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自動(dòng)控制應(yīng)用范文第1篇

進(jìn)行了闡述。

關(guān)鍵詞：自動(dòng)控制技術(shù)　農(nóng)業(yè)自動(dòng)化

由于歷史、觀念和技術(shù)等方面的原因, 我國(guó)傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)械與發(fā)達(dá)國(guó)家相比有很大差距, 已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)農(nóng)業(yè)的科技進(jìn)步。近些年來(lái), 自動(dòng)化的研究逐漸被人們所認(rèn)識(shí), 自動(dòng)控制在農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用越來(lái)越受到重視。例如,把計(jì)算機(jī)技術(shù)、微處理技術(shù)、傳感與檢測(cè)技術(shù)、信息處理技術(shù)結(jié)合起來(lái), 應(yīng)用于傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)械, 極大地促進(jìn)了產(chǎn)品性能的提高。我國(guó)農(nóng)業(yè)部門(mén)總結(jié)了一些地區(qū)的農(nóng)業(yè)自動(dòng)化先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)(如臺(tái)灣地區(qū)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化、漁業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化、畜牧業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化及農(nóng)產(chǎn)品貿(mào)易自動(dòng)化)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用情況, 同時(shí)也汲取了國(guó)外一些國(guó)家的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)、技術(shù), 如日本的四行半喂人聯(lián)合收割機(jī)是計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化裝置在半喂人聯(lián)合收割機(jī)中的應(yīng)用,英國(guó)通過(guò)對(duì)施肥機(jī)散播肥料的動(dòng)力測(cè)量來(lái)控制肥料的精確使用量。這些技術(shù)和方法是我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)化裝置得到了補(bǔ)充和新的發(fā)展, 從而形成了一系列適合我國(guó)農(nóng)業(yè)特點(diǎn)的自動(dòng)化控制技術(shù)。

一、已有的農(nóng)業(yè)機(jī)械及裝置的部分自動(dòng)化控制

自動(dòng)化技術(shù)提高了已有農(nóng)業(yè)機(jī)械及裝置的作業(yè)性能和操作性能。浙江省把自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用于茶葉機(jī)械上, 成功研制出6CRK-55型可編程控制加壓茶葉揉捻機(jī), 它利用計(jì)算機(jī)控制電功加壓機(jī)構(gòu), 能根據(jù)茶葉的具體情況編制最佳揉捻程序?qū)崿F(xiàn)揉捻過(guò)程的自動(dòng)控制, 是機(jī)電一體化技術(shù)在茶葉機(jī)械上的首次成功應(yīng)用。

1.應(yīng)用于拖拉機(jī)

在農(nóng)用拖拉機(jī)上已廣泛使用了機(jī)械油壓式三點(diǎn)聯(lián)結(jié)的位調(diào)節(jié)和力調(diào)節(jié)系統(tǒng)裝置, 現(xiàn)又在開(kāi)發(fā)和采用性能更完善的電子油壓式三點(diǎn)聯(lián)結(jié)裝置。

2.應(yīng)用于施肥播種機(jī)

根據(jù)行駛速度和檢測(cè)種子粒數(shù)來(lái)確定播種量是否符合要求的裝置, 以及將馬鈴薯種子割成瓣后播種的裝置等。

3.應(yīng)用于谷物干燥機(jī)

不受外界條件干擾, 能自動(dòng)維持熱風(fēng)溫度的裝置停電或干燥機(jī)過(guò)熱引起火災(zāi)時(shí), 自動(dòng)掐斷燃料供給的裝置。

二、微灌自動(dòng)控制技術(shù)

我國(guó)從20世紀(jì)年50代就開(kāi)始進(jìn)行節(jié)水灌溉的研究與推廣據(jù)統(tǒng)計(jì)。到1992年, 全國(guó)共有節(jié)水灌溉工程面積0.133億m2, 其中噴灌面積80萬(wàn)m2, 農(nóng)業(yè)節(jié)水工程取得了巨大的進(jìn)展。灌溉管理自動(dòng)化是發(fā)展高效農(nóng)業(yè)的重要手段, 高效農(nóng)業(yè)和精細(xì)農(nóng)業(yè)要求必須實(shí)現(xiàn)水資源的高效利用。采用遙感遙測(cè)等新技術(shù)監(jiān)測(cè)土壤墑性和作物生長(zhǎng)情況, 對(duì)灌溉用水進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)預(yù)報(bào), 實(shí)現(xiàn)灌溉用水管理的自動(dòng)化和動(dòng)態(tài)管理。在微灌技術(shù)領(lǐng)域, 我國(guó)先后研制和改進(jìn)了等流量滴灌設(shè)備、微噴灌設(shè)備、微灌帶、孔口滴頭、壓力補(bǔ)償式滴頭、折射式和旋轉(zhuǎn)式微噴頭、過(guò)濾器和進(jìn)排氣閥等設(shè)備, 總結(jié)出了一套基本適合我國(guó)國(guó)情的微灌設(shè)計(jì)參數(shù)和計(jì)算方法, 建立了一批新的試驗(yàn)示范基地。在一些地區(qū)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化灌溉系統(tǒng), 可以長(zhǎng)時(shí)間地自動(dòng)啟閉水泵和自動(dòng)按一定的輪灌順序進(jìn)行灌溉。這種系統(tǒng)中應(yīng)用了灌水器、土壤水分傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器、水位傳感器和雨量傳感器、電線等。

