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關(guān)鍵詞:直流電機(jī);熱敏電阻;三極管;芯片
一、溫控直流電機(jī)的發(fā)展及運(yùn)用
直流電機(jī)作為最常見的一種電機(jī),具有非常優(yōu)秀的線性機(jī)械特性、較寬的調(diào)速范圍、良好的起動性以及簡單的控制電路等優(yōu)點(diǎn),因此在社會的各個領(lǐng)域中都得到了十分廣泛的應(yīng)用。本文設(shè)計了直流電機(jī)控制系統(tǒng)的整體方案,闡述了該系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、運(yùn)行特性及其設(shè)計方法。重要的作用。
二、溫控直流電機(jī)的設(shè)計要求與元器件的選擇
(一)論文的內(nèi)容、要求與元器件的選擇
1 用熱敏電阻測量室內(nèi)溫度,在正常室溫下,電機(jī)不轉(zhuǎn)動,溫度指示燈綠燈亮。
2 當(dāng)檢測的溫度高于室溫5℃時,電機(jī)正轉(zhuǎn),同時溫度指示燈紅燈亮。
3 當(dāng)檢測的溫度低于室溫5℃時,電機(jī)反轉(zhuǎn),同時溫度指示燈綠燈亮。
4 當(dāng)溫度高于室溫50℃時,黃燈亮報警。
三、課題的研究思路和方法、工作方案
本電路可分為兩大部分。一部分為溫度控制電路,另一部分為直流電機(jī)驅(qū)動電路。溫度控制部分是由集成運(yùn)放LM324構(gòu)成的三路 比較電路,分別對應(yīng)低于室溫5℃,高于室溫5℃以及高于室溫50℃。由于電機(jī)需要雙向轉(zhuǎn)動,因此其驅(qū)動電路可采用雙向橋式控制電路。
四、控直流電機(jī)電路組成及設(shè)計
比較電路模塊
由測量可知,熱敏電阻Rt在室溫下電阻約為750Ω(中午時在寢室用萬用表測得),用電烙鐵靠近時電阻可降到500Ω一下,用浸濕的棉絮擦拭熱敏電阻時,其阻值可升至820Ω以上。根據(jù)以上數(shù)據(jù)可基本確定比較電路中分壓電阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7的阻值。用12V直流電源供電,設(shè)R1=R2=R4=R6=2KΩ,低溫比較電阻R3=820Ω,高溫比較電阻R5=680Ω,高溫報警比較電阻R7=510Ω。由于實(shí)驗(yàn)室沒有820Ω的電阻,故將低溫比較電路的兩個分壓電阻按比例增加,最后取R2=24KΩ,R3=10KΩ。
直流電機(jī)驅(qū)動模塊
R8=R9=1KΩ,R10=R11=100Ω。
還有,在這個電路中,運(yùn)用了集成運(yùn)放LM324。這個芯片具有LM324為四運(yùn)放集成電路,采用14腳雙列直插塑料封裝。,內(nèi)部有四個運(yùn)算放大器,有相位補(bǔ)償電路。電路功耗很小,LM324工作電壓范圍寬,可用正電源3~30V,或正負(fù)雙電源±1.5V~±15V工作。它的輸入電壓可低到地電位,而輸出電壓范圍為O~Vcc。
五、總原理圖及電路原理
電路原理
常溫下,3個比較器輸出都為低電平,此時直流電機(jī)不轉(zhuǎn)動,發(fā)光二極管L2,L3截至不發(fā)光。而發(fā)光二極管L1兩端有電位差,故L1導(dǎo)通,常溫指示燈點(diǎn)亮,無警報。
當(dāng)溫度降低時,低溫比較器輸出端(即LM324的1腳)為高電平,高溫比較器輸出端(即LM324的7腳)為低電平,警報比較器輸出端(即LM324的8腳)為低電平。此時電機(jī)反轉(zhuǎn),發(fā)光二極管L1,L3均截至,而L2導(dǎo)通發(fā)光,無警報,低溫指示燈點(diǎn)亮。
當(dāng)溫度升高時,低溫比較器輸出端為低電平,高溫比較器輸出端為高電平,警報比較器輸出端為低電平。此時電機(jī)正轉(zhuǎn),發(fā)光二極管L1,L2均截至,而L3導(dǎo)通發(fā)光,無警報,高溫指示燈點(diǎn)亮。
六、仿真分析
