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關(guān)鍵詞:液壓舵機(jī) 故障 故障樹分析法 故障樹
中圖分類號:U664.41 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1674-098X(2012)12(b)-00-02
液壓舵機(jī)作為中小型船舶最重要的輔機(jī)之一,其具有體積緊湊、慣性小、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)等優(yōu)點,目前已被廣泛應(yīng)用[1]。據(jù)筆者不完全統(tǒng)計,北部灣地區(qū)擁有中小型船舶2~3萬艘,約有八成船舶安裝了液壓舵機(jī)。液壓舵機(jī)的質(zhì)量與性能好壞直接關(guān)系到船舶安全航行,據(jù)相關(guān)資料分析,相當(dāng)大比例的海損事故是與液壓舵機(jī)的故障有關(guān),因此,如何準(zhǔn)確、快速地查找出其故障發(fā)生的原因至關(guān)重要。液壓舵機(jī)融合了機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng),故障原因繁多,該文選用故障樹分析法對液壓舵機(jī)的故障進(jìn)行分析。在故障發(fā)生的前期做出及時、準(zhǔn)確的判斷,判明故障發(fā)生的薄弱環(huán)節(jié),找出故障原因和排除方法,這樣可大大減少修理的盲目性,提高經(jīng)濟(jì)性和安全性。
1 故障樹分析法
故障樹分析法簡稱FTA(Fault Tree Analysis)是一種將系統(tǒng)故障形成的原因作為總體至部分按樹枝狀逐級細(xì)化的分析方法,它可以圍繞一個或一些特定的故障模式,進(jìn)行層層追蹤,從而在清晰的故障樹下,表達(dá)了系統(tǒng)故障事件的內(nèi)在聯(lián)系,并提出了單元故障之間的邏輯關(guān)系,有利于找出系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)[2]。在該文中應(yīng)用故障樹理論對液壓舵機(jī)的故障進(jìn)行分析研究,繪出故障樹圖,從而可以看出事件的成因與形成過程,能發(fā)現(xiàn)潛在的問題,有利于液壓舵機(jī)整個系統(tǒng)故障的預(yù)防、預(yù)測和控制[3]。
2 液壓舵機(jī)常見故障分析
2.1 液壓舵機(jī)常見故障分類
對于液壓舵機(jī)日常比較容易出現(xiàn)的故障主要分為兩大部分:一是軟件類故障,亦即是與舵機(jī)運(yùn)行有關(guān)的管理制度和船員對舵機(jī)的操作存在的問題。二是硬件類故障,是指與舵機(jī)相關(guān)的機(jī)器、設(shè)備發(fā)生了功能性的障礙。
2.2 液壓舵機(jī)硬件故障分析
硬件類故障是舵機(jī)故障的主要原因,根據(jù)故障導(dǎo)致的結(jié)果分為以下8小類:
2.2.1 舵不能轉(zhuǎn)動導(dǎo)致舵不能轉(zhuǎn)動的原因主要有:1)舵令信號輸出,常見原因是電控線路故障和機(jī)械杠桿故障;2)主泵不能正常供液,變量機(jī)構(gòu)故障、儲能彈簧太軟、輔泵連鎖故障等都會導(dǎo)致到主泵不能正常供液;3)主油路故障,備用油泵反轉(zhuǎn)、控制閥調(diào)整不當(dāng)、接口處不密封導(dǎo)致的嚴(yán)重泄露都會形成旁通導(dǎo)致主油路無油;4)液壓缸油路不通,檢查液壓缸閥、泵閥、鎖舵閥是否沒開,或者安全閥機(jī)械故障
2.2.2 單向舵,不回舵導(dǎo)致單向舵和不能回舵的原因主要有:1)一側(cè)電磁閥磁鐵故障或伺服液壓缸一側(cè)泄露導(dǎo)致只有單向舵令信號;2)主泵只能單向供液;3)換向閥故障;4)主油路單向不通或旁通。
