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計(jì)算機(jī)仿真論文

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計(jì)算機(jī)仿真論文

計(jì)算機(jī)仿真論文范文第1篇

負(fù)控系統(tǒng)在電力網(wǎng)絡(luò)中有兩個(gè)重要的應(yīng)用,首先是數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn),通過部署在各個(gè)電力網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的負(fù)控終端來實(shí)時(shí)的采集電力負(fù)荷的運(yùn)行數(shù)據(jù),并且通過中繼站上傳到負(fù)控中心。由于中繼站的成本較高,因此在中繼站的部署過程中也要通過仿真分析來確定一個(gè)優(yōu)化的部署方案。在中繼站的部署過程中要考慮到本區(qū)域的電力負(fù)荷、地形等因素,以便能夠更好的規(guī)劃部署,消除盲區(qū)。在負(fù)控系統(tǒng)的規(guī)劃階段,可以使用現(xiàn)有的智能算法來確定最優(yōu)化的方案,在本節(jié)剩下的部分中將會根據(jù)人工魚群基本算法提出一個(gè)適用于負(fù)控系統(tǒng)規(guī)劃的人工魚群算法模型。在負(fù)控系統(tǒng)中,為了避免負(fù)控終端的資源浪費(fèi),規(guī)劃的目標(biāo)應(yīng)該是使目標(biāo)函數(shù)達(dá)到最大值,因此也就是使人工魚群向食物濃度較大的方向移動。

1.1參數(shù)設(shè)定

根據(jù)負(fù)控系統(tǒng)的特性對參數(shù)進(jìn)行設(shè)定,根據(jù)指定區(qū)域中預(yù)先估計(jì)的負(fù)控中心的規(guī)模、中繼站的數(shù)量負(fù)控終端的數(shù)量,結(jié)合該區(qū)域中的用戶數(shù)量和電力負(fù)荷來確定人工魚群的規(guī)模,根據(jù)負(fù)控系統(tǒng)需要覆蓋的區(qū)域的大小來確定魚群的移動范圍,根據(jù)中繼站的覆蓋范圍和負(fù)控終端的覆蓋范圍來確定魚群的視野,最后根據(jù)指定中繼站所管理的負(fù)控終端數(shù)來確定迭代參數(shù)和密度參數(shù)。

1.2初始化人工魚群

根據(jù)指定區(qū)域中的用電負(fù)荷和用戶數(shù)來生成n個(gè)數(shù),為每條人工魚的初始位置,人工魚的初始位置要根據(jù)指定區(qū)域中電力負(fù)荷來確定。

1.3執(zhí)行算法

根據(jù)預(yù)先設(shè)定的參數(shù),使用人工魚群基本算法對人工魚群的追尾行為、聚群行為進(jìn)行模擬,人工魚根據(jù)自己的所在區(qū)域中魚群密度較大而且食物濃度較高的區(qū)域移動。如果無法確定移動方向,則根據(jù)自己當(dāng)前位置的食物濃度選擇一個(gè)比當(dāng)前濃度高的方向進(jìn)行移動或者隨機(jī)移動一步。如果達(dá)到最大迭代次數(shù),輸出魚群密度最高的區(qū)域,即得到最佳的部署位置。

1.4方案分析

根據(jù)算法執(zhí)行結(jié)果來設(shè)定負(fù)控終端和中繼站的部署方案,根據(jù)地形等因素適當(dāng)?shù)倪M(jìn)行調(diào)整。最后根據(jù)指定區(qū)域的實(shí)際用電數(shù)據(jù)對方案進(jìn)行仿真測試,根據(jù)測試結(jié)果在進(jìn)行方案的優(yōu)化和修改。人工魚群的基本算法提出后,學(xué)術(shù)界根據(jù)不同的需求對該算法模型進(jìn)行了大量的優(yōu)化,并且在電力系統(tǒng)中有很多的應(yīng)用研究,例如齊志華將人工魚群算法應(yīng)用于電力控制系統(tǒng),吳杰對人工魚群算法在輸電網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃中的應(yīng)用進(jìn)行了分析。

2結(jié)語

計(jì)算機(jī)仿真論文范文第2篇

本文針對不同的變電站構(gòu)件類型,研究其標(biāo)準(zhǔn)化方法,從而可選取標(biāo)準(zhǔn)化構(gòu)件進(jìn)行組合和建模。特別是在多排架結(jié)構(gòu)建模時(shí),如果沒有標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)件庫,模型的建立將需要繁瑣的手工設(shè)置,變得非常復(fù)雜,影響模型的質(zhì)量。標(biāo)準(zhǔn)化的構(gòu)件能夠幫助設(shè)計(jì)師迅速建立起復(fù)雜模型,同時(shí)也能保證模型的質(zhì)量,提高設(shè)計(jì)效率。因此,提供一套標(biāo)準(zhǔn)的構(gòu)件模型庫就變得十分必要。

2變電站塔架的標(biāo)準(zhǔn)化

本文研究的建模系統(tǒng)向用戶提供了110kV、220kV、500kV、750kV四種變電站類型下常見梁、柱形式的建模。它主要包含圓鋼梁、三角形格構(gòu)梁(三種形式)、四邊形格構(gòu)梁(兩種形式)、圓鋼柱、人字柱和格構(gòu)柱等。