運(yùn)用multisim7.0軟件仿真時,我發(fā)現(xiàn):當(dāng)Rt=R3=820Ω時,就是在常溫下,接通電源,按道理,最上面的三極管輸出電壓應(yīng)為低電平即電壓零,這樣,下面的三極管輸出電壓也為零,通過反向電壓變?yōu)楦唠娖?,電路?dǎo)通,溫度指示燈綠燈亮,電機(jī)不轉(zhuǎn),可是經(jīng)過仿真時用電壓表測量發(fā)現(xiàn)最上面的電位與實(shí)際事實(shí)相反,有電壓出現(xiàn);還有,當(dāng)Rt取高于820Ω,此時,最上面的那個三極管有高電平輸出與有紅色發(fā)光二極管形成一條回路,所以,紅燈亮,電機(jī)正轉(zhuǎn);當(dāng)Rt取低于820Ω時,相反,最上面輸出的電位為低電平,下面的三極管為高電位,與黃色的發(fā)光二極管形成一條回路,所以黃色燈亮,電機(jī)反轉(zhuǎn)。在仿真時我還發(fā)現(xiàn),電機(jī)那里的電壓很小,需要調(diào)R8、R9 、R10、R11的電阻。在常溫下,用濕棉絮擦拭熱敏電阻一段時間后,綠燈亮了,電機(jī)反轉(zhuǎn)。用電烙鐵靠近熱敏電阻,路燈立即熄滅,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。過一會兒,紅燈開始點(diǎn)亮,電機(jī)正轉(zhuǎn)。之后,電烙鐵繼續(xù)升溫,直至黃燈點(diǎn)亮。整個調(diào)試過程結(jié)束。
七、PCB設(shè)計
由于起初審題不夠仔細(xì),忽視了常溫指示燈,知道PCB板制作完成之后才發(fā)現(xiàn)。故實(shí)際制作的電路中并無常溫指示燈。
八、實(shí)物制作過程
1、電子元器件測試
(1)三極管管腳測試。
三極管大都是塑料封裝或金屬封裝,常見三極管的外觀,有一個箭頭的電極是發(fā)射極,箭頭朝外的是NPN型三極管,而箭頭朝內(nèi)的是PNP型。實(shí)際上箭頭所指的方向是電流的方向。電子制作中常用的三極管有90××系列,包括低頻小功率硅管9013(NPN)、9012(PNP),低噪聲管9014(NPN),高頻小功率管9018(NPN)等。它們的型號一般都標(biāo)在塑殼上,而樣子都一樣,都是TO-92標(biāo)準(zhǔn)封裝。
(2)電路組裝
(3)使用主要儀器
電烙鐵,電烙鐵應(yīng)選用針形電烙鐵,選用這種電烙鐵可以有利于焊PCB版;萬用表, 穩(wěn)壓電源,直流電機(jī),打印機(jī),轉(zhuǎn)印機(jī)等。
(3)故障診斷及分析
1.指示燈亮而電機(jī)不轉(zhuǎn):電機(jī)驅(qū)動電路中的R8、R9、R10、R11過大,致使電機(jī)的驅(qū)動電壓不足。
2.電路時而能正常工作,時而不能正常工作:檢測各焊點(diǎn)。
參考文獻(xiàn)
[1]《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)》 胡宴如 耿蘇燕編 高等教育出版社.
關(guān)鍵字:交流斷路器 直流電路 熄弧
一、直流電路應(yīng)用
1.附件
交流斷路器中含有分勵脫扣器、欠電壓脫扣器、電動操作機(jī)構(gòu)等附件。分勵、欠電壓脫扣器均為電壓線圈,只要電壓值一致,不需要做任何改變,就可用于直流系統(tǒng)。輔助、報警鋤頭,交直流通用。電動操作機(jī)構(gòu),用于直流電路中需重新設(shè)計。
2.保護(hù)特性
2.1過載長延時保護(hù)特性
(1)熱動式(雙金屬元件脫扣器)
熱動元件采用熱雙金屬材料制成,通過雙金屬元件本身,或其傍側(cè)的電阻發(fā)熱元件,或雙金屬元件與電阻發(fā)熱元件串聯(lián)通電發(fā)熱,使雙金屬受熱膨脹,變形彎曲來推動斷路器跳閘,以切斷電路。由于直流電流平均值與交流的有效值的發(fā)熱效果是相同的,因此交流與直流基本上無變化。但當(dāng)額定電流大于1500A時,因集膚效應(yīng)等因素,交流電流有效值產(chǎn)生的熱量要大于直流,但影響不是太大,所以熱動式的雙金屬元件脫扣器用于直流是不需要作任何更改的。
但是熱動式中的有一些規(guī)格,如額定電流600A及以上采用CT式(電流互感器式),利用互感器的副邊電流供給雙金屬元件或發(fā)熱元件作發(fā)熱源,則不可能用于直流電路。
(2)全電磁式
全電磁式脫扣器的交流的斷路器在直流電路中使用時,動作特性要變化??紤]直流電源絕大部分經(jīng)交流整流和濾波后所得,整定值變化的范圍為110%—140%原動作電流。
2.2 瞬時脫扣器
采用電磁鐵作電磁脫扣器(瞬時動作脫扣器)斷路器,其瞬動電流整定值將有所變化,變化率取決于直流的波形。一般交流斷路器工廠瞬時脫扣值是按照有效值整定的,但實(shí)際上交流斷路器瞬時脫扣器是螺管線圈的構(gòu)造,它的脫扣電流是峰值電流,為有效值的1.414倍??紤]對于經(jīng)交流整流、濾波的直流電路特點(diǎn),其電流值對應(yīng)交流有效值,短路電流不存在類似交流的峰值問題,所以交流斷路器在直流電路中應(yīng)用時,瞬時脫扣值應(yīng)乘以一個系數(shù),約1.4。
2.3電子式脫扣器
無論是過載長延時或是短路瞬時,原按交流50Hz設(shè)汁的電子式脫扣器都無法使用在直流電路。
3.接線方式
