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軍械工程學(xué)院研究生范文第1篇

關(guān)鍵詞：研究生教育 科研項(xiàng)目 能力培養(yǎng)

中圖分類號：G643 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：C DOI：10.3969/j.issn.1672-8181.2014.03.125

1 研究的必要性

所謂研究生，就是應(yīng)該具有一定的獨(dú)立思考、分析問題、解決問題的科研能力。這些能力的培養(yǎng)來源于理論的沉淀和實(shí)踐的磨練，尤其理工科研究生，理論聯(lián)系實(shí)際是基本的原則。理論與實(shí)踐之間的銜接是能力培養(yǎng)的關(guān)鍵，選擇什么樣的銜接方式，采取什么類型的銜接模式，構(gòu)建什么結(jié)構(gòu)的銜接平臺就成為搞好研究生能力培養(yǎng)的主要問題。研究生教育如何適應(yīng)時展的需求、與時俱進(jìn)，已經(jīng)成為研究生教育改革中的熱點(diǎn)問題。

傳統(tǒng)的研究生培養(yǎng)過程一般分為兩個階段，第一個階段為課程學(xué)習(xí)階段，包括專業(yè)學(xué)位課和自選課的學(xué)習(xí)。相比大學(xué)階段的課程學(xué)習(xí)，更注重自學(xué)能力的培養(yǎng)。第二個階段為課題研究階段，學(xué)生根據(jù)導(dǎo)師確定的研究方向，整理相關(guān)領(lǐng)域的基本情況、發(fā)展動態(tài)，在導(dǎo)師的指導(dǎo)下明確自己的研究目標(biāo)和工作重點(diǎn)，開展對相關(guān)重難點(diǎn)問題的研究和攻關(guān)。

但傳統(tǒng)的培養(yǎng)模式，很多存在的問題已經(jīng)顯現(xiàn)。首先，課程的學(xué)習(xí)注重基礎(chǔ)性、理論性，缺少針對性。學(xué)生對具體的研究目標(biāo)尚無充分認(rèn)識，對所學(xué)課程的價值、作用沒有足夠的認(rèn)識，學(xué)習(xí)帶有盲目性。盲目性導(dǎo)致在課題研究階段，資料儲備和技術(shù)準(zhǔn)備不足，前期的準(zhǔn)備不足帶來展開研究的滯后，而完成論文的時間節(jié)點(diǎn)是不變的，這就使得真正研究的時間大打折扣。少了深入的研究，論文就成了為了作文而作文，很難有高水平的論文出現(xiàn)，研究生素質(zhì)的培養(yǎng)也難以達(dá)到預(yù)期的效果。

2 培養(yǎng)方法的思考

本研究正是基于對上述問題的分析，提出了基于科研項(xiàng)目的研究生培養(yǎng)方案。將對研究生的素質(zhì)培養(yǎng)依托于科研項(xiàng)目，貫穿一個項(xiàng)目或部分的始終，理論學(xué)習(xí)以實(shí)踐為牽引，激發(fā)學(xué)生的主動性，突出研究的針對性，注重能力培養(yǎng)實(shí)效性。

高校都是以人才培養(yǎng)為中心，學(xué)術(shù)研究并舉。在教書育人的同時進(jìn)行科學(xué)研究工作。學(xué)校是高層次人才集中的地方，具有技術(shù)密集型優(yōu)勢，因此承擔(dān)來自國家部委、省、市等各個層次的科研任務(wù)，利用其優(yōu)勢，攻堅(jiān)克難，推動研究領(lǐng)域的發(fā)展。尤其是理工科院校，承擔(dān)的大項(xiàng)科研任務(wù)很多，需解決技術(shù)發(fā)展中的一些急難問題。學(xué)校的教師在完成教學(xué)任務(wù)的同時都在從事著與自己專業(yè)相關(guān)的科研工作，通過課堂與科研的交融，也大大提高了廣大高校教師的教學(xué)水平和科研能力。每個科研項(xiàng)目都有完整的研究框架，嚴(yán)格的時間要求，既定的研究成果和技術(shù)指標(biāo)。既要有理論的創(chuàng)新研究，還必須有工程的實(shí)際應(yīng)用，以最終的應(yīng)用效果為考核指標(biāo)，是一種形式規(guī)范、蘊(yùn)含豐富的學(xué)術(shù)研究和科學(xué)實(shí)踐活動。

任何的培養(yǎng)模式，學(xué)生的主體地位是不能改變的，任何形式、內(nèi)容上的變革調(diào)整都要緊緊圍繞提高學(xué)生的素質(zhì)、能力展開。研究生是經(jīng)過全國性考試選的，在智力、學(xué)習(xí)能力等方面具備了基本的素質(zhì)，經(jīng)過大學(xué)階段的學(xué)習(xí)，掌握了一些基礎(chǔ)及專業(yè)知識，在知識儲備上有了一定的基礎(chǔ)。研究生培養(yǎng)就是要在學(xué)生的知識儲備能力和知識運(yùn)用能力上下功夫。在大學(xué)學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上，學(xué)生的知識在深度和廣度上都需要有長足的拓展，知識的體系要建立起來，結(jié)構(gòu)要進(jìn)一步優(yōu)化。儲備是為了“有備而戰(zhàn)”，使用才是儲備的最終目的。

基于科研項(xiàng)目的研究生培養(yǎng)模式就是把對學(xué)生的培養(yǎng)過程融入到科研項(xiàng)目的實(shí)施過程中，課題的研究作為項(xiàng)目研究的一部分被納入到整個項(xiàng)目管理、推進(jìn)的全套體系中?？蒲许?xiàng)目作為課題研究的大背景，項(xiàng)目的研究思路、研究方向?qū)φn題具有重要的指導(dǎo)意義。課題的研究任務(wù)是項(xiàng)目研究任務(wù)的一部分，同樣要接受考核，以現(xiàn)實(shí)的任務(wù)需求作為課題開展的牽引，用項(xiàng)目這個科學(xué)體系的進(jìn)展來帶動學(xué)生課題的研究。主觀上，學(xué)生的積極性來源于對知識駕馭的渴望?？陀^上，這種主動性來源于硬性指標(biāo)必須完成。

基于科研項(xiàng)目的研究生培養(yǎng)模式就是將傳統(tǒng)的一分為二的學(xué)、研模式變成合二為一的研、學(xué)過程，把人才的培養(yǎng)工程化、過程化。通過課題的研究，主動地適應(yīng)與項(xiàng)目的隨動。先立體，再破題，先明確問題，再想辦法解決問題，問題解決之際就是取得真經(jīng)之時，回頭再看，已經(jīng)走出了十萬八千里。

