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一、功能定位分析
印刷電路板高速數(shù)控鉆床是具有國際先進(jìn)水平,用于高速鉆削印刷電路板的電子設(shè)備。一個(gè)企業(yè)在開發(fā)一種新的印刷電路板高速數(shù)控鉆床之初,需要綜合考慮國內(nèi)外同類產(chǎn)品的性能特點(diǎn)、技術(shù)參數(shù)、發(fā)展現(xiàn)狀、技術(shù)水平等,并要考慮到設(shè)備在市場上的實(shí)際應(yīng)用范圍和應(yīng)用地域等。本文結(jié)合作者幾年的印刷電路板高速數(shù)控鉆床學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn),提出印刷電路板高速數(shù)控鉆床的設(shè)計(jì)淺論,與君共勉。首先確定印刷電路板高速數(shù)控鉆床應(yīng)具有的功能,具體如下:
(1) 印刷電路板高速數(shù)控鉆床用于印刷電路板微小孔的加工,鉆孔直徑范圍需要確定。
(2) 為了滿足鉆孔加工,印刷電路板鉆孔機(jī)床需要滿足以下幾個(gè)運(yùn)動:第一,相互垂直的XY兩個(gè)方向的直線運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)XY的定位。第二,垂直于XY平面的Z方向的直線運(yùn)動以實(shí)現(xiàn)鉆孔過程。第三,鉆頭的高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)切削的主運(yùn)動。第四,鉆孔的輔助運(yùn)動,包括換刀運(yùn)動、刀具檢測運(yùn)動等。具體過程如下:鉆孔時(shí),印刷電路板高速數(shù)控鉆床首先通過數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行文件處理,即將數(shù)據(jù)文件轉(zhuǎn)換為該機(jī)床系統(tǒng)能夠接收的數(shù)據(jù)格式,并對之進(jìn)行編輯、優(yōu)化,直至成為正式的加工文件。然后通過數(shù)控系統(tǒng)發(fā)送鉆孔命令,進(jìn)行鉆孔。鉆孔過程較為簡單,當(dāng)驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動XY軸到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)時(shí),Z向下鉆機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)下鉆動作。鉆孔過程中還要進(jìn)行自動換刀和刀具檢測等鉆孔輔助運(yùn)動,這一運(yùn)動比較復(fù)雜,要經(jīng)過以下過程:第 N-1庫區(qū)鉆孔完畢-開始換刀-Z 軸回零-機(jī)械手抓刀(刀庫)-機(jī)械手放刀(刀盤1)-主軸放刀(刀盤2)-刀具偵測-機(jī)械手抓刀(刀盤2)-機(jī)械手放刀(刀庫)-主軸抓刀(刀盤1)-主軸對刀-換刀完畢-第N庫區(qū)鉆孔開始。
(3) 為了提高鉆孔精度,三軸均安裝高精度的光柵尺以實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制,并且控制每次的進(jìn)給量為預(yù)先設(shè)定值。
(4) 在印刷電路板鉆削過程中,由于鉆頭與工件的相互作用會產(chǎn)生軸向力和扭矩,力的大小與鉆削參數(shù)密切相關(guān),直接影響鉆頭壽命、孔壁質(zhì)量等,嚴(yán)重的會造成加工中鉆頭和工件的報(bào)廢,因此根據(jù)鉆削過程中受力的大小來優(yōu)化鉆削加工參數(shù),這對于降低印刷電路板的鉆孔加工成本具有重要意義,所以所開發(fā)鉆床需要具備測定鉆削力的功能,而要實(shí)現(xiàn)這一功能,需要綜合考慮力傳感器的安裝位置和安裝方法,并且不能以犧牲鉆床的主要功能為代價(jià)。
(5) 目前市場上的印刷電路板高速數(shù)控鉆床除了鉆削外,大多還具備銑削等多種功能。為了能夠滿足印刷電路板高速數(shù)控鉆床的基本功能和擴(kuò)充功能,同時(shí)為了滿足不同孔徑的加工需要和提高鉆床利用率,設(shè)備要具備快速更換主軸的功能,而不是像大多數(shù)生產(chǎn)中那樣主軸固定后就不再更換或者很難更換。
(6) 印刷電路板高速數(shù)控鉆床對微小孔的能力要求很苛刻,特別是在加工雙面板、多層板、電腦芯片等小型化、柔性化產(chǎn)品時(shí),要求最小鉆孔直徑在0.1mm甚至更小,鉆頭極易折斷和磨損。鉆孔過程中一旦出現(xiàn)斷針,可以立即采取停機(jī)等措施,并且進(jìn)行故障報(bào)警,提示斷針?biāo)幬恢茫@樣便可以防止造成更大的浪費(fèi)。因此所設(shè)計(jì)的鉆床還應(yīng)具有斷針檢測功能。