三、自動(dòng)控制技術(shù)在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用

自動(dòng)控制應(yīng)用范文第2篇

【關(guān)鍵字】自動(dòng)控制技術(shù)；卷煙制絲設(shè)備；控制；應(yīng)用

引言

洛陽(yáng)卷煙廠制絲車(chē)間是2007年底完成的卷煙生產(chǎn)車(chē)間，制絲線的設(shè)備廣泛采用現(xiàn)代化的自動(dòng)控制技術(shù)，在制絲線管控系統(tǒng)中采用集中——分散形現(xiàn)場(chǎng)總線控制方式，分為設(shè)備控制層、集中監(jiān)控層和生產(chǎn)管理層。

在制絲線管控系統(tǒng)中大量應(yīng)用了工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)相互支持，又相互獨(dú)立，在控制層出現(xiàn)故障，系統(tǒng)自動(dòng)將控制權(quán)限交予設(shè)備層，雙重保障制絲車(chē)間的正常生產(chǎn)。

現(xiàn)場(chǎng)總線是指安裝在制造或過(guò)程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)裝置之間的數(shù)字式、串行、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線。簡(jiǎn)單說(shuō)，現(xiàn)場(chǎng)總線就是以數(shù)字通信替代了傳統(tǒng)4-20mA模擬信號(hào)及普通開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。

工業(yè)以太網(wǎng)是基于IEEE 802.3 （Ethernet）的強(qiáng)大的區(qū)域和單元網(wǎng)絡(luò)。利用工業(yè)以太網(wǎng)，SIMATIC NET 提供了一個(gè)無(wú)縫集成到新的多媒體世界的途徑。企業(yè)內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)（Intranet），外部互聯(lián)網(wǎng)（Extranet），以及國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)（Internet） 提供的廣泛應(yīng)用不但已經(jīng)進(jìn)入今天的辦公室領(lǐng)域，而且還可以應(yīng)用于生產(chǎn)和過(guò)程自動(dòng)化。目前應(yīng)用最多的是具有交換功能，全雙工和自適應(yīng)的100M波特率快速以太網(wǎng)（Fast Ethernet，符合IEEE 802.3u的標(biāo)準(zhǔn)）。

1、自動(dòng)控制技術(shù)的特點(diǎn)

現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)是現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備具有通信功能，便于構(gòu)成工廠底層控制網(wǎng)絡(luò)。通信標(biāo)準(zhǔn)的公開(kāi)、一致，使系統(tǒng)具備開(kāi)放性，設(shè)備間具有互可操作性。功能塊與結(jié)構(gòu)的規(guī)范化使相同功能的設(shè)備間具有互換性?？刂乒δ芟路诺浆F(xiàn)場(chǎng)，使控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具備高度的分散性。

現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)有以下幾個(gè)方面：（1） 全數(shù)字化通信；（2） 開(kāi)放型的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)；（3） 互可操作性與互用性；（4） 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的智能化；（5） 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散性；（6） 對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)。

2、工業(yè)以太網(wǎng)的技術(shù)特點(diǎn)

工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)具有價(jià)格低廉、穩(wěn)定可靠、通信速率高、軟硬件產(chǎn)品豐富、應(yīng)用廣泛以及支持技術(shù)成熟等優(yōu)點(diǎn)，已成為最受歡迎的通信網(wǎng)絡(luò)之一。近些年來(lái)，隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，以太網(wǎng)進(jìn)入了控制領(lǐng)域，形成了新型的以太網(wǎng)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。這主要是由于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)向分布化、智能化控制方面發(fā)展，開(kāi)放的、透明的通訊協(xié)議是必然的要求。

2.1Ethernet是全開(kāi)放、全數(shù)字化的網(wǎng)絡(luò)，遵照網(wǎng)絡(luò)協(xié)議不同廠商的設(shè)備可以很容易實(shí)現(xiàn)互聯(lián)。

2.2以太網(wǎng)能實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)與企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)的無(wú)縫連接，形成企業(yè)級(jí)管控一體化的全開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)。

2.3軟硬件成本低廉，由于以太網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)非常成熟，支持以太網(wǎng)的軟硬件受到廠商的高度重視和廣泛支持，有多種軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境和硬件設(shè)備供用戶選擇。

2.4通信速率高，隨著企業(yè)信息系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)大和復(fù)雜程度的提高，對(duì)信息量的需求也越來(lái)越大，有時(shí)甚至需要音頻、視頻數(shù)據(jù)的傳輸，目前以太網(wǎng)的通信速率為10M、100M的快速以太網(wǎng)開(kāi)始廣泛應(yīng)用，千兆以太網(wǎng)技術(shù)也逐漸成熟，10G以太網(wǎng)也正在研究，其速率比目前的現(xiàn)場(chǎng)總線快很多。

可持續(xù)發(fā)展?jié)摿Υ?，在這信息瞬息萬(wàn)變的時(shí)代，企業(yè)的生存與發(fā)展將很大程度上依賴于一個(gè)快速而有效的通信管理網(wǎng)絡(luò)，信息技術(shù)與通信技術(shù)的發(fā)展將更加迅速，也更加成熟，由此保證了以太網(wǎng)技術(shù)不斷地持續(xù)向前發(fā)展。