通過理論主動結(jié)合實(shí)踐的過程，有針對性地培養(yǎng)了學(xué)生的理論素養(yǎng)和自學(xué)能力，有步驟地培養(yǎng)了靈活運(yùn)用知識的技巧，積累了處理實(shí)際問題的經(jīng)驗(yàn)。同時，有了責(zé)任，有了協(xié)作，培養(yǎng)了學(xué)生對事情負(fù)責(zé)的態(tài)度和團(tuán)隊(duì)的合作精神，從心理和能力上都有利于學(xué)生勝任畢業(yè)后的工作崗位。

3 總結(jié)

教學(xué)相長，就要從主觀的氣氛和客觀的模式上，不斷探索、創(chuàng)新培養(yǎng)思路。從主觀上，讓學(xué)生明確目標(biāo)，調(diào)動學(xué)習(xí)的積極性，發(fā)揮主觀的創(chuàng)造性。從客觀上，通過體制保證，使其能沿著軌道有條不紊地開展研究，保證時間，保證效果。本研究提出了基于科研項(xiàng)目的研究生培養(yǎng)方法，讓學(xué)生通過參與科研活動，可以實(shí)現(xiàn)從理論到實(shí)踐，從盲目學(xué)習(xí)到有的放矢，從分析問題到解決問題的跨越，把對知識的學(xué)習(xí)能力轉(zhuǎn)化為對知識的運(yùn)用能力。

參考文獻(xiàn)：

[1]謝安邦.構(gòu)建合理的研究生教育課程體系[J].高等教育研究，2003，（5）.

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[3]何杰，朱琦.研究生培養(yǎng)模式的國際比較及其發(fā)展趨勢[J].江蘇高教，2003，（3）.

作者簡介：王鋒，軍械工程學(xué)院車輛與電氣工程系，河北石家莊 050003

軍械工程學(xué)院研究生范文第2篇

關(guān)鍵詞：軍校工科研究生；創(chuàng)新素質(zhì)；創(chuàng)新能力；應(yīng)用創(chuàng)新；實(shí)踐創(chuàng)新

作者簡介：張雛（1964-），女，山東聊城人，軍械工程學(xué)院，副教授；胡文剛（1972-），男，吉林蛟河人，軍械工程學(xué)院，副教授。（河北 石家莊 050003）

中圖分類號：G643 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1007-0079（2013）22-0031-02

突出理工科大學(xué)生創(chuàng)新素質(zhì)培育，加大工程科技創(chuàng)新人才培養(yǎng)，是我國創(chuàng)新型國家建設(shè)的必然要求，也是高校落實(shí)《國家中長期教育改革和發(fā)展規(guī)劃綱要（2010-2020年）》的必然選擇和歷史責(zé)任。[1]同時，世界軍事形勢變化、軍事科技和裝備的快速發(fā)展都對軍校工科研究生的創(chuàng)新素質(zhì)、能力培養(yǎng)提出了較高要求。在此背景下，以發(fā)達(dá)國家的成功經(jīng)驗(yàn)為啟迪，研究我國軍校工科研究生創(chuàng)新能力培養(yǎng)方法對提高研究生培養(yǎng)水平并使其更好滿足國防建設(shè)需要具有顯著意義。

一、借鑒成功的創(chuàng)新經(jīng)驗(yàn)

因?yàn)槲覈逃齽?chuàng)新的系統(tǒng)性研究和發(fā)展歷史相對較短，所以有必要借鑒其他國家的成功經(jīng)驗(yàn)和做法。筆者認(rèn)為，研究生創(chuàng)新能力培養(yǎng)可以借鑒俄羅斯、美國、日本等國的教育創(chuàng)新、改革的成功經(jīng)驗(yàn)。

1.俄羅斯高等教育創(chuàng)新經(jīng)驗(yàn)

俄羅斯高等教育創(chuàng)新的基本思想是：所提供的教育服務(wù)不僅能滿足國家和社會的需要，而且還能滿足個人在不斷變化的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)自我發(fā)展的需要。[2]在俄羅斯，創(chuàng)新型大學(xué)的教育思想和經(jīng)驗(yàn)可以歸納為：實(shí)現(xiàn)教學(xué)與研究的一體化，將人才培養(yǎng)的科學(xué)研究和教育過程連為一體，以實(shí)現(xiàn)教學(xué)、知識生產(chǎn)、知識轉(zhuǎn)換成科學(xué)—教育產(chǎn)品、科研成果的商業(yè)化運(yùn)作等方面的一體化。

2.美國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育經(jīng)驗(yàn)

美國在具有理工科優(yōu)勢的研究性大學(xué)開展面向理工科學(xué)生（本科和研究生）的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育，將學(xué)術(shù)性與實(shí)用性相結(jié)合，使理工創(chuàng)業(yè)教育模式層次化和多樣化，[3]實(shí)現(xiàn)教育的開放性，是這些大學(xué)培養(yǎng)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)型人才的共性經(jīng)驗(yàn)。

3.日本教育改革經(jīng)驗(yàn)

日本的三次“起飛”，每一次都伴隨著日本教育領(lǐng)域的改革。[4]日本先是如饑似渴地引進(jìn)和學(xué)習(xí)西方文化、科學(xué)技術(shù)，后又根據(jù)本國實(shí)際情況進(jìn)行教育改革，從模仿、探索到最終的自主創(chuàng)新，這一發(fā)展歷程本身就體現(xiàn)著教育創(chuàng)新的思想。

以上經(jīng)驗(yàn)?zāi)転檠芯课臆娫盒９た蒲芯可鷦?chuàng)新素質(zhì)和能力的培養(yǎng)思想、方法、手段發(fā)揮有益的啟迪作用。

二、培養(yǎng)創(chuàng)新素質(zhì)的具體方法

1.培養(yǎng)目標(biāo)分析

“科研能力培養(yǎng)作為研究生教育固有的、反映其根本性質(zhì)并區(qū)別于其他教育的根本屬性，并不因?yàn)檠芯可逃男问?、類型乃至國度的不同而發(fā)生變化。”[5]體現(xiàn)在軍校工科研究生培養(yǎng)領(lǐng)域，就是要培養(yǎng)適應(yīng)我國軍事發(fā)展要求的高素質(zhì)技術(shù)人才。歷史經(jīng)驗(yàn)證明：很多新的科學(xué)技術(shù)先在軍事領(lǐng)域得到應(yīng)用，并因軍事需求得到更快發(fā)展。當(dāng)前我國軍事應(yīng)用領(lǐng)域的理論、技術(shù)和裝備都在快速發(fā)展，從而要求研究生畢業(yè)后能夠勝任專業(yè)內(nèi)的軍事技術(shù)及其創(chuàng)新工作，這是軍校工科研究生的主要培養(yǎng)目標(biāo)。