(7) 印刷電路板高速數(shù)控鉆床在鉆孔時(shí),會產(chǎn)生由于人為疏忽因素導(dǎo)致抓取錯(cuò)誤直徑的鉆頭,造成加工瑕疵品或者報(bào)廢品;另外還會由于鉆頭的過度磨損,造成鉆頭直徑和長度的減小,進(jìn)而造成鉆孔質(zhì)量下降等。所以印刷電路板高速數(shù)控鉆床應(yīng)該具有刀長檢測功能,對鉆頭進(jìn)行及時(shí)檢測,并且可以通過加工軟件檢錯(cuò)處理的措施,實(shí)現(xiàn)先前準(zhǔn)備刀具需要與加工軟件所設(shè)定的尺寸相符才能進(jìn)行加工作業(yè)。
(8) 印刷電路板上有大小不同的孔,這決定了加工前需要配備大量的鉆頭,有時(shí)多達(dá)幾百支。加工過程中,為了提高效率,機(jī)器要具有自動更換鉆頭的功能。
(9) 為了降低振動對機(jī)器的影響、提高鉆孔機(jī)的動力學(xué)性能、減小慣性力和提高鉆床的剛度,在進(jìn)行鉆床設(shè)計(jì)時(shí),要合理規(guī)劃鉆孔機(jī)的動靜質(zhì)量分配,這就要求加大運(yùn)動部件的質(zhì)量、減小移動部件質(zhì)量和使機(jī)械結(jié)構(gòu)應(yīng)該盡量簡單。
二、整體布局分析
在滿足印刷電路板數(shù)控鉆床功能和需求的前提下,在進(jìn)行整體布局時(shí),還要考慮以下幾個(gè)方面:
(1) Z軸頻繁的往復(fù)運(yùn)動(400次/分鐘)、XY定位速度高且間斷工作,印刷電路板的孔距比較小、運(yùn)動距離短、XY軸的運(yùn)動時(shí)間還可與鉆頭離開印刷電路板的快進(jìn)快退時(shí)間重合,這直接決定了鉆床布局時(shí)要考慮質(zhì)量的分配問題。
(2) 印刷電路板的尺寸和形狀直接決定工作臺的尺寸與導(dǎo)軌的布局。例如加工的印刷電路板尺寸越長,要求工作臺同一方向的尺寸就越大,連接工作臺的滑板、滑塊以及兩導(dǎo)軌間的跨距也就越大。因此印刷電路板的尺寸和形狀也是直接影響鉆床布局的決定性因素。
(3) 要考慮便于觀察加工過程、便于操作、調(diào)整和維修,便于裝卸印刷電路板板材。
(4) 應(yīng)該盡可能做到體積小、降低制造成本、縮小占地面積、外型美觀大方。
整體布局有兩種方案,第一種布局方案是,鉆床Z軸系統(tǒng)做橫向和上下移動,立柱做縱向移動。由于工件不動,承載能力好,適合加工較重的工件。但是由于立柱移動較為笨重,所以運(yùn)動精度較難保證。第二種布局方案是立柱固定,鉆床Z軸系統(tǒng)做橫向和上下移動,工作臺做縱向移動,承載能力較布局一方案差,但是所承載的印刷電路板板材較輕,布局所需要的電機(jī)的功率的傳動件的尺寸較小,移動較為輕便,所以該方案中鉆床的精度容易保證。
三、設(shè)計(jì)方案分析
印刷電路板高速數(shù)控鉆床的設(shè)計(jì)方案主要有全線性方案(XYZ三個(gè)方向運(yùn)動均用直線電機(jī)驅(qū)動)、非線性方案(XYZ三個(gè)方向運(yùn)動均采用伺服馬達(dá)驅(qū)動)、Z向線性方案(XY方向運(yùn)動采用伺服電機(jī)驅(qū)動、僅Z方向運(yùn)動采用直線電機(jī)驅(qū)動)、XY線性方案(XY方向運(yùn)動采用直線電機(jī)驅(qū)動、僅Z方向運(yùn)動采用伺服電機(jī)驅(qū)動)方案。本文對國內(nèi)幾家鉆床生產(chǎn)廠家進(jìn)行調(diào)研和國內(nèi)外鉆機(jī)進(jìn)行了研究,如圖1至圖6所示。綜合分析了幾種方案的優(yōu)缺點(diǎn)見表1。
四、整體結(jié)構(gòu)分析
(1) 材料分析 印刷電路板高速數(shù)控鉆床工作時(shí),設(shè)備的振動將會造成鉆頭鉆孔時(shí)的滑移,產(chǎn)生孔位偏差或鉆頭的損壞,所以要求設(shè)備具有較高的動態(tài)特性,這就決定了其具有較高的靜態(tài)剛度。因此總體結(jié)構(gòu)需要具有良好的吸振性能的材料。
目前的印刷電路板高速數(shù)控鉆床大多采用花崗巖作為底座等總體結(jié)構(gòu)材料,還有的采用鑄鐵或者鋼材等材料,如東盛公司床身及工作臺均采用花崗巖材料,日立機(jī)工作臺和橫梁采用鑄鋼,大贏公司床身采用花崗巖,工作臺采用鑄鋼,麥雅公司床身采用花崗巖,工作臺采用鋁合金。
鑄鐵和鋼材具有易腐蝕,平面度難保證、時(shí)效時(shí)間長等缺點(diǎn),造成交貨周期過長,福建麥雅公司的鋁合金工作臺曾經(jīng)出現(xiàn)變形等現(xiàn)象?;◢弾r和鑄鐵材料的性能比較見表2。