2.1圓鋼梁和圓鋼柱

圓鋼梁和圓鋼柱是110kV變電站類型中常見結(jié)構(gòu)。圓鋼梁的主要描述參數(shù)為橫向段桿數(shù)、每段桿長度;圓鋼柱的描述參數(shù)包括柱高度、地線柱高度。另外,圓鋼梁在實(shí)際工程中會設(shè)置掛線點(diǎn),電線從掛線點(diǎn)處穿過;圓鋼柱上的地線掛點(diǎn)處會有地線掛載,默認(rèn)為地線柱的最高點(diǎn)。要特別注明的是,一般提到的桿,其描述參數(shù)有起始位置、結(jié)束位置、截面類型、材料類型等。

2.2人字柱(A柱)

人字柱常用在220kV和500kV變電站中,采用三角支撐使結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定,在柱頂處設(shè)置連接支架,用于支撐梁。描述人字柱的特性,從下往上講:第一是根開尺寸,就是底部叉開的Y向?qū)挾?第二是是否有端撐,即是否存在第三條支撐柱,如有則需要指定端撐的X向根開寬度;第三是頂部寬度,人字柱的頂部一般會設(shè)立面積不大的操作平臺,一般為兩邊支撐柱截面面積之和的二分之一;第四是柱分段數(shù),在段與段間設(shè)置橫撐,橫撐的長度由以上參數(shù)可以計(jì)算;第五是地線柱設(shè)置,同圓鋼柱;第六是避雷針設(shè)置,一般提供用戶選擇,不為必須,避雷針也可配置分段數(shù)和長度,并可設(shè)置每段截面屬性,一般截面設(shè)置形式為從下往上越來越細(xì)。

2.3三角形格構(gòu)梁

三角形格構(gòu)梁擁有三種形式,其特征描述主要包含以下部分:第一是偏心尺寸,即梁與柱之間的間隙距離;第二是橫向分段數(shù),每一段的長度屬性;第三是段與段之間的屬性,包含是否有立桿,立桿中是否有腹桿,段結(jié)尾處是否為掛線點(diǎn);第四為梁的底部寬度和垂直高度,如有起拱則最高起拱處拱起高度。為三角形I型格構(gòu)梁模型示意。該類型梁的特點(diǎn)如下:首個(gè)橫向段頂部不存在主桿,每一段的斜撐起點(diǎn)與上一段斜撐終點(diǎn)相連;模型的斜撐呈之字型前后相連。因此,該模型建模時(shí)必須保證模型的總跨數(shù)為偶數(shù)。為三角形II型格構(gòu)梁模型示意。該類型該類型梁的特點(diǎn)為在其2~3段處有一個(gè)折點(diǎn),梁的起始寬度小于梁最大寬度。梁底部的斜撐形式為交叉形,而側(cè)面的形式則呈以中心段為軸左右對稱型。并且,此種類型每一段都存在立桿。因此,該類型在標(biāo)準(zhǔn)化時(shí)需額外提供折點(diǎn),而不需要選擇立桿選項(xiàng)。

2.4格構(gòu)柱

格構(gòu)柱常用在500kV以上級別的變電站中,其特點(diǎn)是具有高度優(yōu)勢,當(dāng)承載高壓電線時(shí)可大大降低對地面設(shè)施的影響。展示了工程中使用的格構(gòu)柱。格構(gòu)柱模型是由多個(gè)豎向的段疊加而成,段與段之間由橫向的隔層隔開,每一段有四個(gè)面,每一面的形式也不盡相同。因此,對該結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化定義,重點(diǎn)在于定義每一段。具體來說,可將每一段分為前后左右四個(gè)面,前后面相同,左右面相同;每一面擁有底部寬度、頂部寬度和高度三個(gè)幾何屬性;每一面的支撐桿件的形式一般為以下五種形式之一:“/”、“×”、“>”、“”、“”。段與段間的隔層一般為交叉型結(jié)構(gòu),故此處僅需要提供截面定義接口即可。

2.5四邊形格構(gòu)梁

四邊形格構(gòu)梁包含兩種形式,其橫截面均為四邊形。四邊形I型格構(gòu)梁與人字柱結(jié)合使用,在500kV變電站中較為常見。而四邊形II型格構(gòu)梁則與格構(gòu)柱結(jié)合使用,在750kV中較為常用。展示了750kV變電站中,格構(gòu)柱和格構(gòu)梁結(jié)合使用的情況。四邊形I型格構(gòu)梁模型圖,其底面為交叉型斜撐組成,側(cè)面和頂面為“之”字相連形式斜撐。與三角形格構(gòu)梁相同,描述其特征也需要描述橫向段數(shù)、每段長度、結(jié)構(gòu)整體寬度和長度等。每一段之間的腹桿也需要進(jìn)行定義,如腹桿類型和截面等。該格構(gòu)梁的首段也沒有立桿,故分段數(shù)需要為偶數(shù)形式。四邊形II型格構(gòu)梁模型圖,與I型不同。它在兩側(cè)存在額外的支撐,可以與格構(gòu)柱連接。因此,該模型在定義時(shí)還需要提供該支撐部分的參數(shù)定義。以上詳細(xì)介紹了每一種構(gòu)件的標(biāo)準(zhǔn)定義方法和描述參數(shù),通過這些參數(shù)的研究和定義,為構(gòu)件的計(jì)算機(jī)模型化創(chuàng)造了前提條件。