2.2.3 轉(zhuǎn)舵過慢1)轉(zhuǎn)舵速度的快慢取決于供入轉(zhuǎn)舵油缸的油量,所以故障多由主泵流量不足引起;2)主油路有旁通泄露,旁通閥和安全閥關(guān)閉不嚴(yán),也會使轉(zhuǎn)舵速度下降;3)舵令輸出滯后也會影響轉(zhuǎn)舵的速度。
2.2.4 滯舵滯舵是指舵的轉(zhuǎn)動明顯滯后于操舵動作,其主要原因有:1)主油路空氣過多;2)舵令輸出滯后,電液式系統(tǒng)內(nèi)有空氣、機(jī)械杠桿間隙過大、激磁電流不足或反饋信號過強(qiáng);3)主油路泄露嚴(yán)重或有旁通現(xiàn)象。
2.2.5 沖舵造成沖舵的原因有:1)換向閥不能及時回中;2)反饋機(jī)構(gòu)故障,比如機(jī)械杠桿連續(xù)松動、反饋電路故障等;3)泵變量機(jī)構(gòu)不能及時回中;4)主油路鎖閉不嚴(yán)。
2.2.6 跑舵跑舵是指在沒有發(fā)出操舵動作的情況下自動轉(zhuǎn)舵,導(dǎo)致的原因主要有:1)主油路泄露;2)雙泵工作時中位不一致。
2.2.7 空舵空舵即舵輪空轉(zhuǎn)一定角度后才來舵,主要原因是油路中有空氣,轉(zhuǎn)動舵輪時必須先壓縮空氣,帶系統(tǒng)壓力上升到一定值時才能推動舵。另一個原因是主油路泄露、旁通閥或安全閥關(guān)閉不嚴(yán),也會產(chǎn)生空舵,管理中不可忽視。
2.2.8 異常噪聲與振動異常噪聲分兩種:一是液體噪聲,主要是油位過低、吸入管漏氣和換向沖擊過大引起。二是機(jī)械噪聲,由于聯(lián)軸器不對中、管路固定差和運(yùn)動件不好都會產(chǎn)生噪聲。
3 液壓舵機(jī)故障樹的建立
液壓舵機(jī)故障樹的建立按如下步驟
進(jìn)行。
(1)收集資料
廣泛收集液壓舵機(jī)產(chǎn)品設(shè)計、運(yùn)行、維修等技術(shù)資料。通過分析故障實例,整理出液壓舵機(jī)盡可能多的故障以及故障原因。
(2)選擇和確定頂事件
頂事件是系統(tǒng)最不希望發(fā)生的事件,就液壓舵機(jī)而言最不希望的事情就是“舵機(jī)故障”,因此文中把它定為頂事件。
(3)分析頂事件
液壓舵機(jī)的構(gòu)成涉及到機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng),出現(xiàn)故障的范圍廣泛,任何一部分工作不良或相互配合不協(xié)調(diào)均能產(chǎn)生故障,故障與癥狀的關(guān)系并非一一對應(yīng),多數(shù)情況下有并發(fā)癥出現(xiàn)。尋找導(dǎo)致液壓舵機(jī)故障發(fā)生的直接的必要和充分原因,并將它們置為頂事件的輸入事件,由于成因后果的多層次性,從而形成一連串的因果鏈[3]。
(4)分析輸入事件
像分析頂事件一樣,把能繼續(xù)分解的輸入事件作為下一級的頂事件進(jìn)行處理。
(5)建樹
在故障樹建立過程中,首先將頂事件作為第一行;所有導(dǎo)致頂事件發(fā)生的原因為第二行,重復(fù)以上步驟,逐級向下分解,直到所有導(dǎo)致舵機(jī)故障的原因不能再分解或不必要再分解為止。這樣即建成了一棵倒置的故障樹,如圖1所示。
4 結(jié)語
通過建立液壓舵機(jī)故障的故障樹,不僅能夠說明液壓舵機(jī)故障形成的原因、諸原因之間的層次和因果關(guān)系,還能夠進(jìn)一步說明諸原因之間的邏輯關(guān)系。故障樹分析理論還可以進(jìn)一步將常規(guī)的診斷方法、專家的經(jīng)驗知識和計算機(jī)技術(shù)有機(jī)地結(jié)合在一起,形成專家診斷系統(tǒng)。
參考文獻(xiàn)
[1] 鄭士君,孫永明.船舶輔機(jī)教程[M].大連:大連海事大學(xué)出版社,2003.