由表2可知,花崗巖材料的最大優(yōu)點(diǎn)為阻尼大、動態(tài)穩(wěn)定性良好,并且當(dāng)其受到撞擊時(shí),不會像金屬材料一樣產(chǎn)生毛邊,能夠保持較好的設(shè)備加工平面的平面度,更適合于在無塵室的操作環(huán)境中使用,這與印刷電路板鉆床對支撐部件材料的要求一致。另外對于印刷電路板鉆孔機(jī)支撐部件材料的選擇還需要考慮材料剛性、比重?zé)崤蛎浖盁醾鲗?dǎo)等因素。
(2) 工作臺分析 工作臺臺面法線方向?qū)?yīng)著Z軸進(jìn)給方向,本設(shè)備在Z軸方向上有一根軸,在進(jìn)行鉆孔時(shí),工作臺有導(dǎo)軌上的四個(gè)滑塊來支撐,因此受力不均勻,如圖7,造成工作臺上會形成一個(gè)彎矩,在長期的工作強(qiáng)度下,工作臺面會逐漸變成圖所示的形狀,這與印刷電路板鉆床的工作要求是相抵觸的。
針對這一問題,主要在以下兩個(gè)方面進(jìn)行考慮:
①平衡工作臺的受力,保證工作長期不變形;
②工作臺采用剛度高,不易變形的材料。
另外還要保證加工的范圍內(nèi)有各種測量器件的安裝空間。
為了平衡工作臺的受力,工作臺支撐座要選擇合適的跨距;為了增加工作臺的剛度,防止長期使用后變形,工作臺材料選用花崗巖;為了使得測量器件有足夠的安裝空間,移動臺的尺寸要比實(shí)際加工工件的尺寸大。
(3) 工作臺尺寸分析
工作臺X方向長度=加工幅面長度+安裝測量器件預(yù)留量+機(jī)頭壓腳預(yù)留量+固定膠條預(yù)留量
工作臺Y方向長度=加工幅面長度+安裝測量器件預(yù)留量+機(jī)頭壓腳預(yù)留量+固定膠條預(yù)留量
(4) 工作臺的固定 考慮到美觀及安全性因素,滾珠絲桿和導(dǎo)軌不易外露,需在工作臺下安裝一防護(hù)罩,所以工作臺不可與導(dǎo)向螺母及滑塊直接相連,需要在Y向滑板之間加防護(hù)罩,固定在基座上。
(5) 立柱結(jié)構(gòu)和尺寸分析 立柱的尺寸根據(jù)工作臺的XY方向的長度,Z的工作行程來確定,常見的鉆機(jī)的Z軸行程為:日立三軸鉆機(jī)為30mm,日立六軸鉆機(jī)為60mm, 福建麥雅公司鉆機(jī)為55mm,東盛鉆機(jī)為40mm~50mm。立柱結(jié)構(gòu)主要有兩種,如圖8。
圖8(a)立柱結(jié)構(gòu)更為穩(wěn)定,圖8(b)結(jié)構(gòu)簡單,易于加高。
(6) 橫梁尺寸分析 橫梁的尺寸根據(jù)立柱和工作臺的尺寸來確定。
(7) 床身結(jié)構(gòu)和尺寸分析
床身的尺寸根據(jù)橫梁、工作臺和立柱的尺寸來綜合確定。印刷電路板鉆床床身的結(jié)構(gòu)主要有三種。如圖9所示。三種結(jié)構(gòu)的對比見表4。
五、性能參數(shù)分析
國內(nèi)外部分廠家的印刷電路板高速數(shù)控鉆床的主要規(guī)格和性能指標(biāo)見表3。
由此可見,開發(fā)印刷電路板高速數(shù)控鉆床需要確定的參數(shù)有外型尺寸、工作行程、XY軸最大移動速度、Z軸最大進(jìn)給速度、定位精度、重復(fù)定位精度、鉆孔孔位精度、刀庫容量、XYZ軸驅(qū)動、光柵尺、斷刀檢測裝置、刀具刀徑刀長檢測等。
關(guān)鍵詞:數(shù)控車床;鉆孔刀夾;夾具設(shè)計(jì);彈簧夾筒
中圖分類號:TG519 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1009-2374(2013)12-0028-02
通常來說,在加工套類零件的過程中,車床上都會根據(jù)需求鉆孔,而以往鉆孔采用的一般方法都是將鉆頭直接套在尾座的套筒上或采用鉆夾頭、附加變徑套等,這種傳統(tǒng)的做法往往需要消耗很大的勞動強(qiáng)度,且生產(chǎn)效率不高。近幾年,隨著科技的發(fā)展,數(shù)控車床逐漸被應(yīng)用到機(jī)械制造等多個(gè)領(lǐng)域中,但是大部分?jǐn)?shù)控車床的尾座并不能自行控制運(yùn)動,其鉆孔、鉸孔及擴(kuò)孔等操作往往采用普通車床的方法。這樣一來生產(chǎn)中、小批量的套類零件過程,不僅需要消耗很大的勞動強(qiáng)度,還會降低零件生產(chǎn)的效率,影響其質(zhì)量。由此可見,數(shù)控車床的鉆孔刀夾設(shè)計(jì)就顯得尤為重要。
1 夾具的設(shè)計(jì)構(gòu)思
目前,零件的加工一般都是在數(shù)控車床上進(jìn)行,數(shù)控車床會根據(jù)所加工的零件的實(shí)際需求及其輪廓軌跡,并通過嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的數(shù)據(jù)編程,實(shí)現(xiàn)對刀架動作的自動控制。對此,夾具的設(shè)計(jì)就相對簡化了,即只要能設(shè)計(jì)制造出一種專用夾具,保證將鉆頭等刀具順利安置在數(shù)控車床的刀