2.培養(yǎng)創(chuàng)新素質(zhì)的具體實(shí)施方法

美國工程院提出2020年工程師必須具備的關(guān)鍵素質(zhì)是：分析能力、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、創(chuàng)造力、溝通能力、商務(wù)與管理能力、倫理道德、終身學(xué)習(xí)能力等。[6]這也為軍校工科研究生的創(chuàng)新能力培養(yǎng)提供了思路，說明培養(yǎng)創(chuàng)新能力時要注意對組成創(chuàng)新能力的各種相關(guān)能力的全面培養(yǎng)，使研究生具備良好的創(chuàng)新素質(zhì)。筆者根據(jù)軍校工科研究生的一般培養(yǎng)模式和培養(yǎng)條件，認(rèn)為應(yīng)該通過以下方法和措施來培養(yǎng)研究生的創(chuàng)新素質(zhì)：

（1）通過基礎(chǔ)理論和專門知識的教學(xué)過程提高研究生的分析和應(yīng)用能力，激發(fā)創(chuàng)新思維。要讓研究生通過對關(guān)鍵理論建立過程的回顧和體驗(yàn)過程學(xué)習(xí)科學(xué)的分析、假設(shè)、推論、總結(jié)和歸納方法；要通過對本專業(yè)學(xué)術(shù)專著的學(xué)習(xí)，分析其中的理論切入點(diǎn)、學(xué)術(shù)觀點(diǎn)、論證方法、創(chuàng)新思想；要通過對相關(guān)專業(yè)技術(shù)書籍的學(xué)習(xí)，掌握交叉學(xué)科的理論和技術(shù)知識，打破陳舊的思維習(xí)慣，激活創(chuàng)新靈感，提高理論和知識的應(yīng)用能力。

（2）通過多種途徑培養(yǎng)研究生的探究學(xué)習(xí)和科學(xué)研究能力，激勵創(chuàng)新的信心和決心。搜集國內(nèi)外特別是國外相關(guān)的先進(jìn)技術(shù)發(fā)展信息，篩選出有啟發(fā)性、指導(dǎo)性和實(shí)質(zhì)性技術(shù)內(nèi)容的資料作為研究生的學(xué)習(xí)和研究對象，綜合、分析、歸納與課題相關(guān)的研究內(nèi)容和研究方法，從他人技術(shù)研究過程中思路的形成、理論的應(yīng)用與演變、方法和手段的改進(jìn)等方面學(xué)習(xí)科學(xué)研究的方法；用科學(xué)家的創(chuàng)新藝術(shù)、創(chuàng)新方法激發(fā)研究生的繼承、突破與創(chuàng)新思想；用科技發(fā)展的艱難曲折經(jīng)培養(yǎng)研究生的意志和毅力，激勵其創(chuàng)新的信心和決心。

（3）培養(yǎng)研究生的人文素質(zhì)，使其適應(yīng)軍隊(duì)的工作環(huán)境。研究生要想在工作崗位上充分施展自己的才華，需要營造融洽的工作、生活和科研環(huán)境。軍隊(duì)這個特殊集體強(qiáng)調(diào)服從命令聽指揮，強(qiáng)調(diào)集體、協(xié)作、團(tuán)結(jié)和犧牲，這對軍校研究生人文素質(zhì)的培養(yǎng)提出了更高要求。教育過程中，可以用軍隊(duì)成功人才的處世經(jīng)驗(yàn)作范例，使研究生認(rèn)識到事業(yè)成功和個人實(shí)現(xiàn)的前提是學(xué)會“做人”，建立起人與人之間、團(tuán)體之間、部門之間的正確關(guān)系，才可能實(shí)現(xiàn)事業(yè)和個人的成功。以典型事例證明和確立這樣的認(rèn)知：融洽而寬容的環(huán)境可以使人精力更集中、思路更清晰，更易激發(fā)和捕捉靈感的閃光點(diǎn)，也更有助于最大限度地發(fā)揮個人的創(chuàng)新潛力。

三、提升創(chuàng)新能力的具體途徑

軍校工科研究生的教育是以培養(yǎng)解決實(shí)際問題的高層次應(yīng)用型人才為主要目標(biāo)，使所培養(yǎng)的人才能夠應(yīng)用先進(jìn)的理論和技術(shù)，在軍事工程技術(shù)研究、裝備研發(fā)與革新、保障能力建設(shè)等方面發(fā)揮技術(shù)創(chuàng)新作用。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，除了全面培養(yǎng)研究生的學(xué)習(xí)、研究和人文素質(zhì)，還要強(qiáng)化和提升他們的應(yīng)用創(chuàng)新和實(shí)踐創(chuàng)新能力，而這些能力的提升可以通過以下途徑來實(shí)現(xiàn)：

1.使工程類課程的應(yīng)用設(shè)計(jì)和考核環(huán)節(jié)更加靈活機(jī)動，以適用于應(yīng)用創(chuàng)新能力的培養(yǎng)

在工科研究生的教育課程體系中，一般包括一些新技術(shù)原理與應(yīng)用方面的工程類課程，目的是培養(yǎng)研究生應(yīng)用新技術(shù)、新手段解決實(shí)際問題的能力。為了達(dá)到教學(xué)目的和檢驗(yàn)教學(xué)效果，課程進(jìn)行和臨近結(jié)束時，教師會給出一些設(shè)計(jì)題目，讓學(xué)生應(yīng)用所學(xué)的技術(shù)知識來完成設(shè)計(jì)任務(wù)，這能夠較好地發(fā)揮學(xué)生的主觀能動性，投身于新技術(shù)的應(yīng)用實(shí)踐，但也可能存在給定題目與某些學(xué)生研究方向不符的問題，這在選修課程上體現(xiàn)得尤為明顯。學(xué)生選修某門工程類課程往往是因已經(jīng)確定的研究方向的需要，如果能在技術(shù)應(yīng)用過程中允許他們結(jié)合自己的研究方向作一些探索性設(shè)計(jì)，并適當(dāng)?shù)亟o予指導(dǎo)就更能激發(fā)他們鉆研新技術(shù)理論、提高技術(shù)應(yīng)用水平的熱情，使他們通過解決實(shí)際問題的探索過程，提高應(yīng)用新技術(shù)、新理論的創(chuàng)新能力。