關(guān)鍵詞:故障樹 分析法 船舶動力
中圖分類號:TK43 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1674-098X(2012)12(a)-00-01
1 故障樹分析法簡介
從20世紀(jì)60年代以來,在一些復(fù)雜系統(tǒng)的故障分析中,形成和發(fā)展了一種新的故障樹分析法。這是一種從系統(tǒng)到部件再到零件的下降形式分析方法。它是從系統(tǒng)開始,通過邏輯符號與具體單元、零部件相聯(lián)系;與失效的的狀態(tài)事件相聯(lián)系;構(gòu)成一幅樹狀分支圖,稱為故障樹。故障樹分析法首先將分析的系統(tǒng)故障事件作為第一階(即第一行―頂事件),再將導(dǎo)致該事件發(fā)生的直接原因(包括硬件故障、環(huán)境因素、人為差錯等)并列為第二階段。用適當(dāng)?shù)氖录柋硎?,用邏輯門把他們與系統(tǒng)故障事件聯(lián)結(jié)起來。其次將導(dǎo)致第二階段延長事件發(fā)生的原因列出為第三階段。兩階之間同樣用事件符號和邏輯門聯(lián)系。這樣逐段展開,直到把最基本的原因都分析出來為止,這樣的邏輯圖便是故障樹。利用故障樹去分析系統(tǒng)發(fā)生故障的各種途徑和可靠性特征量,這就是故障樹分析法。
2 故障樹分析法主要特點
(1)它是一種直觀的圖形演繹法。把系統(tǒng)的故障與引起故障的因素,用圖形比較形象的表現(xiàn)出來。用它來分析系統(tǒng)失效事件發(fā)生的概率,也可用來分析零、部件或子系統(tǒng)的失效事件對系統(tǒng)失效的影響。從故障樹圖由上往下看可知:系統(tǒng)的故障與那些單元有關(guān)系?有怎樣的關(guān)系?多大關(guān)系。從圖由下往上看:知道單元故障對系統(tǒng)故障的影響,什么影響?影響途徑怎樣?程度有多大?(2)故障樹分析可作定性分析還可作定量分析;不僅可分析單一機(jī)件引起系統(tǒng)失效的影響,而且可以分析多機(jī)件構(gòu)成的子系統(tǒng)對系統(tǒng)影響;不僅可反映系統(tǒng)內(nèi)部單元與系統(tǒng)故障的關(guān)系,也能反映系統(tǒng)外部因素(環(huán)境因素和人為因素)對系統(tǒng)的影響。(3)故障樹分析不僅可用于指導(dǎo)設(shè)計,也可用于指導(dǎo)正確的維修管理。(4)故障樹的建造工作量十分繁重和復(fù)雜,需要較高的技術(shù)。
3 故障樹的組成
(1)頂事件的選取。它是系統(tǒng)分析的目標(biāo)和對象,要選擇一個具有明確意義,可用概率度量,能夠向下分解,最后找出失效原因的故障事件。(2)故障樹的建造。這是故障樹分析中的關(guān)鍵一步。要由多方技術(shù)人員通力合作,經(jīng)過細(xì)致的綜合分析,找出系統(tǒng)失效事件的邏輯關(guān)系。首先分析事故鏈確定主流程,然后確定邊界條件,給出故障樹的范圍,最后利用事件符號和邏輯符號畫出故障樹。(3)故障樹的圖形符號。有兩種圖形符號,即:邏輯符號和事件符號。他們都有各自的具體圖形符號和意義。(4)故障樹的基本結(jié)構(gòu)。
4 故障樹的建造
4.1 確定頂事件和邊界條件