架上。
2 夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案
2.1 鉆頭等刀具的定位方案、定位元件和定位方法
在進(jìn)行夾具設(shè)計(jì)時(shí),需要事先按照鉆頭的尺寸、形狀及其結(jié)構(gòu),制定嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn),保證零件生產(chǎn)的系統(tǒng)化和專業(yè)化。為了保證刀具在安裝和使用的過程中更加的方便,通常會將直徑較小的鉆頭(不大于16mm)設(shè)計(jì)成直柄,對于直徑大于16mm的鉆頭一般設(shè)計(jì)成錐柄。其中直柄的鉆頭通常情況下的定位基準(zhǔn)是外圓柱表面,而其定位元件一般也會選擇定心夾緊裝置。
2.2 鉆頭等刀具的夾緊方案、夾緊裝置及夾緊方法
在確定鉆頭的軸線時(shí),要充分分析鉆頭的作用和使用特點(diǎn),保證鉆頭的軸線和需要加工的孔的旋轉(zhuǎn)軸線一致。同時(shí)綜合考慮數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)和其對夾具的需求,保證夾具的夾緊力強(qiáng),剛性可靠,提高定位能力,保證精度,夾具的結(jié)構(gòu)要盡可能的簡化,以保證在進(jìn)行安裝及裝卸時(shí)簡單方便。實(shí)行過程中,為了能夠適應(yīng)不同尺寸規(guī)格的直柄鉆頭的夾具(刀夾)設(shè)計(jì)要求,可以選擇普通銑床上的銑刀彈簧夾筒等已標(biāo)準(zhǔn)化的彈簧夾筒,利用彈簧夾筒所具有的彈性變形力實(shí)現(xiàn)鉆頭定心,提高鉆頭的夾緊力。
2.3 確定彈簧夾筒鉆孔夾具結(jié)構(gòu)
彈簧夾筒作為夾具中的主要構(gòu)件,根據(jù)構(gòu)造的需求和特點(diǎn),通常情況下選擇7∶24的內(nèi)外圓錐表面作為彈簧夾筒的定位基準(zhǔn)和定位元件。通過轉(zhuǎn)動特定的螺釘可使相應(yīng)的彈簧夾筒向右移動,促使彈簧夾筒的錐體部分在夾中圓錐表面的作用力下進(jìn)行收縮,最后達(dá)到鉆頭的定心夾緊。在實(shí)際運(yùn)用彈簧夾筒鉆孔夾具時(shí),通常是通過內(nèi)圓錐表面完成鉆頭定心和夾緊的主要工作表面,因而選擇鉆頭的時(shí)候,一定要選擇耐磨性強(qiáng)的,表面粗糙度是Ra1.6μm。在使用彈簧夾筒的時(shí)候,可以適當(dāng)?shù)卦趦?nèi)圓錐孔與內(nèi)圓柱孔之間設(shè)置一個(gè)過渡孔,以避免當(dāng)彈簧夾的筒刀柄槽經(jīng)過防轉(zhuǎn)銷時(shí)夾具內(nèi)的圓錐孔小端與圓錐小端相互干涉。在此,本文為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床的刀具選擇一種比較簡單的四工位能實(shí)現(xiàn)自動換刀的設(shè)備。因而夾具的外形要設(shè)計(jì)成方形的。根據(jù)車床實(shí)際的中心高,內(nèi)圓錐孔軸線到夾具底面基準(zhǔn)表面的高度要設(shè)計(jì)為20mm,誤差在0.005mm范圍內(nèi)。為了保證夾具的順利安裝,要充分分析刀架的實(shí)際構(gòu)造,設(shè)計(jì)的刀夾的寬為36mm、高應(yīng)為38mm。
2.4 鉆頭等刀具對刀和夾具的安裝方案
通常鉆頭的中心高要依據(jù)夾具自身的結(jié)構(gòu)尺寸來確定,由夾具Φ44±0.005mm的外圓尺寸與間接的工件外圓尺寸d值及a值,通過對刀來綜合得到的數(shù)控車床在水平方向上對刀偏差值來確定鉆頭的同心度。此外,在安裝家具的過程中,要確保家具和同車床的軸線保持平行,以便保證在使用鉆頭過程中保持鉆頭軸線與工件軸線在同一直
線上。
3 夾具的精度分析
數(shù)控車床利用該夾具進(jìn)行加工的過程中,降低孔精度的直接因素是相關(guān)器件的同軸度,為了提高孔尺寸的精確度,可以通過刀具的精度來確定。下面對孔的同軸度進(jìn)行詳細(xì)的分析和計(jì)算:(1)誤差通常是由于基準(zhǔn)不符造成的;(2)夾具在安裝過程中,由于內(nèi)圓錐孔軸線與夾具定位面A之間的尺寸誤差以及主軸軸線與內(nèi)圓錐孔軸線的平行度誤差等原因會造成被加工孔的軸線同軸度出現(xiàn)誤差;(3)由于鉆頭的跳動、結(jié)構(gòu)的調(diào)整以及滑板間隙等加工方法也會導(dǎo)致一定的誤差,通常誤差值是0.02mm左右。以上三種誤差因素能導(dǎo)致的最大誤差為0.04mm。
4 結(jié)語