50Hz交流電流每秒鐘有100次的電流過零點(diǎn),在此瞬間無電流,即使斷路器的動、靜觸頭間有電壓(如是純電感或純電容負(fù)載,i=0時U最大;純電阻負(fù)載,i=0,U=0),電弧也比較容易熄滅。但直流電流無過零點(diǎn)這一特性,電弧切斷有相當(dāng)大的困難。直流電路的電壓越高,電弧電壓大于電源電壓的熄弧條件越難滿足,電弧越不容易熄滅,故使用交流斷路器于直流電路作保護(hù)電器時,必須采取多斷點(diǎn)的接線方式。
3.1交流斷路器多斷點(diǎn)連接有以下兩個作用:
(1)在分?jǐn)嘀绷鞫搪冯娏鲿r,相當(dāng)在電路中增加若干個電弧動態(tài)電阻,電弧電阻起到對短路電流的限流作用,同時也提高電弧的燃弧電壓和減小電路的時間常數(shù),從而可提高斷路器的直流分?jǐn)嗄芰Α?/p>
(2)降低每一弧隙電壓。例如,兩極斷路器串聯(lián)在250V的直流電源中,每弧隙電壓為125V,減少了1/2電壓,即燃弧時,弧隙電弧減少了1/2的能量,這樣有利與電弧的熄滅。
3.2 斷點(diǎn)接線圖
多斷點(diǎn)的接線方式有兩種,一是串聯(lián),二是并聯(lián)。
二、實(shí)際應(yīng)用
西安地鐵二號線EPS事故照明裝置工作原理:市電正常給負(fù)載供電時,充電機(jī)將交流電整流成電池組充電所需達(dá)到的充電電壓,加載至電池組“+”、“-”兩極。當(dāng)市電不能正常供電時,啟動逆變器工作,將電池組“+”、“-”兩極之間的直流電壓逆變成交流電壓。
EPS事故照明裝置電池組逆變電路中未使用直流斷路器,而是采用交流斷路器,運(yùn)用多斷點(diǎn)接線方式將電池組“+”極3極串聯(lián),提高直流分?jǐn)嗄芰Α?/p>
1.交流斷路器選型
交流斷路器作用電池組直流電源的過流保護(hù)時,選型三要點(diǎn):工作電流、額定短路能力、工作電壓。以鳳城五路站EPS事故照明裝置為例(電池組41節(jié)容量135Ah,電池組電壓548V,電池組內(nèi)阻2.7mΩ/節(jié))說明。
(1)選擇斷路器的工作電流。I=U/Z,Z為電路和設(shè)備阻抗,Ri=0.0027*41=0.1Ω為電池內(nèi)阻Z=Ri+R=U/I,當(dāng)R》mRi,Ri可忽略不計。R約為10Ω,I=548/10=54.8A,可選擇額定電流為63A、100A的斷路器。
(2)選擇斷路器的額定短路能力。Icu=U/Ri=548/0.1=5.5KA,可選擇10 kA或20kA的直流短路保護(hù)能力的斷路器。
也可近似計算所選用的斷路器的短路保護(hù)能力,用公式Ics=KC,C為電池容量,單位為Ah,K為系數(shù),10≤K
(3)選擇斷路器的工作電壓。根據(jù)電池的放電電壓?決定所選擇斷路器的工作電壓,斷路器的額定工作電壓要大于電池組的放電電壓。放電低壓為548V,可選擇額定電壓為690V的斷路器。
故鳳城五路站EPS事故照明裝置電池組“+”極交流斷路器選擇ABB S1N125R100,額定工作電流100A,額定短路能力20KA,工作電壓690V。
2.交流斷路器接線方式選擇
交流斷路器串聯(lián)極數(shù)選擇使用取決于直流工作電壓和直流供電系統(tǒng)。選擇原則:
(1)串聯(lián)的極數(shù)和直流電源電壓成正比,直流電壓越高,需要交流斷路器的串聯(lián)極數(shù)越多。同一直流電源電壓下,串聯(lián)的極數(shù)越多,斷路器的直流分?jǐn)嗄芰υ礁摺?/p>
(2)一般直流電源電壓在60V及以下時,選擇單極斷路器即可,在125V時可以選擇使用2?極串聯(lián),在250V及以上時可以選擇3極或4極串聯(lián)使用,以提高斷路器的分?jǐn)嗄芰Α?/p>
(3)串聯(lián)后的直流短路分?jǐn)嗄芰σh(yuǎn)高于交流斷路器本身的分?jǐn)嗄芰?。若無需過高分?jǐn)嗄芰筛鶕?jù)負(fù)載和電路電壓的情況減少斷路器的串聯(lián)極數(shù)。
鳳城五路站EPS事故照明裝置電池組電池組電壓548V,在250V以上可以選擇3極或4極串聯(lián)使用。3極串聯(lián)時單極承受電壓180V左右,4極串聯(lián)時單極承受電壓130V左右,但回路中不需要過高分?jǐn)嗄芰?,故?shí)際選擇斷路器3極串聯(lián)方式使用。
三、總結(jié)
結(jié)合交流斷流器在直流電路中的應(yīng)用特點(diǎn),分析直流供電系統(tǒng)、負(fù)載阻抗和短路電流等特性,交流斷路器應(yīng)用于直流電路中要注意以下幾點(diǎn):(1)改變電流保護(hù)整定值。(2)提高分?jǐn)嗄芰Γx擇合適的多斷點(diǎn)串聯(lián)或并聯(lián)連接方式。
參考文獻(xiàn):
關(guān)鍵詞:PWM LM339 直流電機(jī) 控制器
中圖分類號:TM33