2.指導(dǎo)研究生拓寬研究資料和信息的來源，制訂科學(xué)合理的課題研究方案，使其研究實(shí)踐更好地滿足軍隊(duì)需要

在課題研究的資料搜集階段，導(dǎo)師不但要結(jié)合自己的研究經(jīng)驗(yàn)指導(dǎo)研究生到相關(guān)的資料檢索、查閱機(jī)構(gòu)搜集技術(shù)資料，掌握研究的最新動態(tài)、技術(shù)水平、技術(shù)途徑，以借鑒別人的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，啟迪課題研究的創(chuàng)新思路，同時避免重復(fù)別人做過的工作。而且，還要指導(dǎo)學(xué)生分析和研究課題成果需求方的具體情況，通過現(xiàn)地實(shí)踐對需求方的環(huán)境、條件、人員素質(zhì)、特殊要求等進(jìn)行全面的調(diào)查研究。通過這個過程，發(fā)現(xiàn)別人沒有發(fā)現(xiàn)的問題，或是找出前人研究過程中存在的錯誤和漏洞，或是在新領(lǐng)域的探索研究過程中爭取少犯錯誤、少走彎路。通過這些努力，使研究方向更加明確，制定的研究方案更加科學(xué)合理，使研究生的研究實(shí)踐更符合軍隊(duì)的現(xiàn)實(shí)需要。

3.鼓勵研究生在課題研究過程中大膽實(shí)踐，培養(yǎng)其實(shí)踐創(chuàng)新能力

軍校工科研究生的選題大都緊密結(jié)合軍事工程、裝備技術(shù)、保障技術(shù)等方面的實(shí)際需求，側(cè)重于解決新理論或技術(shù)的工程化問題，或解決先進(jìn)技術(shù)的消化吸收再創(chuàng)新問題，或解決跨學(xué)科知識、技術(shù)的復(fù)合、融合創(chuàng)新中的工程問題。因此，要鼓勵研究生在研究過程中大膽實(shí)踐，將常規(guī)和非常規(guī)的思維積極付諸于實(shí)踐過程，運(yùn)用新材料、新工藝、新技術(shù)或是不同材料、工藝、技術(shù)的組合變換來尋找解決問題的途徑；通過不斷嘗試、變換的實(shí)踐過程找出一次次不成功的實(shí)踐過程存在的問題，在排除一個個問題的過程中積累成功的經(jīng)驗(yàn)，從而產(chǎn)生新的、更好的實(shí)踐創(chuàng)新靈感，并將靈感轉(zhuǎn)化為更新、更大的創(chuàng)新實(shí)踐活動，直至攻克課題研究的一個個難關(guān)。

四、結(jié)語

提升軍隊(duì)院校工科研究生的創(chuàng)新能力是一個復(fù)雜的系統(tǒng)工程，其本身也要通過長期的實(shí)踐、創(chuàng)新過程，不斷探索和改進(jìn)，才能真正實(shí)現(xiàn)為部隊(duì)培養(yǎng)高素質(zhì)專業(yè)人才，滿足軍隊(duì)現(xiàn)代化建設(shè)要求的目標(biāo)。

參考文獻(xiàn)：

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軍械工程學(xué)院研究生范文第3篇

關(guān)鍵詞：三自由度轉(zhuǎn)臺； MSP430單片機(jī)； 模糊控制; PID控制

中圖分類號：TN820.8-34 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

文章編號：1004-373X(2011)17-0135-02

Design and Realization of Three-axis Table

LI Yue

(Ordnance Engineering College, Shijiazhuang 050003, China)

Abstract： A three-axis table based on Single-chip Microcomputer MSP430F149 is designed. In this system, using the feedback signal of Rotary Encoder and performing close-loop control of motor to make the three-axis table can imitate fly carriage of plane. The experiment confirms that the system can rotate steadily and accurately according to arbitrarily position signal, who has good dynamic state capability, stable system and strong anti-jamming capability.

Keywords： three-axis table; MSP430 single-chip microcomputer; fuzzy control; PID control

0 引 言

三自由度飛機(jī)飛行姿態(tài)模擬實(shí)驗(yàn)臺是集機(jī)械技術(shù)、控制技術(shù)和傳感器檢測技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的綜合性測試設(shè)備。它作為一種空間運(yùn)動機(jī)構(gòu)是飛機(jī)進(jìn)行動態(tài)性能測試的關(guān)鍵設(shè)備，主要用于模擬飛機(jī)的運(yùn)動姿態(tài)，為飛機(jī)提供一個非常接近實(shí)際的模擬環(huán)境，在模擬條件下對飛機(jī)的飛行姿態(tài)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究和性能考察，在國防和民用中都有很高的應(yīng)用價值。

本文基于MSP430控制核心設(shè)計(jì)了一種三自由度模擬實(shí)驗(yàn)臺，并完成了給定的任務(wù)要求。

1 體統(tǒng)總體方案

該系統(tǒng)主要由MSP430控制核心、電源管理模塊、電機(jī)控制模塊以及無線通信模塊組成，其結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

轉(zhuǎn)臺的實(shí)時位置由旋轉(zhuǎn)編碼器反饋送入微處理器進(jìn)行處理。步進(jìn)電機(jī)采用PID算法進(jìn)行調(diào)節(jié)，而直流無刷電機(jī)采用模糊控制算法。軟件設(shè)計(jì)中實(shí)時采集編碼器的反饋信息，實(shí)現(xiàn)整個系統(tǒng)的閉環(huán)控制。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)的硬件主要包括：主控電路、電源管理電路、電機(jī)驅(qū)動器和無線通信電路幾部分，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

2.1 MSP430主控電路

系統(tǒng)的核心控制采用TI公司的MSP430系列單片機(jī)MSP430F149，其主要特點(diǎn)是高度的功能集成，易于擴(kuò)展，內(nèi)部集成看門狗定時器、且自帶捕獲/比較寄存器的16位定時器Timer_A和Timer_B支持PWM輸出功能以及具有超低功耗等特點(diǎn)，片上集成60 KB的FLASH存儲器和2 KB的RAM同時提供256 B的信息FLASH,64腳方形扁平封裝。此單片機(jī)還可以串行在線編程，無需外部編程電壓。系統(tǒng)I/O口具體分配如下：P1口用于接收旋轉(zhuǎn)編碼器的反饋信號；P2口為中斷口；P4用于驅(qū)動直流無刷電機(jī)的PWM信號輸出；P5口用于驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的方波信號輸出；P6用于電機(jī)驅(qū)動器的控制信號輸出。