總而言之,隨著社會和經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,我國的市場經(jīng)濟(jì)越來越完善,企業(yè)面對的競爭越來越激烈。對此,夾具作為金屬切削加工過程中不可缺少的工藝裝置,要不斷地改進(jìn)和優(yōu)化數(shù)控車床鉆孔刀夾的設(shè)計(jì),來提高金屬加工的質(zhì)量,提高企業(yè)的生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本,增強(qiáng)企業(yè)的競爭力。
參考文獻(xiàn)
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某建筑工程樁基包括抗壓樁(逆作法施工時(shí)的一柱一樁)和抗浮樁(工程使用期間的樁)。一柱一樁為Φ950的鉆孔灌注樁,樁深為89.5m,總共有201根。工程抗拔樁采用的是Φ800的鉆孔灌注樁,樁深為82.3m,總共為665根。成孔后的垂直度保證在1/300以內(nèi)。整個(gè)工程樁基都屬于超深鉆孔灌注樁。根據(jù)工程的地質(zhì)勘察報(bào)告,Φ800抗拔樁的持力層是⑨1的中砂層,按照設(shè)計(jì)要求,單樁的抗拔極限承載力需要達(dá)到7800KN;一柱一樁的Φ950 鉆孔灌注樁的持力層在⑨2,為灰色粗砂層,其單樁的抗壓極限承載力需要達(dá)到21000KN。
二、施工質(zhì)量創(chuàng)新技術(shù)措施
(一)保證成孔順利的技術(shù)措施
(1)施工前,按照設(shè)計(jì)規(guī)范要求首先在軸線外側(cè)進(jìn)行了兩個(gè)試成孔的施工。做試成孔的目的在于:測孔深、孔斜、孔壁穩(wěn)定性、孔底沉渣、縮孔、坍孔及核對地質(zhì)資料、水文、檢驗(yàn)設(shè)備的使用情況、性能和施工工藝是否符合本工程,為工程的順利開展提供更為詳實(shí)可靠的技術(shù)參數(shù)以及不同工序的施工時(shí)間,以確保樁基工程施工的順利進(jìn)行。試成孔后,擬出48小時(shí)內(nèi)的樁孔孔徑檢測曲線(每六小時(shí)檢測一次),用來確定各地層中鉆速、鉆壓要求、泥漿的比重、粘度等技術(shù)參數(shù)。
(2)前面兩個(gè)試成孔后,再做兩個(gè)試成孔,在充分考慮了先前兩個(gè)試成孔提供的技術(shù)參數(shù)后,進(jìn)一步檢驗(yàn)在本技術(shù)參數(shù)下的樁孔徑、垂直度,孔壁穩(wěn)定性、孔底沉淤厚度等情況,著重考慮第一次清孔后到灌注混凝土這段長的間隔時(shí)間,為了考察在該間隔時(shí)間內(nèi),孔徑曲線和孔壁穩(wěn)定性的變化情況,在第二次清孔質(zhì)量檢測之前,再進(jìn)行一次模擬的二次清孔。兩次清孔質(zhì)量檢測的間隔時(shí)間為10小時(shí)。通過這四個(gè)試成孔的施工、檢驗(yàn),充分了解地層的分布、機(jī)械設(shè)備的選用、施工工藝中的各技術(shù)參數(shù)等情況,也是今后成孔能順利完成的基礎(chǔ)。
(二)成孔垂直度的技術(shù)控制措施
(1)因?yàn)槌煽咨疃壬?、地層土質(zhì)情況變化大,為了保證成孔垂直度滿足設(shè)計(jì)要求,必須選用底盤較為穩(wěn)定的鉆孔機(jī)具,且成孔過程中采用“控制鉆速、減壓鉆進(jìn)”的施工工藝,以確保垂直度滿足要求。為此,選擇了扭距大、鉆機(jī)穩(wěn)、功率大的GPS-20A型回旋鉆機(jī)(轉(zhuǎn)盤扭矩達(dá)到了65KN.m)。并采用防斜梳齒鉆頭,除增加鉆頭工作的穩(wěn)定性和剛度,也增加其鉆頭耐磨性能。該鉆頭可用于鉆進(jìn)N值50以上的較硬硬土層、帶礫石的砂土層。鉆頭上面直接裝置配重塊,既保證鉆頭壓力,又提高鉆頭工作穩(wěn)定性和鉆孔的垂直精度。
(2)成孔過程中塔架頭部滑輪組,回轉(zhuǎn)器與鉆頭始終保持在同一鉛垂線上。并保證鉆頭在吊緊的狀態(tài)下鉆進(jìn)(減壓鉆進(jìn)),施工過程中應(yīng)隨時(shí)檢查機(jī)架平整度及調(diào)整其水平。
(三)有效保證成孔壁穩(wěn)定性的措施
由于成孔結(jié)束后到混凝土澆灌需要一段時(shí)間間隔(其中主要包括了提鉆、鋼筋籠的下放、導(dǎo)管下放、清孔等施工工藝),這就要求必須在試成孔時(shí)獲取工程施工參數(shù),制作好48小時(shí)內(nèi)樁孔的孔徑曲線(每6小時(shí)檢測一次)后,再據(jù)此給定各土層的鉆速、鉆壓大小、泥漿的比重以及粘度等相關(guān)參數(shù)。
1.鉆進(jìn)參數(shù)
表1鉆壓、鉆速參數(shù)表
2.成孔泥漿參數(shù)
表2成孔泥漿參數(shù)
(四)鋼筋籠制作及精度控制措施
【關(guān)鍵詞】PLC;組合機(jī)床;自動控制
1.系統(tǒng)概述
