會(huì)串入工頻電網(wǎng),使附近的其他電子儀器、設(shè)備、和家用電器收到干擾。因此設(shè)計(jì)開關(guān)電源時(shí),必須采取合理的措施來(lái)抑制其本身產(chǎn)生的干擾。
PWM開關(guān)電源在使用時(shí)比線性電源具有更高的效率和靈活等特點(diǎn)。因此,在便攜式產(chǎn)品、航空和自動(dòng)化產(chǎn)品、儀器儀表以及通訊系統(tǒng)等,要求高效率、體積小、重量輕和多組電源電源輸出的場(chǎng)合,得到了廣泛的應(yīng)用。但是開關(guān)電源的成本高,而且需要開發(fā)周期較長(zhǎng)。
2 開關(guān)電源的設(shè)計(jì)
2.1 開關(guān)電源的工作原理
開關(guān)電源主要采用直流斬波技術(shù),即降壓變換、升壓變換、變壓器隔離的DC/DC變換電路理論和PWM控制技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。具有輸入、輸出隔離的PWM開關(guān)電源工作原理框圖,如圖2所示。
50Hz單相交流220V電壓或三相交流220V/380V電壓經(jīng)EMI防電磁干擾電源濾波器,直接整流濾波;然后再將濾波后的直流電壓經(jīng)變換電路變換為數(shù)十千赫或數(shù)百千赫的高頻方波或準(zhǔn)方波電壓,通過高頻變壓器隔離并降壓(或升壓)后,再經(jīng)高頻整流、濾波電路;最后輸出直流電壓。通過取樣、比較、放大及控制、驅(qū)動(dòng)電路,控制變換器中功率開關(guān)管的占空比,便能得到穩(wěn)定的輸出電壓。在直流斬波控制中,有定頻調(diào)寬、定寬調(diào)頻和調(diào)頻調(diào)寬3種控制方式。定頻調(diào)寬是保持開關(guān)頻率(開關(guān)周期T)不變,波形如圖3所示。
通過改變導(dǎo)通時(shí)間高。而定寬調(diào)頻則是保持導(dǎo)通時(shí)間T on不變,通過改變開關(guān)頻率,來(lái)達(dá)到改變占空比的一種控制方式。由于調(diào)頻控制方式的工作頻率是不固定的,造成濾波器設(shè)計(jì)困難,因此,目前絕大部分的開關(guān)電源均采用PWM控制。
2.2 開關(guān)電源的主要性能指標(biāo)
開關(guān)電源的質(zhì)量好壞主要由其性能指標(biāo)來(lái)體現(xiàn)。因此,對(duì)于設(shè)計(jì)者或使用者來(lái)講,都必須對(duì)其內(nèi)容有一個(gè)較全面的了解。一般性能指標(biāo)包括電氣指標(biāo)、機(jī)械特性、適用環(huán)境、可靠性、安全性以及生產(chǎn)成本等。這里僅介紹常見的電氣指標(biāo)。
2.2.1 輸入?yún)?shù)
輸入?yún)?shù)包括輸入電壓、交流或直流、頻率、相數(shù)、輸入電流、功率因數(shù)以及諧波含量等。
1)輸入電壓:國(guó)內(nèi)應(yīng)用的民用交流電源電壓三相為380V,單相為220V;國(guó)外的電源需要參出口國(guó)電壓標(biāo)準(zhǔn)。目前開關(guān)電源流行采用國(guó)際通用電壓范圍,即單相交流85~265V,這一范圍覆蓋了全球各種民用電源標(biāo)準(zhǔn)所限定的電壓,但對(duì)電源的設(shè)計(jì)提出了較高的要求。輸入電壓范圍的下限影響變壓器設(shè)計(jì)時(shí)電壓比的計(jì)算,而上限決定了主電路元器件的電壓等級(jí)。輸入電壓變化范圍過寬,使設(shè)計(jì)中必須留過大裕量而造成浪費(fèi),因此變化范圍應(yīng)在滿足實(shí)際要求的前提下盡量小。
2)輸入頻率:我國(guó)民用和工業(yè)用電的頻率為50Hz,航空、航天及船舶用的電源經(jīng)常采用交流400Hz輸入,這時(shí)的輸入電壓通常為單相或三相115V。
3)輸入相數(shù):三相輸入的情況下,整流后直流電壓約是單相輸入時(shí)的1.7倍,當(dāng)開關(guān)電源的功為3~5kW時(shí),可以選單相輸入,以降低主電路器件的電壓等級(jí),從而可以降低成本;當(dāng)功率大于5kW時(shí),應(yīng)選三相輸入,以避免引起電網(wǎng)三相間的不平衡,同時(shí)也可以減小主電路中的電流,以降低損耗。
4)輸入電流:輸入電流通常包含額定輸入電流和最大電流2項(xiàng),是輸入開關(guān)、接線端子、熔斷器和整流橋等元器件的設(shè)計(jì)依據(jù)。
5)輸入功率因數(shù)和諧波:目前,對(duì)保護(hù)電網(wǎng)環(huán)境、降低諧波污染的要求越來(lái)越高,許多國(guó)家和地區(qū)都已出臺(tái)相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn),對(duì)用電裝置的輸入諧波電流和功率因數(shù)做出較嚴(yán)格的規(guī)定,因此開關(guān)電源的輸入諧波電流和功率因數(shù)成為重要指標(biāo),也是設(shè)計(jì)中的一個(gè)重點(diǎn)之一。目前,單相有源功率因數(shù)校正(FPC)技術(shù)已經(jīng)基本成熟,附加的成本也較低,可以很容易地使輸入功率因數(shù)達(dá)到0.99以上,輸入總諧波電流小于5%。
2.2.2 輸出參數(shù)
輸出參數(shù)包括輸出功率、輸出電壓、輸出電流、紋波、穩(wěn)壓精度、穩(wěn)流精度、輸出特性以及效率等。