3、制絲加工設(shè)備控制層的組成

制絲生產(chǎn)線根據(jù)工藝流程進(jìn)行分段，分為真空回潮段、制葉片段、制葉絲段、制梗絲段、摻配加香段、貯絲段、香料廚房段。

各段有一個(gè)電控主柜，采用PLC和現(xiàn)場(chǎng)總線控制分段設(shè)備，各主站又通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)以光纖環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)組成。主站控制分為控制柜、分布式i/o控制箱、電子稱、水分儀、智能儀表、現(xiàn)場(chǎng)操作站op等組成，這些子站又稱為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)?，F(xiàn)場(chǎng)總線將網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)備連接在一起，各階段可互相交換數(shù)據(jù)，共同完成自動(dòng)化控制任務(wù)。主控制柜采用西門(mén)子S7系列416-2DP的plc，現(xiàn)場(chǎng)分布式I/O子站采用ET200S采集開(kāi)關(guān)量模擬量信號(hào)，通過(guò)負(fù)載饋電器和變頻器來(lái)控制電機(jī)運(yùn)行。

各段PLC主站和其下子站的ET200S、變頻器、水分儀、智能儀表等通過(guò)PROFIBUS-DP或者PA網(wǎng)絡(luò)和CPU通訊。PLC主站之間通過(guò)CP343-1以太網(wǎng)卡，通過(guò)OSM工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)由光纖組成環(huán)網(wǎng)。

變頻器主要采用丹佛斯VLT5000系列和FC302系列，在設(shè)備控制層中，變頻器作為特殊的DP從站使用。在STEP7軟件下安裝變頻器GSD文件，將變頻器掛在DP網(wǎng)絡(luò)上，使用PPO type 3通訊，包含2個(gè)輸入字和2個(gè)輸出字，通過(guò)交換數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)變頻器的自動(dòng)控制。

不需變頻調(diào)速的電機(jī)使用高性能饋電器進(jìn)行控制，西門(mén)子高性能饋電器可免去電機(jī)保護(hù)開(kāi)關(guān)、接觸器、大量輸入輸出接線，僅需ET200S模塊化組件，可簡(jiǎn)化箱內(nèi)布線、設(shè)計(jì)，加快控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)周期。

PLC控制程序結(jié)構(gòu)合理，可根據(jù)實(shí)際工藝路徑按照最小工藝靈活開(kāi)機(jī)，不必整段進(jìn)行啟停。針對(duì)筒類需要預(yù)熱的設(shè)備，生產(chǎn)開(kāi)始前進(jìn)行單機(jī)預(yù)熱，附聯(lián)設(shè)備不做啟動(dòng)連鎖。在制絲線的工藝段空車(chē)啟動(dòng)時(shí)，采用倒序啟動(dòng)，當(dāng)物料到達(dá)該設(shè)備時(shí)設(shè)備才開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)（預(yù)熱類設(shè)備除外），途中故障再啟動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)為順序啟停。對(duì)于切葉絲機(jī)類設(shè)備的上游和下游設(shè)備分段啟動(dòng)，有獨(dú)立的啟動(dòng)單元。

自動(dòng)控制應(yīng)用范文第3篇

一、自動(dòng)控制系統(tǒng)的概括

自動(dòng)控制系統(tǒng)（automatic control systems）是指在無(wú)人直接參與的情況下，可使生產(chǎn)過(guò)程或其他過(guò)程按照期望的規(guī)律或預(yù)定的程序進(jìn)行的控制系統(tǒng)。自動(dòng)控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的主要手段，又簡(jiǎn)稱自控系統(tǒng)。自動(dòng)控制系統(tǒng)主要是由控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和變送器四個(gè)環(huán)節(jié)組成的。自動(dòng)控制系統(tǒng)的種類復(fù)雜多樣，具體來(lái)說(shuō)有兩大類；按照控制原理的不同，自動(dòng)控制系統(tǒng)可以分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)；按照給定的信號(hào)分類，自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)三大類。

目前，自動(dòng)控制系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于人類社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域。在工業(yè)方面，對(duì)于化工、冶金、機(jī)械制造等生產(chǎn)過(guò)程中遇到的各種物理變量，包括溫度、厚度、速度、流量、壓力、張力、位置以及頻率等，都英國(guó)具有相應(yīng)的控制系統(tǒng)。還有在此基礎(chǔ)上，通過(guò)采用數(shù)字計(jì)算機(jī)所建立起來(lái)的控制性能更好、自動(dòng)化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng)，以及具有管理與控制雙重功能的過(guò)程控制系統(tǒng)。在農(nóng)業(yè)方面，自動(dòng)控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于水位自動(dòng)控制系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)操作系統(tǒng)等。此外，在軍事技術(shù)、辦公室自動(dòng)化、圖書(shū)管理、交通管理乃至日常家務(wù)等方面，自動(dòng)控制技術(shù)也都有著實(shí)際的應(yīng)用。隨著控制理論與技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域還將會(huì)不斷擴(kuò)大，幾乎涉及生物、醫(yī)學(xué)、生態(tài)、經(jīng)濟(jì)等所有社會(huì)領(lǐng)域。

二、化工自動(dòng)化控制系統(tǒng)需要注意的問(wèn)題

1、利用熱電偶溫度檢測(cè)布線環(huán)節(jié)溫度在化工行業(yè)控制系統(tǒng)中是關(guān)鍵所在。目前，檢測(cè)溫度的大部分的檢測(cè)元件都是熱電偶、熱電阻。在檢測(cè)過(guò)程中，一般都需要使用控制機(jī)柜，安全端子柜、柵機(jī)柜以及現(xiàn)場(chǎng)熱電偶元件等等。如果系統(tǒng)的配線出現(xiàn)不規(guī)范等容易被人們忽略的問(wèn)題，就會(huì)導(dǎo)致溫度的精確度較低，造成一定的事故問(wèn)題。通常，在DOS系統(tǒng)下，大多數(shù)熱電偶數(shù)據(jù)會(huì)收集熱電偶元件傳輸出來(lái)的毫伏信號(hào)，然后使數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)采集器中進(jìn)行冷端補(bǔ)償，再利用普通信號(hào)鏈接數(shù)據(jù)采集器與端子柜的兩點(diǎn)之間必須不能存在或出現(xiàn)溫差，否則將會(huì)造成電勢(shì)差，從而使顯示的溫度不能準(zhǔn)確地反應(yīng)爐內(nèi)的溫度。因此，為了避免這種現(xiàn)象的出現(xiàn)，盤(pán)間電纜必須需要使用補(bǔ)償導(dǎo)線進(jìn)行連接。