3變電站塔架的建模方法

針對上述構(gòu)件的計(jì)算機(jī)模型設(shè)計(jì),提出構(gòu)件的計(jì)算機(jī)建模方法。在構(gòu)件的計(jì)算機(jī)表示設(shè)計(jì)中,Component為構(gòu)件頂級父類,為每一個(gè)構(gòu)件提供了Name屬性。另外,構(gòu)件的建模需要提供一個(gè)初始原點(diǎn),即Zero-Point,根據(jù)構(gòu)件的參數(shù)和該ZeroPoint,調(diào)用Genera-lElements生成構(gòu)件。Pole類為柱構(gòu)件的公共父類,提供了兩個(gè)公共方法:GetHeight為得到構(gòu)件的總高度,即柱本身、地線柱、避雷針的高度之和;GetBottomPoints為得到構(gòu)件地面支撐點(diǎn)。Pole類有三個(gè)子類,即圓鋼柱、LinePole、人字柱APole和格構(gòu)柱GridPole。LinePole可以設(shè)置其柱身高度PoleHeight和地線柱GroundColumn;APole可以設(shè)置其底部寬度BottomWidth、頂部寬度Top-Width、地線柱GroundColumn、避雷針LightRod、垂直段VerticalParts等;GridPole可設(shè)置的主要為垂直段VerticalParts和最上部段的頂部寬度TopWidth。除此之外,GridPole提供了一個(gè)自動計(jì)算段寬度的方法AutoCaculateParts。Beam為梁構(gòu)件的公共父類,提供了兩個(gè)公共方法:GetLength為得到構(gòu)件的橫向全長;Eccentricity-Length為偏心距離,即梁與柱結(jié)合建模時(shí),梁連接點(diǎn)到柱連接點(diǎn)距離,一般在這里安裝連接件。Beam有三個(gè)子類,即圓鋼梁LineBeam、三角形格構(gòu)梁Rect-angleBeam和四邊形格構(gòu)梁QuadrangleBeam,分別表示三種常見梁構(gòu)件。其中,LineBeam的設(shè)置只包含線形橫向段LineParts;RectangleBeam包含有寬度Width、高度Height、橫向段HorizontalParts、撓度De-flection、梁類型BeamType等的設(shè)置。Deflection是指梁最高處的拱起高度;QuadrangleBeam中除了這些屬性之外,還包含與格構(gòu)柱連接處的屬性設(shè)置StandBarWidth和StandBarHeight。除了主要的Pole和Beam構(gòu)件之外,還有其包含的子構(gòu)件。LightRod即避雷針構(gòu)件,其提供了分段數(shù)Parts設(shè)置,以及每段的截面類型SectionName和長度Lengtj;GroundColumn為地線柱構(gòu)件,其提供了高度Height和截面的設(shè)置SectionName;Horizon-Part為水平向的段構(gòu)件,VerticalPart為垂直向的段構(gòu)件,一般包含段的長度Length和一些特點(diǎn)屬性。上述基礎(chǔ)對象模型構(gòu)成了變電站塔架的基本構(gòu)件庫,為模型的計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)建模和分析提供了支持。

4結(jié)論

計(jì)算機(jī)仿真論文范文第3篇

隨著經(jīng)濟(jì)技術(shù)的發(fā)展,和信息技術(shù)的普及,一些并不是會計(jì)專業(yè)人員在進(jìn)行集中培訓(xùn)之后,對于一些常用的會計(jì)操作了解后,也是可以進(jìn)行簡單的會計(jì)操作的,非專業(yè)會計(jì)人員從事會計(jì)行業(yè),在當(dāng)今社會此種現(xiàn)象非常普遍,此種現(xiàn)象造成社會對專業(yè)會計(jì)人員的要求越來越高,此種現(xiàn)象的出現(xiàn)也就相應(yīng)的需要培訓(xùn)學(xué)校的教學(xué)和實(shí)踐要和社會的需求相吻合。社會需求的增高,為了應(yīng)對此需求,需要培訓(xùn)學(xué)校建立起仿真實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)室。讓學(xué)生在仿真實(shí)驗(yàn)過程中,把在實(shí)踐過程中可能遇到的問題都能夠?qū)嵺`到,把各個(gè)環(huán)節(jié)都了如指掌,爭取實(shí)現(xiàn)即使不在社會中實(shí)習(xí)也能達(dá)到全面實(shí)踐的效果。會計(jì)電算化仿真實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)會涉及到各個(gè)方面的建設(shè),分別介紹如下:

1.實(shí)驗(yàn)室人員建設(shè)。

會計(jì)電算化仿真實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)室最直接、最重要的因素之一就是人員建設(shè)。通常情況下,一個(gè)實(shí)驗(yàn)室里是要有兩到三人的,分別負(fù)責(zé)日常的工作,分工明確,這些人員并不需要非得是會計(jì)專業(yè)的,與之相關(guān)的計(jì)算機(jī)專業(yè)也是可以的。在此過程中,還要給學(xué)生配備實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師,為了能夠達(dá)到理想效果,實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師也必須要定期進(jìn)行進(jìn)修。