組合機(jī)床是針對特定工件進(jìn)行特定加工的加工設(shè)備。這類設(shè)備大多數(shù)能多機(jī)多刀同時(shí)工作,并且具有工作自動循環(huán)的功能。雙面鉆孔組合機(jī)床主要用于在工件的兩對面上鉆孔。
1.1機(jī)床的主要運(yùn)動
機(jī)床動力滑臺由液壓驅(qū)動系統(tǒng)提供進(jìn)給動力,電動機(jī)拖動主軸箱的刀具主軸,提供切削主動力,工件的定位及夾緊裝置由液壓泵系統(tǒng)驅(qū)動。
機(jī)床工作時(shí),工件裝入定位夾緊裝置,按下啟動按鈕SB2,工件開始定位和夾緊,然后左、右兩面的動力滑臺同時(shí)進(jìn)行快速進(jìn)給、工進(jìn)和快退的加工循環(huán),在這同時(shí),刀具電動機(jī)也啟動工作,切削液泵在工進(jìn)過程中提供切削液。加工結(jié)束后,動力滑臺退回到原位,夾緊裝置松開并拔出定位銷,一次加工的工作循環(huán)結(jié)束。
1.2機(jī)床的拖動及控制要求
(1)機(jī)床動力滑臺和工件定位、夾緊裝置由液壓系統(tǒng)驅(qū)動。電磁閥YV1和YV2控制夾緊液壓缸活塞運(yùn)動方向;YV3、YV4和YV7為左機(jī)滑臺油路中電磁閥換向線圈;YV5、YV6和YV8為右機(jī)滑臺油路中電磁閥換向線圈;線圈YV9和YV10控制定位銷液壓缸活塞運(yùn)動。電磁閥線圈得電動作如表1-1所示。
(2)機(jī)床共有四臺電動機(jī)。M1為液壓泵電動機(jī)。液壓泵電動機(jī)M1應(yīng)先啟動,使系統(tǒng)正常供油后,其他電動機(jī)的控制電路及液壓系統(tǒng)的控制電路才能通電工作。
M2為左機(jī)的刀具電動機(jī),M3為右機(jī)的刀具電動機(jī)。刀具電動機(jī)應(yīng)在滑臺進(jìn)給循環(huán)開始時(shí)啟動運(yùn)轉(zhuǎn),滑臺退回原位后停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
M4為切削液泵電動機(jī)。切削液泵電動機(jī)可以手動控制啟動和停止,也可以在滑臺工進(jìn)時(shí)自動啟動,在工進(jìn)結(jié)束后自動停止。
表1-1電磁閥線圈得電動作表
2.基于PLC技術(shù)的雙面鉆孔組合機(jī)床改造方案
根據(jù)組合機(jī)床的控制流程,要求機(jī)床能分別在手動和自動兩種工作方式下運(yùn)行。
2.1 PLC的選型
由PLC組成的雙面鉆孔組合機(jī)床控制系統(tǒng)共有輸入信號22個(gè),都是開關(guān)量,其中選擇開關(guān)1個(gè),按鈕11個(gè),檢測元件10個(gè);共有輸出信號15個(gè),其中電磁閥10個(gè),控制四臺電動機(jī)的接觸器4個(gè),指示燈1個(gè)。
根據(jù)輸入和輸出點(diǎn)數(shù),選用日本三菱公司小型高性能整體式FX2N系列PLC。它是FX2的更新?lián)Q代型,由基本單元、擴(kuò)展單元、特殊模塊和特殊單元組成。I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?,通常根?jù)的輸入輸出點(diǎn)數(shù),再增加10%-20%可擴(kuò)展余量后,作為輸入輸出點(diǎn)估算數(shù)據(jù)。因此,該系統(tǒng)選用三菱FX2N-48MR型PLC,即24個(gè)輸入點(diǎn),24個(gè)輸出點(diǎn)。
2.2 PLC輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配
PLC輸入輸出點(diǎn)如表1-2所示
2.3控制程序設(shè)計(jì)
雙面鉆孔組合機(jī)床控制要求中提出液壓泵電動機(jī)M1應(yīng)先啟動,在系統(tǒng)正常供油后,其他電動機(jī)和液壓系統(tǒng)控制電動機(jī)才能啟動,控制程序應(yīng)滿足這一要求。
組合機(jī)床有手動工作方式和自動工作方式,通過轉(zhuǎn)換開關(guān)SA選擇不同的工作方式。
以自動工作方式為例介紹系統(tǒng)改造后的狀態(tài)流程。
3.結(jié)束語
雙面鉆孔組合機(jī)床是一種對特定工件加工的設(shè)備,通過PLC技術(shù)改造,設(shè)備運(yùn)行比較穩(wěn)定,維修量減少,可靠性得到提高,給企業(yè)帶來較好的經(jīng)濟(jì)效益,設(shè)備改造取得了一定的效果。 [科]
【參考文獻(xiàn)】
[1]阮毅,陳伯時(shí)編著.電力拖動自動控制系統(tǒng).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2010.