2、注意沖程泵出口流量表的選用。在有些化工裝置的生產(chǎn)過(guò)程中，往往需要對(duì)有些原料進(jìn)行微量配比，通常情況下，都是使用小流量的單頭沖程泵或是小流量的雙頭沖程泵，這時(shí)就需要在沖程泵1：1處設(shè)置一個(gè)流量監(jiān)測(cè)儀進(jìn)行全過(guò)程的瞬時(shí)流量監(jiān)控。依據(jù)這一系統(tǒng)的工作原理，由于管線內(nèi)的流量具有不穩(wěn)定性，往往會(huì)造成浮子一直在最高處和最低處進(jìn)行跳動(dòng)。所以，在安裝流量監(jiān)測(cè)儀表一定要注意其必須是合適的，否則不能進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè)量。

3、壓差計(jì)量?jī)x表的溫壓補(bǔ)償問(wèn)題。在化工行業(yè)領(lǐng)域，原材料進(jìn)出工廠時(shí)，必須使用計(jì)量?jī)x表。這類的儀表的精確性直接與化工廠的經(jīng)濟(jì)效益有密切聯(lián)系。通常，在化工工藝介質(zhì)中，都是使用差壓流量監(jiān)測(cè)儀表進(jìn)行測(cè)量的。但是，這種儀表只有在平穩(wěn)的狀態(tài)下能夠進(jìn)行精確的、可信賴的計(jì)量。然而，在實(shí)際的運(yùn)行中，由于生產(chǎn)的不同的溫度以及壓力等的變化，影響了介質(zhì)密度，從而一定程度上嚴(yán)重地影響了流量監(jiān)測(cè)儀表的精準(zhǔn)性。所以，為了解決介質(zhì)溫度壓力變化產(chǎn)生的測(cè)量的誤差，必須在自動(dòng)控制系統(tǒng)中增加一個(gè)溫壓補(bǔ)償環(huán)節(jié)。

4、攪拌設(shè)備內(nèi)部溫度檢測(cè)套管的安裝。攪拌設(shè)備內(nèi)部溫度作為化工行業(yè)的重要的參數(shù)，其一般是利用插入深度比較長(zhǎng)的熱電偶或者熱電阻等檢測(cè)元件進(jìn)行溫度的檢測(cè)。但是由于攪拌設(shè)備中介質(zhì)不停地隨著液輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)形成渦流，而渦流產(chǎn)生的動(dòng)力作用能夠造成套管的微弱的擺動(dòng)，從而造成巨大的疲勞應(yīng)力。時(shí)間一長(zhǎng)，這種疲勞應(yīng)力就會(huì)造成套管根部斷裂，從而產(chǎn)生事故。所以，在實(shí)際的生產(chǎn)中這點(diǎn)也是值得注意的。

三、化工自動(dòng)控制系統(tǒng)問(wèn)題的對(duì)策

對(duì)于化工的自動(dòng)化控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及感溫材料技術(shù)等技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)步，其未來(lái)在化工行業(yè)的使用必將越來(lái)越被重視。因而，為了在未來(lái)的發(fā)展中、在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)者求得生存，化工企業(yè)必須不斷淘汰一些老化、陳舊的裝置、設(shè)備，以跟上時(shí)展的需要。同時(shí)，化工企業(yè)必須及時(shí)更新一些具有高技術(shù)的設(shè)備，以滿足該系統(tǒng)運(yùn)行的需要。

正確處理與企業(yè)發(fā)展的關(guān)系。推行自動(dòng)化主要目的是提高企業(yè)安全生產(chǎn)管理水平，最終目的是為企業(yè)創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益。安裝自動(dòng)化通常需要企業(yè)一定的安全費(fèi)用的投入。安全經(jīng)濟(jì)效益指的是產(chǎn)出效益與投入成本之差。當(dāng)安全投入成本少，安全性降低，產(chǎn)出效益低，安全經(jīng)濟(jì)效益低；當(dāng)安全投入成本過(guò)高，安全性提高，投入成本高，安全經(jīng)濟(jì)效益也就低。因此，在追求最大安全經(jīng)濟(jì)效益時(shí)，需要尋找最佳的安全性區(qū)間，在安全產(chǎn)出與投入之間尋找平衡點(diǎn)。

除此之外，化工行業(yè)還需要不斷的加強(qiáng)系統(tǒng)軟件人才的構(gòu)建，重視人才的作用，對(duì)已雇傭的員工進(jìn)行定期的培訓(xùn)，以保證他們的技術(shù)能夠準(zhǔn)確的操作這一系統(tǒng)。值得注意的是，隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，化工行業(yè)必須加強(qiáng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)安全的重視力度，建立完善的安全防衛(wèi)系統(tǒng)，保證自動(dòng)控制系統(tǒng)不受外來(lái)的侵害、干擾。

四、結(jié)束語(yǔ)