2.軟件方面。

就軟件方面來講,會計(jì)電算化仿真實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)所具備軟件是較全的,要有用友軟件、金蝶軟件、office系統(tǒng)、windows系統(tǒng)、電子商務(wù)系統(tǒng)、會計(jì)綜合模擬實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)、會計(jì)電算化考試、遠(yuǎn)程教育軟件等等。在仿真教育環(huán)境下,實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師需要結(jié)合各個(gè)崗位實(shí)際工作所需,根據(jù)學(xué)生對于書本知識掌握程度,指引學(xué)生去學(xué)習(xí)新的實(shí)際性操作。這樣學(xué)生能夠體會到不同崗位工作流程,通過不同崗位的實(shí)訓(xùn),能夠熟練的掌握所學(xué)知識。崗位所涉及到的資料,指導(dǎo)教書需要到企業(yè)去收集相關(guān)數(shù)據(jù),不單單需要有會計(jì)用品印章、原始憑證,在收集資料過程中需要用心去選取,選擇較強(qiáng)代表性資料,將重復(fù)性的去掉。所收集到資料最好是包含原始憑證。就比如說,使用假發(fā)票,能夠增強(qiáng)學(xué)生審查假錯(cuò)賬的能力。

3.硬件方面。

會計(jì)電算化仿真實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)室建構(gòu)基礎(chǔ)為硬件建設(shè)。此方面要求計(jì)算機(jī)配置能夠符合實(shí)踐教學(xué)要求所需,但是對于建構(gòu)類別以及建構(gòu)場地也是有著相對嚴(yán)格的要求。就會計(jì)電算化仿真實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)室地理位置來講,需要選擇地址寬敞、明亮的。需要有專用的服務(wù)器以及多媒體職能工作站,要具備多媒體投影儀、穩(wěn)壓電源、教師筆記本、掃描儀、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、遠(yuǎn)程教育設(shè)備、除塵設(shè)備、防靜電接地設(shè)備、局域網(wǎng)、校園網(wǎng)等等輔助設(shè)施。電算化系統(tǒng)需要有升級以及擴(kuò)展備用容量空間,電壓設(shè)定在180到240伏之間。需要安裝UPS電源。需要合理性的安排機(jī)房內(nèi)電力負(fù)荷。但是需要將UPS電源和主機(jī)分開放置。會計(jì)電算化仿真實(shí)驗(yàn)室工作環(huán)境要和真實(shí)環(huán)境相同,需要設(shè)置工商局、稅務(wù)局等相關(guān)機(jī)構(gòu)窗口,學(xué)生在實(shí)訓(xùn)過程中能夠按崗位分工,這樣能夠掌握每一個(gè)工作環(huán)節(jié),能夠真實(shí)性的掌握不同崗位工作性質(zhì)。學(xué)生在后期進(jìn)入企業(yè)之后能夠很好的融入到各個(gè)的崗位中。

4.制度方面。

仿真實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)過程管理過程中需要有健全的管理制度,此項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)也是實(shí)驗(yàn)室正常運(yùn)行的基礎(chǔ)點(diǎn)。會計(jì)電算化仿真實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)室制度建設(shè)要將理工科計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)室管理作為參考基礎(chǔ),針對不同對象制定不同的管理制度。最終創(chuàng)建一個(gè)整潔干凈有序的仿真實(shí)驗(yàn)室。

二、結(jié)語

計(jì)算機(jī)仿真論文范文第4篇

關(guān)鍵詞:仿真 機(jī)械 控制

中圖分類號:TP391 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1007-9416(2013)12-0104-01

隨著技術(shù)的進(jìn)步,作為機(jī)械設(shè)計(jì)制造的仿真模擬技術(shù)得到了快速的發(fā)展,并且廣泛應(yīng)用于實(shí)際當(dāng)中。計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)是以多種學(xué)科理論為指導(dǎo),利用相應(yīng)的軟件為工具,通過虛擬試驗(yàn)的方法來解決問題的技術(shù)。隨著工程機(jī)械產(chǎn)品競爭日益激烈。為了提高產(chǎn)品質(zhì)量、性能,降低開發(fā)成本。在這種需求下,以仿真技術(shù)為代表的技術(shù)成為工程領(lǐng)域一種現(xiàn)代化設(shè)計(jì)手段。運(yùn)用仿真設(shè)計(jì),建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,從實(shí)際對象的物理模型出發(fā)。設(shè)置不同的激勵信號,利用相應(yīng)曲線,即可對系統(tǒng)進(jìn)行辨識??梢栽诋a(chǎn)品設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)和評估產(chǎn)品的性能方面,降低開發(fā)風(fēng)險(xiǎn),縮短開發(fā)周期,提高產(chǎn)品性能。工程中的技術(shù)問題首先是要仿真技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。

1 計(jì)算機(jī)仿真的實(shí)現(xiàn)