2.2 電源管理電路

整個系統(tǒng)包含3.3 V,5 V,12 V,24 V四個電壓環(huán)境。其中，3.3 V給單片機(jī)系統(tǒng)供電，5 V給旋轉(zhuǎn)編碼器供電，12 V直接由交直流變壓器引出給驅(qū)動電路供電，24 V直接由交直流變壓器引出給電機(jī)供電。5 V由12 V通過HDW20-12S05電源模塊得到，如圖3所示。3.3 V由5 V通過AMS1117芯片得到，電路如圖4所示。

2.3 電機(jī)驅(qū)動器

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器采用2605AD驅(qū)動器。2605AD為一款等角度恒力距細(xì)分型驅(qū)動器，驅(qū)動電壓DC 24~60 V，適配電流在5.0 A以下、外徑為57~86 mm的各種型號的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)低速運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，電機(jī)在高速時力矩大，定位精度最高可達(dá)25 600步/轉(zhuǎn)。

直流無刷電機(jī)采用控制驅(qū)動器，該驅(qū)動器為閉環(huán)速度型控制器，采用IGBT和MOS功率器，利用直流無刷電機(jī)的霍爾信號進(jìn)行倍頻后進(jìn)行閉環(huán)速度控制，控制環(huán)節(jié)沒有PID速度調(diào)節(jié)器，系統(tǒng)控制穩(wěn)定可靠，尤其是在低速下總能達(dá)到最大轉(zhuǎn)矩，速度控制范圍為150 r/s~額定轉(zhuǎn)速。

2.4 無線通信電路

通過串口驅(qū)動電路中的RS 232電平轉(zhuǎn)換芯片，可以實(shí)現(xiàn)單片機(jī)和PC機(jī)之間的通信，建立人-機(jī)對話活動的通道。桑銳公司生產(chǎn)的SRWF-1型無線通信模塊工作性能穩(wěn)定，體積小便于安裝。利用MAX3232芯片，能夠完成TTL電平和RS 232電平之間的轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)通信模塊與PC機(jī)進(jìn)行串口通信。其電路原理圖如圖5所示。

3 控制策略

3.1 步進(jìn)電機(jī)控制策略

常規(guī)PID控制器具有算法簡單、穩(wěn)定性好、可靠性高的特點(diǎn)，價值設(shè)計(jì)容易、適應(yīng)面寬，是過程控制中應(yīng)用最廣泛的一類基本控制器。但在過程的啟動、結(jié)束或大幅度增減設(shè)定時，短時間內(nèi)系統(tǒng)輸出有很大的偏差，會造成PID運(yùn)算的積分積累，致使控制量超過執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能允許的最大動作范圍對應(yīng)的極限控制量，引起系統(tǒng)較大的超調(diào)，甚至引起系統(tǒng)較大的振蕩，這在生產(chǎn)中是絕對不允許的。積分分離控制室當(dāng)被控制量與設(shè)定值偏差較大時，取消積分作用；當(dāng)被控量接近給定值時，引入積分控制，以便消除靜差，提高控制精度。根據(jù)三自由度轉(zhuǎn)臺的實(shí)際情況，在積分分離PID控制算法的基礎(chǔ)上進(jìn)行算法的改進(jìn)，結(jié)合增量式PID控制算法進(jìn)行電機(jī)的控制，實(shí)驗(yàn)得到了很好的控制效果。

3.2 直流無刷電機(jī)控制策略

模糊PID控制器的原理是把輸入PID調(diào)節(jié)器的偏差e和偏差變化率ec同時輸入到模糊控制器中。圖中的F控制器實(shí)際上是由三個分模糊控制器組成的，分別對三個參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，然后分別經(jīng)過模糊化、近似推理和清晰化后，把得出的修正量分別輸入PID調(diào)節(jié)器中，對三個系數(shù)進(jìn)行實(shí)時在線修正，從而使被控對象具有良好的動態(tài)和靜態(tài)性能。

4 結(jié) 論

本文以MSP430F149單片機(jī)為主控芯片，步進(jìn)電機(jī)和直流無刷電機(jī)為驅(qū)動元件，通過軟件編程，制作了一臺精度相對較高的三自由度轉(zhuǎn)臺。經(jīng)過對轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)控制，證明轉(zhuǎn)臺能平穩(wěn)、精確地按照任意給定的位置信息轉(zhuǎn)動，動態(tài)性能良好，系統(tǒng)穩(wěn)定性和抗干擾能力強(qiáng)。

三自由度轉(zhuǎn)臺不僅在航空、航天和航海等國防軍事領(lǐng)域中有很高的應(yīng)用價值，而且在民用領(lǐng)域也有非常廣泛的應(yīng)用前景，但是要達(dá)到人們要求的高精度、高智能化還有很長的路要走，需要堅(jiān)持不懈的探索和研究。

參 考 文 獻(xiàn)

［1］謝興紅，林凡強(qiáng)，吳雄英.MSP430單片機(jī)基礎(chǔ)與實(shí)踐［M］．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2008.

［2］劉金琨.先進(jìn)PID控制Matlab仿真［M］.北京：電子工業(yè)出版社，2004.

［3］石幸民，郝整清.模糊控制及其Matlab仿真［M］.北京：清華大學(xué)出版社，2008.

［4］馬強(qiáng).三軸轉(zhuǎn)臺的先進(jìn)PID控制［D］.洛陽:河南科技大學(xué)，2008.

［5］席愛民.模糊控制技術(shù)［M］.西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2008.

［6］劉進(jìn).無人移動平臺控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)［D］.石家莊：軍械工程學(xué)院,2009.

［7］劉進(jìn).基于攝像頭的智能小車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)［J］.傳感器世界，2008，14(2):34-37.

［8］甄紅濤.視覺導(dǎo)航智能車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)［D］.石家莊：軍械工程學(xué)院，2010.

［9］劉全川.三自由度搖擺臺設(shè)計(jì)與動力學(xué)分析［D］.南京：南京理工大學(xué)，2009.