簡(jiǎn)而言之，自動(dòng)控制系統(tǒng)在化工領(lǐng)域具有重要的地位與作用。化工企業(yè)必須積極引進(jìn)、合理使用、不斷更新自動(dòng)控制系統(tǒng)，才能在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地。

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自動(dòng)控制應(yīng)用范文第4篇

關(guān)鍵詞：機(jī)電；控制技術(shù)；自動(dòng)化；應(yīng)用

引言

機(jī)電控制技術(shù)隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，隨著電子科技以及機(jī)械工程技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展完善，機(jī)電控制技術(shù)的已經(jīng)得到了更加廣泛的應(yīng)用。而機(jī)電控制技術(shù)自動(dòng)化的發(fā)展是未來(lái)發(fā)展的大方向，無(wú)論是在工廠中，還是家庭，機(jī)電控制技術(shù)的自動(dòng)化都會(huì)給人們帶來(lái)極大的便利，為人類社會(huì)的發(fā)展提供更加強(qiáng)勁的動(dòng)力。

1.機(jī)電控制技術(shù)的內(nèi)涵及自動(dòng)化的原理

1.1機(jī)電控制技術(shù)的內(nèi)涵

機(jī)電控制技術(shù)是指將機(jī)械工程與電子科技有效的結(jié)合在一起，應(yīng)用與生產(chǎn)生活各個(gè)方面的控制性技術(shù)。同時(shí)在高科技領(lǐng)域也有廣泛的應(yīng)用，工廠中的機(jī)械手臂，探月機(jī)器人這些都是機(jī)電控制技術(shù)的產(chǎn)物。

1.2自動(dòng)化的原理

自動(dòng)化是指在沒(méi)有人為直接干預(yù)的情況下，機(jī)電產(chǎn)品自行根據(jù)事先設(shè)計(jì)好的程序有序的對(duì)某個(gè)狀態(tài)重復(fù)運(yùn)行。自動(dòng)化能夠最大化的保證產(chǎn)品的規(guī)格，能夠達(dá)到人類很難達(dá)到的準(zhǔn)確度，且不會(huì)產(chǎn)生勞累，在某些及其危險(xiǎn)的領(lǐng)域還能更好的保護(hù)工人的人身安全，是人類社會(huì)發(fā)展的重要推動(dòng)力。

2.機(jī)電自動(dòng)控制技術(shù)在現(xiàn)代社會(huì)中的應(yīng)用

2.1數(shù)控機(jī)床

數(shù)控機(jī)床是機(jī)電自動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用與生產(chǎn)領(lǐng)域的典型代表，是現(xiàn)代社會(huì)高科技領(lǐng)域的發(fā)展成果。數(shù)控機(jī)床是電子控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)機(jī)床的有機(jī)結(jié)合，技術(shù)工人將特殊的加工工藝通過(guò)數(shù)字技術(shù)傳輸?shù)綌?shù)控機(jī)床的電子控制系統(tǒng)，由電子控制系統(tǒng)控制機(jī)床進(jìn)行復(fù)雜的加工工藝。使繁雜的加工工藝變得簡(jiǎn)單易行，解放了機(jī)床工人，極大的增加了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

2.2機(jī)械手

機(jī)械手是工廠生產(chǎn)流水線中不可或缺的一部分。通過(guò)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)好的程序?qū)C(jī)械手進(jìn)行控制，使其重復(fù)的完成一個(gè)動(dòng)作。機(jī)械手在工廠流水線中極好的代替了人工，極大的減少了產(chǎn)品生產(chǎn)的成本，而且更大的提高了產(chǎn)品生產(chǎn)的精確度，是機(jī)電自動(dòng)控制技術(shù)在生產(chǎn)流水線中的成功應(yīng)用。

2.3數(shù)控加工中心

數(shù)控加工中心是通過(guò)對(duì)一系列及其復(fù)雜的生產(chǎn)工藝進(jìn)行程序編輯，由數(shù)控部分作為主腦控制，由電動(dòng)系統(tǒng)等一系列系統(tǒng)進(jìn)行合作共同完成這一系列復(fù)雜的生產(chǎn)工藝。這一技術(shù)是數(shù)控機(jī)床的進(jìn)一步發(fā)展，跟進(jìn)一步的解放了人力，提高了個(gè)系統(tǒng)的合作性，以及產(chǎn)品生產(chǎn)的效率。

2.4電梯

電梯是現(xiàn)代人生活中常見(jiàn)的工具，現(xiàn)代化都市中高樓大廈林立，電梯已經(jīng)成為了現(xiàn)代人類離不開(kāi)的工具。而電梯是機(jī)電自動(dòng)控制系統(tǒng)在人類生活中的典型應(yīng)用，由技術(shù)人員實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)好的程序控制對(duì)電梯進(jìn)行控制，能通過(guò)程序分析人們的需求并進(jìn)行合理的升降。為人類生活帶來(lái)了極大的便利，是現(xiàn)代化都市發(fā)展中不可或缺的重要部分。

2.5軍事仿真模擬訓(xùn)練器械

仿真模擬訓(xùn)練是機(jī)械與電子有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物，在仿真訓(xùn)練中，士兵能夠看到電子信息系統(tǒng)模擬出的真是化的場(chǎng)景，能夠親手操作軍事機(jī)械。能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)任何特殊地理環(huán)境的模擬，是士兵能熟練各種特殊地形的戰(zhàn)斗，極大的減少了軍事訓(xùn)練投入的資金，使士兵在某些特殊的危險(xiǎn)地形進(jìn)行訓(xùn)練變成了可能，能更好的提高士兵的作戰(zhàn)能力。