文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A
文章編號:1007-3973(2012)008-030-03
1 引言
直流電動機(jī)具有良好的起動、轉(zhuǎn)矩性能,適于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速,在許多電力拖動領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本設(shè)計主要針對小型直流電機(jī)平滑調(diào)速應(yīng)用領(lǐng)域設(shè)計開發(fā)的控制器。在設(shè)計中選用模擬電路集成電路芯片作為控制器核心,舍棄了單片機(jī)控制的方法,控制功能完全由硬件電路完成,提高了工作的可靠性,同時降低了成本。
2 直流電機(jī)調(diào)速原理
早期的直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)采用改變電樞回路中的電阻的方式實(shí)現(xiàn)調(diào)速。這種方法結(jié)構(gòu)簡單;但效率低,串入電阻后電機(jī)機(jī)械特性變軟,不能實(shí)現(xiàn)大范圍和無級調(diào)速的性能。目前常用是PWM斬波技術(shù)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的寬范圍無級變速。直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速n特性公式為 式Ua為電樞供電電壓,Ia電樞電流,%O為勵磁磁通,R為電樞回路總電阻,CE為電勢系數(shù), (p為電磁對數(shù),a為電樞并聯(lián)支路數(shù),N為導(dǎo)體數(shù))。改變輸入電壓Ua就可以對電機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能。
3 系統(tǒng)設(shè)計
設(shè)計方案主要由兩部分組成:控制電路部分和主電路部分。主電路采用BUCK降壓斬波拓?fù)?,由于直流電機(jī)屬于感性負(fù)載,為防止MOS管在關(guān)斷期間發(fā)生擊穿,在電機(jī)兩端并聯(lián)二極管進(jìn)行續(xù)流??刂齐娐分饕a(chǎn)生PWM波形,并提供各種過流、過熱保護(hù)。
3.1 主電路
主電路如圖1所示。
由于電機(jī)為感性負(fù)載,在圖中將電機(jī)以L進(jìn)行替代,則輸出電壓(%Z為導(dǎo)通占空比,UO是負(fù)載電壓,E是電池電壓)通過調(diào)節(jié)PWM的占空比來控制流過電機(jī)的電流大小。電容主要進(jìn)行濾波,減小電池電壓波動的影響;采樣電阻的作用是電流采樣,進(jìn)行過流保。
3.2 控制電路
在控制電路中選用LM339電壓比較器芯片引腳圖如圖2,其內(nèi)部裝有四個獨(dú)立的電壓比較器,是很常見的模擬集成電路,可以方便的組成各種電壓比較器電路和振蕩器電路,能達(dá)到設(shè)計要求。用LM339產(chǎn)生鋸齒波信號和參考信號經(jīng)過一個比較器產(chǎn)生PWM波形。鋸齒波電路如圖3,上電時電容開始充電,電壓增加。11腳電位高于10腳,比較器13腳輸出高電平。10腳的波形就是電容的充電過程曲線,也就是鋸齒波的上升沿。隨著電容不斷充電,10腳電位不斷升高,當(dāng)高于11腳時電壓時,比較器翻轉(zhuǎn)輸出低電平,這樣原來截止的負(fù)反饋回路導(dǎo)通,電容通過這個回路向13腳迅速放電。10腳波形就變成了電容的放電曲線,鋸齒波的下降沿。
10腳電壓隨電容不斷放電而減小,當(dāng)其電壓小于V11,時比較器又翻轉(zhuǎn),電容重復(fù)充電過程,如此往復(fù)下去就形成了連續(xù)的鋸齒波形。PWM波形產(chǎn)生電路如圖4所示。加速器的輸入信號為0~5V,鋸齒波幅值為0~5V,當(dāng)加速信號高于鋸齒波信號時比較器輸出高電平,鋸齒波電平高于加速信號電平,比較器輸出低電平,通過對加速信號的調(diào)節(jié),改變比較基準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)占空比的調(diào)節(jié)。
3.3 過流保護(hù)電路
為保障電路板的安全以及電池電機(jī)的安全,需要在控制電路中加上過流保護(hù),來限制主電路的最大電流,防止由主電路過流引起的安全事故的發(fā)生。過流保護(hù)由一個比較器和一個運(yùn)放組成如圖5,圖中R為康銅絲采樣電阻,由于這種電阻阻值很小,通20A電流時僅產(chǎn)生百毫伏的分壓,需要對采樣電壓進(jìn)行一級放大,放大采用MCP6282,然后送到比較器,通過與設(shè)定的基準(zhǔn)的比較,決定輸出保護(hù)信號電位的高低。