軍械工程學(xué)院研究生范文第4篇

[關(guān)鍵詞]線性代數(shù)幾何直觀性教學(xué)

線性代數(shù)是理工科學(xué)生一門重要的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)課，它在培養(yǎng)學(xué)生數(shù)學(xué)素質(zhì)和數(shù)學(xué)能力方面起著重要作用，特別是在研究離散變量之間的線性關(guān)系上有著重要的意義。實(shí)際問題中的變量關(guān)系一般可以線性化，而線性化了的問題正是線性代數(shù)可以解決的。因此學(xué)習(xí)這門課程對學(xué)生今后的發(fā)展起著重要作用。而現(xiàn)在線性代數(shù)的教學(xué)中普遍存在著兩個問題：一是課程抽象，難于理解；二是課時緊張。那么如何在有限的課堂時間內(nèi)講解比較抽象的內(nèi)容提高課堂效率是我們廣大教師需要思考的問題。為此本文提出加強(qiáng)線性代數(shù)的幾何直觀性教學(xué)的教學(xué)方法，以此方法將抽象的問題具體化，從而提高課堂效率。

一、幾何直觀性教學(xué)的重要性

線性代數(shù)課程中的概念、理論都是比較抽象的，學(xué)生比較難接受這種看不見、摸不著、想象不出來的概念，這無疑增大了學(xué)習(xí)這門課程的難度，使許多學(xué)生學(xué)習(xí)起來感覺吃力，且僅停留在對定義結(jié)論的機(jī)械記憶上，不能掌握其本質(zhì)。而幾何直觀教學(xué)方法借助幾何圖形的形象關(guān)系，產(chǎn)生對數(shù)據(jù)關(guān)系的直接感知，能把抽象的概念轉(zhuǎn)化成形象的、直觀的圖形，這對幫助學(xué)生理解線性代數(shù)概念具有積極的意義。此外，在教學(xué)過程中運(yùn)用“數(shù)”和“形”的結(jié)合，不僅可以使學(xué)生對線性代數(shù)的概念有幾何直觀的了解，容易理解，也能使學(xué)生明白知識是相關(guān)的，連續(xù)的，是相互緊密結(jié)合并可以互相轉(zhuǎn)化的，從而提高靈活運(yùn)用的能力。因此考慮在線性代數(shù)的概念和理論教學(xué)過程加強(qiáng)直觀性教學(xué)，融入幾何思想，是幫助學(xué)生理解接受線性代數(shù)的眾多概念與結(jié)論最為自然的途徑之一。它不僅僅是幫助學(xué)員理解概念和定理，而是更有助于學(xué)員學(xué)會如何去思考問題,從而提高學(xué)生的數(shù)學(xué)素養(yǎng)和培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用數(shù)學(xué)知識來分析問題、解決問題的能力。

二、幾何直觀性教學(xué)的可行性

既然幾何直觀性教學(xué)能將抽象的概念具體化，能夠便于學(xué)生理解，現(xiàn)在的問題是這種方法是不是可行呢？眾所周知，線性代數(shù)起源于對二維和三維直角坐標(biāo)系的研究，它的所有重要概念均有其幾何意義，這使得在線性代數(shù)教學(xué)中加強(qiáng)直觀性教學(xué)有著天然的優(yōu)勢。同時從數(shù)學(xué)的發(fā)展情況來看，幾何與代數(shù)也是很難完全分離的。大一學(xué)生雖然對幾何的理解還有限，不過對二三維的幾何空間的性質(zhì)還是比較熟悉的，稍加解釋應(yīng)能理解和接受。

比如向量空間基的概念、理論較為抽象, 然而向量空間的基在三維以下空間中有具體的幾何解釋。在這部分內(nèi)容的教學(xué)過程中，我們可以先闡述向量空間基的概念（向量空間V中的r個向量a1,a2,…,ar線性無關(guān)，且VA中任意一個向量都可有這r個向量來線性表示，此時稱這r個向量a1,a2,…,ar為向量空間V的一組基），概念剛一給出，學(xué)生對其的理解可能比較模糊，這時我們可以給出這個概念在一二三維空間中的涵義：

一維向量空間R就是我們熟悉的實(shí)數(shù)軸x軸,在它上面取的單位坐標(biāo)1即是一維向量空間R的一個基。因?yàn)橐粋€一維向量1∈R,1≠0，故一定線性無關(guān)；另外,x軸上任意實(shí)數(shù)x=x?1，其中系數(shù)x∈R, 由上面定義,單位坐標(biāo)1是一維向量空間R的一個基, 整個R上的點(diǎn)可由1生成, 故我們稱1為一維向量空間R的一個基。二維向量的全體構(gòu)成的向量空間是我們所熟知的平面R2，在平面R2中我們經(jīng)常引入直角坐標(biāo)系，即垂直的x,y軸，它的一組基可以選取為兩個單位坐標(biāo)向量i=(1,0)，j=(1,0)這兩個向量互相垂直，顯然是線性無關(guān)的，且對于平面中任一個點(diǎn)a，設(shè)其在直角坐標(biāo)系下的坐標(biāo)為(a1,a2)，則其可以表示為a=a1i+a2j，即平面中的任意一個點(diǎn)可以由兩個單位坐標(biāo)向量來線性表示，也說明這兩個單位坐標(biāo)向量i=(1,0)，j=(1,0)為向量空間R2的一組基；類似地可以解釋三維向量空間R3的一組基可以選擇為空間直角坐標(biāo)系的三個單位坐標(biāo)向量。通過這些解釋使學(xué)生直觀的理解體會向量空間的基的概念，并由此將基的概念引申到n(n≥1)維向量空間中去。這樣降低了向量空間基的概念的抽象性，使學(xué)生較容易理解向量空間的基的概念，且加深了學(xué)生對這部分內(nèi)容的直觀認(rèn)識。

通過上面的分析可知，在《線性代數(shù)》教學(xué)過程中,加強(qiáng)幾何直觀性教學(xué)是可行的，我們可以對某些教學(xué)內(nèi)容采取如下的教學(xué)方式：首先闡述概念、結(jié)論的低階幾何意義，并借助數(shù)學(xué)軟件、多媒體演示實(shí)現(xiàn)數(shù)形的結(jié)合，讓學(xué)生直觀的體會其在二維、三維空間中的涵義，然后再引申到一般的高維空間中去。這樣處理的好處是：符合認(rèn)知的規(guī)律，降低了相關(guān)概念、結(jié)論的抽象性；加深了學(xué)生對所學(xué)知識點(diǎn)的認(rèn)識，增加了學(xué)生對《線性代數(shù)》應(yīng)用的了解，提高了他們對知識的應(yīng)用能力。

