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Robotica SCIE

國(guó)際簡(jiǎn)稱(chēng)：ROBOTICA  參考譯名：機(jī)器人技術(shù)

主要研究方向：工程技術(shù)-機(jī)器人學(xué)  非預(yù)警期刊  審稿周期： 約12.0個(gè)月

《機(jī)器人技術(shù)》(Robotica)是一本由Cambridge University Press出版的以工程技術(shù)-機(jī)器人學(xué)為研究特色的國(guó)際期刊，發(fā)表該領(lǐng)域相關(guān)的原創(chuàng)研究文章、評(píng)論文章和綜述文章，及時(shí)報(bào)道該領(lǐng)域相關(guān)理論、實(shí)踐和應(yīng)用學(xué)科的最新發(fā)現(xiàn)，旨在促進(jìn)該學(xué)科領(lǐng)域科學(xué)信息的快速交流。該期刊是一本未開(kāi)放期刊，近三年沒(méi)有被列入預(yù)警名單。

  • 4區(qū) 中科院分區(qū)
  • Q3 JCR分區(qū)
  • 171 年發(fā)文量
  • 1.9 IF影響因子
  • 未開(kāi)放 是否OA
  • 58 H-index
  • 1983 創(chuàng)刊年份
  • Bimonthly 出版周期
  • Multi-Language 出版語(yǔ)言

Robotica is a forum for the multidisciplinary subject of robotics and encourages developments, applications and research in this important field of automation and robotics with regard to industry, health, education and economic and social aspects of relevance. Coverage includes activities in hostile environments, applications in the service and manufacturing industries, biological robotics, dynamics and kinematics involved in robot design and uses, on-line robots, robot task planning, rehabilitation robotics, sensory perception, software in the widest sense, particularly in respect of programming languages and links with CAD/CAM systems, telerobotics and various other areas. In addition, interest is focused on various Artificial Intelligence topics of theoretical and practical interest.

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Robotica期刊信息

  • ISSN：0263-5747
  • 出版語(yǔ)言：Multi-Language
  • 是否OA：未開(kāi)放
  • E-ISSN：1469-8668
  • 出版地區(qū)：ENGLAND
  • 是否預(yù)警：否
  • 出版商：Cambridge University Press
  • 出版周期：Bimonthly
  • 創(chuàng)刊時(shí)間：1983
  • 開(kāi)源占比：0.085
  • Gold OA文章占比：12.44%
  • OA被引用占比：0.0177...
  • 出版國(guó)人文章占比：0.21
  • 出版撤稿占比：0
  • 研究類(lèi)文章占比：96.49%

Robotica CiteScore評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)（2024年最新版）

CiteScore SJR SNIP CiteScore 指數(shù)
4.5 0.579 0.925
學(xué)科類(lèi)別 分區(qū) 排名 百分位
大類(lèi)：Mathematics 小類(lèi)：General Mathematics Q1 33 / 399

91%
大類(lèi)：Mathematics 小類(lèi)：Rehabilitation Q1 33 / 161

79%
大類(lèi)：Mathematics 小類(lèi)：Control and Optimization Q1 29 / 130

77%
大類(lèi)：Mathematics 小類(lèi)：Computational Mechanics Q2 25 / 89

72%
大類(lèi)：Mathematics 小類(lèi)：Modeling and Simulation Q2 92 / 324

71%
大類(lèi)：Mathematics 小類(lèi)：Mechanical Engineering Q2 211 / 672

68%
大類(lèi)：Mathematics 小類(lèi)：Control and Systems Engineering Q2 111 / 321

65%
大類(lèi)：Mathematics 小類(lèi)：Computer Science Applications Q2 350 / 817

57%
大類(lèi)：Mathematics 小類(lèi)：Computer Vision and Pattern Recognition Q2 46 / 106

57%
大類(lèi)：Mathematics 小類(lèi)：Software Q2 193 / 407

52%
大類(lèi)：Mathematics 小類(lèi)：Artificial Intelligence Q2 170 / 350

51%

名詞解釋?zhuān)?/b>CiteScore 是衡量期刊所發(fā)表文獻(xiàn)的平均受引用次數(shù)，是在 Scopus 中衡量期刊影響力的另一個(gè)指標(biāo)。當(dāng)年CiteScore 的計(jì)算依據(jù)是期刊最近4年（含計(jì)算年度）的被引次數(shù)除以該期刊近四年發(fā)表的文獻(xiàn)數(shù)。例如，2022年的 CiteScore 計(jì)算方法為：2022年的 CiteScore =2019-2022年收到的對(duì)2019-2022年發(fā)表的文件的引用數(shù)量÷2019-2022年發(fā)布的文獻(xiàn)數(shù)量 注：文獻(xiàn)類(lèi)型包括：文章、評(píng)論、會(huì)議論文、書(shū)籍章節(jié)和數(shù)據(jù)論文。