2.6探月機(jī)器人

探月機(jī)器人是人類高科技發(fā)展的產(chǎn)物，是人類對(duì)外太空進(jìn)行探索的工具，能夠在及其惡劣的太空環(huán)境工作，是人類太空探索的先頭部隊(duì)。探月機(jī)器人是通過(guò)地面的技術(shù)人員的控制，做出特定的指令，對(duì)月球的土壤，大氣等各種因素進(jìn)行探索，為人類對(duì)外太空的探索提供了便利，代替人類完成了人類本身無(wú)法去完成的任務(wù)。

3.機(jī)電自動(dòng)控制技術(shù)的組成要素及發(fā)展方向

3.1機(jī)電控制技術(shù)的組成要素

結(jié)構(gòu)組成要素是機(jī)電自動(dòng)控制技術(shù)的機(jī)械框架，就好比人類的骨架，是機(jī)電自動(dòng)控制系統(tǒng)能夠運(yùn)轉(zhuǎn)的先決條件，為機(jī)電自動(dòng)控制系統(tǒng)提供了一個(gè)基本動(dòng)力要求。動(dòng)力組成要素是機(jī)電自動(dòng)控制結(jié)束的動(dòng)力輸出結(jié)構(gòu)，就好比人類的心臟，為整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)提供源源不斷的動(dòng)力，確保機(jī)電自動(dòng)控制系統(tǒng)能夠正常的運(yùn)行。感知組成要素主要是各種傳感機(jī)構(gòu)，熱傳感機(jī)構(gòu)，光傳感機(jī)構(gòu)等等，就好比人類的眼睛及感知器官，是機(jī)電自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)外界要素進(jìn)行感知的機(jī)構(gòu)，將外界的各種信息轉(zhuǎn)化為機(jī)電自動(dòng)控制系統(tǒng)能夠識(shí)別的信息。運(yùn)動(dòng)組成要素是確保機(jī)電自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行的結(jié)構(gòu)，就好比人類的四肢，是直接進(jìn)行一切運(yùn)動(dòng)的組織，能夠?qū)⒆陨淼男畔⑥D(zhuǎn)化為對(duì)外界的運(yùn)動(dòng)。智能組成要素是是機(jī)電自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行工作的控制機(jī)構(gòu)，就好比人類的大腦，是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分，是對(duì)外界信息作出處理，并作出反應(yīng)將反應(yīng)信息通過(guò)運(yùn)動(dòng)要素反饋給外界環(huán)境的總指揮，是一個(gè)機(jī)電自動(dòng)控制系統(tǒng)能否正常運(yùn)轉(zhuǎn)的核心結(jié)構(gòu)。機(jī)電自動(dòng)控制系統(tǒng)由這五個(gè)要素進(jìn)行有機(jī)的結(jié)合，通過(guò)對(duì)不同部位的改變而成為各種不同的機(jī)電自動(dòng)控制系統(tǒng)，每一個(gè)組成要素的發(fā)展都會(huì)推動(dòng)機(jī)電自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展。

3.2機(jī)電自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展方向

機(jī)電自動(dòng)控制技術(shù)在現(xiàn)代社會(huì)中得到了廣泛的引用與好評(píng)，隨著社會(huì)的不斷發(fā)展與進(jìn)步，對(duì)機(jī)電自動(dòng)控制技術(shù)提出了更多新的要求：智能化，綠色化，微型化，網(wǎng)絡(luò)化，模塊化。

智能化是未來(lái)機(jī)電自動(dòng)控制技術(shù)的重要發(fā)展方向，雖然說(shuō)現(xiàn)在的機(jī)電自動(dòng)控制系統(tǒng)已經(jīng)具有了一點(diǎn)的智能化，但是這些智能化只是保證機(jī)電自動(dòng)控制系統(tǒng)能夠完成一些特定的簡(jiǎn)單或較為復(fù)雜的工作，完全不能達(dá)到自主進(jìn)行工作的要求。

4.結(jié)語(yǔ)

綜上所述，機(jī)電自動(dòng)控制技術(shù)在在現(xiàn)今社會(huì)中的應(yīng)用廣泛且在未來(lái)具有很好的發(fā)展前景，是推動(dòng)人類社會(huì)發(fā)展的重要部分。

參考文獻(xiàn)：

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作者簡(jiǎn)介：

自動(dòng)控制應(yīng)用范文第5篇

關(guān)鍵詞：可編程邏輯控制器PLC；液壓輥縫控制系統(tǒng)HAPC；厚度自動(dòng)控制AGC

中圖分類號(hào)：V233.91文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：

板厚控制技術(shù)及其理論的發(fā)展經(jīng)歷了由粗到細(xì)、由低到高、由完全靠人工憑經(jīng)驗(yàn)操作到二級(jí)模型全自動(dòng)控制的發(fā)展過(guò)程。現(xiàn)軋機(jī)上普遍采用液壓 AGC 系統(tǒng)來(lái)控制板厚。

我國(guó)對(duì)于液壓控制系統(tǒng)的研究正在不斷的深入，近些年來(lái)也開(kāi)發(fā)了很多新的技術(shù)，本文就在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)踐與設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)之上對(duì)液壓輥縫控制系統(tǒng)的原理進(jìn)行研究。并結(jié)合我廠（寶鋼廣東韶關(guān)鋼鐵公司板材部寬板工序）的 AGC 系統(tǒng)來(lái)說(shuō)明，我廠的輥縫控制主要由一套TMIEC GE的S3ST45A+IF721控制裝置、檢測(cè)儀表、伺服系統(tǒng)（AGC缸控制、彎輥控制）、壓下系統(tǒng)等設(shè)備組成,其實(shí)質(zhì)是通過(guò)改變壓下位置、軋制壓力、軋制速度等來(lái)實(shí)現(xiàn)板帶材厚度的自動(dòng)控制。