設(shè)計過流保護(hù)具有自鎖和自啟動功能,在PWM的一個周期內(nèi)當(dāng)有過流發(fā)生時,比較器輸出過流保護(hù)信號并自鎖,使比較器在這一個周期內(nèi)一直輸出過流信號而不受采樣電壓的影響,當(dāng)下一個周期來臨時,過流保護(hù)信號自鎖解除,比較器仍根據(jù)采樣電壓判斷是否輸出過流信號,此自啟動功能由峰值電流調(diào)控來實(shí)現(xiàn)。如圖5所示。
圖5中,正相輸入端5腳為采樣電壓信號,反相輸入端4腳為基準(zhǔn)電壓,當(dāng)5腳電位高于4腳電位,即過流時,比較器輸出端2電位變高,三極管Q導(dǎo)通,使得與之聯(lián)通的PWM信號被封鎖,實(shí)現(xiàn)了過流保護(hù)。在未過流前,比較器輸出為低,正反饋回路由于二極管的作用被關(guān)斷,5腳電位不受其影響。過流時,比較器輸出端翻轉(zhuǎn)為高電平,通過正反饋回路使5腳電位變?yōu)?(比較器高電平輸出近似為 )調(diào)整R22,R19的阻值使得V5大于基準(zhǔn)電壓4引腳處電位,則比較器輸出端一直為高電平,從而不受采樣電壓的影響,實(shí)現(xiàn)過流自鎖功能。自啟動功能由二極管D4實(shí)現(xiàn),D4的陰極接到鋸齒波發(fā)生電路的放電端,即圖3中的13腳,在一個周期內(nèi)電容未放電時,13腳為高電平,但由于二極管的作用,此時對5腳電位無影響。電容放電時,比較器翻轉(zhuǎn),13腳為低電平,在這段時間內(nèi)5腳電位被拉低,這樣每個周期內(nèi)5腳電位都會被拉第一次。一旦過流保護(hù)被自鎖,下一個周期內(nèi),由于5腳電位被拉低,比較器就會解除自鎖,實(shí)現(xiàn)重啟動。
3.4 欠壓保護(hù)電路
隨著電池電量的減小,電池兩端的電壓會下降,如果不采取措施會使電池過放電,影響電池壽命。
欠壓保護(hù)由一個比較器來實(shí)現(xiàn),如圖6所示。反相輸入端6腳為基準(zhǔn)電壓,同相輸入端7腳是經(jīng)過分壓處理后的電池電壓信號。比較器輸出端1腳通過反接一個二極管接到加速信號。當(dāng)電池電壓正常時,比較器輸出端為高電位,由于二極管的作用高電位對加速信號沒有影響。當(dāng)電池欠壓時,7腳電位小于6腳電位,比較器輸出翻轉(zhuǎn),1腳變?yōu)榈碗娖剑M(jìn)而將加速信號拉低為低電平,這樣PWM信號就會變?yōu)榈?,從而使主電路斷開,電池停止放電,這樣就起到了欠壓保護(hù)的作用。
3.5 過熱保護(hù)電路
如圖7所示,其中二極管正端接加速信號端。熱保護(hù)用一個運(yùn)放就能完成保護(hù)功能,運(yùn)放的反向輸入端是基準(zhǔn)電壓用來設(shè)定溫度上限,同向輸入端負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻采樣分壓。熱敏分壓高于基準(zhǔn)電壓,運(yùn)放輸出高電平,二極管截止。當(dāng)溫度高時,熱敏的阻值變小,分壓變小,比較器輸出低電平,二極管導(dǎo)通,電平將加速信號拉低,PWM輸出變低,從而起到了保護(hù)的作用。
4 調(diào)試結(jié)果
經(jīng)過調(diào)試和測試,控制器PWM驅(qū)動波形如圖8所示波形比較好沒有毛刺。過流響應(yīng)如圖9所示,響應(yīng)速度快。MOS管驅(qū)動波形如圖10所示與PWM波形有很好的一致性。接入電機(jī)上電實(shí)驗(yàn)表明該系統(tǒng)具有很好的調(diào)速性能,平滑性也比較好。
5 結(jié)論
本設(shè)計小型直流電機(jī)控制原理簡單,運(yùn)行可靠穩(wěn)定。輸出峰值功率可達(dá)1KW。該設(shè)計采用PWM直流斬波技術(shù)構(gòu)成的無級調(diào)速系統(tǒng),能夠很好的實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)速度的控制,在保護(hù)方面能夠?qū)﹄姵匾约翱刂破鞅旧淼谋Wo(hù),啟停時對直流系統(tǒng)無沖擊。特別是該系統(tǒng)應(yīng)用單純的模擬系統(tǒng),為低成本直流電機(jī)控制器的設(shè)計開辟了新的道路。
參考文獻(xiàn):
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一、電容器
1.電容器的結(jié)構(gòu)
兩個彼此靠近且絕緣的金屬導(dǎo)體構(gòu)成一個電容器,常見的為平行板電容器.