頂事件是針對所研究對象的系統(tǒng)故障事件。是在各種可能的系統(tǒng)故障中篩選出來的最危險的事件,對于復(fù)雜的系統(tǒng),頂事件不是唯一的,分析的目標(biāo)、任務(wù)不同,應(yīng)選擇不同的頂事件。在很多情況下,頂事件就選定故障模式和影響分析中識別出來的致命度高的事件。必要時還可把大型復(fù)雜系統(tǒng)分解為若干相關(guān)的子系統(tǒng),以典型的中間事件當(dāng)作若干子故障樹的頂事件進(jìn)行建樹分析,最后再加以綜合。這樣可使任務(wù)簡單化,并可同時組織多人分工合作參與建樹工作。
根據(jù)選定的頂事件,合理地確定建樹的邊界條件,以確定故障樹的建樹范圍,故障樹的邊界條件包括:(1)初始狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)中的部件有數(shù)種工作狀態(tài)時,應(yīng)指明與頂事件發(fā)生有關(guān)的部件的工作狀態(tài)。(2)不容許事件。指在建樹的過程中認(rèn)為不容許發(fā)生的事件。(3)必然事件。指系統(tǒng)工作時在一定條件下必然發(fā)生在一定條件下必然發(fā)生的事件和必然不發(fā)生的事件。
4.2 逐層展開建樹
從頂事件開始,逐級向下演繹分解展開,一直追蹤至底事件,建立所研究的系統(tǒng)故障和導(dǎo)致該系統(tǒng)故障諸因素之間的邏輯關(guān)系,并將這種關(guān)系用故障樹的圖形符號表示,構(gòu)成以頂事件為根,若干中間事件和底事件為干枝和分枝的倒樹圖形。要明確系統(tǒng)和部件的工作狀態(tài),是正態(tài)和故障狀態(tài);如果是故障狀態(tài),就應(yīng)弄清是什么故障狀態(tài),發(fā)生某個特定故障事件的條件是什么。建樹時不允許門―門直接相連。門的輸出必須用一個結(jié)果事件清楚定義,不許門的輸出不經(jīng)結(jié)果事件符號便直接和另一門連接。在確定邊界條件時,一般允許把小概率事件當(dāng)作不容許事件,在建樹時可不考慮。但是,允許忽略小概率事件并不等于可以忽略小部件的故障或小部件事件,這是兩個不同的概念。有些小部件故障或多發(fā)性的小故障事件的出現(xiàn),所造成的危害可能遠(yuǎn)大于一些大部件或重要設(shè)備的故障后果,因此,這事件不能忽略。
關(guān)鍵詞 安全性設(shè)計;故障樹分析;產(chǎn)品設(shè)計;方法介紹
1 故障樹分析方法概述
故障樹是一種邏輯因果關(guān)系圖,呈現(xiàn)出特殊的倒立樹狀。它通過使用各種邏輯門符號、事件符號和轉(zhuǎn)移符號來描述系統(tǒng)中各種事件和狀態(tài)之間的因果邏輯關(guān)系。通俗來說,故障樹中邏輯門的輸入事件是輸出事件的“因”,邏輯門的輸出事件是輸入事件的“果”。
故障樹分析自上而下,通過依次展開更為詳細(xì)(或者叫更低一級)的設(shè)計層次逐步向下進(jìn)行。
2 故障樹方法前期準(zhǔn)備工作
首先,設(shè)計人員應(yīng)該熟悉設(shè)計說明書、原理圖(包括流程圖、結(jié)構(gòu)圖)、運(yùn)行規(guī)程、維修規(guī)程和有關(guān)數(shù)據(jù)庫以及其余相關(guān)資料。熟悉系統(tǒng),設(shè)計人員可以從以下幾個方面入手:
1)設(shè)計人員應(yīng)徹底掌握系統(tǒng)的設(shè)計意圖、結(jié)構(gòu)、功能、邊界(包括人機(jī)接口)和環(huán)境情況;