[2]肖明輝編著.三菱FX系列PLC應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn).北京:中國電力出版社,2010.
[3]張運(yùn)剛,宋小春編著.PLC職業(yè)技能培訓(xùn)及視頻精講.北京:人民郵電工業(yè)出版社,2010.
摘 要 目的:分析研究慢性硬膜下血腫采取鉆孔引流術(shù)與微創(chuàng)穿刺術(shù)的臨床治療效果。方法:2011年3月-2014年3月收治慢性硬膜下血腫患者100例,隨機(jī)分為試驗(yàn)組和對照組,各50例。對照組實(shí)施鉆孔引流術(shù)給予治療,試驗(yàn)組實(shí)施微創(chuàng)穿刺術(shù)給予治療,對兩組臨床治療效果給予對比分析。結(jié)果:試驗(yàn)組平均手術(shù)時(shí)間、平均住院天數(shù)以及手術(shù)后殘余液量明顯低于對照組,兩組間差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P
關(guān)鍵詞 慢性硬膜下血腫 微創(chuàng)穿刺術(shù) 鉆孔引流術(shù) 對比分析
Comparative analysis of trepanation and drainage and minimally invasive puncture in the treatment of chronic subdural hematoma
Bai Wenxiong
Department of Neurosurgery,the People's Hospital of Jianshui County,Honghe Prefecture of Yunnan 654300
Abstract Objective:To analyze the clinical effect of trepanation and drainage and minimally invasive puncture in the treatment of chronic subdural hematoma.Methods:100 cases with chronic subdural hematoma were selected from March 2011 to March 2014.They were randomly divided into the experimental group and the control group with 50 cases in each.The control group were treated with surgery of trepanation and drainage,and the experimental group were treated with minimally invasive surgery.Then compare the clinical treatment effect of the two groups.Results:The average operation time,average hospitalization days and the residual liquid volume after operation of the experimental group was significantly lower than that of the control group.The difference was statistically significant between the two groups(P
Key words Chronic subdural hematoma;Minimally invasive surgery;Trepanation and drainage;Comparative analysis
慢性硬膜下血腫(CSDH)系屬外傷后3周以上始出現(xiàn)癥狀,位于硬腦膜與蛛網(wǎng)膜之間,具有包膜的血腫。本病頭傷輕微,起病隱襲,發(fā)病率相對比較高,在神經(jīng)外科屬于一種常見疾病,必須采取臨床手術(shù)治療。2011年3月-2014年3月收治CSDH患者100例,對其采取相對應(yīng)的治療措施,現(xiàn)將具體情況報(bào)告如下。
資料與方法
2011年3月-2014年3月收治CSDH患者 100例,100例患者全部采取顱腦CT檢查,并符合CSDH臨床診斷標(biāo)準(zhǔn)[1]。隨機(jī)分為兩組,每組50例。試驗(yàn)組男27例,女23例;年齡39~86歲,平均62.4歲;血腫量82.1~131.7 ml,平均血腫量107.9 ml;出血部位包括有額顳頂部13例,額顳頂枕部37例。對照組男26例,女24例;年齡42~87歲,平均63.8歲;血腫量81.0~129.7 ml,平均血腫量106.7 ml。出血部位包括有額顳頂部12例,額顳頂枕部38例。兩組性別、年齡等差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05),具有可比性。