2.電容器的充電和放電
(1)電容器的充電
如圖1所示,電容器在充電過程中極板的帶電量從零開始逐漸增加,其存貯的電場能也逐漸增加.電容器充電結(jié)束后電荷不再移動電路中無電流,電路處于開路狀態(tài)故電容器有隔直作用;此時極板間電壓等于電源電動勢E,保持恒定(假設(shè)電源內(nèi)阻r=0).
(2)電容器的放電
如圖2所示,電容器在放電過程中極板的帶電量逐漸減小,其存貯的電場能也逐漸減小.一般情況下,放電結(jié)束時極板的帶電量為零,極板間的電壓也為零.
(3)充放電時的電流方向
規(guī)定正電荷定向移動的方向?yàn)殡娏鞣较?分析電流方向時可以假設(shè)電路中定向移動的是正電荷,根據(jù)電流方向的規(guī)定容易判斷充放電的電流方向,如圖1、圖2所示.要注意的是電容器的極板帶電的極性不變,所以充放電的電流方向相反.
3.電容器在直流電路中充放電時的電壓和電流圖像
(1)定性分析
由于一般情況下在一個連續(xù)變化的物理過程中各物理量隨時間均不會發(fā)生突變,因此其圖像一定為平滑曲線.電容器在充電過程中的U-t圖像的斜率(k=ΔUΔt)逐漸減為零,電容器在放電過程中的U-t圖像的斜率(k=ΔUΔt)大小也逐漸減為零.
4.實(shí)例分析
例1【2011年江蘇高考第5題】如圖4所示,水平面內(nèi)有一平行金屬導(dǎo)軌,導(dǎo)軌光滑且電阻不計.勻強(qiáng)磁場與導(dǎo)軌一閃身圖4垂直.阻值為R的導(dǎo)體棒垂直于導(dǎo)軌靜止放置,且與導(dǎo)軌接觸.T=0時,將形狀S由1擲到2.Q、i、v和a分別表示電容器所帶的電荷量、棒中的電流、棒的速度和加速度.下列圖象中正確的是
解析當(dāng)s接1時,電容器完成充電,Uc=E. T=0時,解題過程能加強(qiáng)思維,課堂上應(yīng)給學(xué)生足夠思考時間和空間,引導(dǎo)學(xué)生經(jīng)歷多次反思后促使解題能力和認(rèn)知水平達(dá)到新的高度.
(1)解題前細(xì)致審題.習(xí)題的外在表現(xiàn)形式既包含了問題也包含了解決問題的突破口,審題這一環(huán)節(jié)一定不能急躁,應(yīng)引導(dǎo)學(xué)生對題目中的物理情境進(jìn)行細(xì)致的分析和思考,將其與學(xué)生大腦中的物理知識表象有機(jī)地結(jié)合起來,這是回顧原有知識的過程,也是發(fā)現(xiàn)與并有效突破問題的過程.
(3)解題后反思.解題完畢并非是習(xí)題教學(xué)的結(jié)束,拿運(yùn)動學(xué)來說,一個實(shí)際且具體的運(yùn)動過程,可以從多個運(yùn)動學(xué)公式中靈活選取并組合解題,導(dǎo)致解決問題的物理方法多元化.為此,習(xí)題教學(xué)不能滿足于學(xué)生是否能夠得到問題的正確答案,還應(yīng)該在解題后,積極引導(dǎo)其反思解題的其他方法,并將不同的解題方法放在一起進(jìn)行對比分析,通過反思挖掘出自己原有解法以外的物理內(nèi)容,促使思維進(jìn)一步發(fā)散,將解題經(jīng)驗(yàn)和思維能力提升到較高的層次.s接2時,電容器放電,放電電流i=UcR,但Uc逐漸減小,導(dǎo)體棒有電流通過,故受到安培力作用,由牛頓第二定律知,導(dǎo)體棒向右加速運(yùn)動.又由法拉第電磁感應(yīng)定律知,感應(yīng)電動勢逐漸增大.故電路中的總電動勢逐漸減為零,最終Uc=E感,則速度增大、電流減小、安培力減小、加速度減小,所以選D.