線性代數(shù)與幾何的聯(lián)系是廣泛的，線性代數(shù)的許多理論可以認(rèn)為是幾何上二維平面空間、三維立體空間延伸和推廣，因此我們應(yīng)該發(fā)揮數(shù)學(xué)軟件、多媒體的優(yōu)勢，加強(qiáng)幾何直觀教學(xué)， 讓學(xué)生獲得《線性代數(shù)》相關(guān)概念、結(jié)論的低維幾何意義，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)由低維空間形象認(rèn)識到高維空間抽象認(rèn)識的轉(zhuǎn)變，一方面為代數(shù)找到它的幾何解釋，另一方面又為幾何找到它的代數(shù)表達(dá)，這樣在很大程度上降低了線性代數(shù)概念的抽象性，學(xué)生不但能夠很好地理解概念和理論，還可從中獲得解決問題的啟示，歷年的研究生入學(xué)考試中也體現(xiàn)了代數(shù)與幾何相結(jié)合的解題思路，因此在線性代數(shù)教學(xué)中應(yīng)加強(qiáng)幾何直觀性教學(xué)。

[參考文獻(xiàn)]

[1]郭勇華.幾何思想在線性代數(shù)教學(xué)中的融入.宜春學(xué)院學(xué)報(bào),2010（12）

[2]章曉.線性代數(shù)與解析幾何結(jié)合教學(xué)探析.山東師范大學(xué)學(xué)報(bào),2008（9）

軍械工程學(xué)院研究生范文第5篇

一、系統(tǒng)開發(fā)

（一）設(shè)計(jì)與開發(fā)思路

立足部隊(duì)彈藥崗位實(shí)際需求，著眼培養(yǎng)“精技術(shù)、會管理、能指揮”的高素質(zhì)新型彈藥人才，秉持“打牢知識基礎(chǔ)、強(qiáng)化實(shí)踐能力、培育創(chuàng)新精神”的育人宗旨，以“功能完善、水平先進(jìn)、特色鮮明、應(yīng)用面廣”為目標(biāo)，按照“精通一型，旁通一類，兼顧系統(tǒng)”思路，分析論證引信系列多媒體教學(xué)訓(xùn)練系統(tǒng)總體技術(shù)方案，詳細(xì)設(shè)計(jì)系統(tǒng)內(nèi)容與功能，在消化吸收調(diào)研搜集整理引信設(shè)計(jì)圖紙等技術(shù)資料的基礎(chǔ)上，利用建模軟件完成引信零部件三維實(shí)體建模，打好三維實(shí)體建?；A(chǔ)，做好各階段實(shí)施質(zhì)量與檢查評估，注重實(shí)際應(yīng)用效果，抓本質(zhì)，抓規(guī)律，抓特點(diǎn)，創(chuàng)新教學(xué)方法手段，為探索裝備構(gòu)造原理課程教學(xué)改革做出有益嘗試。

（二）開發(fā)過程

1.調(diào)研論證。

結(jié)合彈藥專業(yè)課程教學(xué)和部隊(duì)彈藥崗位實(shí)際需求，到兵器工業(yè)部門、部隊(duì)、軍隊(duì)院校等單位調(diào)研，確保獲得設(shè)計(jì)生產(chǎn)圖紙、技術(shù)說明書、研制工作總結(jié)、管理使用等第一手資料，選定火箭炮、榴彈炮、加農(nóng)炮、加榴炮、坦克炮、高炮等彈藥配用的典型引信，確定引信多媒體教學(xué)訓(xùn)練系統(tǒng)內(nèi)容與功能，成立引信多媒體教學(xué)訓(xùn)練系統(tǒng)編制組和評審組。

2.三維建模。

利用Solidworks建模軟件對引信的零部件進(jìn)行三維實(shí)體建模，組裝成裝配體，組織專家對引信零部件、裝配體三維實(shí)體模型進(jìn)行檢查評審，根據(jù)提出的改進(jìn)意見和建議，及時對引信三維模型進(jìn)行修改和完善。

3.系統(tǒng)開發(fā)與完善。

編制組根據(jù)修改完善的引信系列多媒體教學(xué)訓(xùn)練系統(tǒng)腳本，利用多種多媒體開發(fā)軟件，制作完成引信結(jié)構(gòu)原理動畫，作用過程動畫，拆裝分解動畫，相關(guān)配音處理，多媒體教材合成，虛擬現(xiàn)實(shí)合成等工作，完成引信系列多媒體教學(xué)訓(xùn)練系統(tǒng)初稿，經(jīng)過試用，專家評審和修改完善后形成終稿。

（三）系統(tǒng)組成

引信系列多媒體教學(xué)訓(xùn)練系統(tǒng)由多媒體教學(xué)課件和虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練系統(tǒng)兩大部分組成。多媒體教學(xué)課件包括：引信配用彈種、主要諸元與配套火工品、構(gòu)造、作用過程、使用說明與注意事項(xiàng)、設(shè)計(jì)思想總結(jié)、思考題、附件等模塊。虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練系統(tǒng)包括：引信構(gòu)造教學(xué)、系統(tǒng)運(yùn)行設(shè)置、動作視圖、分解視圖、虛擬現(xiàn)實(shí)操作訓(xùn)練等模塊。

（四）系統(tǒng)功能

1.教學(xué)及演示功能。

該系統(tǒng)針對彈藥引信裝備自身的易燃、易爆，安全要求高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，原理抽象，尺寸配合精度高，動作過程瞬態(tài)，運(yùn)動過程相互關(guān)聯(lián)等特點(diǎn)，通過文字、圖片、視頻、動畫等多種技術(shù)，對系列引信的配用，結(jié)構(gòu)組成，工作原理，作用過程，射擊使用，分解檢測等內(nèi)容進(jìn)行教學(xué)和演示，能夠三維、立體、實(shí)時、動態(tài)地演示復(fù)雜引信結(jié)構(gòu)原理，瞬態(tài)作用過程，苛刻作用環(huán)境條件等，解決了彈藥引信教學(xué)中高危操作不可及，作用過程不可逆，實(shí)裝教學(xué)風(fēng)險大等問題，從而大大提高了引信知識的學(xué)習(xí)效果。

2.虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練功能。

該系統(tǒng)針對部隊(duì)彈藥崗位對引信教學(xué)訓(xùn)練的實(shí)際需求，采用Solidworks、3Dmax、Maya、Virtools等軟件開發(fā)了虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練系統(tǒng)，增強(qiáng)了互動性，通過逼真的實(shí)際操作，將引信拆裝的過程進(jìn)行演示，并且可以通過透視圖，隱藏視圖和爆炸視圖增強(qiáng)學(xué)習(xí)效果，加深了學(xué)員對引信結(jié)構(gòu)、裝配關(guān)系、工作原理、作用過程的認(rèn)知和理解，為掌握分解檢查，分解后引信機(jī)構(gòu)的性能實(shí)驗(yàn)，銷毀處理等操作奠定訓(xùn)練基礎(chǔ)，探索了彈藥引信裝備教學(xué)的新路子，在教學(xué)實(shí)踐中取得了顯著成效。