Robotica中科院評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)

中科院 2023年12月升級(jí)版

Top期刊 綜述期刊 大類(lèi)學(xué)科 小類(lèi)學(xué)科
否 否 計(jì)算機(jī)科學(xué) 4區(qū) ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) 4區(qū)

中科院 2022年12月升級(jí)版

Top期刊 綜述期刊 大類(lèi)學(xué)科 小類(lèi)學(xué)科
否 否 計(jì)算機(jī)科學(xué) 3區(qū) ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) 4區(qū)

中科院 2021年12月舊的升級(jí)版

Top期刊 綜述期刊 大類(lèi)學(xué)科 小類(lèi)學(xué)科
否 否 計(jì)算機(jī)科學(xué) 4區(qū) ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) 4區(qū)

中科院 2021年12月基礎(chǔ)版

Top期刊 綜述期刊 大類(lèi)學(xué)科 小類(lèi)學(xué)科
否 否 工程技術(shù) 4區(qū) ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) 4區(qū)

中科院 2021年12月升級(jí)版

Top期刊 綜述期刊 大類(lèi)學(xué)科 小類(lèi)學(xué)科
否 否 計(jì)算機(jī)科學(xué) 4區(qū) ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) 4區(qū)

中科院 2020年12月舊的升級(jí)版

Top期刊 綜述期刊 大類(lèi)學(xué)科 小類(lèi)學(xué)科
否 否 計(jì)算機(jī)科學(xué) 4區(qū) ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) 4區(qū)

Robotica JCR評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)（2023-2024年最新版）

按JIF指標(biāo)學(xué)科分區(qū) 收錄子集 分區(qū) 排名 百分位
學(xué)科：ROBOTICS SCIE Q3 31 / 46

33.7%
按JCI指標(biāo)學(xué)科分區(qū) 收錄子集 分區(qū) 排名 百分位
學(xué)科：ROBOTICS SCIE Q3 28 / 46

40.22%

Robotica歷年數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)

影響因子
中科院分區(qū)

Robotica中國(guó)學(xué)者發(fā)文選摘

  • 1、Picking out the Impurities: Attention-based Push-Grasping in Dense Clutter

    Author: Lu, Ning; Cai, Yinghao; Lu, Tao; Cao, Xiaoge; Guo, Weiyan; Wang, Shuo

    Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 2, pp. 470-485. DOI: 10.1017/S0263574722000297

  • 2、SAU-RFC hand: a novel self-adaptive underactuated robot hand with rigid-flexible coupling fingers

    Author: Su, Congjia; Wang, Rui; Lu, Tao; Wang, Shuo

    Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 2, pp. 511-529. DOI: 10.1017/S0263574722000364

  • 3、A dual-drive four joint time-sharing control walking power-assisted flexible exoskeleton robot system

    Author: Li, Jinke; He, Yong; Sun, Jianquan; Li, Pengfei; Wu, Xinyu

    Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 3, pp. 821-832. DOI: 10.1017/S0263574722000704

  • 4、EHDC: enhanced dilated convolution framework for underwater blurred target recognition

    Author: Cai, Lei; Qin, Xiaochen; Xu, Tao

    Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 3, pp. 900-911. DOI: 10.1017/S0263574722001059

  • 5、A class of spatial remote center-of-motion mechanisms and its forward kinematics

    Author: Bian, Yuan; Zhao, Jianchang; Li, Jinhua; Wei, Guowu; Li, Jianmin

    Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 3, pp. 885-899. DOI: 10.1017/S0263574722001047

  • 6、Gait optimization and energy-based stability for biped locomotion using large-scale programming

    Author: Xie, Ye; Gao, Chengzhi; Zhu, Shiqiang; Yan, Xufei; Kong, Lingyu; Xie, Anhuan; Gu, Jason; Zhang, Dan

    Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1017/S0263574723000413

  • 7、A unified modeling and trajectory planning method based on system manipulability for the operation process of the legged locomotion manipulation system

    Author: Kang, Peng; Meng, Haibin; Xu, Wenfu

    Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1017/S0263574723000371

  • 8、Path planning for spot welding robots based on improved ant colony algorithm

    Author: Tan, Yuesheng; Ouyang, Jie; Zhang, Zhuo; Lao, Yinglun; Wen, Pengju

    Journal: ROBOTICA. 2023; Vol. 41, Issue 3, pp. 926-938. DOI: 10.1017/S026357472200114X

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