2)設(shè)計人員應(yīng)辨明人為因素以及軟件對系統(tǒng)的影響;
3)設(shè)計人員應(yīng)辨識系統(tǒng)可能采取的各種狀態(tài)模式以及這些模式之間的相互轉(zhuǎn)換,必要時應(yīng)繪制狀態(tài)模式以及轉(zhuǎn)畫圖以幫助弄清系統(tǒng)成功或故障與單位成功或故障之間的關(guān)系,有利于正確建樹;
4)根據(jù)系統(tǒng)復(fù)雜程度和要求,必要時進(jìn)行系統(tǒng)故障模式及影響分析,以幫助辨識各種故障事件以及人為失誤和共因故障;
5)根據(jù)系統(tǒng)復(fù)雜程度,必要時應(yīng)繪制系統(tǒng)可靠性框圖以幫助正確形成故障樹的頂部結(jié)構(gòu)和實現(xiàn)故障樹的早期模塊化以縮小故障樹的規(guī)模;
6)為徹底地熟悉系統(tǒng),設(shè)計人員除了完成上述工作外,還應(yīng)該隨時征求有經(jīng)驗的設(shè)計人員和運(yùn)行維修人員意見,最好有上述人員參與建樹工作,方能保證故障樹分析工作順利開展,且建成的故障樹的正確性,并可以達(dá)到預(yù)期的分析目的。
在充分熟悉系統(tǒng)后,設(shè)計人員應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的任務(wù)要求和對系統(tǒng)的了解確定本次故障樹分析的目的。在實際工業(yè)設(shè)計過程中,同一個系統(tǒng)或者設(shè)備,因為分析的目的不一樣,系統(tǒng)或者設(shè)備的模型化結(jié)果也會大不相同,反映在故障樹上也會不一樣。
3 故障樹分析方法步驟
故障樹分析根據(jù)分析對象、分析目的、精細(xì)程度等的不同而不同,但一般按如下步驟進(jìn)行:
1)故障樹的建造;
2)故障樹規(guī)范化、簡化和模塊分解;
3)定性分析;
4)定量分析;
5)編寫故障樹分析報告。
故障樹的建造首先應(yīng)選擇恰當(dāng)?shù)捻斒录?。在確定頂事件時,可以通過在初步故障分析基礎(chǔ)上,設(shè)計人員找出系統(tǒng)可能發(fā)生的所有故障狀態(tài),這個過程可以結(jié)合故障模式及影響分析進(jìn)行,也可借鑒其它類似系統(tǒng)使用過程中發(fā)生過的故障事件。然后,篩選出最不希望發(fā)生的故障狀態(tài)作為頂事件。
頂事件確定后,自上而下開始建樹,應(yīng)逐級進(jìn)行。
將確定的頂事件寫在頂部的框內(nèi),然后將引起頂事件的全部必要而又充分的直接原因事件寫在相應(yīng)事件符號中畫出第二排,下一步根據(jù)實際設(shè)計中它們的邏輯關(guān)系用適當(dāng)?shù)倪壿嬮T進(jìn)行連結(jié)。遵循以上原則逐步建樹,直至所有最低一排事件都為底事件。
規(guī)范化故障樹是指僅含有基本事件、結(jié)果事件,以及“與”、“或”、“非”三種邏輯門的故障樹。要將建好的故障樹變成規(guī)范化的故障樹,必須確定對特殊事件的處理規(guī)則和對特殊邏輯門進(jìn)行邏輯等效的變換規(guī)則。
故障樹的簡化,可根據(jù)布爾代數(shù)運(yùn)算規(guī)則對故障樹進(jìn)行簡化。