3.考核評估功能。

考核評估模塊主要包括試題考核和虛擬拆裝練習(xí)考核兩部分，學(xué)員可利用其進(jìn)行學(xué)習(xí)效果的自我測試考核，隨時掌握自己的學(xué)習(xí)情況，同時也可加深學(xué)員對學(xué)習(xí)內(nèi)容的記憶，查找自身薄弱環(huán)節(jié)，鞏固訓(xùn)練效果，提高教學(xué)訓(xùn)練水平。

二、實(shí)踐應(yīng)用

（一）學(xué)院教學(xué)實(shí)踐應(yīng)用

由于引信在彈藥和武器系統(tǒng)中的重要地位和作用，該成果在學(xué)院的教學(xué)實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。該成果應(yīng)用于學(xué)院直通車、國防生、研究生、輪訓(xùn)、短訓(xùn)、外訓(xùn)等有關(guān)專業(yè)和課程的教學(xué)中，包括《彈藥學(xué)》、《彈藥系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)》、《彈藥構(gòu)造與作用》、《彈藥技術(shù)與安全管理》等課程。該成果能夠三維、立體、實(shí)時、動態(tài)地演示復(fù)雜引信結(jié)構(gòu)原理，瞬態(tài)作用過程、虛擬分解結(jié)合、苛刻作用環(huán)境條件等，提高了學(xué)員學(xué)習(xí)興趣和效果，增強(qiáng)了互動性，對培養(yǎng)學(xué)員掌握知識能力，應(yīng)用動手能力，獨(dú)立思考能力，綜合設(shè)計(jì)能力，創(chuàng)新思維能力具有重要作用，在教學(xué)實(shí)踐中取得了顯著成效，提高了教學(xué)質(zhì)量和水平。

（二）軍隊(duì)院校彈藥專業(yè)教學(xué)應(yīng)用

該系統(tǒng)應(yīng)用于相關(guān)軍隊(duì)院校彈藥專業(yè)教學(xué)實(shí)踐中，主要應(yīng)用對象為彈藥檢測、修理、處廢、倉儲專業(yè)的學(xué)員，成果應(yīng)用效果如下：一是該系統(tǒng)創(chuàng)新了引信課程的教學(xué)方法和手段，解決了引信實(shí)裝無法直接用于教學(xué)，實(shí)物模型尺寸小，結(jié)構(gòu)原理難理解，作用過程不直觀的難題；二是該系統(tǒng)可應(yīng)用于彈藥儲存、使用、質(zhì)量檢測、修理、處廢等全壽命過程多個階段的教學(xué)環(huán)節(jié)，能直接指導(dǎo)引信的射擊使用裝定，分解檢測，分解處理等操作；三是該系統(tǒng)通過直觀操作訓(xùn)練，為士官、士兵學(xué)員引信培訓(xùn)提供了一種新的方式，極大地提高了學(xué)員學(xué)習(xí)興趣；四是該系統(tǒng)所選擇的典型引信非常具有代表性，具有以點(diǎn)帶面，舉一反三的效果。

（三）彈藥技術(shù)保障機(jī)構(gòu)應(yīng)用

該系統(tǒng)在某部進(jìn)行了應(yīng)用，有效解決了軍區(qū)級彈藥技術(shù)保障機(jī)構(gòu)引信分解訓(xùn)練的難題，具體應(yīng)用效果如下：一是擺脫了以往直接采用真引信“邊摸索、邊分解”的高危操作，極大地提高了引信檢查、性能試驗(yàn)、銷毀處理的安全性；二是該系統(tǒng)可用于培訓(xùn)部隊(duì)彈藥的射擊使用，直觀、全面、準(zhǔn)確地展現(xiàn)了引信的作用過程、使用方法及注意事項(xiàng)，可用于指導(dǎo)引信的射擊前準(zhǔn)備，陣地使用操作等技術(shù)保障工作；三是該系統(tǒng)為軍區(qū)級彈藥技術(shù)保障機(jī)構(gòu)業(yè)務(wù)培訓(xùn)提供了有效條件，對培養(yǎng)高素質(zhì)彈藥技術(shù)保障人才隊(duì)伍具有重要作用。

三、主要創(chuàng)新點(diǎn)

（一）破解了彈藥引信裝備教學(xué)難題

針對彈藥引信裝備自身的易燃、易爆，安全要求高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，原理抽象，尺寸配合精度高，連接形式多樣，動作過程瞬態(tài)，運(yùn)動過程相互關(guān)聯(lián)等特點(diǎn)，運(yùn)用虛擬現(xiàn)實(shí)與多媒體等信息化技術(shù)，開發(fā)的引信系列多媒體教學(xué)訓(xùn)練系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜結(jié)構(gòu)可視化，抽象原理形象化，瞬態(tài)不可逆作用過程復(fù)現(xiàn)，燃燒爆炸風(fēng)險消除，加深了學(xué)員對引信結(jié)構(gòu)、裝配關(guān)系、工作原理、作用過程的認(rèn)知和理解，探索了彈藥引信裝備教學(xué)的新路子，在教學(xué)實(shí)踐中取得了顯著成效。

（二）創(chuàng)新了彈藥引信裝備信息化教學(xué)手段

著眼軍事人才培養(yǎng)質(zhì)量效益，創(chuàng)新信息化教學(xué)手段，開發(fā)的引信系列多媒體教學(xué)訓(xùn)練系統(tǒng)，能夠三維、立體、實(shí)時、動態(tài)地演示復(fù)雜引信結(jié)構(gòu)原理，瞬態(tài)作用過程，虛擬分解結(jié)合，苛刻作用環(huán)境條件等，通過研究式、討論式、案例式等教學(xué)方法，開展以三維結(jié)構(gòu)展示，原理作用過程演示，虛擬分解結(jié)合，檢測與處理訓(xùn)練等為主要內(nèi)容的實(shí)踐教學(xué)，提高了教學(xué)質(zhì)量和水平，有力促進(jìn)了信息化教學(xué)改革。

（三）探索了彈藥保障人才培養(yǎng)的新模式