圖5例2【2012年南通模擬第5題】如圖5所示電路中,R、R0為定值電阻,C為電容器.t=0時閉合開關(guān)S,在t=t0時刻斷開S,下列關(guān)于流過電阻R的電流i隨時間變化的圖象中,可能正確的是
解析t=0時刻,電容器兩端電壓為零相當(dāng)于短路,故電阻R沒有電流流過.但此后由于電源對電容器充電電容器兩端的電壓逐漸增大,通過R的電流逐漸增大;斷開的瞬間,電容器電壓不會突變,故R的電流不變,但由于放電,電容器兩端電壓逐漸減小,故電流逐漸減小至零.
二、電感
1.電感的結(jié)構(gòu):由導(dǎo)線盤繞在鐵芯上制成.
2.電感的特性
穩(wěn)定時相當(dāng)于一根導(dǎo)線或直流電阻;在變化的瞬間能維持原電流的大小方向不變,但在變化的過程中只起延緩作用,不該改變電流變化的趨勢.
3.電感在電路發(fā)生變化時的電流圖像
通電瞬間,,電感要維持原電流0不變,故相當(dāng)于斷路.但在這一變化過程中通過電感的電流仍要逐漸增大,等效電阻逐漸減小,最終電流恒定.電流圖像如圖4中0-t1過程.這一過程也稱為通電自感.
斷電瞬間,電感要維持原電流大小方向不變.在這一過程中通過電感的電流仍要逐漸減小,等效電阻逐漸增大,最終電流為零.電流圖像如圖6中t1-t2過程.這一過程也稱為斷電自感.
關(guān)鍵詞:MSP430 壓控電流源 模擬閉環(huán)控制 空載過壓保護(hù)
中圖分類號:TM615 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1007-9416(2013)10-0003-02
在現(xiàn)實(shí)的生活中,電源類產(chǎn)品在出廠前,必須經(jīng)過性能測試,合格后才能投入市場。在以往,通常采用靜態(tài)負(fù)載,如電阻箱等可變阻值的電阻來模擬負(fù)載,但其測試精度低,方法不易操作,給電源的測試帶來了困難。為了解決這個問題,人們設(shè)計了一種電子負(fù)載設(shè)備,可以有效改良電源測試的方法。電子負(fù)載主要依靠電子元器件吸收并消耗電能,其體積較小,一般采用功率半導(dǎo)體器件作為載體,使得負(fù)載易于調(diào)節(jié)和控制,并能達(dá)到很高的精度和穩(wěn)定性。本文在系統(tǒng)設(shè)計中采用TI公司的單片機(jī)MSP430,該單片機(jī)工作電流低,能有效降低功耗,具有16位數(shù)據(jù)的處理能力,且內(nèi)置硬件乘法器,乘除法運(yùn)算都為單周期指令,運(yùn)行速度更快,片內(nèi)集成資源豐富,為系統(tǒng)設(shè)計提供了可能。同時通過測量電路實(shí)時監(jiān)控被測電源的相關(guān)數(shù)據(jù),并通過LCD顯示屏,顯示測得的數(shù)據(jù)。本文設(shè)計簡單易行,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
1 系統(tǒng)設(shè)計的基本原理
1.1 系統(tǒng)設(shè)計方案
系統(tǒng)設(shè)計利用單片機(jī)MSP430作為核心控制器,以44矩陣鍵盤設(shè)定單片機(jī)輸出電流值,單片機(jī)將相應(yīng)的數(shù)字信號輸出給D/A芯片處理,將鍵盤設(shè)定輸出的電流值從數(shù)字電壓信號轉(zhuǎn)換為模擬電壓信號,再經(jīng)恒流控制和電流放大,將產(chǎn)生的信號接入被測電源的輸入端(電源的正極)。被測電源的實(shí)際輸出電流(電源的負(fù)極)再經(jīng)過采樣電阻形成電壓信號經(jīng)過A/D信號轉(zhuǎn)換和電壓檢測,將數(shù)字信號輸入單片機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的程序處理,再經(jīng)LCD液晶屏顯示。
在電路的設(shè)計過程中,為減少誤操作給系統(tǒng)硬件帶來的破壞,我們也設(shè)計了空載和過載報警電路。當(dāng)系統(tǒng)中沒有接入被測電源或者檢測的電流值超出一定范圍,通過蜂鳴器報警和高亮LED的閃爍,引起使用者足夠的注意。以上功能設(shè)計的系統(tǒng)框圖如圖1所示。
1.2 系統(tǒng)硬件設(shè)計的實(shí)現(xiàn)
電路設(shè)計中,D/A轉(zhuǎn)換器我們采用的是8位的數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片DAC0832,其引腳結(jié)構(gòu)如圖2所示。
DAC0832內(nèi)部含有兩級輸入寄存器,使其具備雙緩沖、單緩沖和直通三種輸入方式,以便適用于多種電路設(shè)計需要。D/A轉(zhuǎn)換結(jié)果采用電流形式輸出,再通過選用合適的線性運(yùn)算放大器實(shí)現(xiàn)模擬信號的放大,滿足相應(yīng)的設(shè)計需要。同時運(yùn)放的反饋電阻可通過Rfb引腳端引用片內(nèi)固有電阻,也可以根據(jù)設(shè)計需要外接反饋電阻。該芯片的典型應(yīng)用如圖3所示。