對于較大規(guī)模的已經(jīng)規(guī)范化和簡化的故障樹需要進(jìn)行模塊分解,這里的模塊是指至少有兩個底事件但同時又不是所有底事件的集合,在集合中這些底事件向上可匯集到同一個邏輯門,且又只能通過這個邏輯門才能到達(dá)頂事件。同時,故障樹中所有的其它底事件向上都不能到達(dá)該邏輯門。
對故障樹進(jìn)行定性分析的目的在于尋找導(dǎo)致頂事件發(fā)生的原因及原因組合。通過識別引起頂事件發(fā)生的全部故障模式,它可以幫助判斷潛在故障,達(dá)到改進(jìn)設(shè)計的目地;也可以用于進(jìn)行指導(dǎo)故障診斷,從而改進(jìn)維護(hù)和使用方案。
對于正在設(shè)計中的產(chǎn)品,由定性分析的結(jié)果可以尋找到產(chǎn)品設(shè)計上的薄弱環(huán)節(jié)、重點部位、重要底事件、試驗需求和改進(jìn)設(shè)計應(yīng)采取的方案等。對于最終設(shè)計成型的產(chǎn)品,通過定性分析結(jié)果可以確定產(chǎn)品已分析的頂事件的故障概率,檢測產(chǎn)品的最佳配置,指導(dǎo)故障定位和使用維護(hù)方案的制定;還為技術(shù)支持、管理維護(hù)提供指導(dǎo)。
故障樹定量分析是在已知底事件的發(fā)生概率的前提下得到頂事件的故障概率。這要求一開始必須擁有所有底事件的故障數(shù)據(jù),從而才能求出故障樹最小割集。
在定量分析中,應(yīng)假定各個底事件的故障是相互獨(dú)立的。若某些底事件互相不獨(dú)立,則按照統(tǒng)計獨(dú)立的假設(shè)進(jìn)行計算時將出現(xiàn)工程上難以接受的誤差,此時應(yīng)參考其它專門文獻(xiàn)進(jìn)行不獨(dú)立所需的修正。
在故障樹分析結(jié)束時,應(yīng)將分析結(jié)果寫成報告,故障樹分析報告應(yīng)包括下列主要內(nèi)容:分析任務(wù);分析假設(shè);分析方法;數(shù)據(jù)源說明;系統(tǒng)的可靠性框圖;不希望事件(頂事件)及其發(fā)生概率;最小割集及其發(fā)生概率和重要度;基本事件和條件事件的重要度;可靠性關(guān)鍵項目及其不能從設(shè)計中消除的原因。
4 結(jié)論
故障樹分析是一種對復(fù)雜系統(tǒng)常用的安全性、可靠性分析方法。它通過演繹的故障分析法研究系統(tǒng)特定的頂事件,自上向下嚴(yán)格按事件的層次進(jìn)行邏輯分析和因果判斷,找出故障事件的必要而充分的各類原因,畫出邏輯關(guān)系圖(故障樹),最終找出導(dǎo)致頂事件發(fā)生的所有原因和原因組合。由分析結(jié)果可以確定被分析系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)、關(guān)鍵部位、應(yīng)采取的措施、對可靠性試驗的要求等。這些都顯示出其在工業(yè)設(shè)計過程中的重要性和必要性。廣大設(shè)計人員只有不斷在其設(shè)計過程中深刻融合安全性設(shè)計理念,讓安全可靠成為產(chǎn)品一大亮點,設(shè)計出的產(chǎn)品才能真正被業(yè)界所肯定,被市場所接受。
參考文獻(xiàn)
[1]曹晉華,等.故障樹分析指南.國防科學(xué)技術(shù)工業(yè)委員會,1998-03-16.