1)輸出電壓:通常給出額定值和調(diào)節(jié)范圍2項(xiàng)內(nèi)容。輸出電壓上限關(guān)系到變壓器設(shè)計(jì)中電壓比的計(jì)算,過高的上限要求會(huì)導(dǎo)致過大的設(shè)計(jì)裕量和額定點(diǎn)特性變差,因此在滿足實(shí)際要求的前提下,上限應(yīng)盡量靠近額定點(diǎn)。相比之下,下限的限制較寬松。
2)輸出電流:通常給出額定值和一定條件下的過載倍數(shù),有穩(wěn)流要求的電源還會(huì)指定調(diào)節(jié)范圍。有的電源不允許空載,此時(shí)應(yīng)指定電流下限。
3)穩(wěn)壓、穩(wěn)流精度:通常以正負(fù)誤差帶的形式給出。影響電源穩(wěn)壓、穩(wěn)流精度的因素很多,主要有輸入電壓變化、輸出負(fù)載變化、溫度變化及器件老化等。通常精度可以分成。3項(xiàng)考核:① 輸入電壓調(diào)整率;② 負(fù)載調(diào)整率;③ 時(shí)效偏差。同精度密切相關(guān)的因素是基準(zhǔn)源精度、檢測(cè)元件精度、控制電路中運(yùn)算放大器精度等。④ 電源的輸出特性:與應(yīng)用領(lǐng)域的工藝要求有關(guān),相互之間的差別很大。設(shè)計(jì)中必須根據(jù)輸出特性的要求,來(lái)確定主電路和控制電路的形式。⑤ 紋波:開關(guān)電源的輸出電壓紋波成分較為復(fù)雜,通常按頻帶可以分為3類: 高頻噪聲,即遠(yuǎn)高于開關(guān)頻率 的尖刺;開關(guān)頻率紋波,指開關(guān)頻率 附近的頻率成分; 低頻紋波,頻率低于的 成分,即低頻波動(dòng)。
對(duì)紋波有多種量化方法,常用的有紋波系數(shù)、峰峰電壓值、按3種頻率成分分別計(jì)量幅值以及衡重法。⑥ 效率:是電源的重要指標(biāo),它通常定義為η=Po/Pi×100%。式中,Pi為輸入有功功率;Po為輸出功率。通常給出在額定輸入電壓和額定輸出電壓、額定輸出電流條件下的效率。對(duì)于開關(guān)電源來(lái)說(shuō),效率提高就意味著損耗功率的下降,從而降低電源溫升,提高可靠性,節(jié)能的效果明顯,所以應(yīng)盡量提高效率。一般來(lái)說(shuō),輸出電壓較高的電源的效率比輸出低電壓的電源高。
2.2.3 電磁兼容性能指標(biāo)
電磁兼容也是近年來(lái)備受關(guān)注的問題。電子裝置的大量使用,帶來(lái)了相互干擾的問題,有時(shí)可能導(dǎo)致致命的后果,如在飛行的飛機(jī)機(jī)艙內(nèi)使用無(wú)線電話或便攜式電腦,就有可能干擾機(jī)載電子設(shè)備而造成飛機(jī)失事。電磁兼容性包含2方面的內(nèi)容:
電磁敏感性、電磁干擾分別指電子裝置抵抗外來(lái)干擾的能力和自身產(chǎn)生的干擾強(qiáng)度。通過制定標(biāo)準(zhǔn),使每個(gè)裝置能夠抵抗干擾的強(qiáng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于各自發(fā)出的干擾強(qiáng)度,則這些裝置在一起工作時(shí),相互干擾導(dǎo)致工作不正常的可能性就比較小,從而實(shí)現(xiàn)電磁兼容。
因此,標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)電磁兼容問題來(lái)說(shuō)十分重要。各國(guó)有關(guān)電磁兼容的標(biāo)準(zhǔn)很多,并且都形成了一定的體系,在開關(guān)電源設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
3 開關(guān)電源的設(shè)計(jì)步驟
開關(guān)電源的設(shè)計(jì)一般采用模塊化的設(shè)計(jì)思想,其設(shè)計(jì)步驟是:
1)首先從明確設(shè)計(jì)性能指標(biāo)開始,然后根據(jù)常規(guī)的設(shè)計(jì)要求選擇一種開關(guān)電源的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、開關(guān)工作頻率確定設(shè)計(jì)的難點(diǎn),依據(jù)輸出功率的要求選擇半導(dǎo)體器件的型號(hào);
2)變壓器和電感線圈的參數(shù)計(jì)算,磁性材料設(shè)計(jì)是一個(gè)優(yōu)質(zhì)的開關(guān)電源設(shè)計(jì)的關(guān)鍵,合理的設(shè)計(jì)對(duì)開關(guān)電源的性能指標(biāo)以及工作可靠性影響極大;
3)設(shè)計(jì)選擇輸出整流器和濾波電容;
4)選擇功率開關(guān)的驅(qū)動(dòng)控制方式,最好選用能實(shí)現(xiàn)PWM控制的集成電路芯片,也可利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)PWM控制;
5)設(shè)計(jì)反饋調(diào)節(jié)電路;
6)根據(jù)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)過電壓、過電流和緊急保護(hù)電路;
7)根據(jù)熱分析設(shè)計(jì)散熱器;
8)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)電路的PCB板和電源的結(jié)構(gòu),組裝、調(diào)試,測(cè)試所有的性能指標(biāo);
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