治療方法:①試驗(yàn)組:根據(jù)顱腦CT所顯示的血腫范圍,采取血腫中心點(diǎn)層面當(dāng)做穿刺點(diǎn),注意要避開腦膜血管以及頭皮血管。整個(gè)頭部備皮以及常規(guī)消毒,采用利多卡因進(jìn)行局麻。采取2~2.5 cm的YL-Ⅰ型顱內(nèi)血腫穿刺針,一次性快速穿透硬腦膜和顱骨,進(jìn)而到達(dá)血腫部位,將針芯拔出,之后將蓋冒擰緊,穿刺針的側(cè)孔要連接引流導(dǎo)管,讓血腫液緩慢流出,當(dāng)沒有血腫液流出以后,可以在側(cè)孔緩慢對血液進(jìn)行適量抽吸,占總體血腫量的30%,之后插入碎吸針,采取0.9%氯化鈉溶液等量置換進(jìn)行沖洗,一直到?jīng)_洗液完全澄清,之后連接引流袋持續(xù)進(jìn)行引流。引流3~5天以后再一次采取顱腦CT檢查,顯示血腫大致清除以后將穿刺針取出。當(dāng)中,有5例患者雙側(cè)額顳頂部血腫同時(shí)采取雙側(cè)微創(chuàng)穿刺引流術(shù),臨床手術(shù)以后效果顯著。②對照組:對患者實(shí)施全身麻醉,待麻醉起效以后實(shí)施鉆孔沖洗引流手術(shù),將血腫中心點(diǎn)層面頭皮完全切開,在血腫相對比較厚層面進(jìn)行鉆孔,經(jīng)硬腦膜采取十字切口,采取硅膠導(dǎo)管置入血腫腔當(dāng)中,同時(shí)對血腫腔進(jìn)行徹底沖洗,等到引流液呈現(xiàn)清澈以后連接引流袋進(jìn)行引流,之后將頭皮完全縫合。引流3~5天以后再一次采取顱腦CT進(jìn)行檢查,血腫大致清除以后將引流管拔除。
臨床觀察指標(biāo):對兩組手術(shù)時(shí)間、術(shù)后殘余液量以及住院天數(shù)進(jìn)行詳細(xì)記錄,并給予對比分析。
統(tǒng)計(jì)學(xué)分析:統(tǒng)計(jì)分析采用SPSS 16.0軟件包進(jìn)行分析處理,量資料用(x±s)形式表示,計(jì)量資料采取t檢驗(yàn),計(jì)數(shù)資料采取χ2檢驗(yàn)。當(dāng)P
結(jié) 果
試驗(yàn)組平均手術(shù)時(shí)間、平均住院天數(shù)以及手術(shù)以后殘余液量明顯低于對照組,兩組間差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P
討 論
CSDH在臨床當(dāng)中屬于一種常見疾病,其主要發(fā)生在老年人群當(dāng)中。現(xiàn)如今,大部分相關(guān)臨床研究人員認(rèn)為老年性腦血管硬化和腦萎縮是出現(xiàn)慢性硬膜下血腫的主要因素之一。腦萎縮會造成蛛網(wǎng)膜下腔間隙明顯加寬,腦在顱腔當(dāng)中移動程度明顯加大,硬腦膜和蛛網(wǎng)膜的間隙明顯疏散,輕微的頭部外傷會導(dǎo)致橋靜脈撕裂,造成硬膜下出現(xiàn)積血,這是因?yàn)榉e血當(dāng)中有多種炎性遞質(zhì)的存在,一段時(shí)間以后在積血周圍形成一個(gè)纖維素薄膜,其會不斷加厚,并合并毛細(xì)血管增生以及破裂出血,進(jìn)而出現(xiàn)CSDH。
以往CSDH的手術(shù)方法有鉆孔沖洗引流手術(shù)以及骨瓣開顱血腫清除手術(shù),前者是以往治療CSDH最為有效的一種方法。其明顯特點(diǎn)是操作簡便、預(yù)后較好、受損較小。手術(shù)以后能夠盡量將血腫腔當(dāng)中的內(nèi)容物徹底沖洗干凈,對受到壓迫的腦組織復(fù)張起到良好的促進(jìn)作用;可是在手術(shù)當(dāng)中需要全身麻醉,手術(shù)時(shí)間相對比較長,同時(shí)住院天數(shù)較長,以及部分患者合并腦萎縮,手術(shù)以后腦部組織復(fù)位相對較差,經(jīng)常會發(fā)生顱腦當(dāng)中大量積氣。在將硬腦膜切開后血性液體快速流出,顱內(nèi)壓力驟降也許會導(dǎo)致繼發(fā)性出血或者再一次發(fā)生血腫。
現(xiàn)如今,隨著社會經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展,醫(yī)療水平不斷提高,其中對CSDH的治療也取得了突破性進(jìn)展。根據(jù)相關(guān)臨床報(bào)告表明[2],微創(chuàng)穿刺術(shù)治療慢性硬膜下血腫,取得了顯著的治療效果,被眾多醫(yī)院廣泛應(yīng)用。其和以往臨床手術(shù)相對比,其具有臨床操作簡便、創(chuàng)傷極小,在局部麻醉下實(shí)施手術(shù),患者可以耐受,臨床手術(shù)準(zhǔn)備工作非常簡單,大部分可以在病床旁邊完成,并且對患者身體情況以及年齡沒有任何特殊限制。另外,穿刺針全部采取一次性針,進(jìn)而使發(fā)生顱內(nèi)感染的幾率明顯減少。另外還有相關(guān)臨床報(bào)告表明[3],其具有手術(shù)時(shí)間、住院天數(shù)較短,術(shù)后殘余液量較少,臨床療效顯著。本文臨床結(jié)果顯示,試驗(yàn)組平均手術(shù)時(shí)間、平均住院天數(shù)以及手術(shù)以后殘余液量明顯低于對照組(P
總之,慢性硬膜下血腫采取微創(chuàng)穿刺術(shù)治療,能夠取得顯著的治療效果,具有手術(shù)時(shí)間和住院天數(shù)短、術(shù)后殘余液量較少,對患者病情恢復(fù)以及預(yù)后起到良好的促進(jìn)作用。
參考文獻(xiàn)
[1] 袁丁,王亮,陳治強(qiáng).鉆孔引流術(shù)與微創(chuàng)穿刺術(shù)治療慢性硬膜下血腫的臨床療效比較[J].實(shí)用心腦肺血管病雜志,2012,20(7):1157-1158.
數(shù)控機(jī)床論文 數(shù)控加工論文 數(shù)控技術(shù)論文 數(shù)控技術(shù) 數(shù)控論文 數(shù)控技術(shù)專業(yè) 數(shù)控機(jī)床知識 數(shù)控實(shí)訓(xùn)報(bào)告 數(shù)控編程論文 數(shù)控專業(yè)論文 紀(jì)律教育問題 新時(shí)代教育價(jià)值觀