表一我廠的是儀表與伺服系統(tǒng)組成部分，表二是控制系統(tǒng)的組成部分。

表一 儀表與伺服系統(tǒng)

表一表二如何和現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行交換連接如圖一拓?fù)渌尽?/p>

圖一 系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

1、自動(dòng)輥縫控制系統(tǒng)的原理

自動(dòng)輥縫控制系統(tǒng)是由軋件厚度設(shè)定系統(tǒng)、自動(dòng)輥縫控制器、外力干擾補(bǔ)償器、液壓輥縫控制器、電動(dòng)壓下位置控制器、機(jī)座、液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)、測(cè)厚儀等部分組成的。在壓力反饋組成的回路中，首先要把軋件的厚度輸入計(jì)算機(jī)中，使其輸出與給定的厚度相一致的軋制力，同時(shí)，計(jì)算機(jī)傳出的信號(hào)就會(huì)傳給自動(dòng)輥縫控制器，這樣測(cè)力計(jì)才能夠準(zhǔn)確的測(cè)量出軋制力，然后壓力傳感器再把伺服缸內(nèi)的油壓信息傳送給液壓輥縫控制器，當(dāng)計(jì)算機(jī)對(duì)油壓和軋制力的數(shù)值進(jìn)行比較之后，才能夠正確的把調(diào)整值帶給自動(dòng)輥縫控制器，這就是自動(dòng)輥縫控制系統(tǒng)的基本原理；但是，在實(shí)際的操作過(guò)程中，軋制力會(huì)出現(xiàn)傳出信號(hào)不準(zhǔn)確或者同時(shí)把信息傳輸給外力干擾補(bǔ)償器等問(wèn)題，工作人員一定要重視這樣的問(wèn)題，通過(guò)采取有效的措施防止類似的問(wèn)題出現(xiàn)；從另一種角度考慮，可以有這樣的解決辦法，就是在位置反饋的回路中預(yù)先設(shè)置位置比較器，也就是根據(jù)輸入給定厚度的數(shù)值與液缸中的油壓進(jìn)行比較，通過(guò)位置傳感器測(cè)出油的行程來(lái)確定液壓輥縫控制器的工作。

我廠的整條生產(chǎn)線都是采用TMIEC GE的完全L2模型控制，每一個(gè)軋件都會(huì)根據(jù)其溫度、寬度、厚度、等現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況自動(dòng)算出一個(gè)模型，其模型會(huì)給出每一軋制道次的輥縫控制、彈跳、軋制力、彎輥力等等的控制命令，整條生產(chǎn)線是二十世紀(jì)初國(guó)際先進(jìn)的生產(chǎn)水平，最大程度上可避免人為的原因?qū)е鹿に囐|(zhì)量的不穩(wěn)定、不可控的問(wèn)題發(fā)生。

2、實(shí)現(xiàn)可編程邏輯控制器在液壓輥縫控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

2.1 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)在中厚板軋機(jī)液壓厚度自動(dòng)控制中的應(yīng)用

盡管我國(guó)的科學(xué)技術(shù)正在不斷的發(fā)展中，但是在軋機(jī)輥縫自動(dòng)控制系統(tǒng)方面還是存在很多問(wèn)題的，尤其是中厚板軋機(jī)的工作效率較低，我們應(yīng)該對(duì)軋機(jī)的厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行合理的改造，筆者通過(guò)實(shí)際的調(diào)查研究總結(jié)出可以在原來(lái)四輥精軋機(jī)的基礎(chǔ)之上增加平衡缸，從而更好的完善電氣壓下系統(tǒng)，最好通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)軋機(jī)的軋制模型進(jìn)行改造，因?yàn)檫\(yùn)用基礎(chǔ)自動(dòng)化的計(jì)算機(jī)二級(jí)系統(tǒng)不僅能夠提高計(jì)算的準(zhǔn)確度，還能夠更好的完成高響應(yīng)性能的液壓厚度自動(dòng)控制。

2.2 可編程邏輯控制器實(shí)現(xiàn)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題及解決措施

2.2.1 采樣周期的問(wèn)題

在實(shí)現(xiàn)可編程邏輯控制的過(guò)程中對(duì)于液壓位置的控制問(wèn)題是至關(guān)重要的，那么，液壓位置控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精確度一定要達(dá)到既定的要求，尤其是其響應(yīng)頻率要足夠高，這樣才能選擇最恰當(dāng)?shù)目刂浦芷?，然而，我?guó)的一些操作控制系統(tǒng)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)采樣周期不正確的問(wèn)題，通過(guò)筆者的調(diào)查研究，液壓輥縫控制系統(tǒng)的工作周期應(yīng)該小于5ms（我廠現(xiàn)在設(shè)定是4ms，實(shí)際掃描最大是2.8ms），這是以往的可編程控制系統(tǒng)所不能達(dá)到的要求，通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)研制出最新的PLC，其定點(diǎn)加運(yùn)算的時(shí)間和邏輯運(yùn)算的時(shí)間要比以往縮短很多，尤其是浮點(diǎn)加運(yùn)算時(shí)間的縮短，給采樣周期的設(shè)置帶來(lái)了很大的便利，從而使液壓位置的控制能夠在可編程控制器的基礎(chǔ)上得以實(shí)現(xiàn)，這項(xiàng)技術(shù)有望得到廣泛的推廣，當(dāng)然，采樣周期的問(wèn)題也就迎刃而解了。