本文系統(tǒng)設(shè)計的控制芯片采用的是MSP430,反饋電阻采用的是外接電阻,經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后輸出的電流連入集成運(yùn)算放大器LM324的輸入端,進(jìn)行模擬信號的放大,再經(jīng)過反饋電路,將相應(yīng)的模擬信號進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。而反饋電路運(yùn)行的穩(wěn)定性,直接影響著系統(tǒng)工作的精度,作者采用了如圖4的硬件設(shè)計方式實(shí)現(xiàn)反饋電路的功能。
受控電流源采用普通三極管SS8050和大功率三極管3DD15D相結(jié)合,通過控制流入大功率三極管3DD15D的基極偏置電壓,間接控制輸出到負(fù)載上的電流大小。在系統(tǒng)的設(shè)計調(diào)試過程中,我們采用15V電源和負(fù)載電阻來替代實(shí)際的被測電源,進(jìn)行相關(guān)的參數(shù)研究。實(shí)際使用中,我們可以去除負(fù)載電阻,在15V電源和GND接線處連接被測電源。設(shè)計中,我們還需考慮到輸入到單片機(jī)的電壓是經(jīng)過A/D變換的數(shù)字信號,這樣才可以實(shí)現(xiàn)與MSP430的接口連接,由核心控制器來進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理。由于MSP430內(nèi)置A/D轉(zhuǎn)換器,可以完成模擬信號向數(shù)字信號的轉(zhuǎn)換,因此降低了系統(tǒng)硬件電路設(shè)計的復(fù)雜性,有利的節(jié)約了開發(fā)成本。
實(shí)現(xiàn)空載和過載報警電路的方法是測量負(fù)載兩端電壓,由于這兩點(diǎn)電壓比較高,因此需分壓后送A/D測量,分壓電阻取值需要較大,以減小對輸出電流的影響,當(dāng)超過額定值時通過主控制器軟件程序判斷是空載或者過載,電路設(shè)計如圖5所示。
2 系統(tǒng)設(shè)計的軟件功能原理
在系統(tǒng)硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上,作者完成了相應(yīng)的軟件程序設(shè)計,其程序流程圖如圖6所示。
在整個硬件系統(tǒng)上電后,首先進(jìn)行系統(tǒng)初始化,保證各硬件系統(tǒng)運(yùn)行正常??蛰d或者過載部分的程序編寫可以有效減少因誤操作對系統(tǒng)的硬件造成的破壞,在這部分程序中,以容錯技術(shù)為主,包括:空載報警提示、負(fù)載電壓過大報警。當(dāng)電流源沒有外接負(fù)載或者外接負(fù)載超過系統(tǒng)設(shè)計的參數(shù)極限時,產(chǎn)生相應(yīng)中斷程序,調(diào)用聲光報警程序和液晶顯示程序,提示系統(tǒng)的操作者。
除此之外,程序流程圖中的按鍵掃描程序是重要組成部分,實(shí)現(xiàn)的相應(yīng)功能的子程序較多,其中實(shí)現(xiàn)的按鍵功能有加1鍵,減1鍵,退格鍵,取消鍵,確定鍵,保存鍵和基本的數(shù)字功能鍵。鍵碼的分析中涉及到鍵盤掃描和編碼技術(shù),其中鍵盤掃描的方式一般有三種:主動查詢方式、鍵盤中斷方式和定時中斷方式。鍵盤編碼的方式常見的有三種:特征編碼法、順序編碼法和反轉(zhuǎn)查表法。本次設(shè)計采用主動查詢方式對鍵盤進(jìn)行掃描,采用反轉(zhuǎn)查表法對鍵盤編碼。
主程序示例。在主程序中,包括基本的頭文件和主函數(shù),由于整體程序的復(fù)雜性,在本文中我們針對主要的功能函數(shù)進(jìn)行簡單說明
3 結(jié)語
該簡易直流電子負(fù)載電流可以在100mA~1000mA范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)定,并且以10mA的步進(jìn)值,對輸出電流大小進(jìn)行微調(diào),因而可實(shí)際應(yīng)用于檢測小功率恒流源的穩(wěn)定性。在恒流(CC)工作模式下,當(dāng)電子負(fù)載兩端電壓變化10V時,顯示電流值變化小于1%。電子負(fù)載還可以檢測被測電源的電壓與電流,達(dá)到設(shè)計要求。
作者在接下來的系統(tǒng)研究中,將進(jìn)一步通過提升硬件性能,改善硬件設(shè)計的合理性,提升軟件程序的運(yùn)行效率,提高電流的輸出精度,達(dá)到更穩(wěn)定的測試性能。
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