對于需要研究的對象,計(jì)算機(jī)一般是不能直接認(rèn)知和處理的,這就要求為之建立一個(gè)既能反映所研究對象的實(shí)質(zhì),又易于被計(jì)算機(jī)處理的數(shù)學(xué)模型。數(shù)學(xué)模型將研究對象的實(shí)質(zhì)抽象出來,計(jì)算機(jī)再來處理這些經(jīng)過抽象的數(shù)學(xué)模型,并通過輸出這些模型的相關(guān)數(shù)據(jù)來展現(xiàn)研究對象的特質(zhì),當(dāng)然,這種展現(xiàn)可以是三維立體的。由于三維顯示更加清晰直觀,已為越來越多的研究者所采用。通過對這些輸出量的分析,就可以更加清楚的認(rèn)識研究對象。模型是進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真的核心。系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型根據(jù)時(shí)間關(guān)系可劃分為靜態(tài)模型、連續(xù)時(shí)間動態(tài)模型、離散時(shí)間動態(tài)模型和混合時(shí)間動態(tài)模型;根據(jù)系統(tǒng)的狀態(tài)描述和變化方式可劃分為連續(xù)變量系統(tǒng)模型和離散事件系統(tǒng)模型。通過這個(gè)關(guān)系還可以看出,數(shù)學(xué)建模的精準(zhǔn)程度是決定計(jì)算機(jī)仿真精度的最關(guān)鍵因素。從模型這個(gè)角度出發(fā),可以將計(jì)算機(jī)仿真的實(shí)現(xiàn)分為三個(gè)大的步驟:模型的建立、模型的轉(zhuǎn)換和模型的仿真實(shí)驗(yàn)。所謂模型的轉(zhuǎn)換,即是計(jì)算機(jī)語言轉(zhuǎn)換成能夠處理的形式,“仿真模型”是新的系統(tǒng),利用已有的仿真軟件,如鑄造過程就常用ADSMS軟件來進(jìn)行仿真。將仿真模型載入計(jì)算機(jī)進(jìn)行使用。

2 計(jì)算機(jī)仿真在機(jī)械行業(yè)的應(yīng)用

2.1 仿真技術(shù)

仿真技術(shù)是綜合多學(xué)科的技術(shù),以機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)和控制理論為核心,運(yùn)用成熟的計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)將部件集成在一起,建立機(jī)械系研究的問題,根據(jù)仿真所要達(dá)到的目的抽象出一個(gè)確定的系統(tǒng),結(jié)合系統(tǒng)的邊界條件和約束條件,利用各種相關(guān)學(xué)科的知識,把所抽象出來的系統(tǒng)用數(shù)學(xué)的表達(dá)式描述出來,描述的內(nèi)容,傳統(tǒng)的仿真就是針對單個(gè)子系統(tǒng)的仿真,而仿真技術(shù)則是強(qiáng)調(diào)整體的優(yōu)化,它通虛擬環(huán)境的耦合,對產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案進(jìn)行評估,并不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)方案,直到獲得最優(yōu)化的效果,所以子系統(tǒng)之間的協(xié)同求解,應(yīng)該快速地建立控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)等虛擬樣機(jī)。的運(yùn)用目前市場上一批成熟的分析軟件有ANSYS、PATRAN等。運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)仿真軟件可采用ADAMS軟件??刂葡到y(tǒng)仿真軟件可采用MATLAB軟件。通過三維模型和運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)仿真軟件ADAMS中進(jìn)行分析,對控制方案進(jìn)行仿真。使產(chǎn)品設(shè)計(jì)可擺脫對物理樣機(jī)的依賴,給企業(yè)帶來高的經(jīng)濟(jì)效益,高效的研發(fā)手段促使產(chǎn)品開發(fā)風(fēng)險(xiǎn)降低,提高生產(chǎn)效率,通過虛擬樣機(jī)找到組織生產(chǎn),使產(chǎn)品制造和市場競爭方面更具靈活性,同時(shí)克服企業(yè)資源的局限性,將具有開發(fā)產(chǎn)品技術(shù)組成一個(gè)臨時(shí)的企業(yè)聯(lián)盟。仿真技術(shù)必將成為工程機(jī)械領(lǐng)域產(chǎn)品研發(fā)的主流。

2.2 機(jī)械加工仿真

機(jī)械加工過程,是利用計(jì)算機(jī)仿真,有助于發(fā)現(xiàn)其機(jī)理,為提高機(jī)械性能。在機(jī)械的磨削方面,采用時(shí)間變化的描述磨削過程的各個(gè)數(shù)學(xué)模型,通過優(yōu)化和虛擬磨削創(chuàng)造了必要的前提,在銑削方面,建立多齒端銑切削過程動力學(xué)模型,開發(fā)切削振動仿真的微機(jī)通用軟件,得出了端銑切削振動的原理和條件。電火花加工的工藝仿真系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了加工參數(shù)的優(yōu)化。建立了連續(xù)擠壓的計(jì)算機(jī)仿真模型,通過模擬連續(xù)擠壓全過程的應(yīng)力場、應(yīng)變場和溫度場。

2.3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真

了解了機(jī)構(gòu)需要設(shè)定的運(yùn)動副情況后,進(jìn)行運(yùn)動仿真。新建一個(gè)運(yùn)動學(xué)仿真,創(chuàng)建連桿,根據(jù)各部件相互運(yùn)動方式需建立7個(gè)連桿,對模型的材料特性進(jìn)行加載,定位每個(gè)運(yùn)動副的時(shí)間函數(shù),在一個(gè)周期內(nèi)完成所有的運(yùn)動。向機(jī)構(gòu)添加一定的外載荷,使整個(gè)機(jī)構(gòu)工作在真實(shí)的工程狀態(tài)下,機(jī)構(gòu)的兩連桿之間,模擬兩個(gè)零件之間的彈性連接。根據(jù)運(yùn)動驅(qū)動的形式,取料機(jī)械手采用恒定轉(zhuǎn)速驅(qū)動,采用恒轉(zhuǎn)速調(diào)速,要求必須設(shè)定運(yùn)動時(shí)間和解算步數(shù),機(jī)構(gòu)做運(yùn)動仿真分析時(shí),需要詳細(xì)記錄整個(gè)仿真零件的位移距離,適當(dāng)縮短機(jī)械加工產(chǎn)品開發(fā)周期,對于提高產(chǎn)品質(zhì)量和性能具有積極的作用。