2.2.2 模擬量輸入輸出的處理速度問(wèn)題

在可編程自動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中模入模出板的處理速度問(wèn)題是非常重要的，其速度的快慢直接影響到可編程自動(dòng)控制器的工作效率，如果模入模出板的速度存在較大的問(wèn)題，會(huì)導(dǎo)致可編程自動(dòng)控制器不能正常工作，當(dāng)然也就對(duì)軋機(jī)的輥縫自動(dòng)控制系統(tǒng)造成較大的影響。我們通常使用TOSHIBA多通道的高速模入板，因其工作性能良好，使用壽命也較長(zhǎng)，這樣的高速模入板可以達(dá)到在10微妙內(nèi)完成每個(gè)通道之間的轉(zhuǎn)換，而且通過(guò)計(jì)算機(jī)可以知道其分辨率竟然可以高達(dá)十四位數(shù)字，很顯然這足以滿足液壓輥縫控制系統(tǒng)的實(shí)際需求。

對(duì)于模出板的選擇也要與模入板相適應(yīng)，通道數(shù)最好選擇不小于八個(gè)的模出板，因?yàn)檫@樣才能保證其在每個(gè)通道之間的轉(zhuǎn)換時(shí)間可以小于420微秒，盡管計(jì)算機(jī)系統(tǒng)顯示的分辨率比模入板系統(tǒng)少一位，但是仍然能夠滿足可編程控制器在規(guī)定的采樣周期內(nèi)順利完成任務(wù)，實(shí)際上，出現(xiàn)模出板處理速度較慢是由于在通向各個(gè)通道的時(shí)序過(guò)程是串聯(lián)的，這就相當(dāng)于模出板有兩個(gè)通道參與速度傳輸，而其的通道是屬于完全屏蔽的狀態(tài)的。

2.2.3 算法精簡(jiǎn)過(guò)程中存在的問(wèn)題

要想實(shí)現(xiàn)可編程控制器在軋機(jī)輥縫自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，最關(guān)鍵的一步莫過(guò)于算法的精簡(jiǎn)過(guò)程，必須保證系統(tǒng)可以在三微秒的控制周期之內(nèi)完成液壓輥縫控制系統(tǒng)的算法，算法包括壓力閉環(huán)的控制、輥縫位置的控制以及同步閉環(huán)的控制等，在整個(gè)算法的過(guò)程中一定要有必要的精簡(jiǎn)計(jì)算，換句話說(shuō)，就是在保證運(yùn)算精度的前提下，盡可能多的使用定點(diǎn)計(jì)算，精簡(jiǎn)的目的就是讓運(yùn)算過(guò)程中涉及到的公式可以最大限度的實(shí)現(xiàn)整理、規(guī)劃和化簡(jiǎn)中間一些不必要的步驟，最終使得運(yùn)算的結(jié)果更加快速和合理。只有縮短計(jì)算機(jī)運(yùn)行的時(shí)間才有可能保證整個(gè)系統(tǒng)在三微秒的控制周期之內(nèi)實(shí)現(xiàn)液壓位置的輥縫自動(dòng)控制計(jì)算；總之，只有應(yīng)用現(xiàn)代化的計(jì)算機(jī)技術(shù)來(lái)對(duì)算法進(jìn)行精簡(jiǎn)才有可能實(shí)現(xiàn)可編程控制器在軋制輥縫自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。

3、液壓輥縫控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能簡(jiǎn)介

在對(duì)液壓輥縫控制系統(tǒng)進(jìn)行階躍響應(yīng)的特性測(cè)試的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)在六萬(wàn)千牛的極大壓力下，自動(dòng)編程控制器仍然處于輥縫自動(dòng)控制系統(tǒng)的狀態(tài)，當(dāng)通過(guò)計(jì)算機(jī)測(cè)量其位置基準(zhǔn)附加幅值是一百微米，寬度是四百微米，再用ODG（Online Data Gathering）波形記錄分析軟件對(duì)位移傳感器的反饋至進(jìn)行觀察，可以發(fā)現(xiàn)階躍響應(yīng)圖像的系統(tǒng)上升時(shí)間是38微秒，基本達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求，如果沒(méi)有達(dá)到要求，就可以通過(guò)給定積分器來(lái)對(duì)系統(tǒng)的超調(diào)量進(jìn)行控制，以此來(lái)加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度。

4、結(jié)語(yǔ)

軋機(jī)軋制過(guò)程中軋機(jī)震動(dòng)過(guò)大,輥縫值變化劇烈,短時(shí)間內(nèi)頻繁進(jìn)行調(diào)整,造成調(diào)整誤差變大,影響軋件質(zhì)量。由于現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)元件靈敏度和精確度有所差異,造成軋鋼過(guò)程中計(jì)算有所誤差,造成控制數(shù)據(jù)有所偏差,導(dǎo)致鋼板控制不精確，由于從現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)到程序判斷出力再到控制輸出有一定的延時(shí),所以會(huì)造成一定程度上的跟隨拖后,需要進(jìn)一步研究解決。本文就針對(duì)可編程自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了探討，并且對(duì)其在軋機(jī)輥縫自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用做了簡(jiǎn)要的分析。

參考文獻(xiàn)：

[1] 孫本榮,王有銘,陳瑛.中厚鋼板生產(chǎn)[M].北京:冶金工業(yè)出版社,1993.