關(guān)鍵詞:故障樹分析法;FTA;無人機(jī);定性;定量;應(yīng)用
中圖分類號:TN83 中圖分類號:A
1 概述
故障樹分析法(FTA——Fault Tree Analysis)是目前國內(nèi)外進(jìn)行系統(tǒng)安全性分析和風(fēng)險評價所普遍采用的方法之一,它用邏輯推理的方法,形象地進(jìn)行危險的分析工作,直觀、明了、思路清晰、邏輯性強(qiáng),可以做定性分析,也可以做定量分析,目前已在多個領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。
2 創(chuàng)新點
(1)首次定量分析了飛機(jī)的安全風(fēng)險,將FTA技術(shù)運(yùn)用機(jī)飛行全階段的事故分析,填補(bǔ)了安全性量化分析的空白。
(2)首次從可靠性、安全性的角度系統(tǒng)地分析了飛機(jī)余度設(shè)計的合理性,找出薄弱環(huán)節(jié)與重點產(chǎn)品,為確定生產(chǎn)與維護(hù)中的重點控制范圍提供了更為科學(xué)的依據(jù)。
3 相關(guān)概念
FTA技術(shù)是通過對可能造成系統(tǒng)故障的各種因素(包括硬件、軟件、環(huán)境、人為因素等)進(jìn)行分析,畫出邏輯框圖(即故障樹),從而確定系統(tǒng)故障原因的各種可能組合方式及其發(fā)生概率,以便采取相應(yīng)的糾正措施提高系統(tǒng)可靠性的一種設(shè)計方法。它不僅能反映單元故障對系統(tǒng)的影響,還能反映幾個單元故障組合對系統(tǒng)的影響,并把這種影響的中間過程用故障樹清楚地表示出來。這些優(yōu)點使FTA更適合于對復(fù)雜系統(tǒng)故障的全面綜合分析。它的指導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn):GJB/Z 768A-98《故障樹分析指南》。
故障樹分析(FTA)的目的是:通過建造故障樹透徹了解系統(tǒng)的故障邏輯關(guān)系,找出導(dǎo)致頂事件的所有基本故障原因事件或基本故障原因事件組合,并量化其故障概率,從而辨識出系統(tǒng)在安全性或可靠性設(shè)計上的薄弱環(huán)節(jié),以便改善設(shè)計或完善維修方案,有效降低風(fēng)險。
4 無人機(jī)的FTA工作
為了對無人機(jī)首飛的損失概率進(jìn)行預(yù)計評估,將采用FTA技術(shù)進(jìn)行分析。結(jié)合工程實際,把這項工作分解成了幾個階段。
(1)系統(tǒng)級FTA
結(jié)合工程經(jīng)驗,對飛機(jī)在整個典型任務(wù)剖面內(nèi),從滑跑起飛、爬升、巡航、下滑、著陸等每個階段可能發(fā)生的致命故障作了詳細(xì)全面的分析,共找出5個頂事件。
(2)設(shè)備級FTA
正確建立故障樹是FTA工作的基礎(chǔ)及關(guān)鍵,它直接影響到最終的分析結(jié)論。保證故障樹的正確性,要求對各系統(tǒng)對本系統(tǒng)的工作原理、設(shè)計意圖、工作方式進(jìn)行清理。在此基礎(chǔ)之上,各專業(yè)依據(jù)FTA工作指南和我們分析得出的各專業(yè)的頂事件進(jìn)行了詳細(xì)的FTA,并建立設(shè)備/組件級故障樹分析如圖1,通過分析找出4個最小割集如表1。
a.定性分析:按照上行法或下行法分析發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)最小割集均為2階割集,無單點故障,但從發(fā)生的故障率可以判斷系統(tǒng)主要薄弱環(huán)節(jié)是1#繼電器故障斷開、2#繼電器故障斷開,均屬于外協(xié)成品燃油測量控制盒EUC-15,在產(chǎn)品研制中,應(yīng)將特別注意保證1#繼電器與2#繼電器的設(shè)計與生產(chǎn)質(zhì)量;在使用中,應(yīng)著重注意該薄弱環(huán)節(jié)的維護(hù)檢查。
b.定量分析:先根據(jù)成品技術(shù)協(xié)議或統(tǒng)計數(shù)據(jù)等確定底事件的故障率λ,通過仔細(xì)認(rèn)真的分析,合理確定故障模式頻數(shù)比,后根據(jù)邏輯門的計算公式計算出上一級的事件的故障率λ或故障概率P,這樣一級一級從下而上可以推算出頂事件的故障率或故障概率。邏輯門計算公式如下:
根據(jù)上述方法最后得出燃油系統(tǒng)不能按要求供油的故障概率。
(3)結(jié)論
根據(jù)各系統(tǒng)分析出的分系統(tǒng)的頂事件(即飛機(jī)頂層原因分析的底事件)的發(fā)生概率和故障樹,再進(jìn)行整機(jī)的致命故障概率計算,找出頂事件發(fā)生的各種原因和原因組合。各設(shè)備級的FTA工作結(jié)果是系統(tǒng)級FTA的輸入,依據(jù)邏輯門的計算公式就能計算出各事故的發(fā)生概率,從而算出飛機(jī)首飛成功的概率為0.99。
5 難點和解決措施
本次工作的難點是準(zhǔn)確合理的建樹和找出各底事件的發(fā)生概率。為了解決這兩個難點,采取了以下措施:
(1)熟悉各系統(tǒng)方案,工作原理和工作方式,及各系統(tǒng)之間的交聯(lián)關(guān)系,清理各系統(tǒng)的余度配置情況以及單點故障環(huán)節(jié)。并與相關(guān)設(shè)計人員進(jìn)行了多輪協(xié)調(diào)討論,確定了系統(tǒng)級和設(shè)備級的故障樹。
(2)充分挖掘數(shù)據(jù)資源,根據(jù)產(chǎn)品的協(xié)議指標(biāo)或預(yù)計值并結(jié)合工程經(jīng)驗進(jìn)行的初步估算,或根據(jù)相似產(chǎn)品的數(shù)據(jù)進(jìn)行適當(dāng)修正而得出的,或查找相關(guān)的手冊數(shù)據(jù)。
6 總結(jié)
(1)飛機(jī)涉及的系統(tǒng)設(shè)備很多,工作原理、工作方式等都必須透徹了解,并要理清各系統(tǒng)的復(fù)雜交聯(lián)關(guān)系,需要很全面很豐富的專業(yè)知識才能正確建立故障樹。
(2)在技術(shù)審查各專業(yè)的FTA報告中要深入、準(zhǔn)確,并盡量將資源共享,互相多溝通,盡量多了解一些,以便更快的把握產(chǎn)品的可靠性水平,提升飛機(jī)的競爭力。
(3)設(shè)計人員應(yīng)該對可靠性的基礎(chǔ)知識有較好的了解,各級審核人員應(yīng)該認(rèn)真把關(guān),可靠性人員應(yīng)該多學(xué)習(xí)了解各專業(yè)知識,以便更好的指導(dǎo)校正各專業(yè)開展可靠性工作。
(4)數(shù)據(jù)缺乏是整個行業(yè)普遍的現(xiàn)象,應(yīng)盡快建立完善的數(shù)據(jù)信息系統(tǒng),廣泛收集飛機(jī)從試飛試驗開始到使用報廢發(fā)生的所有問題和故障,充分利用這些寶貴的資源。
參考文獻(xiàn)
中圖分類號:O29 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:O 文章編號:1009914X(2013)34062701
1.引言
隨著信息系統(tǒng)規(guī)模和系統(tǒng)復(fù)雜度的加大,應(yīng)用系統(tǒng)故障和隱患的發(fā)現(xiàn)和診斷難度不斷增大,為了有效提升信息系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可用性,開展信息系統(tǒng)可用性評價分析模型研究和實踐工作勢在必行。
2.故障樹分析法(FTA)
故障樹分析法(Fault Tree Analysis縮寫為FTA)是系統(tǒng)論中的重要分析方法,該方法最早由美國貝爾電話實驗室的沃森提出,最先用于導(dǎo)彈發(fā)射控制系統(tǒng)的可靠性分析,此后,逐步從軍事、航空、核能推廣到電子、化工和機(jī)械等廣泛領(lǐng)域。FTA法是一種由果到因的分析方法,既可作為定性評價依據(jù),也可定量計算系統(tǒng)頂事件的發(fā)生概率和底事件的重要度。
故障樹的定性分析是尋找引起系統(tǒng)故障的所有故障模式,獲得最小割集,確定出各基本事件的結(jié)構(gòu)重要度大小。系統(tǒng)故障樹的一個割集代表了系統(tǒng)發(fā)生故障的一種可能性,系統(tǒng)故障樹的所有割集反應(yīng)了系統(tǒng)全部的故障模式,引起頂事件發(fā)生的底事件的最低限度的集合稱為最小割集,最小割集的發(fā)生會導(dǎo)致頂事件的必然發(fā)生。通過對系統(tǒng)進(jìn)行故障樹分析,可以找出系統(tǒng)薄弱環(huán)節(jié),進(jìn)而提高系統(tǒng)可用性和安全性。
3.基于FTA的協(xié)同辦公系統(tǒng)可用性評價分析