參考文獻(xiàn)

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計(jì)算機(jī)仿真論文范文第5篇

【關(guān)鍵詞】教育技術(shù);計(jì)算機(jī)仿真;教學(xué)平臺

【中圖分類號】G420 【文獻(xiàn)標(biāo)識碼】A 【論文編號】1009―8097(2009)06―0124―03

引言

現(xiàn)代信息技術(shù)環(huán)境為信息教育的開展提供了重要保證。在這樣的環(huán)境下,如何對學(xué)與教的過程和學(xué)與教的資源進(jìn)行設(shè)計(jì)、開發(fā)、使用、評價(jià)和管理,是一個(gè)有待于開發(fā)和探討的課題[1]。

作為現(xiàn)代信息技術(shù)的重要組成部分−− 機(jī)器人仿真技術(shù)一般 用于工程設(shè)計(jì),還沒有用于高等學(xué)校聽障學(xué)生學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)編程語言先例,它優(yōu)良的計(jì)算機(jī)界面圖象仿真功能,從視覺補(bǔ)償角度非常適用于聽障學(xué)生的特點(diǎn)。利用這一特性,我們將計(jì)算機(jī)編程語言學(xué)習(xí)中聽障學(xué)生所遇到的難點(diǎn),教學(xué)點(diǎn)用仿真圖示的方法進(jìn)行新的教學(xué)方法組合。例如:流程圖設(shè)計(jì)與編寫計(jì)算機(jī)指令的關(guān)系,我們拋開聽障學(xué)生不易明白的技術(shù)術(shù)語,以工程設(shè)計(jì)項(xiàng)目為方式,機(jī)器人創(chuàng)新教育的教學(xué)訓(xùn)練的模式[2] ,設(shè)計(jì)了流程圖與指令對應(yīng)同時(shí)與所寫指令有明確執(zhí)行效果的教學(xué)方法(見下圖1)。

由于是工程項(xiàng)目設(shè)計(jì),目標(biāo)易于理解,聽障學(xué)生可以很容易地根據(jù)目標(biāo)選用流程圖中的圖形進(jìn)行過程組合,而在流程圖的組合過程中對應(yīng)的計(jì)算機(jī)指令也實(shí)事 的顯示出來。指令的用法也一目了然。聽障學(xué)生通過這一方法,首先知道流程圖的基本畫法,其中每一個(gè)圖框中應(yīng)寫那 條指令,而且明白所寫指令對應(yīng)的實(shí)際效果是什么。利用這種圖、文、做一體的簡便方式,聽障學(xué)生可以很清楚的看到計(jì)算機(jī)語言的編寫過程和機(jī)器指令的使用方法。針對結(jié)果中出現(xiàn)的問題可以很清楚地知道在何處修改,同時(shí)可實(shí)時(shí)看到修改的結(jié)果。用這種教學(xué)模式可使聽障學(xué)生的“入門” 較輕松,溝通較容易,這樣便 使他們對學(xué)習(xí)編程建立信心。

一 基本設(shè)計(jì)思路

常規(guī)的計(jì)算機(jī)高級語言的教學(xué)一般選用指令分類的形式講解, 每條指令的含義可用語言、文字解釋。教材可以簡潔明了。但聽障學(xué)生由于聽力障礙, 基礎(chǔ)術(shù)語、語言文字能力較差,簡潔的教材, 使得講解十分困難, 同時(shí)沒有聽障學(xué)生適用的輔助教具, 更增加了聽障學(xué)生的理解難度。為解決以上所涉及的難題,在本教學(xué)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)中引入仿真機(jī)器人,采用了屏幕機(jī)器人仿真和流程圖與計(jì)算機(jī)語言對照的方式來講解計(jì)算機(jī)高級語言, 大家知道:在計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)系統(tǒng)中,被計(jì)算機(jī)程序化的影像起著視聽教材的作用[3]。根據(jù)這一原理,我們將語言的學(xué)習(xí)變成屏幕游戲的編寫, 不刻意強(qiáng)調(diào)每條指令的結(jié)構(gòu), 用簡單的圖面對比來告訴聽障學(xué)生指令的意義和用法。這種視覺補(bǔ)償?shù)姆绞? 可很好地兼顧聽障學(xué)生的生理特點(diǎn), 揚(yáng)長避短。設(shè)計(jì)原理框圖見圖2:

二 課程設(shè)計(jì)方案

1教學(xué)對象分析

在教學(xué)過程中, 我們發(fā)現(xiàn)聽障學(xué)生極易放棄他們認(rèn)為不易掌握的知識, 盡管有些在正常人看來是及其 簡單的。為使聽障學(xué)生能達(dá)到既定的學(xué)習(xí)目標(biāo),教師必須考慮聽障學(xué)生達(dá)到此教學(xué)目標(biāo)所經(jīng)歷的心理歷程。本教學(xué)環(huán)境選用了視覺補(bǔ)償?shù)母拍? 利用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)從基礎(chǔ)知識入手,利用顯、淺、易、懂的方式引導(dǎo)聽障學(xué)生進(jìn)入教學(xué)情景, 最大限度的集中聽障學(xué)生在課堂上學(xué)習(xí)的注意力,積極參與到既定的教學(xué)過程中,提高學(xué)習(xí)效率。

從教學(xué)內(nèi)容來講,要分析掌握技能與聽障學(xué)生原有學(xué)習(xí)習(xí)慣之間存在的差異,面向?qū)W生的學(xué)習(xí)需要[4],聽障學(xué)生還有多少知識沒有掌握。從教材上來講,教師應(yīng)努力以鮮活的知識、通俗易懂的教授形式把生硬的教材符號簡單化。

以往教學(xué)目標(biāo)關(guān)注較多的是知識, 技能。缺少為達(dá)到此目標(biāo)所進(jìn)行的感情、能力的關(guān)注。對聽障學(xué)生而言,教學(xué)目標(biāo)與他們的生理、心里、認(rèn)知能力之間有很大的聯(lián)系, 而溝通難是工科學(xué)科教學(xué)中的一大難點(diǎn)。因此教學(xué)目標(biāo)的設(shè)計(jì)首先要以如何使聽障學(xué)生能夠?qū)W會為主要目的,即用仿、學(xué)、做結(jié)合的方式改變“溝通難” 的問題。

2 教學(xué)目標(biāo)

(1)根據(jù)知識的性質(zhì)確定教學(xué)方式[5]。通過仿真教學(xué)輔具的幫助,聽障學(xué)生能夠較有成效地學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)編程語言的知識及基本操作,培養(yǎng)聽障學(xué)生建立基本工程設(shè)計(jì)的概念,使聽障學(xué)生能運(yùn)用計(jì)算機(jī)仿真的手段將制定項(xiàng)目 設(shè)計(jì)構(gòu)思以直觀形象表達(dá) 出來,同時(shí)聽障學(xué)生可用此方法完成自定義項(xiàng)目的練習(xí)。

(2)教學(xué)設(shè)計(jì)過程要根據(jù)聽障學(xué)生的生理特點(diǎn)和知識水平選擇教授知識的切入點(diǎn),教師應(yīng)“激活” 以符號為主要載體的書本知識,并對其進(jìn)行個(gè)性化解讀和詮釋[6]。教授給 聽障學(xué)生學(xué)會選擇,正確使用,把學(xué)習(xí)內(nèi)容分解成為一系列更易處理的單一子任務(wù),從而使聽障學(xué)生獲得一種較為輕松的學(xué)習(xí)環(huán)境。感受到科學(xué)的有用和研究的

樂趣,在親歷體驗(yàn)的過程中構(gòu)建他們動態(tài)的知識體系,從而學(xué)會學(xué)習(xí)、樂于學(xué)習(xí)。

三 設(shè)計(jì)方法

1 課前準(zhǔn)備

(1)教學(xué)點(diǎn):流程圖設(shè)計(jì)與編寫計(jì)算機(jī)指令的關(guān)系及設(shè)計(jì)效果。

(2)構(gòu)建計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)支持的學(xué)與教實(shí)踐教學(xué)環(huán)境。

學(xué)生每人一臺教學(xué)計(jì)算機(jī),在機(jī)器上裝有仿真教學(xué)輔助軟件。

學(xué)生自由組合組成練習(xí)小組,搭建實(shí)踐教學(xué)用仿真場地同時(shí)配備教學(xué)機(jī)器人一臺。

2 教學(xué)流程

(1)復(fù)習(xí)流程圖的基本知識。

(2)利用仿真教學(xué)平臺中流程圖設(shè)計(jì)子系統(tǒng),建立指定項(xiàng)目的設(shè)計(jì)流程。觀察流程圖的設(shè)計(jì)過程與指定項(xiàng)目之間的邏輯關(guān)系,流程圖的圖示化選擇是否正確,并分析原因。

(3)觀察流程圖的圖形模塊所生成的計(jì)算機(jī)指令與單一指令設(shè)計(jì)的不同。

(4)將流程圖對應(yīng)生成的計(jì)算機(jī)指令調(diào)入到計(jì)算機(jī)語言的編譯環(huán)境中,進(jìn)行語法檢查,通過后,進(jìn)入仿真。

例如:―― 設(shè)計(jì)一個(gè)《機(jī)器人走四邊形》的工程訓(xùn)練項(xiàng)目,學(xué)習(xí)條件轉(zhuǎn)移語句的使用。

首先:拋開聽障學(xué)生不易明白的技術(shù)術(shù)語,以工程設(shè)計(jì)項(xiàng)目為方式,利用《聾教育仿真教學(xué)平臺》設(shè)計(jì)了流程圖與指令對應(yīng)同時(shí)與所寫指令有明確執(zhí)行效果的教學(xué)方法(見圖3)。

第二:對應(yīng)學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)編程語言指令― 講解用while實(shí)現(xiàn)虛擬前行的方法,條件循環(huán)走正方形指令。

第三:指導(dǎo)學(xué)生利用教學(xué)軟件在計(jì)算機(jī)屏幕上利用圖形化C語言編譯環(huán)境工具完成指定教學(xué)科目的訓(xùn)練,教授對應(yīng)學(xué)習(xí)的手段和方法。讓學(xué)生了解語言編程的基本方法和調(diào)試手段。

3 教學(xué)過程

根據(jù)圖2我們可知,這是一個(gè)虛擬機(jī)器人運(yùn)動的工程項(xiàng)目,我們將此單元課程設(shè)計(jì)為:

第一:設(shè)定工程目標(biāo): 虛擬機(jī)器人向前行走一段距離然后右轉(zhuǎn),重復(fù)進(jìn)行。

第二:選用流程圖與機(jī)器指令對應(yīng)的設(shè)計(jì)方法講解計(jì)算機(jī)語言。

首先用圖形化編輯的方法列出流程圖,此時(shí)每一個(gè)流程圖形所對應(yīng)的機(jī)器指令亦同時(shí)在屏幕上對應(yīng)顯示出來。

第三:學(xué)習(xí)機(jī)器指令,講解使用方法。

第四:屏幕仿真,觀看設(shè)計(jì)結(jié)果。見圖4。若有誤差對應(yīng)修改。

第五:保存結(jié)果。

四 小結(jié)

利用這種圖、文、做一體的簡便方式,聽障學(xué)生可以很清楚的看到計(jì)算機(jī)語言的編寫過程和機(jī)器指令的使用方法。針對結(jié)果中出現(xiàn)的問題可以很清楚地知道在何處修改,同時(shí)可實(shí)時(shí)看到修改的結(jié)果。用這種教學(xué)模式可使聽障學(xué)生的“入門” 階段的學(xué)習(xí)較輕松,技術(shù)溝通較容易,這樣便使他們對學(xué)習(xí)編程這門課程建立信心。用這種方法作為“入門”階段的的教學(xué)途徑,降低入門難度,從教學(xué)結(jié)果看聽障同學(xué)掌握較好,課堂氛圍輕松。

仿真技術(shù)用于聽障學(xué)生的計(jì)算機(jī)語言教學(xué)實(shí)際上是一個(gè)新的課題。本著淺顯易懂的教學(xué)理念,在教學(xué)時(shí)進(jìn)行了如下設(shè)計(jì):

第一:課前準(zhǔn)備。將現(xiàn)代仿真技術(shù)成為聽障學(xué)生課堂教學(xué)的組成元素。創(chuàng)建一個(gè)新穎的實(shí)踐教學(xué)環(huán)境。減輕聽障學(xué)生學(xué)習(xí)難度, 樹立學(xué)習(xí)的信心。這樣可以減輕聽障學(xué)生學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)高級語言普遍存在的畏難情緒。

第二:從整個(gè)教學(xué)設(shè)計(jì)中關(guān)注學(xué)生自主參與,要照顧聾生的思維進(jìn)程[7],將合作學(xué)習(xí)貫穿在查找、收集、交流、構(gòu)思(設(shè)計(jì))和運(yùn)行等各個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)之中,確立學(xué)生的主體地位,培養(yǎng)了合作精神。提倡項(xiàng)目式合作訓(xùn)練,使學(xué)生把學(xué)習(xí)過程當(dāng)成一種“游戲” ,輕松愉快,減輕了學(xué)習(xí)過程中的心理壓力。

第三:重視以發(fā)展的眼光來評價(jià)學(xué)生的設(shè)計(jì),盡可能挖掘?qū)W生在學(xué)習(xí)中的閃光點(diǎn),并給予充分的肯定,讓每個(gè)學(xué)

生都有成功的體驗(yàn),從而讓他們樹立信心,初步學(xué)會計(jì)算機(jī)語言的編程規(guī)律。 有一個(gè)良好的開端。

五 教學(xué)后記

通過教學(xué)輔具在聽障教學(xué)中的使用,以構(gòu)建計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)支持的學(xué)與教創(chuàng)新環(huán)境為出發(fā)點(diǎn),利用計(jì)算機(jī)仿真的教學(xué)手段,同時(shí)運(yùn)用身心障礙補(bǔ)償和技能訓(xùn)練的方法,對有聽力障礙的學(xué)生進(jìn)行現(xiàn)代技術(shù)知識的傳授。教師利用這一教學(xué)載體,通過機(jī)器人創(chuàng)新教育的教學(xué)訓(xùn)練模式,力求解決聽障學(xué)生學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)語言“入門難” 的問題,聽障學(xué)生能借助此技術(shù)來改善學(xué)習(xí)境況,同時(shí)建立一種新的聽障教學(xué)的實(shí)踐模式。

特殊教育象征著一個(gè)社會的文明程度和發(fā)展水平,特教教學(xué)是一個(gè)復(fù)雜而細(xì)膩的過程, 教師的一個(gè)手勢,一個(gè)微笑,一句稱贊等各種表示都會對聾啞學(xué)生產(chǎn)生很大的影響,更由于聽障教學(xué)人文主義色彩較為濃厚,這種作用就更為重要。而我們在發(fā)展的同時(shí)要始終把握好一個(gè)原則,那就是技術(shù)只能是一種工具,無法代替人的情感因素。根據(jù)聽障學(xué)生認(rèn)知活動的特點(diǎn)來選擇恰當(dāng)?shù)慕虒W(xué)策略[8]。將情感因素帶入教學(xué)中,幫助聽障學(xué)生克服心理障礙,提高學(xué)習(xí)質(zhì)量,達(dá)到最終教學(xué)目標(biāo)。

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